JP2019058131A

JP2019058131A - 苗移植機

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Publication number: JP2019058131A
Application number: JP2017186413A
Authority: JP
Inventors: 村並　昌実; Masami Muranami; 村並　　昌実; 大久保　嘉彦; Yoshihiko Okubo; 大久保　　嘉彦; 暢宏山根; Nobuhiro Yamane; 幸太東; Kota Azuma; 昭雄田▲崎▼; Akio Tazaki
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2017-09-27
Filing date: 2017-09-27
Publication date: 2019-04-18
Anticipated expiration: 2037-09-27
Also published as: JP6766790B2

Abstract

【課題】本発明では、畝面に形成する植付穴に苗を投入して植付穴周囲の盛り土を鎮圧輪で鎮圧して苗の植え付けを安定する苗移植機で、苗を畝の法面近くに移植する場合でも法面上の盛り土を効果的に鎮圧して移植苗を安定出来るようにすることが課題である。【解決手段】苗供給部７に供給された苗を苗植付装置６の植付カップ２６が穿設する植付穴に投入し下方付勢する左右一対の覆土鎮圧輪８，８で苗を挟んで周囲の盛り土を鎮圧して苗を畝に植え付ける苗移植機において、覆土鎮圧輪８，８の外周面を側部の水平接地面８ａから対向側に向かって小径に変化する傾斜面８ｂに形成した畝鎮圧面８ｃとしたことを特徴とする苗移植機とする。【選択図】図３

Description

本発明は、野菜苗を畝に移植する苗移植機に関する。

苗移植機は、作業者が苗を供給する苗供給装置と昇降して畝面に植付穴を形成しながら苗供給装置から供給された苗を植え付ける苗植付具を有し、苗植付具が作成した植付穴に苗を挿入した後に苗の周囲に盛り上げた土を鎮圧する鼓形状の鎮圧輪を備え、鎮圧輪は外周が畝面と平行な状態で盛り土に接触して平らに鎮圧する（たとえば、特許文献１参照）。移植された苗は移植穴の周囲が鎮圧されるので、倒れず安定した姿勢で植生する。

特開２００５−１２４５８０号公報

苗は畝の法面近くに植え付けられる場合が有るが、その際は左右一対の鎮圧輪の片側が法面上の盛り土を鎮圧することになって、鎮圧輪の外周が法面と平行にならないために盛り土の鎮圧が充分でなく、移植苗が不安定になって法面側に倒れたり苗の根部が地面上に浮き上がって苗の成長が悪くなる。

本発明では、畝面に形成する植付穴に苗を投入して植付穴周囲の盛り土を鎮圧輪で鎮圧して苗の植え付けを安定する苗移植機で、苗を畝の法面近くに移植する場合でも法面上の盛り土を効果的に鎮圧して移植苗を安定出来るようにすることが課題である。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１の発明は、苗供給部（７）に供給された苗を苗植付装置（６）の植付カップ（２）（６）が穿設する植付穴に投入し下方付勢する左右一対の覆土鎮圧輪（８，８）で苗を挟んで周囲の盛り土を鎮圧して苗を畝に植え付ける苗移植機において、覆土鎮圧輪（８，８）の外周面を側部の水平接地面（８ａ）から対向側に向かって小径に変化する傾斜面（８ｂ）に形成した畝鎮圧面（８ｃ）としたことを特徴とする苗移植機とする。

請求項２の発明は、畝鎮圧面（８ｃ）を半球状面としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。

請求項３の発明は、畝鎮圧面（８ｃ）を円筒状の水平接地面（８ａ）と円錐筒状の傾斜面（８ｂ）とし、傾斜面（８ｂ）の先端を丸めたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。

請求項４の発明は、覆土鎮圧輪（８，８）を昇降可能に支持する鎮圧輪支持フレーム（３８，３８）と後輪（５，５）を昇降する走行エクステンションケース（１０，（１０）を連係部材（４３，４３）で連結し、左右走行エクステンションケース（１０，１０）を下方回動して後輪（５，５）を降下して主フレーム（１５）の後部を上昇させると鎮圧輪支持フレーム（３８，３８）が連係部材（４３，４３）に引かれて覆土鎮圧輪（８，８）を上昇させることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。

