DE4028349A1

DE4028349A1 - COLLAR RECOVERY DEVICE

Info

Publication number: DE4028349A1
Application number: DE4028349A
Authority: DE
Inventors: Josef Nusser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-09-07
Filing date: 1990-09-06
Publication date: 1991-03-14
Also published as: WO1991003152A1; EP0456771A1; DE4107063B4; DE4107063A1

Abstract

A straw collector for harvesting machines comprises a pushed collecting drum which can be rotated about an approximately horizontal axis and which has peripheral raking teeth. The driving torque for the raking teeth (5) and/or the resistance to work or motion of the raking teeth (5) and/or of the roller feelers (15) has a weight-reducing effect on the collector about one or more swivelling axes (S1, S2, S3) perpendicular to the direction of motion.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Halmgutaufnahme vorrichtung für Erntemaschinen.The invention relates to a stalk crop device for harvesters.

Vorrichtungen dieser Art sind in unterschiedlichen Aus führungen bekannt. Sie sind am vorderen Teil einer Ernte maschine, beispielsweise einem Ladewagen, Pressen, Feld häcksler oder dergleichen angebracht und weisen eine quer zur Fahrtrichtung etwa horizontal verlaufende, mit umlau fenden Zinken versehene Aufnahmetrommel auf, wobei die Aufnahmetrommel oftmals am Maschinenrahmen der Erntema schine gelagert ist. Es sind auch Ausführungen bekannt, bei denen die Erntemaschinen zwei Schwingen aufweisen und die um eine gemeinsame Schwenkachse höhenverschwenk bar sind und sich nach vorne erstrecken und an deren vor deren Ende die Aufnahmetrommel gelagert ist. Dabei trifft es oft zu, daß die Schwingen nach unten geneigt sind. Wenn das Arbeitsniveau der Aufnahmetrommel nicht exakt eingestellt ist, oder wenn Bodenunebenheiten auftreten, ist eine restlose Aufnahme des Erntegutes nicht immer ge währleistet. Unter solchen Bedingungen können die Zinken auch in die Grasnarbe und den Boden eindringen. Dies führt zu einem erhöhten Fahrt- und Arbeitswiderstand der Zinken und dadurch zu einem auf die Schwingen wirkenden, nach unten gerichteten Moment. So daß das Eindringen der Zinken in die Grasnarbe und/oder den Boden noch verstärkt wird. Devices of this type are different known tours. They are at the front of a crop machine, for example a loading wagon, presses, field chopper or the like attached and have a cross horizontal to the direction of travel, with umlau fenden prongs provided recording drum, the Recording drum often on the Erntema machine frame machine is stored. Versions are also known where the harvesters have two wings and which pivot about a common pivot axis are bar and extend forward and in front of them the end of which is supported by the take-up drum. It hits it is often the case that the wings are inclined downwards. If the working level of the take-up drum is not exact is set, or if there are uneven floors, a complete intake of the crop is not always ge ensures. In such conditions, the tines can also penetrate the turf and soil. this leads to to increased travel and working resistance of the tines and thereby to one that acts on the wings downward moment. So that the penetration of the prongs in the turf and / or the soil is reinforced.

