DE4028349A1 - Halmgutaufnahmevorrichtung - Google Patents
HalmgutaufnahmevorrichtungInfo
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Halmgutaufnahme
vorrichtung für Erntemaschinen.
Vorrichtungen dieser Art sind in unterschiedlichen Aus
führungen bekannt. Sie sind am vorderen Teil einer Ernte
maschine, beispielsweise einem Ladewagen, Pressen, Feld
häcksler oder dergleichen angebracht und weisen eine quer
zur Fahrtrichtung etwa horizontal verlaufende, mit umlau
fenden Zinken versehene Aufnahmetrommel auf, wobei die
Aufnahmetrommel oftmals am Maschinenrahmen der Erntema
schine gelagert ist. Es sind auch Ausführungen bekannt,
bei denen die Erntemaschinen zwei Schwingen aufweisen
und die um eine gemeinsame Schwenkachse höhenverschwenk
bar sind und sich nach vorne erstrecken und an deren vor
deren Ende die Aufnahmetrommel gelagert ist. Dabei trifft
es oft zu, daß die Schwingen nach unten geneigt sind.
Wenn das Arbeitsniveau der Aufnahmetrommel nicht exakt
eingestellt ist, oder wenn Bodenunebenheiten auftreten,
ist eine restlose Aufnahme des Erntegutes nicht immer ge
währleistet. Unter solchen Bedingungen können die Zinken
auch in die Grasnarbe und den Boden eindringen. Dies führt
zu einem erhöhten Fahrt- und Arbeitswiderstand der Zinken
und dadurch zu einem auf die Schwingen wirkenden, nach
unten gerichteten Moment. So daß das Eindringen der Zinken
in die Grasnarbe und/oder den Boden noch verstärkt wird.
Verletzungen der Grasnarbe und eine Verschmutzung des
Erntegutes mit Bodenteilchen sind unvermeidbar. Auch
steigt die aufzubringende Antriebsleistung sowie die
Belastung der Aufnahmevorrichtung und der gesamten Ma
schine an, was starken Verschleiß und Bruch zur Folge
haben kann. Manchmal wird mittels Tasträder versucht,
die Aufnahmetrommel im gewünschten Arbeitsniveau zu
halten. Dabei sind die Tasträder an eigenen Schwingen
gelagert und werden von diesen geschoben. Dies führt
dazu, daß die Tasträder starken Belastungen ausgesetzt
sind und in den Boden einsinken können. Um diesen Nach
teil auszuschalten sind auch Ausführungen bekannt, bei
denen die Tasträder von hoch angelenkten Schwingen ge
zogen werden. Allerdings müssen dann die Schwingen vor
und über der Aufnahmetrommel an der Erntemaschine ange
lenkt sein. Dies ist für eine reibungslose Aufnahme des
Erntegutes hinderlich. Die von der Erntemaschine auf die
Aufnahmetrommel zu übertragende Antriebsleistung erfolgt
oftmals mit einem ungünstigen Übersetzungsverhältnis und
einem dadurch nach unten auf die Aufnahmetrommel wirkenden
Moment.
Aufgabe der Erfindung ist es, diese bekannten Nachteile
zu vermeiden und mit geringem Aufwand eine Halmgutauf
nahmevorrichtung der vorgenannten Gattung zu schaffen,
bei der im Betrieb die Rechzinken der Aufnahmevorrich
tung das Erntegut auch bei Bodenunebenheiten sauber auf
nehmen und ein zu starkes Eindringen in die Grasnarbe
sowie ein Aufkratzen des Erdbodens vermieden wird. Dabei
soll leichtgängig und selbsttätig eine Bodenanpassung der
Rechzinken erreicht werden. So daß das Erntegut unver
schmutzt frei von Bodenteilchen aufgenommen wird. Die
Maschinenbelastung soll gering gehalten werden und auch
eine leichte und wirtschaftliche Ausführung möglich sein.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß das
Antriebsmoment für die Rechzinken und/oder der auf
die Rechzinken und/oder die Tasträder wirkende Arbeits-
bzw. Fahrtwiderstand gewichtsentlastend auf die Auf
nahmevorrichtung um eine oder mehrere quer zur Fahrt
richtung R verlaufende Schwenkachsen (S1, S2, S3)
wirksam ist.