請求項５の発明は、苗供給部（７）を苗植付装置（６）の植付カップ（２６）に苗を供給する複数の苗供給カップ（３２）が周回する苗供給回転台（２８）とし、苗供給回転台（２８）の上部に苗供給カップ（３２）に差し込む苗ガイド（６０ａ）を有する苗ガイド盤（６０）を設けた請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の苗移植機とする。

請求項６の発明は、苗ガイド盤（６）（０）の中央に移植苗載置用の凹み部（６０ｂ）を形成したことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機とする。

請求項１の発明で、畝面上の盛り土は覆土鎮圧輪（８，８）の水平接地面（８ａ）で鎮圧されるが、左右の覆土鎮圧輪（８，８）の一方が畝の法面に位置する場合は、覆土鎮圧輪（８）の畝鎮圧面（８ｃ）の傾斜面（８ｂ）が法面上の盛り土を効果的に鎮圧して、苗が畝の法面近くに植え付けられても移植苗を安定出来る。

請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、半球状面の畝鎮圧面（８ｃ）は、畝の上面や法面上の盛り土を効果的に鎮圧する。

請求項３の発明で、請求項１の効果に加えて、畝鎮圧面（８ｃ）の円筒状の水平接地面（８ａ）は、畝上面の盛り土を、円錐筒状の傾斜面（８ｂ）は、法面上の盛り土を効果的に鎮圧する。また、苗に接触する可能性のある傾斜面（８ｂ）の先端が丸まっていることで、苗を傷付けることが無い。

請求項４の発明で、請求項１の効果に加えて、走行エクステンションケース（１０，１０）を下方へ回動して主フレーム（１５）の後部を浮かせる移動走行や旋回時には、鎮圧輪支持フレーム（３８，３８）が連係部材（４３，４３）に引かれて左右覆土鎮圧輪（８，８）を地面から浮き上がらせるので、主フレーム（１５）の移動が容易になり、覆土鎮圧輪（８，８）を損傷することが無い。

請求項５の発明で、請求項１から請求項４のいずれか１項の効果に加えて、苗供給カップ（３２）に供給される苗が苗ガイド盤（６０）の苗ガイド（６０ａ）でスムースに誘導されて苗供給が安定する。

請求項６の発明で、請求項５の効果に加えて、作業者は予備苗を苗ガイド盤（６０）の凹み部（６０ｂ）に置いておくことで、余裕を持って苗を苗供給カップ（３２）に供給する作業を行える。

苗移植機の右側面図である。苗移植機の平面図である。覆土鎮圧輪を示す一部の背面図である。別実施例の覆土鎮圧輪の側面図である。（ａ）苗ガイド板の平面図（ｂ）苗ガイド板の側面図（ａ）苗ガイド板を装着する前の苗供給装置の要部側面図（ｂ）苗ガイド板を装着した苗供給装置の側面図

以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。

図１は、苗移植機の一例として歩行型のたばこ苗移植機を示すものであり、この歩行型苗移植機は、主として前部にエンジン２及び主伝動ケース３を搭載した左右フレーム１４と走行車輪としての左右一対の前輪４，４及び後輪５，５と後部に苗植付装置６、苗供給部７、覆土鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成される。この苗移植機は、機体が圃場内の畝をまたぐように前記前輪４，４及び後輪５，５が畝間を走行し、畝の上面の左右中央に前記苗植付装置６によりたばこ苗を植付けていくようになっている。

主伝動ケース３の左右端には該主伝動ケース３に対して回動可能な走行エクステンションケース１０，１０を左右それぞれ設け、前記左右の走行エクステンションケース１０，１０内に走行チェーン伝動機構を設けている。従って、前記エンジン２から入力される主伝動ケース３内の動力を走行チェーン伝動機構で伝動する構成となっている。走行エクステンションケース１０，１０の回動先端部の左右内側には走行車輪である左右一対の後輪５，５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５，５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、主伝動ケース３は、走行車輪としての後輪５，５に伝動する伝動装置となっている。一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム１２を前後方向のローリング軸１３回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム１２の左右両端部に前輪４，４を取り付けた構成としている。