Verletzungen der Grasnarbe und eine Verschmutzung des Erntegutes mit Bodenteilchen sind unvermeidbar. Auch steigt die aufzubringende Antriebsleistung sowie die Belastung der Aufnahmevorrichtung und der gesamten Ma schine an, was starken Verschleiß und Bruch zur Folge haben kann. Manchmal wird mittels Tasträder versucht, die Aufnahmetrommel im gewünschten Arbeitsniveau zu halten. Dabei sind die Tasträder an eigenen Schwingen gelagert und werden von diesen geschoben. Dies führt dazu, daß die Tasträder starken Belastungen ausgesetzt sind und in den Boden einsinken können. Um diesen Nach teil auszuschalten sind auch Ausführungen bekannt, bei denen die Tasträder von hoch angelenkten Schwingen ge zogen werden. Allerdings müssen dann die Schwingen vor und über der Aufnahmetrommel an der Erntemaschine ange lenkt sein. Dies ist für eine reibungslose Aufnahme des Erntegutes hinderlich. Die von der Erntemaschine auf die Aufnahmetrommel zu übertragende Antriebsleistung erfolgt oftmals mit einem ungünstigen Übersetzungsverhältnis und einem dadurch nach unten auf die Aufnahmetrommel wirkenden Moment.Violation of the turf and pollution of the Crops with soil particles are inevitable. Also the drive power to be applied increases as well Load on the cradle and the entire Ma seem on, which results in heavy wear and breakage may have. Sometimes it is tried with feeler wheels the take-up drum in the desired working level hold. The feeler wheels are on their own wings stored and pushed by them. this leads to to the fact that the feeler wheels are exposed to heavy loads are and can sink into the ground. To this after Switch off part are also known versions which the feeler wheels of high articulated wings be drawn. However, the wings then have to and above the pick-up drum on the harvester steers. This is for a smooth reception of the Obstacles to crops. That from the harvester to the Drive drum to be transmitted drive power takes place often with an unfavorable gear ratio and one acting down on the take-up drum Moment.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese bekannten Nachteile zu vermeiden und mit geringem Aufwand eine Halmgutauf nahmevorrichtung der vorgenannten Gattung zu schaffen, bei der im Betrieb die Rechzinken der Aufnahmevorrich tung das Erntegut auch bei Bodenunebenheiten sauber auf nehmen und ein zu starkes Eindringen in die Grasnarbe sowie ein Aufkratzen des Erdbodens vermieden wird. Dabei soll leichtgängig und selbsttätig eine Bodenanpassung der Rechzinken erreicht werden. So daß das Erntegut unver schmutzt frei von Bodenteilchen aufgenommen wird. Die Maschinenbelastung soll gering gehalten werden und auch eine leichte und wirtschaftliche Ausführung möglich sein. The object of the invention is to overcome these known disadvantages to avoid and with little effort a straw crop to create device of the aforementioned type, where the rake tines in operation the receiving device clean the crop even when the ground is uneven take and excessive penetration into the sward as well as avoiding scratching the ground. Here should smoothly and automatically adapt to the ground Rake tines can be reached. So that the crop unt dirt is taken up free of soil particles. The Machine load should be kept low and also an easy and economical execution be possible.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß das Antriebsmoment für die Rechzinken und/oder der auf die Rechzinken und/oder die Tasträder wirkende Arbeits- bzw. Fahrtwiderstand gewichtsentlastend auf die Auf nahmevorrichtung um eine oder mehrere quer zur Fahrt richtung R verlaufende Schwenkachsen (S1, S2, S3) wirksam ist.According to the invention, this is achieved in that the drive torque for the rake tines and / or the working or traveling resistance acting on the rake tines and / or the feeler wheels relieves the weight on the receiving device by one or more swivel axes extending transversely to the direction R (S 1 , S 2 , S 3 ) is effective.

Die Ausgestaltung der Aufnahmevorrichtung sowie vor teilhafte Weiterbildungen sind den Patentansprüchen zu entnehmen. Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merk male der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Be schreibung.The design of the receiving device as well as before partial further developments are the claims refer to. Further details, advantages and remarks Male of the invention result from the following Be spelling.

In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt und in bezug zueinander. Es zeigtIn the drawing, some embodiments of the Invention shown schematically and in relation to each other. It shows

Fig. 1 eine Aufnahmevorrichtung mit Antriebselementen, Fig. 1 shows a pickup apparatus with driving elements,

Fig. 2 eine Aufnahmevorrichtung geschoben, mit vorne liegender Schwenkachse, Fig. 2 is pushed a receiving device, a front-swivel axis,

Fig. 3 eine Aufnahmevorrichtung mit geschobenen Tastrad und vorne liegender Schwenkachse, Fig. 3 shows a recording device having pushed the front sensing wheel and lying pivot axis,

Fig. 4 eine Aufnahmevorrichtung geschoben, mit einer im Erdboden liegenden Schwenkachse, Fig. 4 is pushed a receiving device, with a lying in the ground pivoting axis,

Fig. 5 eine Aufnahmevorrichtung mit geschobenen Tastrad und einer im Erdboden liegenden Schwenkachse, Fig. 5 shows a recording device having pushed feeler wheel and a lying in the ground pivoting axis,

Fig. 6 ein Gelenkviereck schematisch dargestellt, Fig. 6 is a four-bar linkage shown schematically,

Fig. 7 eine Aufnahmevorrichtung mit gewichtsentlastender Antriebsübersetzung der Aufnahmetrommel, Fig. 7 shows a recording apparatus with a weight-relieving drive ratio of the receiving drum,

