JPH03201908A - 軌道式茶園管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、大規模茶園における茶畝単位の茶葉の摘採
、整枝あるいは剪枝などの各種管理作業に多目的に使用
される軌道式の茶園管理装置に関する。

従来の技術 従来の軌道式茶園管理装置は、第６図に例示したように
茶畝の両側の通路に１木ずつの割合で軌道１５．１５を
敷設し、この両側２本の軌道１５．１５の上に綺がる円
形状の架台ｌを例えばアルミニウム等の金属製軽量形材
で組立て、その両脚部１ｂ、ｌｂに車輪１７．１７’を
設け、この車輪１７．１７’で軌道１５．１５上を走行
する構成とされている。そして、架台ｌに例えば茶刈機
７を搭載せしめ、茶菓の摘採か行なわれる。

なお、２本の軌道１５．１５の幅寸法の変化に対応せし
める手段として１片側の脚部１ｂの車輪１７は軌道１５
と略同幅の幅狭型であるか、他側の脚部１ｂの車輪１７
′は溝底円筒部か例えば１５ｃｍ位もある幅広型とし、
この幅広型１７’の有効幅寸の限度において軌道幅の変
化を吸収し適応せしめる構成とされている また、第７図に例示した軌道式茶園管理装置は、捌脂被
覆金属管と合成樹脂製の継手とで組立てられたものであ
り、茶畝２０の通路にｇｋ設された軌道１５．１５の上
に綺力Ｓ−る円形状をなし、その両脚部１ｂ、ｌｂ’の
車輪１７．１７で軌道１５．１５の土足する架台ｌたけ
を示している。

この架台ｌを構成する片側の脚部１ｂは横架枠ｌａと一
体的な剛体構造に構成されているが、他側の脚部１ｂ’
はその上端部の縦桟材２１の両端か、横架枠１ａに取付
けた回転継手２２．２２により回動自在に連結され、も
ってこの脚部１ｂは横架枠１ａの端部に構成された喝な
規制枠２３の中で軌道１５．１５の幅方向に回動可能と
され、その回動変位（傾動）によって軌道幅の変化を吸
収し適応せしめる構成とされている。

本発明か解決しようとする課題 茶園の茶畝間隔、ひいてはその各通路に敷設された軌道
１５．１５の間隔は、−区画毎に異なることか多い。こ
のため区画が変わる度に架台ｌの両脚部１ｂ、ｌｂの間
隔を調整しなければならないことか多い、のみならず同
−区画内においてさえ、茶畝間隔が異なることがある。

この場合に、軌道の間隔を全て同一に統一して敷設しよ
うとすると、茶畝間隔が大小に変化する度に、軌道１５
かいずれかの茶畝（茶樹）へ近くなり過ぎたり、又は遠
くなり過ぎることが発生する。したかって、そのまま茶
刈機や剪枝機を使用すると、軌道１５か近くなり過ぎた
側では、茶樹の側部な大きく刈り込むことになる。逆に
軌道１５が遠くなり過ぎた側では、茶樹の刈り込み不足
となる。その結果、茶樹の横断面形状は、幹を中心とし
て左右非対称なものとなり、品質良好な茶菓の摘採かで
きない。要するに軌道１５は、各茶畝間の通路の中央に
敷設し、茶樹はその横断面形状が幹を中心とした左右対
称形状に栽培され、管理されることか好ましいのである
。

この点、第６図と第７図に例示した従来の茶園管理装置
は、茶畝間の通路の中央に散設された軌道の幅寸法か逐
次変化するのに対して、第６図の例では一側の幅広型１
７′の幅寸の範囲で吸収し、第７図の例では一方の脚部
１ｂ’の傾動で吸収することにしているか、それぞれ次
のような問題点かある。

第６図の茶園管理装置の場合は、幅広型１７’（又は幅
狭型１７）をどちら側の軌道１５の上に乗せるかによっ
て架台ｌと茶畝（茶樹）との相対位置の関係か異なるの
て、毎回の管理作業において前記の関係を正確に配位し
ておいてその通りに実行しなければならないので、たい
へんに煩わしい。仮に間違えた場合には、茶樹に対する
茶刈機の位置かずれた分たけ茶菓を刈り込み過ぎたり、
又は刈り込み不足を生して品質の保証ができない。