前記左右の走行エクステンションケース１０，１０は、主伝動ケース３の駆動軸で左右横方向に移動調整（後輪５，５も同時に移動）する構成であり、この左右方向の移動により後輪５，５のトレッド調節を行う構成となっている。また、前輪支持フレーム１２は左右伸縮可能に設けられており、左右の前輪４，４のトレッド調節も行えるようになっている。

前記左右フレーム１４の後部には、右寄りの位置に延びる主フレーム１５を設けている。該主フレーム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦ハンドル９が主フレーム１５を介して前記左右フレーム１４に支持された構成となっている。また、主伝動ケース３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケース３に固着された油圧切替バルブ部１７に固着して設けられ、主伝動ケース３に固着された油圧ポンプからの油圧を切り替える前記油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。前記油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し該ロッド２０，２１の他端をそれぞれの走行エクステンションケース１０，１０に固着された上側アーム１０ａ，１０ａに枢着して、前記横杆１９と走行エクステンションケース１０，１０とが連結された構成となっている。従って、前記油圧昇降シリンダ１６の伸縮により前記横杆１９、前記後輪昇降ロッド２０，２１を介して主伝動ケース３の左右の出力軸回りに走行エクステンションケース１０，１０が回動され、該走行エクステンションケース１０，１０の回動により後輪５，５が上下して機体が昇降する構成となっている。

また、左側の前記後輪昇降ロッド２０が伸縮するように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けており、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。尚、主伝動ケース３の右側には振り子式の左右傾斜センサが設けられて、この左右傾斜センサの検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた水平操作バルブを介して前記水平用油圧シリンダ２２を作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。

前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植付けるべく主伝動ケース３内からの動力が前記主伝動ケース３の後側に設けた植付伝動ケース２４及び該植付伝動ケース２４に固着した苗植付装置駆動ケース２５を介して伝達され作動するようになっている。前記苗植付装置６は、植付カップ２６と該植付カップ２６を昇降させるべく作動する苗植付具作動機構２７とで構成される。

また、前記苗供給部７は、前記苗植付装置６の上側に設けられ、一株の苗を前記苗植付装置６に順次供給する苗供給回転台２８を備えて構成されている。前記苗供給回転台２８は、前記植付伝動ケース２４からの伝動により前後に往復作動するクランクロッド２９、一方向クラッチ機構３０を介して上下方向の回転軸３１回りに回転駆動するようになっている。また、苗供給回転台２８は、前記回転軸３１を中心とする円周に沿って所定間隔毎に複数の苗供給カップ３２…が設けられた構成となっている。該苗供給カップ３２…は該カップ３２…の底面３２ａ…が開閉可能に設けられると共に、苗供給カップ３２…の下方には苗供給回転台２８の回転により苗供給カップ３２…が所定の位置に来たときのみ該カップ３２…の底面が開くように設けられた苗供給カップ開閉ガイド３３が機体側に固着して設けられている。従って、苗供給回転台２８の回転により苗供給カップ３２…が所定の位置に来ると、苗供給カップ３２…の底面３２ａ…が開いて苗供給カップ３２…内のポット苗を下方の植付カップ２６に落下供給し、更に苗供給回転台２８が回転し苗供給カップ３２…が前記所定の位置から外れると苗供給カップ３２…の底面３２ａ…が閉じるようになっている。

各苗供給カップ３２の上側には、苗ガイド６０ａを苗供給カップ３２の供給口に差し込んだ苗ガイド盤６０を置き、苗供給カップ３２と共に周回するようにしている。この苗ガイド盤６０を設けることで、苗の根部が苗供給カップ３２に滑り込み易くなる。なお、図５の如く、苗ガイド盤６０の中央に凹み部６０ｂを設けて予備苗を置けるようにすると苗供給作業が楽になる。凹み部６０ｂにはドリンクカップを置いておくことも出来る。

上記苗ガイド盤６０を装着した苗供給部７について、詳細に説明する。

前記苗供給部７を構成する前記苗供給カップ３２は、苗を投入及び落下させるべく、上方及び下方に円形の空間部が形成されており、上方が下方よりも大径であり、且つ下方の空間部は上方の空間部の径の内部に位置する構成である。

前記複数の苗供給カップ３２は、苗供給回転台２８の外周寄りに環状に立接されるものであるので、苗供給回転台２８の中心部付近、即ち複数の苗供給カップ３２が形成する円の内周部分には、円形の空間部が生じることになる。