Fig. 8 ein Tastrad mittels eines Gelenkvierecks aufgehängt, Fig. 8 is suspended by means of a sensing wheel of an articulated quadrilateral,

Fig. 9 eine Aufnahmevorrichtung mittels eines Gelenk vierecks aufgehängt, Shows a recording device by means of an articulated quadrilateral suspended. 9,

Fig. 10 eine Aufnahmevorrichtung mit Antriebsstrang, Fig. 10 is a pickup apparatus having the drive train,

Fig. 11 eine weitere Aufnahmevorrichtung mit Antrieb, Fig. 11 shows a further storage means with drive,

Fig. 12 ein Gelenkviereck mit einer Schwinge für ein Tastrad. Fig. 12 shows a quadrangle with a rocker for a feeler wheel.

Die Fig. 1 zeigt eine Aufnahmevorrichtung von der Seite. Am Maschinenrahmen 1 einer weiter nicht gezeigten Ernte maschine ist die Schwinge 2 um eine etwa horizontale Schwenkachse S1 verschwenkbar angelenkt. Am vorderen Teil der Schwinge 2 ist eine Aufnahmetrommel 26 über die ihr zugehörige Welle 4 drehbar gelagert. Die Rechzinken 5 sind ein Teil der Aufnahmetrommel 26. Das Antriebszahn rad 6 ist am Maschinenrahmen 1 gelagert und treibt das konzentrisch zur Schwenkachse S1 gelagerte Zahnrad 7 an. Das Kettenrad 8 ist mit dem Zahnrad 7 drehfest verbunden. Die Kette 9 überträgt die Antriebskraft vom größeren Ket tenrad 8 auf das mit der Aufnahmetrommel 26 antriebsver bundene kleinere Kettenrad 10. Durch diese Übersetzung wird das Kettenrad 10 und die Aufnahmetrommel 26 in bezug zum Zahn- und Kettenrad (7, 8) mit größerer Winkelge schwindigkeit angetrieben, mit der Folge, daß das Antriebs moment gewichtsentlastend auf die Schwinge 2 und die Auf nahmetrommel 26 wirksam ist und einem nach unten gerich teten Moment entgegenwirkt das zusätzlich zum Gewicht dadurch entstehen kann, weil die Schwingen 2 nach vorne geneigt sind und geschoben werden, wenn die jeweils unte ren Rechzinken 5 bei Bodenunebenheiten oder falscher Ein stellung in die Grasnarbe oder in die Bodenoberfläche 11 einkratzen oder auf ein Hindernis treffen. Das Überset zungsverhältnis zwischen dem größeren Kettenrad 8 und dem kleineren Kettenrad 10 in bezug zur Länge der Schwinge 2 bzw. dem Abstand zwischen der Schwenkachse S1 zur Welle 4 bestimmen die gewichtsentlastende Größe des Antriebsmoments, weil dadurch bestimmt wird, wie steil das Zugtrum der Kette 9 in bezug zur Geraden der Schwinge 2 verläuft. Sofern die Rechzinken 5 einen größeren Wider stand zu überwinden haben, erhöht sich das erforderliche Antriebsmoment und somit die Gewichtsentlastung, so daß die Aufnahmetrommel 26 mit den Rechzinken 5 bei unvorher gesehenen Hindernissen selbstätig angehoben wird und dem Bodenverlauf folgt. Die Antriebsübertragung ausgehend vom Maschinenrahmen 1, auf die Aufnahmetrommel 26, kann unter Maßgabe der Gewichtsentlastung verschiedenartig auch über mehrere Getriebestufen erfolgen. Mittels der Feder 13 kann die Gewichtsentlastung unterstützt werden. Auch Tasträder können die Bodenanpassung unterstützen. Der Antrieb der Aufnahmetrommel 26 kann auch beidseitig vorgesehen werden. Dabei ist es von Vorteil, wenn die Aufnahmetrommel 26 geteilt ist. Fig. 1 shows a recording device from the side. On the machine frame 1 a harvesting machine, not shown further, the rocker arm 2 is pivotably articulated about an approximately horizontal pivot axis S1. On the front part of the rocker 2 , a take-up drum 26 is rotatably mounted via the shaft 4 belonging to it. The rake tines 5 are part of the take-up drum 26 . The drive tooth wheel 6 is mounted on the machine frame 1 and drives the gear 7 mounted concentrically to the pivot axis S 1 . The sprocket 8 is rotatably connected to the gear 7 . The chain 9 transmits the driving force from the larger chain tenrad 8 to the smaller sprocket 10 connected to the take-up drum 26 . Through this translation, the sprocket 10 and the take-up drum 26 is driven in relation to the toothed and sprocket ( 7, 8 ) with greater Winkelge speed, with the result that the drive torque relieving weight on the rocker 2 and the take-up drum 26 is effective and counteracts a downward directed moment that can arise in addition to the weight because the rockers 2 are inclined forward and pushed when the respective lower rake tines 5 in the event of bumps or incorrect setting in the turf or in the ground surface 11 or scratch hit an obstacle. The transmission ratio between the larger sprocket 8 and the smaller sprocket 10 with respect to the length of the rocker 2 or the distance between the pivot axis S 1 to the shaft 4 determine the weight-relieving size of the drive torque, because it determines how steep the traction strand of the chain 9 runs with respect to the straight line of the rocker 2 . If the rake tines 5 had to overcome a greater resistance, the required drive torque and thus the weight relief increases, so that the take-up drum 26 with the rake tines 5 is automatically raised in the case of unforeseen obstacles and follows the course of the ground. The drive transmission from the machine frame 1 to the take-up drum 26 can take place in various ways over several gear stages, provided the weight is relieved. The weight relief can be supported by means of the spring 13 . Tracer wheels can also support ground adaptation. The drive of the take-up drum 26 can also be provided on both sides. It is advantageous if the take-up drum 26 is divided.

