JP2001258319A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗移植機には、苗植付位置の後方にあって、
機体の進行に伴い畝面を転動し、苗が植付けられた後の
苗の周辺に覆土しながら鎮圧する覆土鎮圧輪が設けられ
ている。かかる覆土鎮圧輪は、野菜苗の移植時にのみ使
用されており、たばこ苗の場合は弊害があって使用され
ていないのが現状である。従って、たばこ苗の移植時に
は、覆土鎮圧輪は不要のため、従来では、これをいちい
ち分解して取外ししていたものである。本発明は、覆土
鎮圧輪をいちいち取外したり、取り付けたりすることな
く、移植苗の種類によって簡単に切り換えできるように
せんとするものである。 【解決手段】 本発明は、苗植付後の苗の周辺に覆土し
ながら鎮圧する覆土鎮圧輪であって、覆土鎮圧作用状態
と覆土鎮圧非作用状態とに切り換え自在に構成してある
ことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、野菜等の苗を移
植する苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、苗移植機には、苗植付位置の後方
にあって、機体の進行に伴い畝面を転動し、苗が植付け
られた後の苗の周辺に覆土しながら鎮圧する覆土鎮圧輪
が設けられている。

【０００３】かかる覆土鎮圧輪は、野菜苗の移植時にの
み使用されており、たばこ苗の場合は弊害があって使用
されていないのが現状である。従って、たばこ苗の移植
時には、覆土鎮圧輪は不要のため、従来では、これをい
ちいち分解して取外ししていたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、覆土鎮圧輪
をいちいち取外したり、取り付けたりすることなく、移
植苗の種類によって簡単に切り換えできるようにせんと
するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決すべく次のような技術的手段を講じた。すなわち、
本発明にかかる苗移植機は、苗植付後の苗の周辺に覆土
しながら鎮圧する覆土鎮圧輪であって、覆土鎮圧作用状
態と覆土鎮圧非作用状態とに切り換え自在に構成してあ
ることを特徴としている。

【０００６】

【発明の効果】従って、この発明によれば、たばこ苗の
移植時には覆土鎮圧非作用状態に、また、たばこ苗以外
の野菜苗移植時には覆土鎮圧作用状態に簡単に切り換え
できるるので、従来のように覆土鎮圧輪をいちいち取外
したり、取り付けたりすることなく、作業を能率的に行
なうことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】この発明の実施例を図面に基づき
説明する。図１は、苗移植機の一例として歩行型の野菜
苗及びたばこ苗の移植機１を示すものであり、この歩行
型苗移植機１は、主として車体１Ａの前部にエンジン２
及び主伝動ケ−ス３と走行車輪としての左右一対の前輪
４，４及び後輪５，５と後部に苗植付装置６、苗供給部
７、覆土鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成さ
れる。この苗移植機１は、機体が圃場内の畝をまたぐよ
うに前記前輪４，４及び後輪５，５が畝間を走行し、畝
の上面の左右中央に前記苗植付装置６により苗を植付け
ていくようになっている。

【０００８】主伝動ケ−ス３の左右端には該主伝動ケ−
ス３に対して回動可能な走行エクステンションケ−ス１
０，１０を左右それぞれ設け、前記左右の走行エクステ
ンションケ−ス１０，１０のそれぞれの端部に走行チェ
−ンケ−ス１１，１１を固着して設けている。従って、
前記エンジン２から入力される主伝動ケ−ス３内の動力
を走行チェ−ンケ−ス１１，１１内に伝動する構成とな
っている。

【０００９】前記走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動
先端部の左右内側には走行車輪である左右一対の後輪
５，５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５，５
の駆動により機体が走行するようになっている。従っ
て、主伝動ケ−ス３は、走行車輪としての後輪５，５に
伝動する伝動装置となっている。一方、エンジン載置台
の下部には左右方向に延びる前輪支持フレ−ム１２を前
後方向のロ−リング軸１３回りに回動可能に設け、この
前輪支持フレ−ム１２の左右両端部に前輪４，４を取り
付けた構成としている。