この円形空間部があることにより、作業者が苗供給カップ３２に苗を投入する際、投入位置がずれて苗供給カップ３２内でなく円形空間部の内部に苗が入り込み、苗が苗植付装置６に投入されず、苗が植え付けられない状態、所謂欠株が生じる問題がある。

また、苗の下部側、即ち根部側は苗供給カップ３２内に入り込んでいても、苗の上部側、即ち葉部側が苗供給カップ３２の外周縁部に引っ掛かり、落下すべき位置で苗が落下せず、苗が植え付けられない状態、所謂欠株が生じる問題がある。

上記の問題の発生を防止すべく、図５（ａ）（ｂ）及び図６（ａ）（ｂ）に示すとおり、苗供給部７の上部に、円盤形状、断面視では皿形状の苗ガイド盤６０を載置する。該苗ガイド盤６０は、機体下端側の径が機体上端側の径よりも大径であり、断面視における外周縁部は、上端側から下端側に向かう円弧状となっている。機体下端側の径は、少なくとも前記複数の苗供給カップ３２が形成する円の径よりも大径とし、各苗供給カップ３２の外周縁部は前記苗ガイド盤６０に覆われる構成とする。

前記苗ガイド盤６０には、円周方向における前記複数の苗供給カップ３２の配置間隔と略同じ間隔で、投入される苗が入り込むための円形の苗ガイド６０ａが、前記複数の苗供給カップ３２と同数形成される。該苗ガイド６０ａは、苗ガイド６０ａ自体の中心点で且つ下方に向かう円弧状の傾斜案内部６０ｇを有しており、該傾斜案内部６０ｇは苗供給カップ３２の上側の外周縁部上を覆うと共に、傾斜案内部６０ｇの下端部が形成する内周縁部は、前記苗供給カップ３２の内部に入り込む構成とする。なお、傾斜案内部６０ｇの円弧は、機体上側に向かうように形成する。

上述の構成を断面視で説明すると、苗ガイド６０ａの一側端部（外周縁部寄りの端部）と他側端部（中心点寄りの端部）は苗供給カップ３２の両側端部上に各々位置し、苗ガイド６０ａの一側端部と他側端部には、苗供給カップ３２の内部に入り込む円弧状の傾斜案内部６０ｇを各々形成し、該傾斜案内部６０ｇの下端部は、苗供給カップ３２の内周部に位置する構成となる。なお、苗ガイド盤６０の上端面は、略平坦な形状である。

これにより、苗供給カップ３２の外周縁部の上部が傾斜案内部６０ｇに覆われるので、苗の葉部が苗供給カップ３２の外周縁部や苗ガイド６０ａに引っ掛かることを防止でき、苗を確実に苗供給カップ３２に投入し、所定の位置で苗植付装置６に落下させることができる。

また、傾斜案内部６０ｇの円弧面が機体上側を向くことにより、苗が傾斜案内部６０ｇ上を滑って苗供給カップ３２に入り込みやすくなるので、確実に苗供給カップ３２に苗が投入され、苗植付装置６に所定のタイミングで苗が入り込まず、苗が植え付けられない箇所が発生することが防止される。これにより、手作業で苗を植え付ける作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

また、苗の根部に付着した土は、苗供給カップ３２内に苗と共に入り込むか、あるいは苗ガイド盤６０上に溜まるので、駆動系を有する苗供給回転台２８に土が付着しにくくなり、土の除去作業が容易になる。

さらに、前記苗ガイド盤６０のうち、中心部６０ｊから複数の苗ガイド６０ａが形成する円の内周までの範囲には空間部を形成しないが、中心部６０ｊから複数の苗ガイド６０ａが形成する円の内周よりも内側までの範囲で、機体下側に向かう凹み部６０ｂを形成する。該凹み部６０ｂの機体下部側、即ち底面のうち中心部６０ｊ付近には、凸部６０ｉを形成する。

なお、前記中心部６０ｊには上下方向で且つ凸部６０ｉを貫通する螺子穴を形成し、苗ガイド盤６０を苗供給回転台２８の回転に共回りするように装着する構成とする。このとき、凸部６０ｉから苗供給回転台２８の中心部の上面までは長い上下間隔が空いているので、取付ボルトは相応の長さのものを用いる。