Bei der Aufnahmevorrichtung nach der Fig. 2 sind an Gelenkpunkten 12 zwei Lenker 3 am Maschinenrahmen 1 angelenkt und erstrecken sich nach vorne und sind an weiteren Gelenkpunkten 12 auch an der Schwinge 2 ange lenkt. Die Lenker 3 bilden mit dem Maschinenrahmen 1 und der Schwinge 2 ein Gelenkviereck. die Geraden 19 der Lenker 3 schneiden sich in der Schwenkachse S2 die den Momentanpol des Gelenkvierecks darstellt. Die Auf nahmetrommel 26 und die Schwinge 2 sind um die ideelle Schwenkachse S2 verschwenkbar und die gleichzeitig der ideelle Zugpunkt für die Aufnahmetrommel 26 ist und vor der Welle 4 und höher liegt wie diese. Dadurch wird die Aufnahmetrommel 26 bei Hindernissen die von den Rech zinken 5 zu überwinden sind gewichtsentlastend nach oben gezogen und kann leichtgängig diesen ausweichen und bei einer welligen Bodenoberfläche 11 derselben folgen, so daß die Rechzinken 5 den gewünschten Abstand zur Boden oberfläche 11 einhalten. Die Feder 13 dient ebenfalls zur Gewichtsentlastung. Bei Schwenkbewegungen der Schwinge 2 verändert sich die Lage der ideellen Schwenkachse S2 mit dem Momentanpol des Gelenkvierecks 1, 2, 3.In the recording apparatus of Fig. 2, 12, two link 3 are connected to pivot points articulated on the machine frame 1 and extend forwardly and are articulated to other pivot points 12 is also on the rocker 2. The handlebars 3 form a four-bar linkage with the machine frame 1 and the swing arm 2 . the straight lines 19 of the links 3 intersect in the pivot axis S 2, which represents the instantaneous pole of the four-bar linkage. On acceptance drum 26 and the rocker arm 2 are pivotable about the ideal pivot axis S 2 and is also the ideal towing point for the receiving drum 26 and before the shaft 4 and is higher as the latter. Thereby, the take-up drum 26 in case of obstacles, the tines of the rake 5 are overcome weight relieving pulled upward and can smoothly avoid these and a wavy bottom surface 11 thereof follow, so that 5 the desired distance surface to the bottom comply with the rake tines. 11 The spring 13 also serves to relieve the weight. With pivotal motions of the rocker arm 2, the position of the ideal pivot axis S 2 varies with the instantaneous center of the four-bar linkage 1, 2; 3.