【００１０】前記左右の走行エクステンションケ−ス１
０，１０は、左右横方向に伸縮（後輪駆動軸も同時に伸
縮）する構成であり、この左右方向の伸縮により後輪
５，５のトレッド調節を行う構成となっている。また、
前輪支持フレ−ム１２は左右伸縮可能に設けられてお
り、左右の前輪４，４のトレッド調節も行えるようにな
っている。

【００１１】前記左右フレ−ム１４の後部には、右寄り
の位置に延びる主フレ−ム１５を設けている。該主フレ
−ム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦
ハンドル９が主フレ−ム１５を介して前記主伝動ケ−ス
３に支持された構成となっている。

【００１２】また、主伝動ケ−ス３の後部で左右方向の
中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油
圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケース３に固着された油
圧切替バルブ部１７に固着して設けられ、主伝動ケ−ス
３に固着された油圧ポンプ１８からの油圧を切り替える
前記油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブ
を操作することにより作動するようになっている。前記
油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延
びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞ
れ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し該ロッド２０，２
１の他端をそれぞれの走行エクステンションケ−ス１
０，１０に固着された上側ア−ム１０ａ，１０ａに枢着
して、前記横杆１９と走行エクステンションケ−ス１
０，１０とが連結された構成となっている。従って、前
記油圧昇降シリンダ１６の伸縮により前記横杆１９、前
記後輪昇降ロッド２０，２１を介して主伝動ケ−ス３の
左右の出力軸回りに走行チェ−ンケ−ス１１，１１が回
動され、該走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動により
後輪５，５が上下して機体が昇降する構成となってい
る。

【００１３】また、左側の前記後輪昇降ロッド２０が伸
縮するように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプ１８か
らの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設け
ており、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の
後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、
畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できる
ようになっている。尚、主伝動ケ−ス３の右側には振り
子式の左右傾斜センサ２３が設けられて、この左右傾斜
センサ２３の検出により油圧切替バルブ部１７に備えら
れた水平操作バルブを介して前記水平用油圧シリンダ２
２を作動させ機体を左右水平に維持する構成となってい
る。

【００１４】前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植
付けるべく主伝動ケ−ス３内からの動力が前記主伝動ケ
−ス３の後側に設けた植付ミッションケ−ス２４とこの
植付ミッションケ−ス２４から連動駆動される第１植付
伝動ケ−ス２５Ａ及び第２植付伝動ケ−ス２５Ｂを介し
て伝達され作動するようになっている。

【００１５】前記苗植付装置６は、下部が前後に開閉す
る嘴状の作穴体２６と該作穴体２６を昇降させるべく作
動する作穴体作動機構２７とで構成される。作穴体２６
は前側部材２６ａと後側部材２６ｂとからなっており、
作穴体２６の後方に位置する前側部材回動軸２８ａに回
動自在に支持された前側部材取付ア−ム２９ａに前側部
材２６ａが一体に取り付けられ、作穴体２６の前方に位
置する後側部材回動軸２８ｂに回動自在に支持された後
側部材取付ア−ム２９ｂに後側部材２６ｂが一体に取り
付けられている。従って、回動軸２８ａ，２８ｂを支点
として両部材２６ａ，２６ｂが回動すると、作穴体２６
の下部が前後に開閉する。前側部材取付ア−ム２９ａと
後側部材取付ア−ム２９ｂに形成された長穴に遊嵌する
連動ピン３０によって、前側部材２６ａと後側部材２６
ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付ア−ム２９
ａの脚部３１ａと後側部材取付ア−ム２９ｂの脚部３１
ｂとの間に、前側部材２６ａ及び後側部材２６ｂを閉じ
る側に付勢するスプリング３２が張設されている。