第７図の茶園管理装置の場合には、軌道１５．１５の幅
寸の変化に応して片側の脚部１７’か軌道幅の方向に傾
動すると、必然的に架台ｌの中心と茶樹の中心とかずれ
ることになる。ひいては茶刈機の位置か茶畝の中心とは
一致しないため、結果的に茶樹の横断面形状は左右非対
称となるのてたはり好ましくない。また、軌道の幅寸法
が±２０Ｃ１１以上も変化すると１片側の脚部１７’の
傾動のみで対応させると架台ｌの中心の振れが大きくな
りすぎ、茶樹の頂部に刈り残しを生じたり、段差を生ず
るおそれかあり、大変に不都合になる。

その他、従来の茶園管理装置は、いずれも人の手て押す
手押式の構成てあり、特に茶園が多く栽培される丘陵地
や山岳地の傾斜面では、茶園管理装置の移動たけでも多
大な労働力を要し敬遠されがちである。とはいえ動力で
走行する動力式とする場合には、登り坂での登板力およ
び下り坂での制動力に実用上の難点か多く、未た実施例
をみないのか実情であり、これらが解決するべき課題に
なっている。

課題を解決するための手段 」二記従来技術の課題を解決するための手段として、こ
の発ＩＪＪに係る軌道式茶園管理装置は、図面の第１図
〜第５図に実施例を示したように、茶畝の両側の通路に
敷設された軌道１５．１５の上に跨がる円形状をなし、
その両脚部の車輪１７て軌道上を走行する架台ｌと、こ
の架台に搭載された茶刈機７等の管理手段とから成る軌
道式茶園管理装置において。

架台ｌを構成する両脚部１ｂ、ｌｂの上部は横架枠１ａ
の両端部に対し軌道の幅方向にピン軸２４で回動可能に
連結し、この両脚部１ｂ、ｌｂは架台ｌの中心が常に軌
道間の中心と一致するように左右対称形に回動動作する
構成としたことを特徴とする。

また、第２の発明に係る軌道式茶園管理装置は、 架台ｌを構成する両脚部１ｂ、ｌｂの上部を横架枠１ａ
の両端部に対し軌道の幅方向にピン軸２４て回動可能に
連結し、一端を両脚部１ｂ。

ｉｂの中間の対称的位置にピン軸２５で連結された２本
の等長のステー２．２の他端部は横架枠１ａの中央部に
垂直に設置されたガイドシャフト４を昇降自在なスライ
ダ３の対称的位置へピン軸２６で連結したことを特徴と
する。

上記後者の発明において、前記両脚部１ｂ。

ｌｂか垂直姿勢であるときのスライタ位置を中立点とし
てスライダ３の変位を弾力的に中立位置に拘束する手段
として、ガイドシャフト４におけるスライダ３の上下の
部位に圧縮用のコイルハネ５を同スライタ３の中立位置
で釣合う強さのものとして設置したことも特徴とする。

次なる発明は、やはり上述した従来技術の課題を解決す
るための手段として、図面に実施例を示したとおり 茶畝の両側の通路に敷設された軌道１５．１５の上に跨
かる門形状をなし、その両脚部の車輪１７て軌道上を走
行する架台ｌと、この架台ｌに搭載された茶刈機７等の
管理手段とから成る軌道式茶園管理装置において、 架台ｌ上に小型発電機１６を搭載し、両脚部ｌｂ、ｌｂ
にはそれぞれ前記小型発電４１１６と電気的に接続され
た小型モータ９を設置し、この小型そ一夕９と車輪１７
とを伝動機構で連結したことを特徴とする。

次の未発ＩＩはまた、同様な軌道式茶園管理装置におい
て、 架台ｌ構成する両脚部１ｂ、ｌｂの上部は横架枠１ａの
両端部に対し軌道の幅方向に回動可能に連結し、この両
脚部１ｂ、ｌｂは架台ｌの中心が常に軌道間の中心と一
致するように左右対称形に回動動作する構成としたこと
、 及び、架台ｌ上に小型発電機１６を搭載し、両脚部１ｂ
、ｌｂにはそれぞれ前記小型発ｉｉ機１６と接続された
小型モータ９を設置し、この小型モータ９と車輪１７と
を伝動機構て連結したことを特徴とする。