Die Fig. 2 zeigt eine Aufnahmevorrichtung deren Auf nahmetrommel 26 und die Schwinge 2 um eine ideelle Schwenkachse S3 verschwenkbar ist, indem die Lenker 3 über Gelenkpunkte 12 die Verbindung zwischen dem Ma schinenrahmen 1 und der Schwinge 2 herstellen und somit ein Gelenkviereck 1, 2, 3 gebildet wird. Die Geraden der Lenker 3 schneiden sich in der ideellen Schwenkachse S3 die hinter der Welle 4 der Aufnahmetrommel 26 und der Achse 14 der Tasträder 15 und tiefer wie diese und unter halb der Bodenoberfläche 11 liegt. In Abhängigkeit des auf die unteren Rechzinken 5 und/oder auf die Tasträder 15 wirkenden Fahrt- und/oder Arbeitswiderstandes wird die Aufnahmetrommel 26 und das Tastrad 15 gewichtsent lastend nach oben gedrückt und kann leichtgängig um die ideelle Schwenkachse S3 verschwenken und bei einem grö ßeren Widerstand nach oben ausweichen und sich dem Boden verlauf anpassen. Fig. 2 shows a recording device which on transfer drum 26 and the rocker arm 2 about an ideal pivot axis S is pivotable 3 by the arm 3 about the pivot points 12, the connection between the Ma schin frame 1 and make the rocker arm 2, and thus a four-bar linkage 1, 2 , 3 is formed. The straight lines of the handlebars 3 intersect in the ideal swivel axis S 3 which lies behind the shaft 4 of the take-up drum 26 and the axis 14 of the feeler wheels 15 and deeper than this and below half of the floor surface 11 . Depending on the driving and / or working resistance acting on the lower rake tines 5 and / or on the feeler wheels 15 , the take-up drum 26 and the feeler wheel 15 are pushed upward in a weight-relieving manner and can easily pivot about the ideal swivel axis S 3 and at a larger one Dodge upward resistance and adapt to the floor.

Nach der Fig. 4 ist das Tastrad 15 mit der Schwinge 2a über die Lenker 3 durch die Gelenke 13 mit dem Maschi nenrahmen 1 verbunden und um die ideelle Schwenkachse S2 verschwenkbar. Die ideelle Schwenkachse S2 liegt im Schnittpunkt der Geraden 19 der Lenker 3 und ist mit dem Momentanpol des durch die Lenker 3, dem Maschinenrahmen 1 und der Schwinge 2a gebildeten Gelenkvierecks identisch. Weil die ideelle Schwenkachse S2 vor der Achse 14 des Tastrades 15 und höher wie diese liegt, wird die Kraft des auf das Tastrad 15 wirkenden Fahrtwiderstandes nach oben umgelenkt, so daß das Tastrad 15 das Bestreben hat, gewichtsentlastend nach oben auszuweichen. Durch die Koppelung der Schwinge 2a mit der Schwinge 2 über den Steg 16 kann die Aufnahmetrommel 26 leicht den Bewe gungen der Tasträder 15 folgen und um die Schwenkachse S1 verschwenken.According to FIG. 4, the wheel 15 with the rocker arm 2 on a handlebar 3 is defined by the joints 13 with the Maschi nenrahmen 1 is connected and pivotable about the ideal pivot axis S2. The ideal pivot axis S 2 lies at the intersection of the straight line 19 of the link 3 and is identical to the instantaneous pole of the four-bar linkage formed by the link 3 , the machine frame 1 and the swing arm 2 a. Because the ideal pivot axis S 2 lies in front of the axis 14 of the feeler wheel 15 and higher than this, the force of the travel resistance acting on the feeler wheel 15 is deflected upward, so that the feeler wheel 15 has the tendency to move upward to relieve weight. By coupling the rocker 2 a with the rocker 2 via the web 16 , the take-up drum 26 can easily follow the movements of the feeler wheels 15 and pivot about the pivot axis S 1 .

Bei der Ausgestaltung nach der Fig. 5 stellen Lenker 3 die Verbindung zwischen dem Maschinenrahmen 1 und der Schwinge 2a her. Dadurch wird ein Gelenkviereck gebildet dessen Momentanpol eine ideelle Schwenkachse S3 für das Tastrad 15 und die Schwinge 2a darstellt. Der Steg 16 verbindet die Schwingen 2a und 2 miteinander, so daß die Aufnahmetrommel 26 den Bewegungen des Tastrades 15 folgt.In the embodiment according to FIG. 5, link 3 establish the connection between the machine frame 1 and the swing arm 2 a. As a result, a quadrilateral joint is formed, the instantaneous pole of which represents an ideal pivot axis S 3 for the feeler wheel 15 and the swing arm 2 a. The web 16 connects the rockers 2 a and 2 with each other, so that the receiving drum 26 follows the movements of the feeler wheel 15 .