【００１６】次に作穴体作動機構２７について説明する
と、第２植付伝動ケ−ス２５Ｂから突出する支持部に後
リンク支持ア−ム３３ａが回動自在に取り付けられ、そ
の支持ア−ムに基部が枢着された後リンク３４ａの後端
に前側部材回動軸２８ａが連結されている。後リンク３
４ａの中間部には、第２植付伝動ケ−ス２５Ｂの後端部
に設けた後リンク駆動ア−ム３５ａが連結されている。
また、植付ミッションケ−ス２４に前リンク支持ア−ム
３３ｂが回動自在に取り付けられ、その支持ア−ムに基
部が枢着された前リンク３４ｂの後端に後側部材回動軸
２８ｂが連結されている。前リンク３４ｂの中間部に
は、第１植付伝動ケ−ス２５Ａの後端部に設けた前リン
ク駆動ア−ム３５ｂが連結されている。両駆動ア−ム３
５ａ，３５ｂが駆動回転すると、後リンク３４ａ及び前
リンク３４ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に
揺動し、作穴体２６が上下方向の楕円軌跡Ｋを描いて一
定姿勢のまま上下動する。

【００１７】後リンク３４ａの基部には開閉ア−ム３６
が回動自在に取り付けられ、その開閉ア−ム３６の先端
部と前側部材取付ア−ム２９ａとが開閉ロッド３７で連
結されている。また、後リンク３４ａの中間部には後リ
ンク駆動ア−ム３５ａと一体に回転するように開閉カム
３８が設けられ、その開閉カム３８と作用するベアリン
グ製のカムフォロア３９が開閉ア−ム３６に設けられて
いる。

【００１８】作穴体２６が下死点に位置するときに開閉
カム３８とカムフォロア３９が係合し、これによって開
閉ロッド３７が引かれることにより、作穴体２６の前側
部材２６ａと後側部材２６ｂが互いに連動して前後に回
動し、作穴体２６の下部が開く。作穴体２６が上昇する
行程では下部が開いた状態のまま保持される。そして、
開閉カム３８にカムフォロア３９が作用している場合
は、作穴体２６が上死点に達した時点で、開閉カム３８
とカムフォロア３９の係合が外れ、スプリング３２の張
力によって作穴体２６の下部が閉じる。また、開閉カム
３８にカムフォロア３９が作用している場合は、作穴体
２６が上死点を少し過ぎた位置で作穴体２６の下部が閉
じる。

【００１９】作穴体２６が上死点を少し過ぎた位置にあ
る時に、苗供給部７により作穴体内に苗が落下供給され
る。このとき、作穴体２６の下部は閉じている。苗を保
持した作穴体２６が下降し、畝の土中に突入する。そし
て、下死点で作穴体２６の下部が開き、苗移植用穴を形
成すると共に、その穴の中に保持していた苗を解放して
植付ける。

【００２０】作穴体２６が開いて閉じる作用回数を２回
以上繰り返すように開閉カム３８のカム形状を凹凸状に
変化させる構成とし、つまり、図５の実施例で示すよう
に開閉カム３８には作穴体が突起部４０ｔ，４０ｔで開
き凹陥部４０ｏ，４０ｏで閉じるような凹凸部を設けた
カム形状とし、２度の開閉動作繰り返しによる衝撃振動
で作穴体２６内に残留する土を積極的に振り落とす構成
である。なお、この作動は植付後の上昇行程において行
われる。

【００２１】前記苗供給部７は、前記苗植付装置６の上
側に設けられ、一株の苗を前記苗植付装置６に順次供給
する苗供給回転台４１を備えて構成されている。前記苗
供給回転台４１は、前記植付ミッションケ−ス２４から
の伝動により前後に往復作動するクランクロッド４２、
一方向クラッチ機構４３を介して上下方向の回転軸４４
回りに回転駆動するようになっている。また、苗供給回
転台４１は、前記回転軸４４を中心とする円周に沿って
所定間隔毎に複数の苗供給カップ４５…が設けられた構
成となっている。該苗供給カップ４５…は該カップ４５
…の底面４５ａ…が開閉可能に設けられると共に、苗供
給カップ４５…の下方には苗供給回転台４１の回転によ
り苗供給カップ４５…が所定の位置に来たときのみ該カ
ップ４５…の底面が開くように設けられた苗供給カップ
開閉ガイド４６が機体側に固着して設けられている。従
って、苗供給回転台４１の回転により苗供給カップ４５
…が所定の位置Ａに来ると、苗供給カップ４５…の底面
４５ａ…が開いて苗供給カップ４５…内のポット苗を下
方の作穴体２６に落下供給し、更に苗供給回転台４１が
回転し苗供給カップ４５…が前記所定の位置Ａから外れ
ると苗供給カップ４５…の底面４５ａ…が閉じるように
なっている。