上記二つの軌道式茶園管理装置において、架台ｌの両脚
部１ｂ、ｌｂの前後の２輪、合計４輪はそれぞれ小型モ
ータ９で駆動する構成としたことも特徴とする。

作　　　　　用 軌道幅の変化にしたがって一方の脚部１ｂが傾動すると
、この動きは例えばステー２を通じてスライダ３の垂直
方向の変位として伝えられる。スライダ３か変位すると
、この動きは隣りのステー２を通して他方の脚部１ｂに
同一の傾動を伝えるので、結局両脚部１ｂ、ｌｂは対称
的に傾動する。よって、架台ｌの中心と軌道間の中心、
ひいては茶畝の中心（茶樹の幹の位置）とは常に一致す
る。

スライダ３の上下に設置したコイルハネ５，５は変位し
たスライダ３を速やかに中立位置へ押し戻す復元力を働
く。したかって、両脚部ｌｂ。

ｌｂか傾動した際に、架台重量で軌道１５を押す横荷重
を軽減する。また、架台ｌを軌道１５から持ち上げた際
に両脚部１ｂ、ｌｂかブラブラ揺れ動くのを防止する。

小型モーター９て４輪駆動される架台ｌは、軌道１５が
急斜面に敷設されている場合でもスリップなどは起さず
、必要十分な登”成力を発揮して確実に走行する。した
かって、車輪１７の形状、構造を特殊にする必要かない
。

実　　施　　例 次に１図示した本発明の詳細な説明する。

第１図と第２図に示した軌道式茶園管理装置は、やはり
架台ｌか茶畝の両側の通路に敷設された軌道１５．１５
の上に跨がる門形状とされ（第１図）、その両脚部１ｂ
、ｌｂの車輪１７．１７で軌道１５の−Ｌを走行する構
成とされている。この架台１はアルミニウム等の金属製
軽量形鋼を使用して組立てられている。架台ｌを構成す
る左右の←ｑ脚部１ｂ、ｌｂの上端部は、横架枠１ａの
両端部に設けたブラケット２８へピン軸２４で連結され
、軌道１５の幅方向（第１図の左右方向）に回動可能（
傾動可能）とされている。

脚部１ｂの高さ方向のおよそ中間位置であって、架台ｌ
の前後の両端面（又はいずれか一方の端面）の対称的位
置に、一対をなす等長の２本のステー２，２の一端部か
、ピン軸２５により回動可能に連結されている。この一
対のステー２．２の他端部は、横架枠１ａの中央部の両
サイドに垂直に設置されたガイドシャット４を昇降自在
なスライダ３の左右対称的位置へピン軸２６で連結され
ている。横架枠１ａに固定して垂直に立てた支柱２９の
上下部にブランケット３０．３０を突設し、この上下の
ブランケット３０．３０にガイドシャフト４の上下部が
固定支持されている。スライダ３は内部にベアリングを
具備し、ガイドシャフト４に沿って円滑に昇降動作する
ものとされている。ガイドシャフト４にはまた、前記ス
ライダ３の上下の部位に圧縮用のコイルハネ５，５が設
置されている。上下のコイルハネ５，５は、架台ｌの両
脚部１ｂ、ｌｂか垂直姿勢て釣合う強さのものとして設
置されている。上下のコイルハネ５，５は、軌道幅の変
化に応じて両脚部１ｂ。

ｌｂが傾動し、スライダ３が中立点から変位した場合に
、中立点への復元力を発揮する要素である。

もっとも両脚部１ｂ、ｌｂは対称的配置の２木のステー
２．２′及びスライダ３とにより、云わばスライダリン
ク機構で拘束され、左右対称的な傾動を行なう構成とさ
れているので、上記のコイルバネ５は無くても架台ｌの
使用−ヒに格別問題はない。ステー２はまた、茶畝の形
状に似せて上向きに清面するアーチ形状のものとして実
施することもできる。

架台ｌは上記のように構成されているので、軌道１５．
１５の幅寸の変化に応じて両脚部ｔｂ。

ｌｂかいかなる傾動をしようとも、同架台１の中心は、
茶畝の中心、即ち茶樹の幹の位置と常に−致し、茶樹の
横断面形状は常に左右対称な好ましい形状となる。ちな
みに通常の茶畝間隔は１．５ｍ〜２．０ｍぐらいである
から、架台ｌの太きさ、即ち両脚部１ｂ、ｌｂの間隔は
前記茶畝間隔をカバーできる範囲で設計、製作すれば良
い訳である。例えば架台ｌの横幅を１．８ｍとし、両脚
部１ｂ、ｌｂの傾動が±３０ｃｍを許容するようにガイ
ドシャフト４の長さ、スライダ３の変位ストロークを設
計すると、はとんど全ての茶畑の茶園管理に適用可能な
ものとなる。

