CN109479401A - 一种自动随垄除草机 - Google Patents
一种自动随垄除草机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109479401A CN109479401A CN201910046007.XA CN201910046007A CN109479401A CN 109479401 A CN109479401 A CN 109479401A CN 201910046007 A CN201910046007 A CN 201910046007A CN 109479401 A CN109479401 A CN 109479401A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sidespin
- coulter
- weeder
- ridge
- automatically
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 23
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 23
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 23
- 238000003971 tillage Methods 0.000 claims description 9
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 238000009333 weeding Methods 0.000 abstract description 20
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 abstract description 5
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 abstract description 5
- 230000002363 herbicidal effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 abstract description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
- A01B39/12—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture
- A01B39/18—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for weeding
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
- A01B39/20—Tools; Details
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
- A01B39/20—Tools; Details
- A01B39/22—Tools; Mounting tools
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
本发明涉及一种自动随垄除草机,由行走轮2、侧旋耕刀4及前旋耕刀5等组成。行走轮2位于全齿变速箱3的行走轮驱动轴31,前旋耕刀5位于全齿变速箱3前旋耕刀驱动轴32,侧旋耕刀4位于全齿变速箱3侧旋耕刀驱动轴33,可实现前旋耕刀5与侧旋耕刀4同步运行。本发明主要针对我国烟草农业种植中地块小,烟田除草复杂等条件,设计了一种符合我国国情的烟草中耕除草机,极大的减轻了劳动强度,提高了生产效率,减少了化学除草的环境污染。本发明的除草机简单轻便易操作,能根据实际垄形自动随垄除草,除草效果好。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及一种自动随垄除草机。
背景技术
目前,随着技术发展,机械作业代替人工劳作成为必然趋势。然而在农机除草技术方面,目前主要是以人工手动除草和喷洒除草药剂为主。人工除草费时费力,而除草药剂则容易造成环境污染,机械除草则成为未来发展的趋势。目前市场上已有的除草机械多只能对垄底进行除草,以烟田为例,烟田除草由于现场的复杂多变,目前没有形成统一的垄形,所以没有相应适用的机械。
以此为契机,本发明设计开发能够随垄形变化的、针对垄底与垄侧面均能满足需求的自动随垄除草机,这能极大满足人们对于田间垄式除草的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种除草设备,解决现有除草机小型化以及不能满足垄侧面除草的问题。
为解决上述的技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种自动随垄除草机,包括捏把1、行走轮2、行走轮驱动轴31、全齿变速箱3、侧旋耕刀4、侧旋耕刀片41、侧旋耕刀驱动轴33、前旋耕刀5、前旋耕刀驱动轴32、压缩弹簧弹性调节板7、滑动护板8、十字伸缩式万向联轴器9,锥齿轮箱体10,支撑板11,关节轴承12,压缩弹簧13,档位控制杆14,燃油发动机15,后支架16,上支架17,其中:所述捏把1固定在全变速箱3的后支架16上;所述行走轮2与全变速箱3的行走轮驱动轴31连接;所述前旋耕刀5与全变速箱3的前旋耕刀驱动轴32连接;所述滑动护板8固定在上支架17上,所述锥齿轮箱体10通过十字伸缩式万向联轴器9与全变速箱3的侧旋耕刀驱动轴33连接,所述侧旋耕刀驱动轴4的上端连接锥齿轮箱体输出轴42、其下端通过关节轴承12与支撑板11连接,沿侧旋耕刀驱动轴4的轴向设置多个侧旋耕刀片41;所述支撑板11固定于全齿变速箱3的下端。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:提供一种重量轻,操作简单,满足55°-65°烟垄的除草机,通过调节中耕除草机各档位来实现行走、除草,可有效降低劳动强度,提高除草效率。整个除草机采取一体式设计,结构紧凑、操作简单、场地占用小。