【００２２】苗供給回転台４１の前側には、セルトレイ
に育苗された苗をセルトレイごと載置する苗載置枠４７
を設けている。前記苗植付装置６の前方には圃場面の凹
凸変化に順応しながらこの凹凸変化を感知する接地セン
サ−４８を設けている。該接地センサ−４８は左右方向
の軸４９回りに回動可能に設けられ、接地することによ
る該センサ−４８の回動に伴って操作連動機構５０を介
して油圧切替バルブケ−ス１７内の後輪昇降操作バルブ
を操作して苗植付装置６により所定の植付深さとなるよ
う後輪５，５を昇降制御するようになっている。

【００２３】覆土鎮圧輪８は、苗植付位置の後方位置に
おいて左右一対設けられ、支持部材５１に回動自在に軸
架された横軸５２を中心として上下揺動自在な鎮圧輪支
持フレ−ム５３に軸受支持されている。この左右一対の
覆土鎮圧輪８，８は、下部ほど互いの間隔が狭くなるよ
うに斜めに軸受保持され、後記昇降ロッド５４に遊嵌さ
せたスプリング５５によって下向きに付勢されており、
機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植え付けられた
後の苗植付穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共
にその跡を軽く鎮圧をするようになっている。

【００２４】前記昇降ロッド５４は、車体１Ａから後方
に突設した操縦ハンドル９に固着のステ−５６に貫通支
持してあり、上下スライド自在に構成している。また、
この昇降ロッド５４には鎮圧輪支持フレ−ム５３とスプ
リング５５との間においてウエイト５７を貫通載架して
いる。

【００２５】揺動ア−ム５８の前後方向の揺動操作によ
って鎮圧輪支持フレ−ム５３を上下動させるべく構成す
るが、該揺動ア−ム５８の下端と前記走行エクステンシ
ョンケ−ス１０，１０の上側ア−ム１０ａ，１０ａとは
伸縮調節可能な連結ロッド５９でもって連動連結してい
る。つまり、連結ロッド５９は一端を前記揺動ア−ム５
８に連結するが、他端は遊びを有するように設けた長孔
６０とピン軸６１を介して前記上側ア−ム１０ａ，１０
ａに連結保持している。

【００２６】野菜苗を移植する畝は一般的には低く谷部
も浅く作成されている。これに対し、たばこ苗用の畝は
それよりも非常に高く（大きく）且つ谷部も深く作成さ
れている。従って、たばこ苗の移植時には、この大きい
畝に適応するよう油圧操作により後輪５，５を下方に押
し下げて機体を上昇させることになる。すると、前記上
側ア−ム１０ａ，１０ａの回動によりピン軸６１を介し
て連結ロッド５９が後方に即ち矢印（イ）方向に押さ
れ、前記揺動ア−ム５８が横軸５２を中心として矢印
（ロ）方向に揺動して鎮圧輪支持フレ−ム５３が上方に
回動し、覆土鎮圧輪８が覆土鎮圧非作用状態まで強制的
に上昇される。

【００２７】そして、野菜苗の移植時には、後輪５，５
を押し上げ、機体を下げることになるので、覆土鎮圧輪
８は下降し元の覆土鎮圧作用状態に戻ることになる。な
お、操作レバ−の押し引き操作により、覆土鎮圧輪を作
用状態と非作用状態とにワンタッチで切り換えできるよ
うに構成するものであってもよい。