Die Ausgestaltung der Aufnahmevorrichtung sowie vor
teilhafte Weiterbildungen sind den Patentansprüchen
zu entnehmen. Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merk
male der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Be
schreibung.
In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der
Erfindung schematisch dargestellt und in bezug zueinander.
Es zeigt
Fig. 1 eine Aufnahmevorrichtung mit Antriebselementen,
Fig. 2 eine Aufnahmevorrichtung geschoben, mit vorne
liegender Schwenkachse,
Fig. 3 eine Aufnahmevorrichtung mit geschobenen Tastrad
und vorne liegender Schwenkachse,
Fig. 4 eine Aufnahmevorrichtung geschoben, mit einer
im Erdboden liegenden Schwenkachse,
Fig. 5 eine Aufnahmevorrichtung mit geschobenen Tastrad
und einer im Erdboden liegenden Schwenkachse,
Fig. 6 ein Gelenkviereck schematisch dargestellt,
Fig. 7 eine Aufnahmevorrichtung mit gewichtsentlastender
Antriebsübersetzung der Aufnahmetrommel,
Fig. 8 ein Tastrad mittels eines Gelenkvierecks aufgehängt,
Fig. 9 eine Aufnahmevorrichtung mittels eines Gelenk
vierecks aufgehängt,
Fig. 10 eine Aufnahmevorrichtung mit Antriebsstrang,
Fig. 11 eine weitere Aufnahmevorrichtung mit Antrieb,
Fig. 12 ein Gelenkviereck mit einer Schwinge für ein
Tastrad.
Die Fig. 1 zeigt eine Aufnahmevorrichtung von der Seite.
Am Maschinenrahmen 1 einer weiter nicht gezeigten Ernte
maschine ist die Schwinge 2 um eine etwa horizontale
Schwenkachse S1 verschwenkbar angelenkt. Am vorderen
Teil der Schwinge 2 ist eine Aufnahmetrommel 26 über die
ihr zugehörige Welle 4 drehbar gelagert. Die Rechzinken 5
sind ein Teil der Aufnahmetrommel 26. Das Antriebszahn
rad 6 ist am Maschinenrahmen 1 gelagert und treibt das
konzentrisch zur Schwenkachse S1 gelagerte Zahnrad 7 an.
Das Kettenrad 8 ist mit dem Zahnrad 7 drehfest verbunden.
Die Kette 9 überträgt die Antriebskraft vom größeren Ket
tenrad 8 auf das mit der Aufnahmetrommel 26 antriebsver
bundene kleinere Kettenrad 10. Durch diese Übersetzung
wird das Kettenrad 10 und die Aufnahmetrommel 26 in bezug
zum Zahn- und Kettenrad (7, 8) mit größerer Winkelge
schwindigkeit angetrieben, mit der Folge, daß das Antriebs
moment gewichtsentlastend auf die Schwinge 2 und die Auf
nahmetrommel 26 wirksam ist und einem nach unten gerich
teten Moment entgegenwirkt das zusätzlich zum Gewicht
dadurch entstehen kann, weil die Schwingen 2 nach vorne
geneigt sind und geschoben werden, wenn die jeweils unte
ren Rechzinken 5 bei Bodenunebenheiten oder falscher Ein
stellung in die Grasnarbe oder in die Bodenoberfläche 11
einkratzen oder auf ein Hindernis treffen. Das Überset
zungsverhältnis zwischen dem größeren Kettenrad 8 und
dem kleineren Kettenrad 10 in bezug zur Länge der
Schwinge 2 bzw. dem Abstand zwischen der Schwenkachse S1
zur Welle 4 bestimmen die gewichtsentlastende Größe des
Antriebsmoments, weil dadurch bestimmt wird, wie steil
das Zugtrum der Kette 9 in bezug zur Geraden der Schwinge 2
verläuft. Sofern die Rechzinken 5 einen größeren Wider
stand zu überwinden haben, erhöht sich das erforderliche
Antriebsmoment und somit die Gewichtsentlastung, so daß
die Aufnahmetrommel 26 mit den Rechzinken 5 bei unvorher
gesehenen Hindernissen selbstätig angehoben wird und dem
Bodenverlauf folgt. Die Antriebsübertragung ausgehend vom
Maschinenrahmen 1, auf die Aufnahmetrommel 26, kann
unter Maßgabe der Gewichtsentlastung verschiedenartig
auch über mehrere Getriebestufen erfolgen. Mittels der
Feder 13 kann die Gewichtsentlastung unterstützt werden.
Auch Tasträder können die Bodenanpassung unterstützen.
Der Antrieb der Aufnahmetrommel 26 kann auch beidseitig
vorgesehen werden. Dabei ist es von Vorteil, wenn die
Aufnahmetrommel 26 geteilt ist.
Bei der Aufnahmevorrichtung nach der Fig. 2 sind an
Gelenkpunkten 12 zwei Lenker 3 am Maschinenrahmen 1
angelenkt und erstrecken sich nach vorne und sind an
weiteren Gelenkpunkten 12 auch an der Schwinge 2 ange
lenkt. Die Lenker 3 bilden mit dem Maschinenrahmen 1
und der Schwinge 2 ein Gelenkviereck. die Geraden 19
der Lenker 3 schneiden sich in der Schwenkachse S2 die
den Momentanpol des Gelenkvierecks darstellt. Die Auf
nahmetrommel 26 und die Schwinge 2 sind um die ideelle
Schwenkachse S2 verschwenkbar und die gleichzeitig der
ideelle Zugpunkt für die Aufnahmetrommel 26 ist und vor
der Welle 4 und höher liegt wie diese. Dadurch wird die
Aufnahmetrommel 26 bei Hindernissen die von den Rech
zinken 5 zu überwinden sind gewichtsentlastend nach oben
gezogen und kann leichtgängig diesen ausweichen und bei
einer welligen Bodenoberfläche 11 derselben folgen, so
daß die Rechzinken 5 den gewünschten Abstand zur Boden
oberfläche 11 einhalten. Die Feder 13 dient ebenfalls
zur Gewichtsentlastung. Bei Schwenkbewegungen der Schwinge
2 verändert sich die Lage der ideellen Schwenkachse S2
mit dem Momentanpol des Gelenkvierecks 1, 2, 3.
Die Fig. 2 zeigt eine Aufnahmevorrichtung deren Auf
nahmetrommel 26 und die Schwinge 2 um eine ideelle
Schwenkachse S3 verschwenkbar ist, indem die Lenker 3
über Gelenkpunkte 12 die Verbindung zwischen dem Ma
schinenrahmen 1 und der Schwinge 2 herstellen und somit
ein Gelenkviereck 1, 2, 3 gebildet wird. Die Geraden der
Lenker 3 schneiden sich in der ideellen Schwenkachse S3
die hinter der Welle 4 der Aufnahmetrommel 26 und der
Achse 14 der Tasträder 15 und tiefer wie diese und unter
halb der Bodenoberfläche 11 liegt. In Abhängigkeit des
auf die unteren Rechzinken 5 und/oder auf die Tasträder
15 wirkenden Fahrt- und/oder Arbeitswiderstandes wird
die Aufnahmetrommel 26 und das Tastrad 15 gewichtsent
lastend nach oben gedrückt und kann leichtgängig um die
ideelle Schwenkachse S3 verschwenken und bei einem grö
ßeren Widerstand nach oben ausweichen und sich dem Boden
verlauf anpassen.
Nach der Fig. 4 ist das Tastrad 15 mit der Schwinge 2a
über die Lenker 3 durch die Gelenke 13 mit dem Maschi
nenrahmen 1 verbunden und um die ideelle Schwenkachse S2
verschwenkbar. Die ideelle Schwenkachse S2 liegt im
Schnittpunkt der Geraden 19 der Lenker 3 und ist mit dem
Momentanpol des durch die Lenker 3, dem Maschinenrahmen 1
und der Schwinge 2a gebildeten Gelenkvierecks identisch.
Weil die ideelle Schwenkachse S2 vor der Achse 14 des
Tastrades 15 und höher wie diese liegt, wird die Kraft
des auf das Tastrad 15 wirkenden Fahrtwiderstandes nach
oben umgelenkt, so daß das Tastrad 15 das Bestreben hat,
gewichtsentlastend nach oben auszuweichen. Durch die
Koppelung der Schwinge 2a mit der Schwinge 2 über den
Steg 16 kann die Aufnahmetrommel 26 leicht den Bewe
gungen der Tasträder 15 folgen und um die Schwenkachse S1
verschwenken.
Bei der Ausgestaltung nach der Fig. 5 stellen Lenker 3
die Verbindung zwischen dem Maschinenrahmen 1 und der
Schwinge 2a her. Dadurch wird ein Gelenkviereck gebildet
dessen Momentanpol eine ideelle Schwenkachse S3 für
das Tastrad 15 und die Schwinge 2a darstellt. Der Steg
16 verbindet die Schwingen 2a und 2 miteinander, so daß
die Aufnahmetrommel 26 den Bewegungen des Tastrades 15
folgt.
Die Fig. 6 zeigt ein Gelenkviereck das durch bogenför
mige Führungsbahnen 17 und Gleitkörper oder Rollen 18
gebildet ist und deren Bahnnormale 19 sich im Momentanpol
schneiden und in ihrem Schnittpunkt eine ideelle Schwenk
achse S bestimmen. Die Führungsbahnen 17 können auch
gerade sein.
Nach der Fig. 7 ist die Schwinge 2 mit der Aufnahme
trommel um die Schwenkachse S1 verschwenkbar am Maschi
nenrahmen 1 angelenkt. Das Antriebszahnrad 6 treibt das
konzentrisch zur Schwenkachse S1 angeordnete Innenzahn
rad 20 in der Drehrichtung R an. Das Innenzahnrad 20
kämmt das an der Schwinge 2 gelagerte Zahnrad 22 und
treibt dasselbe an. Das Kettenrad 21 ist mit dem Zahn
rad 22 drehfest verbunden und treibt über die Kette 9
das Zahnrad 10 der Aufnahmetrommel an. Durch diese Aus
gestaltung ist im Betrieb ein gewichtsentlastendes Mo
ment auf die Schwinge 2 um die Schwenkachse S1 gegeben
das in Abhängigkeit des aufzubringenden Antriebsmoments
veränderbar ist und bei einem Anstieg des auf die Rech
zinken 5 einwirkenden Arbeitswiderstandes ebenfalls an
steigt und die Aufnahmetrommel angehoben und über ein
gegebenenfalls auftretendes Hindernis hinweggeführt wird.
Bei der Ausgestaltung nach der Fig. 8 weisen die Lenker 3
unterschiedliche Längen auf. Bei Schwenkbewegungen der
Schwinge 2a verändert sich dadurch schnell die Lage der
ideellen Schwenkachse S3 und damit der ideelle Schub
punkt für das Tastrad 15.
Die Fig. 9 zeigt ein Gelenkviereck 1, 2, 3, 12 bei dem
die Lenker 3 derart angelenkt sind, daß die Schwinge 2
mit der unterbrochen gezeichneten ideellen Linie 1′ des
Maschinenrahmens 1 sich kreuzt. Beim Aufwärtsschwenken
der Schwinge 2 verschiebt sich die ideelle Schwenkachse S3
ebenfalls nach oben. Die ideelle Schwenkachse S3 liegt
unter der Achse 4 und oberhalb der Bodenoberfläche 11.
Das Kettenrad 24 gemäß Fig. 10 ist derart angeordnet, daß
das Zugtrum der Kette 9 steiler verläuft wie die Gerade
der Schwinge 2. Dadurch ergibt sich bei Belastung eine
gute Gewichtsentlastung, die noch verstärkt werden kann,
wenn das Kettenrad 24 weiter oben angeordnet wird. Die
Fig. 11 zeigt eine ähnliche Ausgestaltung bei der jedoch
das Kettenrad 25 für den Antrieb vorgesehen ist.
Die Fig. 12 zeigt ein Gelenkviereck bei dem die Lenker 3
im Betrieb auf Zug beansprucht sind. Dies hat den Vor
teil, daß sich die Schwinge 2a selbsttätig in Fahrtrich
tung F einstellt.
Claims (19)
1. Aufnahmevorrichtung für Halmguterntemaschinen mit
einer geschobenen, um eine etwa horizontale Achse
rotierend antreibbaren Aufnahmetrommel, die an ihrem
Umfang Rechzinken aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Antriebsmoment für die Rechzinken (5) und/oder
der auf die Rechzinken (5) und/oder die Tasträder (15)
wirkende Arbeits- bzw. Fahrtwiderstand gewichtsentlas
tend auf die Aufnahmevorrichtung um eine oder mehrere
quer zur Fahrtrichtung F verlaufende
Schwenkachsen (S1,
S2, S3) wirksam ist.
2. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Antriebsmoment als Drehkraft auf die
Aufnahmevorrichtung wirkt.
3. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schwenkachsen (S2, S3) ideelle
Achsen darstellen.
4. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der Momentanpol eines Gelenk
vierecks (1, 2, 2a, 3, 12, 17, 18) die Lage einer ideel
len Schwenkachse (S2, S3) bestimmt.
5. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß Gelenkvierecke (1, 2, 2a,
3, 12, 17, 18) derart ausgebildet und angeordnet sind,
daß die Geraden bzw. Bahnnormale (19) der Lenker (3)
oder der Führungsbahnen (17) bzw. der Gleitkörper oder
Rollen (18) sich in einer ideellen Schwenkachse (S2, S3)
schneiden.
6. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Gelenkviereck aus dem
Maschinenrahmen (1) einer Schwinge (2, 2a) und den
diese beiden über die Gelenke (12) verbindenden Lenkern
(3) gebildet wird.
7. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die ideelle Schwenkachse
(S2) in bezug zur Achse der Welle (4) und/oder der Welle
(14) davor und höher liegt.
8. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die ideelle Schwenkachse
(S3) in bezug zur Achse der Welle (4) und/oder der Welle
(14) dahinter und tiefer liegt.
9. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (S3) unter
halb der Bodenoberfläche (11) verläuft.
10. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsübersetzung
zwischen einem konzentrisch zur Schwenkachse (S1)
gelagerten Zahn- oder Kettenrad (8, 20) zu einem mit
einer Aufnahmetrommel (26) antriebsverbundenen Zahn-
oder Kettenrad (10) derart ausgebildet ist, daß das
gewichtsentlastende Antriebsmoment als Drehkraft um
die Achse (S1) auf die Schwinge (2) wirkt.
11. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsübersetzung
derart ausgebildet ist, daß das Zahn- oder Kettenrad
(10) in bezug zum Zahn- oder Kettenrad (8, 20) eine
höhere Winkelgeschwindigkeit aufweist.
12. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß das gewichtsentlastende
Antriebsmoment durch eine oder mehrere an der Schwinge
(2) angebrachte Getriebestufen erreicht wird.
13. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftübertragung von
einem konzentrisch zur Schwenkachse (S1) angetriebenen
Zahn- oder Kettenrad (8, 20) über zwischengeschaltete
Getriebestufen auf die Aufnahmetrommel (26) erfolgt.
14. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, daß das Zugtrum der Antriebs
kette (9) steiler verläuft wie die Gerade der Schwinge (2).
15. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, daß das gewichtsentlastende
Antriebsmoment gleich groß oder größer ist,
wie das durch den Fahrt- und Arbeitswiderstand der Zinken
(5) auf die Schwinge (2) nach unten wirkende Moment.
16. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, daß die Lenker (3) eines Gelenk
vierecks unterschiedliche Längen aufweisen.
17. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16,
dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Aufnahme
trommel (26) auf beiden Seiten erfolgt.
18. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17,
dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmetrommel (26) an
triebsmäßig geteilt ist.
19. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Schwinge (2, 2a) mit
der ideellen Linie (1′) des Maschinenrahmens (1) sich
kreuzt.
Applications Claiming Priority (1)
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