附图说明
图1为本发明自动随垄除草机的整体结构示意图。
图2为本发明自动随垄除草机的侧旋耕刀组件构成原理图。
图3为本发明自动随垄除草机的全齿变速箱输出轴示意图。
图4为本发明自动随垄除草机的侧旋耕刀组件构成局部放大示意图。
图5为本发明自动随垄除草机的侧旋耕刀随垄自动调节结构示意图。
图6为本发明自动随垄除草机的压缩弹簧调节结构示意图。
图中:1-捏把,2-行走轮,3-全齿变速箱、31-行走轮驱动轴、32-前旋耕刀驱动轴、33-侧旋耕刀驱动轴,4-侧旋耕刀驱动轴、41-侧旋耕刀片、42-锥齿轮箱体输出轴,5-前旋耕刀,6-圆环提手,7-压缩弹簧弹性调节板,8-滑动护板,9-十字伸缩式万向联轴器,10-锥齿轮箱体,11-支撑板,12-关节轴承,13-压缩弹簧,14-档位控制杆,15-发动机,16-后支架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
一种自动随垄除草机,包括捏把1、行走轮2、行走轮驱动轴31、全齿变速箱3、侧旋耕刀4、侧旋耕刀片41、侧旋耕刀驱动轴33、前旋耕刀5、前旋耕刀驱动轴32、压缩弹簧弹性调节板7、滑动护板8、十字伸缩式万向联轴器9,锥齿轮箱体10,支撑板11,关节轴承12,压缩弹簧13,档位控制杆14,发动机15,后支架16,上支架17,其中:所述捏把1固定在全变速箱3的后支架16上;所述行走轮2与全变速箱3的行走轮驱动轴31连接;所述前旋耕刀5与全变速箱3的前旋耕刀驱动轴32连接;所述滑动护板8固定在上支架17上;所述锥齿轮箱体10通过十字伸缩式万向联轴器9与全变速箱3的侧旋耕刀驱动轴33连接,所述侧旋耕刀驱动轴4的上端连接锥齿轮箱体输出轴42、其下端通过关节轴承12与支撑板11连接,沿侧旋耕刀4的轴向设置多个侧旋耕刀片41;所述支撑板11固定于全齿变速箱3的下端。
所述十字伸缩式万向联轴器9可以在滑动护板8内自由伸缩,并且十字伸缩式万向联轴器9外端套有压缩弹簧13,以此保证侧旋耕刀输出轴42的轴向自由伸缩;所述滑动护板8内安装有压缩弹簧13和弹性调节板7,所述压缩弹簧13的一端与弹性调节板7连接、另外一端与锥齿轮箱体10的输入轴相连;所述弹性调节板7可以通过改变与滑动护板8侧面调节孔的孔位来增加或者减小弹簧弹力;当田垄与水平面角度减小,十字伸缩式万向联轴器9在压缩弹簧13作用下向外伸展,侧旋耕刀4此时紧随垄形向外贴合土壤;如果遇到田垄土质过硬,十字伸缩式万向联轴器9向外伸展,此时侧旋耕刀4垄侧面除草深度不足时,可以调节压缩弹簧弹性调节板7,往十字伸缩式万向联轴器9向外伸展方向移动调节板的固定位置,以此来增加压缩弹簧13的弹簧压力达到随垄的目的。当田垄与水平面角度增大时,十字伸缩式万向联轴器9在田垄挤压下向内压缩,以使侧旋耕刀4贴紧田垄;所述锥齿轮箱体10的锥齿轮输出轴42与侧旋耕刀4上端通过滑槽相连接实现侧旋耕刀4轴向伸缩;所述侧旋耕刀4上设置有2-10个侧旋耕刀片41,侧旋耕刀下端连接关节轴承12;所述关节轴承12与支撑板11相连固定于全变速箱3的下端。
所述捏把1根部采用齿轮啮合可以方便的旋转,以此缩小除草机闲置时整机体积。
所述的自动随垄除草机,其特征在于:所述全齿变速箱3通过档位控制杆14实现多级档位切换。,调节“空挡”、“行走”、“快耕”、“精耕”等多个档位。
还包含圆环提手6,所述圆环提手6安装于全变速箱3前侧上方并固定在全齿变速箱3的上壁面上,使用时需要捏把1的配合,当不同工作场地转移时工作人员可以一前一后抬起除草机,以便快速转移除草机。
作为等同替换,发动机可以采用电动机或者燃油发动机。
综上所述,本除草机的工作过程如下:
如图1所示,启动燃油发动机15前检查是否位于“空挡”,如果除草机只是单纯行走将多级档位控制杆14调至“行走”档,此时除草机行走轮2转动,带动整机往前面行走;如果此时需要进行精细化除草,将多级档位控制杆14调至“精耕”档,此时除草机行走轮2、前旋耕刀5与侧旋耕刀4同时运转,除草机实现沟底与垄侧面除草;如果此时需要进行快速除草,将多级档位控制杆14调至“快耕”档,此时除草机行走轮2、前旋耕刀5与侧旋耕刀4同时运转,除草机行进速度明显加快实现沟底与垄侧面快速除草除草。使用完成后注意清洁机器旋耕刀上附着的大块泥土保持机器清洁,将多级档位控制杆14调至“空挡”档。
最后要说明的是,以上所述是对本发明的说明而非限制,所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做出的其他修改,只要没超出本技术方案的思路和范围,均应包含在本发明的权利要求范围之内。更具体地说,在本申请公开、附图和权利要求的范围内,可以对主题组合布局的组成部件或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和布局进行的变形和改进外,对于本领域技术人员来说,其他的用途也将是明显的。
Claims (9)
1.一种自动随垄除草机,包括捏把(1)、行走轮(2)、行走轮驱动轴(31)、全齿变速箱(3)、侧旋耕刀驱动轴(33)、侧旋耕刀(4)、前旋耕刀(5)、前旋耕刀驱动轴(32)、滑动护板(8)和档位控制杆(14),其中:所述捏把(1)固定在全变速箱(3)的后支架(16)上;所述行走轮(2)与全变速箱(3)的行走轮驱动轴(31)连接;所述前旋耕刀(5)与全变速箱(3)的前旋耕刀驱动轴(32)连接;所述滑动护板(8)固定在全变速箱(3)的上支架(17)上;所述锥齿轮箱体(10)通过十字伸缩式万向联轴器(9)与全变速箱(3)的侧旋耕刀驱动轴(33)连接,所述侧旋耕刀驱动轴(33)的上端连接锥齿轮箱体(10)、其下端通过关节轴承(12)与支撑板(11)连接,侧旋耕刀(4)的轴向设置多个侧旋耕刀片(41);所述支撑板(11)固定于全齿变速箱(3)的下端;所述滑动护板(8)内安装有压缩弹簧(13)和弹性调节板(7),所述压缩弹簧(13)的一端与弹性调节板(7)连接、另外一端与锥齿轮箱体(10)相连;所述弹性调节板(7)可以通过改变调节孔孔位以达到增加或者减小弹簧弹力。