上記の架台ｌには、例えば茶菓の摘採管理用としての茶
刈４１１７が、第１図と第２図のような態様て搭載され
る。即ち、架台ｌの横架枠１ａの中心部に、上述したガ
イドシャフト４の支柱２９゜２９間に架設した桁材２７
で軸受１２を垂直に固定して設け、この軸受１２に垂直
に通して支持せしめたねし軸１３か、丸ハンドル１１を
回すことによってねし運動で上下に昇降可能となされて
いる。そして、茶刈機７の中央側か支持腕６によって前
記ねし軸１３の下部に吊設されている。同茶刈機７の外
側部分は、その部位のねじ軸８が脚部ｉｂの横桟材１４
へ吊設され、それはハンドル３１によって上下の位置調
節が自在とされ、もって茶刈機７は茶樹の横断面外形に
倣う配置とされている。ハンドル１１と３１の操作によ
り茶刈機７の位置決めと調節が行なわれる。茶刈機７の
外側部分（茶樹の裾に当たる部分）は、ねし軸８を止着
した横桟材１４の位置を脚部１ｂの上下方向に一定のピ
ッチで予め多数説けであるピン孔３４を選んで上下方向
に位置を調整することかでき、位置決めを行なうことが
できる。

上述のようにして架台１に搭載された茶刈機７の架台ｌ
の両脚部１ｂ、ｌｂの傾動に伴なう位置変化に関して述
べると、例えば両脚部１ｂ、ｌｂの間隔か広がる傾動に
つれて、茶刈機７の外側部分も外方へ移動することにな
る。従って、茶樹の横断面形状に合致することになり好
都合である。

支持腕６の振れについては、支持腕６の長さをある程度
まで長くすれば小さい振れで済み、たとえ振れたとして
も茶刈機７を反対側の脚部１ｂの方へ反転したときと同
様に振れるものであるから、茶刈面に多少の上下は生ず
るとしても、第７図の従来例の如く片脚のみ傾動する架
台において生ずる程の段差は発生しない。

次に両脚部１ｂ、ｌｂの下部には１台ずつ出力４０Ｗ、
減速比ｌ／２５ぐらいの小型モータ（ギャートモータ）
９か設置され、各々は横架枠ｌａ上に搭載された小型発
電機１６と制御装置を介して電気的に接続されている。

両脚部１ｂ、ｌｂの前後に設けられている二つ（又は二
つ以上でも可）の車輪１７．１７は、それぞれチェノ３
２（又はベルト、タイミングベルト）で同方向へ同一速
度で回転するように一連に連結されている。

そして、一方の車輪１７と前記の小型モータ９とかやは
りチェノ３３（又はベルト、タイミングベルト）で連結
され、かくして片側２輪、合計４輪全部かモータ駆動さ
れる伝動機構か構成されている。車輪１７の溝底部には
、軌道１５との摩擦を大にしてスリップを防止するウレ
タンが付着されている。但し、ウレタンはなくても側段
支障はない。上記のとおりであるから、２台の小型モー
タ９．９を同期制御することにより、架台ｌはモータ動
力て自走し、手押しの必要は全くない。のみならず、Ｉ
Ｉ＋１後輪駆動の方式であるか故に、車輪１７が軌道１
５上でスリップして走行不能に陥る心配は全くなく、確
実に推進力を発生して円滑に走行する。その上、強力登
板力を発揮するので、急斜面に敷設された軌道１５でも
支障なく走行する。また、小型モータ９をリモートコン
トロール装置″′Ｃ遠隔操縦するか、又はリミットスイ
ッチ等て茶畝の終端を検出して小型モータ９を制御する
こと、あるいは小型モータ９を峙間又は距離で制御する
方法により、この軌道式茶園管理装置の無人化、自動化
連転も可能となる。

もっとも、この４輪駆動方式は、本実施例のように両脚
？Ｂｌｂ、ｌｂか架台１の中心か常に軌道間の中心と一
致するように左右対称形状に傾動する架台に限らずに実
施される。例えば第６図又は第７図のような構成の架台
の車輪のモータ駆動方式として実施することが可能であ
る。

また、本実施例の架台ｌは、上述した摘採機、剪枝機等
の茶刈機７をＮＥｙｌ、する場合のほか、摘採した生葉
の運搬用台車又は農薬散布用の台車などとして、各種の
茶園管理作業に多目的に使用することができる。

その他の実施例 架台１の両脚部１ｂ、ｌｂを架台ｌの中心が常に軌道１
５．１５間の中心と一致するように左右対称形状に回動
動作（傾動）せしめる他の手段としては、例えば第４図
に示したギヤ一方式がある。これは架台ｌの中心部にピ
ニオン４０が軸４５を中心として回転自在に設置・され
、このピニオン４０と１１合うラックｆｆ１４１を有す
る一対のレバー４２．４２の他端部が両脚部１ｂ、ｌｂ
の対称的位置にビン軸４３．４３で回動可能に連結され
ている。そして、両脚部１ｂ、ｌｂか垂直姿勢である時
を中立位置として、一対のレバー４２゜４２を中立位置
に弾力的に拘束し又は傾動時に中立位置への復元力を働
く２木の引張用バネ４４゜４４が、中立位置で釣合う強
さのものとして２木のレバー４２．４２間に連結して設
置されている。したかって、いずれか一方の脚部１ｂか
軌道幅の変化に対応して傾動すると、この動きはレバー
４２のラック歯４１とピニオン４０との噛合い運動とし
て他方のレバー４２へ伝達され、他方の脚部１ｂも対称
的形状に傾動される。従って、架台ｌの中心の位置は常
に軌道間の中心と一致する訳である。

また、第５図にはリンク方式の手段を示している。やは
り架台ｌの中心位置に回転アーム５０が軸５３を中心に
回転自在に設置され、この回転アーム５０の回転中心か
ら等距離の位置にピン５１により一対をなすレバー５２
．５２の一端が回動自在に連結されている。レバー５２
．５２の他端は、両脚部１ｂ、ｌｂの対称的位置にピン
軸５４で回動可能に連結されている。そして、一対のレ
バー５２．５２を中立位置に拘束し又は傾動時に中立位
置への復元力を働く２本の引張り用バネ５５．５５か中
立位置て釣合う強さのものとして２本のレバー５２．５
２間に連結して設置されている。したかって、いずれか
一方の脚部１ｂか軌道幅の変化に対応して＃７動すると
、この動きはレバー５２から回転アーム５０の回転変位
として他方のレバー５２へと伝えられ、他方の脚部１ｂ
も対称的形状に傾動されるのである。

本発明か奏する効果 以上に実施例と合せて詳述したとおりであって、この発
明に係る軌道式茶園管理装置は、軌道１５．１５の間隔
が士２Ｏｃ−〜３０ｃ■ぐらい変化しても円滑に走行可
能であり、その上架台ｌの中心は常に軌道間の中心に一
致するから、軌道間の中心に茶畝の中心、換言すれば茶
樹の幹が位置するように実施すると、茶樹の横断面形状
は常に左右対称形に栽培し管理することができる。従っ
て、茶刈Ｊａ７で摘採した生葉に古葉が混ざったり、又
は刈り残しを生ずるような不具合はなく、生葉の品質の
維持、向上に寄与する。

その一方、軌道１５の敷設工事は、従来のように茶畑全
体の測量と割付けに基いて行なう必要はなく、茶畝間の
通路の中央又は茶樹の幹が中心となる位置に敷設すれば
良く、測量の手間が大幅に軽減される。ナして、茶樹の
幹と軌道１５との間隔か広すぎたり狭すぎたりする不都
合は生じないのである。

第１図のような態様て茶刈機７を搭載したときは、両脚
部１ｂ、ｌｂの対称的な傾動の故に、同茶刈機７の外側
部分（茶樹の裾に当る部分）が外側へ移動し、茶樹の横
断面形状に一致する姿勢をとるので、茶樹外形（刈込み
面）に段差などを生ずる心配はない。

さらに第６図の従来例のように輻狭車１７と幅広車１７
′の区別がなく、また、第７図のように傾動する脚部１
ｂ’と不動の脚部１ｂの区別も全くないので、架台ｌは
随意の向きで軌道１５゜１５の上に乗せれば良く、使用
上の面倒さがない。

両脚部１ｂ、ｌｂが垂直姿勢であるときの中立位置を弾
力的に拘束し又は中立位置への復元力を働くバネ５（第
１図）又はバネ４４．５５　（第４．５図）の働きによ
って両脚部１ｂ、ｌｂか軌道１５を内外方向へ押す横力
か軽減されるので。

軌道１５を支持する杭（第６図参照）のぐらつきを肪止
てき、長期の耐用寿命を確保することに貢献する。

最後に、架台ｌは小型モータ９を動力として自走するの
て、特に傾斜地における茶園管理作業の労力軽減に大き
く寄与する。茶園管理の無人化、省力化及び自動化にも
大きく貢献するのである。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図はこの発明に係る軌道式茶園管理装置を
示した正面図と側面図、第３図は第１図の■矢視部分の
拡大詳細図、第４図と第５図は両脚部を対称的に傾動せ
しめる手段の異なる実施例を示した要部説明図、第６図
と第７図は従来の軌道式茶園管理装置の異なる例を示し
た斜視図である。 １・・・架台　　　　　　７・−・茶刈機１ａ・・・横
架枠　　　　１ｂ・・・脚部２・・・ステー　　　　　
４・・・ガイドシャフト３・・・スライダ　　　　２６
・・・ピン軸５・・・コイルハネ １６・・・小型発電機 第２図 ９・・・小型モータ １７・・・車輪

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【１】茶畝の両側の通路に敷設された軌道の上に跨がる
   門形状をなし、その両脚部の車輪で軌道上を走行する架
   台と、この架台に搭載された茶刈機等の管理手段とから
   成る軌道式茶園管理装置において、 架台を構成する両脚部の上部は横架枠の両端部に対し軌
   道の幅方向に回動可能に連結されており、この両脚部は
   架台の中心が常に軌道間の中心と一致するように左右対
   称形状に回動動作する構成とされていることを特徴とす
   る軌道式茶園管理装置。 【２】茶畝の両側の通路に敷設された軌道の上に跨がる
   門形状をなし、その両脚部の車輪で軌道上を走行する架
   台と、この架台に搭載された茶刈機等の管理手段とから
   成る軌道式茶園管理装置において、 架台を構成する両脚部の上部は横架枠の両端部に対し軌
   道の幅方向に回動可能に連結されており、一端を両脚部
   の中間の対称的位置にピン連結された等長のステーの他
   端部は横架枠の中央部に垂直に設置されたガイドシャフ
   トを昇降自在なスライダの対称的位置へピン連結されて
   いることを特徴とする軌道式茶園管理装置。 【３】両脚部が垂直姿勢であるときのスライダ位置を中
   立点としてスライダの変位を弾力的に中立点拘束する手
   段としてガイドシャフトにおけるスライダの上下の部位
   に圧縮用のコイルバネが同スライダの中立位置で釣合う
   強さのものとして設置されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第２項に記載した軌道式茶園管理装置。 【４】茶畝の両側の通路に敷設された軌道の上に跨がる
   門形状をなし、その両脚部の車輪で軌道上を走行する架
   台と、この架台に搭載された茶刈機等の管理手段とから
   成る軌道式茶園管理装置において、 架台上に小型発電機が搭載され、両脚部にはそれぞれ前
   記小型発電機と接続された小型モータが設置され、この
   小型モータと車輪とが伝動機構で連結されていることを
   特徴とする軌道式茶園管理装置。 【５】茶畝の両側の通路に敷設された軌道の上に跨がる
   門形状をなし、その両脚部の車輪で軌道上を走行する架
   台と、この架台に搭載された茶刈機等の管理手段とから
   成る軌道式茶園管理装置において、 架台を構成する両脚部の上部は横架枠の両端部に対し軌
   道の幅方向に回動可能に連結され、この両脚部は架台の
   中心が常に軌道間の中心と一致するように左右対称形状
   に回動動作する構成とされ、 架台上に小型発電機が搭載され、両脚部にはそれぞれ前
   記小型発電機と接続された小型モータが設置され、この
   小型モータと車輪とが伝動機構で連結されていることて
   いること をそれぞれ特徴とする軌道式茶園管理装置。 【６】架台の両脚部の前後の２輪、合計４輪がそれぞれ
   小型モータで駆動される構成であることを特徴とする特
   許請求の範囲第４項又は第５項に記載した軌道式茶園管
   理装置。