上記のとおり、複数の苗ガイド６０ａが形成する円の内周には空間部を形成しないことにより、作業者が苗供給カップ３２に苗を投入し損なっても、苗供給カップ３２よりも上方で、且つ苗ガイド６０ａに簡単に移動させられる位置に苗が留まるので、苗の投入ミスにより苗が植え付けられない箇所が発生することが防止される。

また、機体上部側には凹み部６０ｂを形成することにより、苗の根鉢の徒長部分を切断する鋏や、飲料のボトル等の作業道具を安定的に置くことができる。

あるいは、苗箱Ｂから取り出した複数の苗を凹み部６０ｂに載置し、凹み部６０ｂから苗を苗供給カップ３２に一つずつ投入してもよい。これにより、苗箱Ｂから苗を一つずつ取り出して苗供給カップ３２に投入するよりも、作業者の腕の移動範囲を小さく抑えることができるので、作業者が疲れにくくなる。

また、凸部６０ｉを機体下方に向けて最も突出させることにより、苗ガイド盤６０を装着する長い取付ボルトを苗ガイド盤６０で支持する上下長さが長くなるので、取付ボルトが取り付けやすくなる。

なお、苗ガイド盤６０ａは、重量物を積載するものではなく、また強い荷重を受け続けるものではなく、さらに重いと苗供給回転台２８の回転に不要な負荷を生じさせる原因となるので、軽量な樹脂で構成することが望ましい。その際、表面に凹凸が生じず滑らかになりやすい素材を用いると、苗が苗ガイド６０ａから苗供給カップ３２に入り込みやすくなる。

苗供給回転台２８の前側には、セルトレイに育苗された苗をセルトレイごと載置する苗載置枠３４を設けている。この苗載置枠３４は、植付伝動ケース２４から上方に延びる左右の苗載置枠支持フレーム３５に取り付けられている。

前記植付カップ２６は、前後方向に２分割して下部を開閉する構成となっており、苗供給回転台２８の苗供給カップ３２…から受け継いだ一株のポット苗を収容した状態で下降し、苗植付位置Ｃで下部を前後に開いて圃場に植付穴を形成すると共に該植付穴に苗を供給して植え付けるようになっている。また、前記植付カップ２６の前方には圃場面感知プレート３６を設けている。該圃場面感知プレート３６は左右方向の回動支点軸３６ａ回りに回動可能に設けられ、接地することによる該プレート３６の回動に伴って苗植付装置６により所定の植付深さとなるように後輪５，５を昇降するようになっている。

なお、圃場面感知プレート３６の先端に接地ローラを設けて、畝面上を転がるようにしても良い。この接地ローラの表面に帳面テープでシリコンゴムを張り付けたり、接地ローラにシリコンゴムチューブを外嵌したりして、泥の付着を少なくすると良い。

また、圃場面感知プレート３６の回動支点軸３６ａ前側にカウンターウエイトを取り付けて、接地ローラの接地圧を調整出来るようにすると良い。

覆土鎮圧輪８は、苗植付位置の後方位置において左右一対設けられ、横軸３７回りに上下揺動自在な左右の鎮圧輪支持フレーム３８にそれぞれ軸受支持されている。この左右一対の覆土鎮圧輪８，８は、畝鎮圧面８ｃを水平接地面８ａと傾斜面８ｂを球状に形成した半球状で、鎮圧輪支持フレーム３８に取り付けたブラケット３９の支軸４０に軸受保持され、図示省略のスプリングによって鎮圧輪支持フレーム３８が下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植え付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共にその跡を軽く鎮圧をするようになっている。覆土鎮圧輪８，８は、水平接地面８ａと傾斜面８ｂが球状になっているために、片側の覆土鎮圧輪８が畝の法面を転がるようになっても、畝鎮圧面８ｃが法面に沿って接地してその法面を崩さず鎮圧するようになる。