2.根据权利要求1所述的任一种自动随垄除草机,其特征在于:沿着除草机前行方向左右侧面对称设置侧旋耕刀(4)和前旋耕刀(5)。
3.根据权利要求2所述的任一种自动随垄除草机,其特征在于:侧旋耕刀(4)设置为可在55°-65°角度范围内随垄自动调节。
4.根据权利要求1~3所述的任一种自动随垄除草机,其特征在于:侧旋耕刀(4)的上端设置有滑槽与锥齿轮输出轴(42)相连。
5.根据权利要求1~3所述的任一种自动随垄除草机,其特征在于:侧旋耕刀(4)轴向安装有2-10个侧旋耕刀片(41)。
6.根据权利要求1~3所述的任一种自动随垄除草机,其特征在于:所述捏把(1)根部采用齿轮啮合可以方便的旋转,以此缩小在闲置状态时除草机整机体积。
7.根据权利要求1~3所述的任一种自动随垄除草机,其特征在于:所述全齿变速箱(3)通过档位控制杆(14)实现多级档位切换。
8.根据权利要求1~3所述的任一种自动随垄除草机,其特征在于:还包含所述安装于全变速箱(3)前侧上方并固定在全齿变速箱(3)的上壁面上的圆环提手(6)。
9.根据权利要求1~3所述的任一种自动随垄除草机,其特征在于:发动机采用电动机或者燃油发动机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910046007.XA CN109479401B (zh) | 2019-01-17 | 一种自动随垄除草机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910046007.XA CN109479401B (zh) | 2019-01-17 | 一种自动随垄除草机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109479401A true CN109479401A (zh) | 2019-03-19 |
CN109479401B CN109479401B (zh) | 2024-06-28 |
Family
ID=
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111436418A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-07-24 | 内蒙古九禾农业科技发展有限公司 | 苍术种植田的除草方法 |
CN114747362A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-07-15 | 福州大学 | 田间单垄双行除草装置 |
CN114846925A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-08-05 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 除草组件及甘薯垄体中耕除草机 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1520766A (en) * | 1974-09-18 | 1978-08-09 | Lely Nv C Van Der | Soil cultivating machines |
JPH07179187A (ja) * | 1993-12-24 | 1995-07-18 | Kubota Corp | 作業機 |
RU2177679C1 (ru) * | 2000-06-21 | 2002-01-10 | Русанов Владим Анатольевич | Полунавесной плуг |
JP2005160434A (ja) * | 2003-12-04 | 2005-06-23 | Makoto Higuchi | 除草装置 |
CN2779835Y (zh) * | 2005-04-07 | 2006-05-17 | 匡海茹 | 茎叶切碎装置 |
CN102661328A (zh) * | 2012-05-12 | 2012-09-12 | 吉林大学 | 滚动花键十字轴万向联轴器 |
CN104472036A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-04-01 | 湖南省烟草公司郴州市公司 | 履带式培土机 |
CN205409304U (zh) * | 2015-11-25 | 2016-08-03 | 浏阳市正羽丰种养专业合作社 | 一种苗圃垄沟双侧除草机 |
CN206909057U (zh) * | 2017-07-10 | 2018-01-23 | 奉节县杉果农业发展有限公司 | 一种党参种植用垄沟除草机 |
RU182031U1 (ru) * | 2018-03-20 | 2018-08-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный аграрный университет" | Ротор почвообрабатывающей фрезы с вертикальной (крутонаклонной) осью вращения |
CN209609127U (zh) * | 2019-01-17 | 2019-11-12 | 云南烟草机械有限责任公司 | 一种自动随垄除草机 |