【００２８】別実施例１（図７、図８）について説明す
る。油圧操作により後輪５，５を押し下げて機体をリフ
トし、ハンドル９を押し下げて機体前部を高くするよう
に上方に持ち上げた状態にする。そして、ハンドル９近
くに設けたスタンドレバ−６２を操作し、ワイヤ−６３
を介して係止ピン６４を張圧スプリング６５に抗して引
き抜く。すると、前スタンド６６が下方にスライド降下
し、接地位置まで下げたところで前記スタンドレバ−６
２を戻し、係止ピン６４を差し込んで固定させる。次
に、後スタンド６７を下げてロックピン６８により固定
する。そして、最後に後輪５を押し上げて機体を下げる
と、車輪４，５が宙に浮いた状態で支持されることにな
る。

【００２９】従って、かかる構成によれば、車輪の交換
やトレッド調節が容易となり、一人作業でも簡単に行な
うことができる。別実施例２（図９、図１０、図１１）
について説明する。左右前輪４，４の車軸ケ−ス６９の
中間部がエンジンベ−ス７０に対し前後方向の縦軸７１
周りに上下スイング自在に軸受保持されている。エンジ
ンベ−ス７０には、縦軸７１より左右方向に所定間隔離
れた位置において左右前輪４，４のの上下スイング量を
調節する調節ボルト７２，７２が設けられている。７３
はバンパ−を示す。

【００３０】例えば、機体の左右バランスが不均衡であ
る場合、重い側の車輪を押し下げることによって軽い側
の車輪を接地圧が大きくなる方向に作用させて浮き上が
りをなくし、左右車輪の接地圧をバランス良くし、直進
性を良好に保持する。これは前記調節ボルト７２，７２
による突出度合の調整によって簡単に行なうことができ
る。

【００３１】また、図９、図１０には、苗供給部７の苗
供給側近くにおいて、オペレ−タを腰に当てて保持する
腰当保持枠７４が設けられている。この腰当保持枠７４
はハンドル部９に装着支持されている。オペレ−タは腰
当保持枠に腰を当てた状態で本機を操作することができ
るので、苗供給作業並びに運転操作を楽に能率よく行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗移植機の側面図

【図２】苗移植機の平面図

【図３】苗移植機の要部の側面図

【図４】苗植付装置の作穴体作動機構を示す側面図

【図５】作穴体作動機構の要部の側面図

【図６】作穴体作動機構の平面図

【図７】別実施例１における苗移植機要部の側面図

【図８】同上要部の平面図

【図９】別実施例２における苗移植機の側面図

【図１０】同上平面図

【図１１】同上要部の背面図

【符号の説明】

１ 苗移植機、 １Ａ 車体 ２ エンジン ３ 主伝動ケ
−ス ４ 前輪 ５ 後輪 ６ 苗植付装置 ７ 苗供給部 ８ 覆土鎮圧輪 ９ 操縦ハン
ドル １０ 走行エクステンションケ−ス １０ａ 上側ア
−ム １１ 走行チエンケ−ス １６ 後輪昇
降シリンダ− １７ 油圧切替バルブケ−ス １８ 油圧ポ
ンプ １９ 横杆 ２０ 後輪昇
降ロッド ２１ 後輪昇降ロッド ５１ 支持部
材 ５２ 横軸 ５３ 鎮圧輪
支持フレ−ム ５４ 昇降ロッド ５５ スプリ
ング ５６ ステ− ５７ ウエイ
ト ５８ 揺動ア−ム ５９ 連結ロ
ッド ６０ 長穴 ６１ ピン軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 勝野 志郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 大久保 嘉彦 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 村並 昌実 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B060 AA10 AC01 AC05 BA03 BB05 CA19 CB05 CC05 EA08

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗植付後の苗の周辺に覆土しながら鎮圧
   する覆土鎮圧輪であって、覆土鎮圧作用状態と覆土鎮圧
   非作用状態とに切り換え自在に構成してあることを特徴
   とする苗移植機。