図４は、覆土鎮圧輪８の別実施例で、水平接地面８ａが円柱状で傾斜面８ｂを円錐状にして、傾斜面８ｂの先端に丸みを持たせて苗を傷つけないようにしている。

鎮圧輪支持フレーム３８の横軸３７枢支部突起４１が走行エクステンションケース１０の前下部の突起部４２にワイヤ４３で連結され、走行エクステンションケース１０が下方へ回動するとワイヤ４３に引かれて鎮圧輪支持フレーム３８の後部が浮き上がり、覆土鎮圧輪８が地面から離れる。従って、左右の後輪５，５の下げて主フレーム１５の後部を浮かせる移動走行時や旋回時には、覆土鎮圧輪８，８が地面から浮き上がるようになる。

機体旋回時には後輪５を下降させて機体を上昇させるが、この動作は、油圧昇降シリンダ１６の伸長操作により横杆１９、後輪昇降ロッド２０，２１、上側アーム１０ａを介して主伝動ケース３の左右の出力軸回りに走行エクステンションケース１０，１０が回動され、後輪５，５が下降して機体が上昇する。この時、鎮圧輪支持フレーム３８を主フレーム１５に適宜の方法で固定して覆土鎮圧輪８も上昇する。

前記操縦ハンドル９の前側で苗供給部７の後側には、操作パネル５２を設けている。この操作パネル５２には、後輪５，５及び苗植付装置６並びに苗供給部７の駆動を共に入切可能な主クラッチレバー５３と、油圧昇降シリンダ１６による機体の昇降操作及び苗植付装置６並びに苗供給部７の駆動の入切のみが行える植付・昇降レバー５４とを設けている。

また、操縦ハンドル９の左右それぞれの把持部９ａ，９ａの下方にはサイドクラッチレバー５５，５５を設け、このサイドクラッチレバー５５，５５の操作により左右一対の後輪５，５の左右一方の駆動を断つようになっている。そして、オペレータが操縦ハンドル９を押し下げ前輪４，４を宙に浮かせた状態で左右一方のサイドクラッチレバー５５を操作して左右一方の後輪５の駆動を断ち、該後輪５を中心に機体を旋回させるようになっている。

５後輪
６苗植付装置
７苗供給部
８覆土鎮圧輪
８ａ水平接地面
８ｂ傾斜面
８ｃ畝鎮圧面
１０走行エクステンションケース
２６植付カップ
２８苗供給回転台
３２苗供給カップ
３８鎮圧輪支持フレーム
４３連係部材（ワイヤ）
６０苗ガイド盤
６０ａ苗ガイド
６０ｂ凹み部

Claims

苗供給部（７）に供給された苗を苗植付装置（６）の植付カップ（２６）が穿設する植付穴に投入し下方付勢する左右一対の覆土鎮圧輪（８，８）で苗を挟んで周囲の盛り土を鎮圧して苗を畝に植え付ける苗移植機において、
前記覆土鎮圧輪（８，８）の外周面を側部の水平接地面（８ａ）から対向側に向かって小径に変化する傾斜面（８ｂ）に形成した畝鎮圧面（８ｃ）としたことを特徴とする苗移植機。
前記畝鎮圧面（８ｃ）を半球状面としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
前記畝鎮圧面（８ｃ）を円筒状の前記水平接地面（８ａ）と円錐筒状の前記傾斜面（８ｂ）とし、前記傾斜面（８ｂ）の先端を丸めたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
前記覆土鎮圧輪（８，８）を昇降可能に支持する鎮圧輪支持フレーム（３８，３８）と後輪（５，５）を昇降する走行エクステンションケース（１０，１０）を連係部材（４３，４３）で連結し、前記左右走行エクステンションケース（１０，１０）を下方回動して前記後輪（５，５）を降下して主フレーム（１５）の後部を上昇させると前記鎮圧輪支持フレーム（３８，３８）が前記連係部材（４３，４３）に引かれて前記覆土鎮圧輪（８，８）を上昇させることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
前記苗供給部（７）を前記苗植付装置（６）の前記植付カップ（２６）に苗を供給する複数の苗供給カップ（３２）が周回する苗供給回転台（２８）とし、前記苗供給回転台（２８）の上部に前記苗供給カップ（３２）に差し込む苗ガイド（６０ａ）を有する苗ガイド盤（６０）を設けた請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の苗移植機。
前記苗ガイド盤（６０）の中央に移植苗載置用の凹み部（６０ｂ）を形成したことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機。