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1520766A (en) * | 1974-09-18 | 1978-08-09 | Lely Nv C Van Der | Soil cultivating machines |
JPH07179187A (ja) * | 1993-12-24 | 1995-07-18 | Kubota Corp | 作業機 |
RU2177679C1 (ru) * | 2000-06-21 | 2002-01-10 | Русанов Владим Анатольевич | Полунавесной плуг |
JP2005160434A (ja) * | 2003-12-04 | 2005-06-23 | Makoto Higuchi | 除草装置 |
CN2779835Y (zh) * | 2005-04-07 | 2006-05-17 | 匡海茹 | 茎叶切碎装置 |
CN102661328A (zh) * | 2012-05-12 | 2012-09-12 | 吉林大学 | 滚动花键十字轴万向联轴器 |
CN104472036A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-04-01 | 湖南省烟草公司郴州市公司 | 履带式培土机 |
CN205409304U (zh) * | 2015-11-25 | 2016-08-03 | 浏阳市正羽丰种养专业合作社 | 一种苗圃垄沟双侧除草机 |
CN206909057U (zh) * | 2017-07-10 | 2018-01-23 | 奉节县杉果农业发展有限公司 | 一种党参种植用垄沟除草机 |
RU182031U1 (ru) * | 2018-03-20 | 2018-08-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный аграрный университет" | Ротор почвообрабатывающей фрезы с вертикальной (крутонаклонной) осью вращения |
CN209609127U (zh) * | 2019-01-17 | 2019-11-12 | 云南烟草机械有限责任公司 | 一种自动随垄除草机 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111436418A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-07-24 | 内蒙古九禾农业科技发展有限公司 | 苍术种植田的除草方法 |
CN114747362A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-07-15 | 福州大学 | 田间单垄双行除草装置 |
CN114747362B (zh) * | 2022-03-24 | 2023-08-25 | 福州大学 | 田间单垄双行除草装置 |
CN114846925A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-08-05 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 除草组件及甘薯垄体中耕除草机 |
CN114846925B (zh) * | 2022-05-11 | 2023-04-21 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 除草组件及甘薯垄体中耕除草机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110419317A (zh) | 一种农业除草装置 | |
CN209609127U (zh) | 一种自动随垄除草机 | |
CN109479401A (zh) | 一种自动随垄除草机 | |
CN110972576A (zh) | 一种农业用除草装置 | |
CN110495297A (zh) | 一种割台 | |
CN2935744Y (zh) | 振动式深松旋耕灭茬机 | |
CN102132647A (zh) | 圆锥螺旋钻管式山药收获机 | |
CN2812529Y (zh) | 高箱灭茬旋耕机 | |
CN202135488U (zh) | 带犁式前驱后旋微型培土机 | |
CN205371347U (zh) | 一种广角传动轴 | |
CN213426851U (zh) | 一种农业种植用松土装置 | |
CN212138705U (zh) | 园林绿化喷头可调蓄水装置 | |
CN208924810U (zh) | 竹林砻糠收放装置 | |
CN215683947U (zh) | 一种信息化智能农业灌溉机器人 | |
CN203814258U (zh) | 芦笋清棵机 | |
CN205305366U (zh) | 一种气吸式玉米精量播种机 | |
CN102007836B (zh) | 气吸式秸秆复合还田机 | |
CN202112033U (zh) | 手扶马铃薯收获机传动机构 | |
CN109479401B (zh) | 一种自动随垄除草机 | |
CN221152665U (zh) | 一种植物除虫用喷药装置 | |
CN213280578U (zh) | 一种新型双轴灭茬机 | |
CN205409307U (zh) | 一种农田锄草装置 | |
CN103392418A (zh) | 一种联合收获免耕直播机 | |
CN211407114U (zh) | 一种农业用水田送水装置 | |
CN201403305Y (zh) | 扎眼式播种机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant |