WO1991003152A1 - Halmgutaufnahmevorrichtung - Google Patents

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WO1991003152A1
WO1991003152A1 PCT/EP1990/001489 EP9001489W WO9103152A1 WO 1991003152 A1 WO1991003152 A1 WO 1991003152A1 EP 9001489 W EP9001489 W EP 9001489W WO 9103152 A1 WO9103152 A1 WO 9103152A1
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recording device
drum
axis
drive
ideal
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PCT/EP1990/001489
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English (en)
French (fr)
Inventor
Josef Nusser
Original Assignee
Josef Nusser
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D89/00—Pick-ups for loaders, chaff-cutters, balers, field-threshers, or the like, i.e. attachments for picking-up hay or the like field crops
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D89/00—Pick-ups for loaders, chaff-cutters, balers, field-threshers, or the like, i.e. attachments for picking-up hay or the like field crops
    • A01D89/005—Drives

Definitions

  • the invention relates to a crop collecting device for harvesting machines.
  • Devices of this type are known in different designs. They are attached to the front part of a harvesting machine, for example a loading wagon, presses, forage harvesters or the like, and have a pick-up drum which runs approximately horizontally to the direction of travel and is provided with circumferential tines, the pick-up drum being often mounted on the machine frame of the harvesting machine. Designs are also known in which the harvesting machines have two rockers and which can be pivoted in height about a common pivot axis and extend forward and at the front end of which the receiving drum is mounted. It is often the case that the wings are inclined downwards.
  • the tines can also penetrate the turf and soil. This leads to increased travel and working resistance of the tines and thus to a downward moment acting on the swing arms. So that the penetration of the tines into the turf and / or the soil is further increased. Injuries to the turf and contamination of the crop with soil particles are unavoidable.
  • the drive power to be applied also increases
  • the object of the invention is to avoid these known disadvantages and to create with little effort a stalk crop pick-up device of the aforementioned type, in which the rake tines of the pick-up device pick up the crop cleanly even when the ground is uneven and excessive penetration into the turf and scratching of the ground is avoided.
  • the rake tines should adapt to the ground smoothly and automatically. So that the crop is picked up free of soil particles.
  • the machine load should be kept low and a light and economical design should also be possible. According to the invention, this is achieved in that the
  • 1 is a pick-up device with drive elements
  • Fig. 2 pushed a receiving device, with the front
  • FIG. 3 shows a receiving device with the push-button wheel pushed and the swivel axis lying at the front
  • Fig. 4 pushed a receiving device with a
  • Fig. 6 schematically shows a quadrangle. 7 a receiving device with a weight-reducing drive ratio of the receiving drum
  • Fig. 11 shows another recording device with Antri
  • Fig. 12 is a quadrangle with a swing arm for a
  • Fig. 1 shows a recording device from the side.
  • the swing arm 2 is approximately horizontal
  • Part of the rocker arm 2 has a receiving drum 26 rotatably mounted on its associated shaft 4.
  • the rake tines 5 are part of the take-up drum 26.
  • the drive gear 6 is mounted on the machine frame 1 and drives the gear 7, which is mounted concentrically to the pivot axis S1.
  • the sprocket 8 is rotatably connected to the gear 7.
  • the rescue 9 transmits the driving force from the larger sprocket 8 to the smaller sprocket 10, which is connected to the take-up drum 26 by this translation.
  • the sprocket 10 and the take-up drum 26 are driven with greater angular velocity in relation to the toothed and sprocket (7, 8) the consequence that the drive moment is weight-relieving on the rocker 2 and the take-up drum 26 and counteracts a downward moment that can arise in addition to the weight because the rockers 2 are inclined forward and pushed when the lower rake tines 5 scrape into the turf or the surface of the ground 11 or hit a child's ice if the floor is uneven or the setting is incorrect.
  • Swing arm 2 or the distance between the pivot axis S1 on shaft 4 determine the weight-relieving magnitude of the drive torque, because it determines how steep the traction strand of the chain 9 is in relation to the straight line of the swing arm 2. If the rake tines 5 have to overcome a greater resistance, the required drive torque and thus the weight relief increases, so that the receiving drum 26 with the rake tines 5 is automatically raised in the event of unforeseen obstacles and follows the course of the ground.
  • the drive transmission based on Machine frame 1, on the take-up drum 2b can take place in various ways over several gear stages, provided the weight is relieved.
  • the weight relief can be supported by means of the spring 13. Tracer wheels can also support ground adaptation.
  • the drive of the take-up drum 26 can also be provided on both sides. It is advantageous if the take-up drum 26 is divided.
  • Articulation points 12 two links 3 articulated on the machine frame 1 and extend forward and are articulated on the articulation 2 at further articulation points 12.
  • the handlebars 3 form with the machine frame 1 and the swing arm 2 a four-bar linkage.
  • the straight lines 19 of the links 3 intersect in the pivot axis S2, which represents the instantaneous pole of the four-bar linkage.
  • the receiving drum 26 and the rocker 2 can be pivoted about the ideal pivot axis 52 and which is also the ideal pulling point for the receiving drum 26 and lies in front of the shaft 4 and higher, like this.
  • the take-up drum 26 is pulled upward to relieve weight in the event of obstacles to be overcome by the rake tines 5 and can easily move around it and follow the same on a wavy ground surface 11, so that the rake prongs 5 maintain the desired distance from the ground surface 11.
  • the spring 13 also serves to relieve the weight.
  • Swivel axis S3 is pivotable by the handlebar 3 Establish the connection between the machine frame 1 and the rocker arm 2 via articulation points 12, thus forming a four-bar linkage 1, 2, 3.
  • the straight lines of the handlebars 3 intersect in the ideal swivel axis S3, which is behind the shaft 4 of the take-up drum 26 and the axis 14 of the feeler wheels 15 and deeper than this and below the floor surface 11.
  • the take-up drum 26 and the feeler wheel 15 are pressed upwards to relieve weight and can easily pivot about the ideal swivel axis S3 and upward with a greater resistance dodge and adapt to the ground.
  • the feeler wheel 15 is connected to the rocker 2a via the link 3 through the joints 13 to the machine frame 1 and can be pivoted about the ideal pivot axis S2.
  • the ideal swivel axis S2 lies in
  • link 3 establish the connection between the machine frame 1 and the rocker 2a. This creates a quadrilateral joint whose instantaneous pole represents an ideal swivel axis S3 for the feeler wheel 15 and the rocker 2a.
  • the web 16 connects the rockers 2a and 2 to one another, so that the take-up drum 26 follows the movements of the feeler wheel 15.
  • FIG. 6 shows a four-bar linkage which is formed by arcuate guideways 17 and sliding bodies or rollers 18 and whose path normal 19 intersect at the moment and determine an ideal swivel axis S at its intersection.
  • the guideways 17 can also be straight.
  • the rocker arm 2 is articulated on the machine frame 1 with the receiving drum so that it can pivot about the pivot axis S1.
  • the drive gear 6 drives the internal gear 20, which is arranged concentrically to the pivot axis S1, in the direction of rotation R.
  • the internal gear 20 meshes the gear 22 mounted on the rocker arm 2 and drives the same.
  • the sprocket 21 is rotatably connected to the gear 22 and drives the gear 10 of the take-up drum via the chain 9.
  • This configuration provides a weight-relieving moment on the rocker 2 about the pivot axis S1 during operation, which can be changed as a function of the drive torque to be applied and also increases when the working resistance acting on the rake tines 5 increases and the pick-up drum is raised and passed over an obstacle that may occur becomes. 8, the handlebars 3 have different lengths. With pivoting movements of the rocker 2a, the position of the ideal pivot axis S3 and thus the ideal thrust point for the feeler wheel 15 changes quickly.
  • Fig. 9 shows a four-bar linkage 1, -2, 3, 12 in which the handlebars 3 are articulated such that the rocker arm 2 crosses with the broken line 11 'of the machine frame 1.
  • the ideal pivot axis S3 also shifts upward.
  • the ideal swivel axis S3 lies below the axis 4 and above the floor surface 11.
  • the sprocket 24 according to FIG. 10 is arranged in such a way that the traction strand of the chain 9 runs steeper than the straight line of the rocker arm 2. This results in a good weight relief under load which can be reinforced if the sprocket 24 is arranged further up.
  • Fig. 11 shows a similar embodiment, but in which the sprocket 25 is provided for the drive.
  • Fig. 12 shows a four-bar linkage in which the handlebars 3 are subjected to tension in operation. This has the advantage that the rocker 2a adjusts itself automatically in the direction of travel F.

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

Bei einer Aufnahmevorrichtung für Halmguterntemaschinen mit einer geschobenen, um eine etwa horizontale Achse rotierend antreibbaren Aufnahmetrommel und die an ihrem Umfang Rechzinken aufweist, ist das Antriebsmoment für die Rechzinken (5) und/oder der Arbeits- bzw. Fahrtwiderstand der Rechzinken (5) und/oder der Tasträder (15) gewichtsentlastend auf die Aufnahmevorrichtung um eine oder mehrere quer zur Fahrtrichtung verlaufende Schwenkachsen (S1, S2, S3) wirksam.

Description

Halmgutaufnähmevorrichtung
Die Erfindung bezieht sich auf eine HalmgutaufnähmeVorrichtung für Erntemaschinen.
Vorrichtungen dieser Art sind in unterschiedlichen Ausführungen bekannt. Sie sind am vorderen Teil einer Erntemaschine, beispielsweise einem Ladewagen, Pressen, Feldhäcksler oder dergleichen angebracht und weisen eine quer zur Fahrtrichtung etwa horizontal verlaufende, mit umlaufenden Zinken versehene Aufnahmetrommel auf, wobei dieAufnahmetrommel oftmals am Maschinenrahmen der Erntemaschine gelagert ist. Es sind auch Ausführungen bekannt bei denen die Erntemaschinen zwei Schwingen aufweisen und die um eine gemeinsame Schwenkachse höhenverschwenkbar sind und sich nach vorne erstrecken und an deren vorderen Ende die Aufnahmetrommel gelagert ist. Dabei trifft es oft zu, daß die Schwingen nach unten geneigt sind.
Wenn das Arbeitsniveau der Aufnahmetrommel nicht exakt eingestellt ist, oder wenn Bodenunebenheiten auftreten ist eine restlose Aufnahme des Erntegutes nicht immer gewährreistet. Unter solchen Bedingungen können die Zinken auch in die Grasnarbe und den Boden eindringen. Dies führt zu einem erhöhten Fahrt- und Arbeitswiderstand der Zinken und dadurch zu einem auf die Schwingen wirkenden, nach unten gerichteten Moment. So daß das Eindringen der Zinken in die Grasnarbe und/oder den Boden noch verstärkt wird. Verletzungen der Grasnarbe und eine Verschmutzung des Erntegutes mit Bodenteilchen sind unvermeidbar. Auch steigt die aufzubringende Antriebsleistung sowie die
Belastung der Aufnahmevorrichtung und der gesamten Maschine an, was starken Verschleiß und Bruch zur Folge haben kann. Manchmal wird mittels Tasträder versucht die Aufnahmetrommel im gewünschten Arbeitsniveau zu halten. Dabei sind die Tasträder an eigenen Schwingen gelagert und werden von diesen geschoben. Dies führt dazu, daß die Tasträder starken Belastungen ausgesetzt sind und in den Boden einsinken können. Um diesen Nachteil auszuschalten sind auch Ausführungen bekannt, bei denen die Tasträder von hoch angelenkten Schwingen gezogen werden. Allerding müssen dann die Schwingen vor und über der Aufnahmetrommel an der Erntemaschine angelenkt sein. Dies ist für eine reibungslose Aufnahme des Erntegutes hinderlich. Die von der Erntemaschine auf die Aufnahmetrommel zu übertragende Antriebsleistung erfolgt oftmals mit einem ungünstigen Übersetzungsverhältnis und einem dadurch nach unten auf die Aufnahmetrommel wirkenden Moment.
Aufgabe der Erfindung ist es, diese bekannten Nachteile zu vermeiden und mit geringem Aufwand eine Halmgutaufnahmevorrichtung der vorgenannten Gattung zu schaffen, bei der im Betrieb die Rechzinken der Aufnahmevorrichtung das Erntegut auch bei Bodenunebenheiten sauber aufnehmenund ein zu starkes Eindringen in die Grasnarbe sowie ein Aufkratzen des Erdbodens vermieden wird. Dabei soll leichtgängig und selbstätig eine Bodenanpassung der Rechzinken erreicht werden. So daß das Erntegut unverschmutzt frei von Bodenteilchen aufgenommen wird. Die Maschinenbelastung soll gering gehalten werdenund auch eine leichte und wirtschaftliche Ausführung möglich sein. Zrfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß das
Antriebsmoment für die Rechzinken und/oder der auf
die Rechzinken und/oder die Tasträder wirkende Krbeitsbzw. Fahrtwiderstand gewichtsentlastend auf die Aufnahmevorrichtung um eine oder mehrere quer zur Fahrtrichtung R verlaufende Schwenkachsen (S1, S2, S3)
wirksam ist.
Die Ausgestaltung der Aufnahmevorrichtung sowie vorteilhafte Weiterbildungen sind den Patentansprüchen zu entnehmen, Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung.
In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt und in Bezug zueinander, Es zeigt:
Fig. 1 eine Aufnähmevorrichtung mit Antriebselementen,
Fig. 2 eine Aufnahmevorrichtung geschoben, mit vorne
liegender Schwenkachse,
Fig. 3 eine Aufnahmevorrichtung mit geschobenen Tastrad und vorne liegender Schwenkachse,
Fig. 4 eine Aufnahme-vorrichtung geschoben, mit einer
im Erdboden liegenden Schwenkachse,
Fig. 5 eine Aufnahmevorrichtung mit geschobenen Tastrad und einer im Erdboden liegenden Schwenkachse,
Fig. 6 ein Gelenkviereck schematisch dargestellt. Fig. 7 eine Aufnahmevorrichtung mit gewichtsentlastender Antriebsübersetzung der Aufnahmetrommel,
Fig. 8 ein Tastrad mittels eines Gelenkvierecks aufgehängt,
Fig. 9 eine Aufnahmevorrichtung mittels eines Gelenkvierecks aufgehängt,
Fig. 10 eine Aufnahmevorrichtung mit Antriebsstrang,
Fig. 11 eine weitere Aufnahmevorrichtung mit Antri
Fig. 12 ein Gelenkviereck mit einer Schwinge für ein
Tastrad.
Die Fig. 1 zeigt eine Aufnahmevorrichtung von der Seite. Am Maschinenrahmen 1 einer weiter nicht gezeigten Erntemaschine ist die schwinge 2 um eine etwa horizontale
Schwenkachse S1 verschwenkbar angelenkt. Am vorderen
Teil der Schwinge 2 ist eine Aufnahmetrommel 26 über die ihr zugehörige Welle 4 drehbar gelagert. Die Rechzinken 5 sind ein Teil der Aufnahmetrommel 26. Das Antriebszahnrad 6 ist am Maschinenrahmen 1 gelagert und treibt das konzentrisch, zur Schwenkachse S1 gelagerte Zahnrad 7 an. Das Kettenrad 8 ist mit dem Zahnrad 7 drehfest verbunden. Die Rette 9 überträgt die Antriebskraft vom größeren Kettenrad 8 auf das mit der Aufnahmetrommel 26 antriebsverbundene kleinere Kettenrad 10. Durch diese Übersetzung wird das Kettenrad 10 und die Aufnahmetrommel 26 in Bezug zum Zahn- und Kettenrad (7, 8) mit größerer Winkelgeschwindigkeit angetrieben, mit der Folge, daß das Antrieb moment gewichtsentlastend auf die Schwinge 2 und die Aufnahmetrommel 26 wirksam ist und einem nach unten gerichteten Moment entgegenwirkt das zusätzlich zum Gewicht dadurch entstehen kann, weil die Schwingen 2 nach vorne geneigt sind und geschoben werden, wenn die jeweils unteren Rechzinken 5 bei Bodenunebenheiten oder falscher Einstellung in die Grasnarbe oder in die Bodenoberflache 11 einkratzen oder auf ein Kindernis treffen. Das Übersetzungsverhältnis zwischen dem größeren Kettenrad 8 und dem kleineren Kettenrad 10 in Bezug zur Länge der
Schwinge 2 bzw. dem Abstand zwischen der Schwenkachse S1 sur Welle 4 besimmen die gewichtsentlastende Größe des Antriebsmoments, weil dadurch bestimmt wird, wie steil das Zugtrum der Kette 9 in Bezug zur Geraden der Schwinge 2 verläuft. Sofern die Rechzinken 5 einen größeren Widerstand zu überwinden haben erhöht sich das erforderliche Antriebsmoment und somit die Gewichtsentlastung, so daß die Aufnahmetrommel 26 mit den Rechzinken 5 bei unvorhergesehenen Hindernissen selbstätig angehoben wird und dem Bodenverlauf folgt. Die Antriebsübertragung ausgehend vom Maschinenrahmen 1, auf die Aufnahmetrommel 2b, kann unter Maßgabe der Gewichtsentlastung verschiedenartig auch über mehrere Getriebestufen erfolgen. Mittels der Feder 13 kann die Gewichtsentlastung unterstützt werden. Auch Tasträder können die Bodenanpassung unterstützen.
Der Antrieb der Aufnahmetrommel 26 kann auch, beidseitig vorgesehen werden. Dabei ist es von Vorteil, wenn die Aufnahmetrommel 26 geteilt ist.
Bei der Aufnahmevorrichtung nach der Fig. 2 sind an
Gelenkpunkten 12 zwei Lenker 3 am Maschinenrahmen 1 angelenkt und erstrecken, sich nach vorne und sind an weiteren Gelenkpunkten 12 auch an der Schwinge 2 angelenkt. Die Lenker 3 bilden mit dem Maschinenrahmen 1 und der Schwinge 2 ein Gelenkviereck. Die Geraden 19 der Lenker 3 schneiden sich in der Schwenkachse S2 die den Momentanpol des Gelenkvierecks darstellt. Die Aufnahmetrommel 26 und die Schwinge 2 sind um die ideelle Schwenkachse 52 verschwenkbar und die gleichzeitig der ideelle Zugpunkt für die Aufnahmetrommel 26 ist und vor der Welle 4 und höher liegt wie diese. Dadurch wird die Aufnahmetrommel 26 bei Hindernissen die von den Rechzinken 5 zu überwinden sind gewichtsentlastend nach oben gezogen und kann leichtgängig diesen ausweichen und bei einer welligen Bodenoberfläche 11 derselben folgen, so daß die Rechzinken 5 den gewünschten Abstand zur Bodenoberfläche 11 einhalten. Die Feder 13 dient ebenfalls zur Gewichtsentlastung. Bei Schwenkbewegungen der Schwinge 2 verändert sich die Lage der ideellen Schwenkachse S2 mit dem Momentanpol des Gelenkvierecks 1, 2, 3.
Die Fig. 3 zeigt eine Aufnahmevorrichtung deren Aufnahmetrommel 26 und die Schwinge 2 um eine ideelle
Schwenkachse S3 verschwenkbar ist, indem die Lenker 3 über Gelenkpunkte 12 die Verbindung zwischen dem Maschinenrahmen 1 und der Schwinge 2 herstellen und somit ein Gelenkviereck 1, 2, 3 gebildet wird. Die Geraden der Lenker 3 schneiden sich in der ideellen Schwenkachse S3 die hinter der Welle 4 der Aufnahmetrommel 26 und der Achse 14 der Tasträder 15 und tiefer wie diese und unterhalb der Bodenoberfläche 11 liegt. In Abhängigkeit des auf die unteren Rechzinken 5 und/oder auf die Tasträder 15 wirkenden Fahrt- und/oder Arbeitswiderstandes wird die Aufnahmetrommel 26 und das Tastrad 15 gewichtsentlastend nach oben gedrückt und kann leichtgängig um die ideelle Schwenkachse S3 verschwenken und bei einem größeren Widerstand nach oben ausweichen und sich dem Bodenverlauf anpassen.
Aach der Fig. 4 ist das Tastrad 15 mit der Schwinge 2a über die Lenker 3 durch die Gelenke 13 mit dem Maschinenrahmen 1 verbunden und um die ideelle Schwenkachse S2 verschwenkbar. Die ideelle Schwenkachse S2 liegt im
Schnittpunkt der Geraden 19 der Lenker 3 und ist mit dem Momentanpol des durch die Lenker 3, dem Maschinenrahmen 1 un der schwinge 2a gebildeten Gelenkvierecks identisch. Weil die ideelle Schvenkachse S2 vor der Achse 14 des Tastrades 15 und höher wie diese liegt, wird die Kraft des auf das Tastrad 15 wirkenden Fahrtwiderstandes nach oben umgelenkt, so daß das Tastrad 15 das Bestreben hat gewichtsentlastend nach oben auszuweichen. Durch die Koppelung der Schwinge 2a mit der Schwinge 2 über den Steg 16 kann die Aufnahmetrommel 26 leicht den Bewegungen der Tasträder 15 folgen und um die Schwenkachse 31 verschwenken.
Bei der Ausgestaltung nach der Fig. 5 stellen Lenker 3 die Verbindung zwischen dem Maschinenrahmen 1 und der Schwinge 2a her. Dadurch wird ein Gelenkviereck gebildet dessen Momentanpol eine ideelle Schwenkachse S3 für das Tastrad 15 und die Schwinge 2a darstellt. Der Steg 16 verbindet die schwingen 2a und 2 miteinander, so daß die Aufnahmetrommel 26 den Bewegungen des Tastrades 15 folgt.
Die Fig. 6 zeigt ein Gelenkviereck das durch bogenförmige Führungsbahnen 17 und Gleitkörper oder Rollen 18 gebildet ist und deren Bahnnormale 19 sich im Momentanpol schneiden und in ihren Schnittpunkt eine ideelle Schwenkachse S bestimmen. Die Führungsbahnen 17 können auch gerade sein.
Nach der Fig. 7 ist die Schwinge 2 mit der Aufnahmetrommel um die Schwenkachse S1 verschwenkbar am Maschinenrahmen 1 angelenkt. Das Antriebszahnrad 6 treibt das konzentrisch zur Schwenkachse S1 angeordnete Innenzahnrad 20 in der Drehrichtung R an. Das Innenzahnrad 20 kämmt das an der Schwinge 2 gelagerte Zahnrad 22 und treibt dasselbe an. Das Kettenrad 21 ist mit dem Zahnrad 22 drehfest verbunden und treibt über die Kette 9 das Zahnrad 10 der Aufnahmetrommel an. Durch diese Ausgestaltung ist im Betrieb ein gewichtsentlastendes Moment auf die Schwinge 2 um die Schwenkachse S1 gegeben das in Abhängigkeit des aufzubringenden Antriebsmoments veränderbar ist und bei einem Anstieg des auf die Rechzinken 5 einwirkenden Arbeitswiderstandes ebenfalls ansteigt und die Aufnahmetrommel angehoben und über ein gegebenenfalls auftretendes Hindernis hinweggeführt wird. Bei der Ausgestaltung nach der Fig. 8 weisen die Lenker 3 unterschiedliche Längen auf. Bei Schwenkbewegungen der Schwinge 2a verändert sich dadurch schnell die Lage der ideellen Schwenkachse S3 und damit der ideelle Schubpunkt für das Tastrad 15.
Die Fig. 9 zeigt ein Gelenkviereck 1,-2, 3, 12 bei dem die Lenker 3 derart angelenkt sind, daß die Schwinge 2 mit der unterbrochen gezeichneten ideellen Linie 11' des Maschinenrahmens 1 sich kreuzt. Beim Aufwärtsschwenken der Schwinge 2 verschiebt sich die ideelle Schwenkachse S3 ebenfalls nach oben. Die ideelle Schwenkachse S3 liegt unter der Achse 4 und oberhalb der Bodenoberfläche 11.
Das Kettenrad 24 gemäß Fig. 10 ist derart angeordnet, daß das Zugtrum der Kette 9 steiler verläuft wie die Gerade der Schwinge 2. Dadurch ergibt sich bei Belastung eine gute Gewichtsentlastung die noch versärkt werden kann, wenn das Kettenrad 24 weiter oben angeordnet wird. Die Fig. 11 zeigt eine ähnliche Ausgestaltung bei der jedoch das Kettenrad 25 für den Antrieb vorgesehen ist.
Die Fig. 12 zeigt ein Gelenkviereck bei dem die Lenker 3 im Betrieb auf Zug beansprucht sind. Dies hat den Vorteil, daß sich die Schwinge 2a selbstätig in Fahrtrichtung F einstellt.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Aufnahmevorrichtung für Halmguterntemaschinen mit einer geschobenen, um eine etwa horizontale Achse rotierend antreibbaren Aufnahmetrommel, die an ihrem Umfang Rechzinken aufweist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Antriebsmoment für die Rechzinken (5) und/oder der auf die Rechzinken (5) und/ oder die Tasträder (15) wirkende Arbeits- bzw. Fahrtwiderstand gewichtsentlastend auf die Aufnahmevorrichtung um eine oder mehrere quer zur Fahrtrichtung F verlaufende Schwenkachsen (S1, S2, S3) wirksam ist.
2. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmoment als Drehkraft auf die Aufnahmevorrichtung wirkt.
3. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachsen (S2, S3) ideelle Achsen darstellen.
4. Aufnähmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Momentanpol eines Gelenkviereσks (1, 2, 2a, 3, 12, 17, 18) die Lage einer ideellen Schwenkachse (S2, S3) bestimmt.
5. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Gelenkvierecke (1, 2, 2a,
3, 12, 17, 18) derart ausgebildet und angeordnet sind, daß die Geraden bzw. Bahnnormale (19) der Lenker (3) oder der Führungsbahnen (17) bzw. der Gleitkörper oder Rollen (18) sich in einer ideellen Schwenkachse (S2, S3) schneiden.
6. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gelenkviereck aus dem Maschinenrahmen (1) einer. Schwinge (2, 2a) und den diese beiden über die Gelenke (12) verbindenden Lenkern (3) gebildet wird.
7. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die ideelle Schwenkachse (S2) in Bezug zur Achse der Welle (4) und/oder der Welle (14) davor und höher liegt.
8.Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die ideelle Schwenkachse (S3) in Bezug zur Achse der Welle (4) und/oder der Welle (14) dahinter und tiefer liegt.
9. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (33) unterhalb der Bodenoberfläche (11) verläuft.
10. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsübersetzung
zwischen einem konzentrisch zur Schwenkachse (S1)
gelagerten Zahn- oder Kettenrad (8, 20) zu einem mit einer Aufnahmetrommel (26) antriebsverbundenen Zahnoder Kettenrad (10) derart ausgebildet ist, daß das gewichtsentlastende Antriebsmoment als Drehkraft um
die Achse (S1) auf die Schwinge (2) wirkt.
11. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsübersetzung derart ausgebildet ist, daß das Zahn- oder Kettenrad
(10) in Bezug zum Zahn- oder Kettenrad (8, 20) eine höhere Winkelgeschwindigkeit aufweist.
12. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das gewichtsentlastende
Antriebsmoment durch eine oder mehrere an der Schwinge
(2) angebrachte Getriebestufen erreicht wird.
13. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftübertragung von einem konzentrisch zur Schwenkachse (S1) angetriebenen Zahn- oder Kettenrad (8, 20) über zwischengeschaltete Getriebestufen auf die Aufnahmetrommel (26) erfolgt.
14. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugtrum der Antriebskette (9) steiler verläuft wie die Gerade der Schwinge (2)
15. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das gewichtsentlastende
Antriebsmoment gleich groß oder größer ist, durch wie das durch den Fahrt- und Arbeitswiderstand der Zinken
(5) auf die Schwinge (2 ) nach unten wirkende Moment.
16. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenker(3) eines Gelenkvierecks unterschiedliche Längen aufweisen.
17. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Aufnahmetrommel (26) auf beiden Seiten erfolgt.
18. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmetrommel (26) antriebsmäßig geteilt ist.
19. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18 dadurch gekennzeichnet, daß eine Schwinge (2, 2a) mit der ideellen Linie (1' ) des Maschinenrahmens (1) sich kreuzt.
PCT/EP1990/001489 1989-09-07 1990-09-05 Halmgutaufnahmevorrichtung WO1991003152A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEP3929744.6 1989-09-07
DE3929744 1989-09-07

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Publication Number Publication Date
WO1991003152A1 true WO1991003152A1 (de) 1991-03-21

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PCT/EP1990/001489 WO1991003152A1 (de) 1989-09-07 1990-09-05 Halmgutaufnahmevorrichtung

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0456771A1 (de)
DE (2) DE4028349A1 (de)
WO (1) WO1991003152A1 (de)

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