Die Fig. 6 zeigt ein Gelenkviereck das durch bogenför mige Führungsbahnen 17 und Gleitkörper oder Rollen 18 gebildet ist und deren Bahnnormale 19 sich im Momentanpol schneiden und in ihrem Schnittpunkt eine ideelle Schwenk achse S bestimmen. Die Führungsbahnen 17 können auch gerade sein. Fig. 6 shows a four-bar linkage which is formed by bogenför shaped guideways 17 and sliding bodies or rollers 18 and whose path normal 19 intersect at the moment and determine an ideal swivel axis S at their intersection. The guideways 17 can also be straight.

Nach der Fig. 7 ist die Schwinge 2 mit der Aufnahme trommel um die Schwenkachse S1 verschwenkbar am Maschi nenrahmen 1 angelenkt. Das Antriebszahnrad 6 treibt das konzentrisch zur Schwenkachse S1 angeordnete Innenzahn rad 20 in der Drehrichtung R an. Das Innenzahnrad 20 kämmt das an der Schwinge 2 gelagerte Zahnrad 22 und treibt dasselbe an. Das Kettenrad 21 ist mit dem Zahn rad 22 drehfest verbunden und treibt über die Kette 9 das Zahnrad 10 der Aufnahmetrommel an. Durch diese Aus gestaltung ist im Betrieb ein gewichtsentlastendes Mo ment auf die Schwinge 2 um die Schwenkachse S1 gegeben das in Abhängigkeit des aufzubringenden Antriebsmoments veränderbar ist und bei einem Anstieg des auf die Rech zinken 5 einwirkenden Arbeitswiderstandes ebenfalls an steigt und die Aufnahmetrommel angehoben und über ein gegebenenfalls auftretendes Hindernis hinweggeführt wird. According to FIG. 7, the rocker arm 2 with the receiving drum pivotable about the pivot axis S 1 is the Maschi nenrahmen 1 hinged. The drive gear 6 drives the concentric to the pivot axis S 1 arranged internal gear 20 in the direction of rotation R. The internal gear 20 meshes the gear 22 mounted on the rocker arm 2 and drives the same. The sprocket 21 is rotatably connected to the toothed wheel 22 and drives the gear 10 of the take-up drum via the chain 9 . From this design, a weight relieving moment on the rocker 2 is given in operation about the pivot axis S 1 , which can be changed as a function of the drive torque to be applied and, with an increase in the working resistance acting on the rake tines 5, also increases and the take-up drum is raised and over an obstacle that may occur is led away.

Bei der Ausgestaltung nach der Fig. 8 weisen die Lenker 3 unterschiedliche Längen auf. Bei Schwenkbewegungen der Schwinge 2a verändert sich dadurch schnell die Lage der ideellen Schwenkachse S3 und damit der ideelle Schub punkt für das Tastrad 15.In the embodiment of FIG. 8, the arm 3 have different lengths. With swivel movements of the rocker 2 a, the position of the ideal swivel axis S 3 changes quickly and thus the ideal thrust point for the feeler wheel 15 .

Die Fig. 9 zeigt ein Gelenkviereck 1, 2, 3, 12 bei dem die Lenker 3 derart angelenkt sind, daß die Schwinge 2 mit der unterbrochen gezeichneten ideellen Linie 1′ des Maschinenrahmens 1 sich kreuzt. Beim Aufwärtsschwenken der Schwinge 2 verschiebt sich die ideelle Schwenkachse S3 ebenfalls nach oben. Die ideelle Schwenkachse S3 liegt unter der Achse 4 und oberhalb der Bodenoberfläche 11.The Fig. 9 shows a four-bar linkage 1, 2, 3, 12 in which the handlebar 3 are pivoted in such a way that the rocker arm 2 with the interrupted line drawn ideal 1 'of the machine frame 1 crosses. When swinging rocker 2 upwards, the ideal pivot axis S 3 also shifts upwards. The ideal pivot axis S 3 lies below the axis 4 and above the floor surface 11 .

Das Kettenrad 24 gemäß Fig. 10 ist derart angeordnet, daß das Zugtrum der Kette 9 steiler verläuft wie die Gerade der Schwinge 2. Dadurch ergibt sich bei Belastung eine gute Gewichtsentlastung, die noch verstärkt werden kann, wenn das Kettenrad 24 weiter oben angeordnet wird. Die Fig. 11 zeigt eine ähnliche Ausgestaltung bei der jedoch das Kettenrad 25 für den Antrieb vorgesehen ist.The sprocket 24 according to FIG. 10 is arranged in such a way that the traction strand of the chain 9 runs steeper than the straight line of the rocker arm 2 . This results in a good weight relief under load, which can be increased if the chain wheel 24 is arranged further up. Fig. 11 shows a similar configuration, but in which the sprocket 25 is provided for the drive.

Die Fig. 12 zeigt ein Gelenkviereck bei dem die Lenker 3 im Betrieb auf Zug beansprucht sind. Dies hat den Vor teil, daß sich die Schwinge 2a selbsttätig in Fahrtrich tung F einstellt. Fig. 12 shows a four-bar linkage in which the handlebars 3 are subjected to tension in operation. This has the part before that the swing arm 2 a automatically adjusts itself in the direction of travel F.

Claims

1. Pick-up device for straw harvesting machines with a slidable, rotatable about an approximately horizontal axis drivable pickup drum, which has rake tines on its circumference, characterized in that the drive torque for the rake tines ( 5 ) and / or on the rake tines ( 5 ) and / or the feeler wheels ( 15 ) work or travel resistance to the weight of the receptacle by one or more swivel axes (S 1 , S 2 , S 3 ) running transversely to the direction of travel F.

2. Recording device according to claim 1, characterized records that the drive torque as torque on the Recording device acts.

3. Recording device according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot axes (S 2 , S 3 ) represent ideal axes.

4. Receiving device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the instantaneous pole of a quadrangular joint ( 1, 2, 2 a, 3, 12, 17, 18 ) determines the position of an ideal swivel axis (S 2 , S 3 ) .

5. Recording device according to one of claims 1 to 4, characterized in that articulated quadrilaterals ( 1, 2, 2 a, 3, 12, 17, 18 ) are designed and arranged such that the straight line or track normal ( 19 ) of the handlebars ( 3 ) or the guideways ( 17 ) or the sliding body or rollers ( 18 ) intersect in an ideal swivel axis (S 2 , S 3 ).

6. Recording device according to one of claims 1 to 5, characterized in that an articulated quadrilateral from the machine frame (1) of a rocker (2, 2 a) and the two arms connected via the joints (12) (3) is formed.

7. Recording device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the ideal pivot axis (S 2 ) with respect to the axis of the shaft ( 4 ) and / or the shaft ( 14 ) lies in front of and higher.

8. Recording device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the ideal pivot axis (S 3 ) with respect to the axis of the shaft ( 4 ) and / or the shaft ( 14 ) lies behind and deeper.

9. Recording device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the pivot axis (S 3 ) extends below half the floor surface ( 11 ).

10. Recording device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive ratio between a concentrically to the pivot axis (S 1 ) mounted gear or sprocket ( 8, 20 ) to a with a receiving drum ( 26 ) drive-connected gear or sprocket ( 10 ) is designed such that the weight-relieving drive torque acts as a rotational force about the axis (S 1 ) on the rocker ( 2 ).

11. Recording device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the drive ratio is designed such that the toothed or sprocket ( 10 ) with respect to the toothed or sprocket ( 8, 20 ) has a higher angular velocity.

12. Receiving device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the weight-relieving drive torque is achieved by one or more gear stages attached to the rocker ( 2 ).

13. Recording device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the power transmission from a concentrically to the pivot axis (S 1 ) driven gear or sprocket ( 8, 20 ) via intermediate gear stages on the receiving drum ( 26 ).

14. Recording device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the traction strand of the drive chain ( 9 ) runs steeper than the straight line of the rocker ( 2 ).

15. Recording device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the weight-relieving drive torque is the same as or greater than the moment acting downward through the travel and working resistance of the tines ( 5 ) on the rocker ( 2 ).

16. Recording device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the handlebars ( 3 ) of a hinge square have different lengths.

17. Recording device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the drive of the receiving drum ( 26 ) is carried out on both sides.

18. Recording device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the receiving drum ( 26 ) is divided in terms of drive.

19. Recording device according to one of claims 1 to 18, characterized in that a rocker ( 2, 2 a) with the ideal line ( 1 ' ) of the machine frame ( 1 ) crosses.