DE3930827A1

DE3930827A1 - Driven mower or hay-making machine - has units hinging on transverse axes close to ground in frame

Info

Publication number: DE3930827A1
Application number: DE19893930827
Authority: DE
Inventors: Josef Nusser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-10-18
Filing date: 1989-09-14
Publication date: 1990-09-20

Abstract

The mower or haymaking machine has one or more driven units with knives or tines in a chassis coupled to a tractor. The units (12) are hinge-mounted on the chassis (13) via one or more compensating systems (A1). The hinge axes (M) of the latter can extend in the travel or transverse directions, can be inclined in vertical planes and to the travel direction, and/or can intersect, or alternatively be formed by ball-joints. One hinge axis (M) at least is at right angles to the travel direction and close to the ground. ADVANTAGE - Adapts to uneven ground, with consequent reduced damage to tools.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine landwirtschaftliche Mäh- oder Heumaschine mit einem oder mehreren rotierend antreibbaren Mäh- oder Rechwerken, die mit als Mähmesser oder als Rechzinken ausgebildeten Arbeitswerkzeugen versehen sind, wobei die Mäh- oder Rechwerke in einem mit einem Schlepper verbindbaren Traggestell gehal ten sind.The invention relates to an agricultural Mower or hay machine with one or more rotating drivable mowing or arithmetic units with as a mowing knife or working tools designed as rake tines are provided, the mowing or calculating units in one support frame that can be connected to a tractor are.

Landwirtschaftliche Maschinen dieser Art sind in einer großen Anzahl unterschiedlicher Ausgestaltungen bekannt. Die Mäh- oder Rechwerke sind hierbei an einem Schlepper angehängt oder angebaut. Um im Betrieb eine Anpassung an den jeweiligen Geländeverlauf vornehmen zu können, ist das Mäh- oder Rechwerk, an dem die Arbeitswerkzeuge angebracht sind, in verhältnismäßig großer Höhe weit ausladend gelenkig am Schlepper abgestützt. Die durch Bremsen, Beschleunigen oder beim Überfahren von Boden unebenheiten auftretenden Nickbewegungen wirken sich hierbei jedoch nachteilig auf das Arbeitsergebnis und das Mäh- und Rechwerk aus, weil dieses durch den Schlepper in eine ungünstige Lage gezwungen werden kann. Dadurch entstehen hohe Momente um die Längs- und Querachsen, die durch die hohe Anlenkung am Schlepper noch verstärkt werden und z. B. bei Maschinen mit einem Drei- oder Vierrad- Fahrwerk dazu führen können, daß die vorderen Räder stärker als die hinteren belastet werden. Das trifft analog auch auf Mäh- oder Rechwerke, die mit einem Gleitteller ver sehen sind, zu.Agricultural machines of this type are in one known large number of different configurations. The mowers or calculators are on a tractor attached or attached. To make an adjustment in operation to be able to make the respective course of the terrain the mower or rake on which the working tools are appropriate, at a relatively high altitude fully supported on the tractor. By Braking, accelerating or when driving over the ground uneven pitching movements have an effect here however disadvantageous on the work result and that Mower and rake off, because this by the tractor can be forced into an unfavorable position. Thereby high moments arise around the longitudinal and transverse axes reinforced by the high linkage on the tractor be and z. B. in machines with a three- or four-wheel Chassis can cause the front wheels to be stronger than the rear ones are charged. The same applies analogously on mowers or calculators that ver with a sliding plate are to see.

Die Folge davon ist, daß die Mäh- oder Rechwerke bzw. die an diesen angebrachten Arbeitswerkzeuge die Neigung haben, vorne stärker in den Boden einzu dringen. Dies führt zu einer Verletzung der Grasnarbe und zu Verschmutzung des Erntegutes mit Bodenteilchen. Auch können die Arbeitswerkzeuge dabei deformiert werden und zur Bruch gehen. Außerdem können durch Bodenberührungen Belastungsspitzen und dadurch auch Schäden an der Maschine auftreten, ein größerer Verschleiß und ein hoher Leistungsbedarf sind meist unvermeidbar.The consequence of this is that the mowing or calculating units or the work tools attached to these Have a tendency to sink into the ground more at the front penetrate. This leads to turf injury and contamination of the crop with soil particles. The work tools can also be deformed and break. In addition, by touching the ground Peak loads and thereby damage to the Machine wear, greater wear and tear high power requirements are usually unavoidable.

Durch eine Verstärkung der Bauweise ist dieses Problem nicht zu lösen. Abgesehen von der Verteuerung hätte eine schwerere Bauweise den Nachteil einer schlechten Manövrier fähigkeit des Gespanns und eine weitere Erhöhung des Leistungsbedarfs, ohne daß die Arbeitsleistung verbessert würde. Auch ist keine Steigerung der Fahrgeschwindigkeit und der Arbeitsbreite möglich.By strengthening the construction this problem is not to solve. Apart from the price increase one would have heavier construction the disadvantage of poor maneuvering ability of the team and a further increase of the Power requirements without improving work performance would. Also, there is no increase in driving speed and the working width possible.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine landwirtschaftliche Mäh- oder Heumaschine der vorgenannten Gattung zu schaffen, bei der die bekannten Nachteile vermieden werden. Dabei soll leichtgängig und schnell reagierend eine Anpassung der Arbeitswerkzeuge gleichbleibend in der vorgesehenen Arbeitshöhe über die gesamte Arbeitsbreite an den je weiligen Bodenverlauf erfolgen können. Den Mäh- oder Rechwerken sollen somit die Bewegungen des Schleppers oder eines eigenen zugeordneten Fahrzeuges nicht aufge zwungen werden, die Mäh- oder Rechwerke sollen vielmehr Eigenbewegungen ausführen und dem Bodenverlauf folgen können, so daß der Fahrtwiderstand und die Maschinen belastung niedrig gehalten und Beschädigungen der Gras narbe sowie Beschädigungen der Arbeitswerkzeuge und eine Verschmutzung des Erntegutes weitgehend vermieden werden. Die Aufstandsfläche oder die Räder des Mäh- oder Rech werkes sollen demnach stets parallel zur Bodenoberfläche verlaufen und Bodenunebenheiten sollen leicht auszugleichen sein, ohne daß sich Nickbewegungen des Schleppers oder des Fahrwerkes nachteilig auswirken können. Der dazu erforderliche Bauaufwand soll gering gehalten werden, dennoch soll eine hohe Betriebssicherheit gewährleistet sein. Auch sollen plötzlich auftretende Hindernisse leicht überwunden werden können.The object of the invention is therefore an agricultural To create mowing or haying machines of the aforementioned type, in which the known disadvantages are avoided. Here an adjustment should be smooth and responsive of the work tools in the intended Working height over the entire working width on each because of the course of the ground. The mowing or The movements of the tractor should thus compute or your own assigned vehicle Rather, the mowing or calculating units should be forced Carry out your own movements and follow the course of the ground can, so that the driving resistance and the machines load kept low and grass damage scar as well as damage to the working tools and a Contamination of the crop can be largely avoided. The footprint or the wheels of the mowing or rake works should therefore always be parallel to the floor surface run and unevenness of the floor should be easily compensated be without the tractor's pitching movements or can adversely affect the chassis. The the construction effort required for this should be kept low, nevertheless, a high level of operational security should be guaranteed be. Sudden obstacles should also be easy can be overcome.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Mäh- oder Rechwerke zur leichtgängigen Anpassung der Arbeitswerkzeuge an die Oberfläche des Erdbodens im un mittelbaren Arbeitsbereich mittels einer oder mehreren Ausgleichsvorrichtungen an dem Traggestell verschwenkbar abgestützt sind, daß die Schwenkachsen der Ausgleichs vorrichtungen in Fahrtrichtung und/oder quer zu dieser verlaufen und/oder etwa in vertikaler Ebene geneigt ange ordnet sind oder sich kreuzen oder daß die Ausgleichsvor richtungen aus einem Kugelgelenk bestehen, und daß die Ausgleichsvorrichtungen derart ausgebildet sind, daß zu mindest eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende Schwenk achse nahe der Oberfläche des Erdbodens liegt.According to the invention this is achieved in that the Mowing or calculating units for easy adjustment of the Working tools on the surface of the ground in the un indirect work area by means of one or more Compensating devices on the support frame pivotable are supported that the pivot axes of the compensation devices in the direction of travel and / or transverse to this run and / or inclined in the vertical plane orders or cross or that the compensation directions consist of a ball joint, and that the Compensation devices are designed such that at least one swivel running transverse to the direction of travel axis is close to the surface of the ground.

Die Ausgestaltungen der Ausgleichsvorrichtungen sowie vorteilhafte Weiterbildungen sind im einzelnen den Patent ansprüchen zu entnehmen.The designs of the compensation devices as well Advantageous further developments are the patent claims.

Wird eine landwirtschaftliche Mäh- oder Heumaschine gemäß der Erfindung ausgebildet, so ist es möglich, Bodenuneben heiten im unmittelbaren Bereich der Arbeitswerkzeuge auszugleichen, und zwar unabhängig vom Schlepper und/oder dem Traggestell. Durch die gelenkige Aufhängung des Mäh- oder Rechwerkes, insbesondere um eine oder mehrere Schwenkachsen, die vorzugsweise im Bereich der Arbeitsebene verlaufen, wird deren Schwenkbewegung beim Auftreffen auf ein Hindernis gewissermaßen umgekehrt, denn das Mäh- oder Rechwerk wird nicht im unteren, sondern in dessen oberen Bereich nach hinten geschwenkt, so daß dessen Werk zeuge nicht in den Boden gedrückt werden. Beschädigungen des Bodens und/oder der Werkzeuge werden somit weitgehend vermieden, auch ist eine schonende Behandlung des Ernte gutes gegeben.According to an agricultural mower or hay machine formed of the invention, it is possible uneven ground units in the immediate area of the work tools to compensate, regardless of the tractor and / or the support frame. Thanks to the articulated suspension the mowing or raking unit, in particular one or more Swivel axes, preferably in the area of the working plane run, their pivotal movement when they hit an obstacle, so to speak, in reverse, because the mowing or Calculator is not in the lower, but in the upper Area pivoted back so that its work not be pressed into the ground. Damage to the Soil and / or tools are largely avoided, also gentle treatment of the harvest given good.

Die durch Nickbewegungen des Schleppers und/oder des Tragrahmens und/oder des Fahrgestells hervorgerufenen Momente werden auf diese Weise ausgeglichen, auch ermög licht die vorschlagsgemäße Ausgestaltung aufgrund der durch das Maschinengewicht bewirkte Anpassung der einzel nen Mäh- oder Rechwerke an die Oberfläche des Bodens hohe Fahrgeschwindigkeiten und große Arbeitsbreiten, so daß auch ein wirtschaftlicher Einsatz gegeben ist.The pitching movements of the tractor and / or Carrier frame and / or the chassis caused Moments are balanced in this way, also made possible light the proposed design due to the adjustment of the individual caused by the machine weight NEN mowers or calculators on the surface of the High ground speeds and large Working widths, so that also an economical use given is.

In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der gemäß der Erfindung ausgebildeten landwirtschaftlichen Mäh- oder Heumaschine sowie der Ausgleichsvorrichtungen dargestellt, die nachfolgend im einzelnen erläutert sind. Hierbei zeigt jeweils in schematischer DarstellungIn the drawing, some embodiments of the agricultural trained according to the invention Mower or hay machine as well as the compensation devices shown, which are explained in detail below. Each shows in a schematic representation

Fig. 1 ein Anbaumähwerk mit einer Ausgleichsvorrichtung in Seitenansicht, Fig. 1 is a Mounted mower with a balancing device in side view,

Fig. 2 das Anbaumähwerk nach Fig. 1 mit einer anders artigen Ausgleichsvorrichtung, in Seitenansicht, Fig. 2, the Mounted mower according to Fig. 1 with a different type of compensating device, in side view,

Fig. 3 ein mit zwei Ausgleichsvorrichtungen versehenes Anbaumähwerk, in Rückansicht, Fig. 3 is a provided with two balancing devices Mounted mower, in rear view,

Fig. 4 und 5 das Anbaumähwerk nach Fig. 3 mit unterschied lichen Ausgleichsvorrichtungen, jeweils in Rückansicht, FIGS. 4 and 5, the Mounted mower according to Fig. 3 with different union compensation devices, respectively in rear view,

Fig. 6 eine Heumaschine mit Ausgleichsvorrichtungen, in Seitenansicht, Fig. 6 is a haying machine with balancing devices, in side view,

Fig. 7 eine Heumaschine mit andersartiger Ausgleichs vorrichtung, in perspektivischer Darstellung, Fig. 7 is a haying machine with a different type compensation device, in perspective view;

Fig. 8 eine mit zwei Rechwerken und in die Zugvor richtung integrierter Ausgleichsvorrichtung versehene Heumaschine, in perspektivischer Darstellung, Fig. 8 is a two arithmetic units and in the direction Zugvor integrated compensating device provided haying machine, in a perspective view;

Fig. 9 die Heumaschine nach Fig. 8 mit den Rechwerken zugeordneten Ausgleichsvorrichtungen, Figure 9 shows the haying machine according to Fig. 8 associated with the arithmetic units compensation devices.,

Fig. 10 eine Ausgleichsvorrichtung für eine Längs- und Querachse, in perspektivischer Dar stellung, Fig 10 position. A balancing device for a longitudinal and transverse axis, in perspective, Dar,

Fig. 11 eine als räumliches Lenkergetriebe ausgebildete um zwei Achsen wirksame Ausgleichsvorrichtung, in perspektivischer Darstellung, Fig. 11 is an as-dimensional link mechanism formed by two axes effective compensation device, in perspective view;

Fig. 12 bis 15 weitere Ausführungen von Ausgleichsvor richtungen, Figure 12 to 15 further versions of Ausgleichsvor directions.,

Fig. 16 bis 25 als Gelenkvierecke ausgebildete Ausgleichs vorrichtungen in unterschiedlichen Ausge staltungen, Fig. 16 to 25 designed as a four-bar linkage compensation devices in different Substituted staltungen,

Fig. 26 eine als Kugelgelenk ausgebildete Ausgleichsvor richtung, in perspektivischer Darstellung, Fig 26 device. Embodied as a ball joint Ausgleichsvor, in perspective view,

Fig. 27 bis 32 mit unterschiedlich ausgebildeten Ausgleichsvor richtungen versehene Heumaschinen, in Vorderan sicht und teilweise in perspektivischer Darstel lung, Figs. 27 to 32 having differently configured Ausgleichsvor directions provided hay, in view Vorderan and partly in perspective depicting lung,

Fig. 33 ein Mähwerk mit eingebauter Ausgleichsvorrichtung, in Vorderansicht, Fig. 33 is a mower with a built-compensating device, in front view,

Fig. 34 ein verstellbares Scheibenmähwerk mit Ausgleichs vorrichtung, Fig. 34 is an adjustable disc mower with compensation device,

Fig. 35 eine verstellbare Heumaschine mit Ausgleichsvor richtung, Fig 35 device. Haying an adjustable with Ausgleichsvor,

Fig. 36 bis 41 mit mehreren Mähwerken und Ausgleichsvorrichtungen ausgestattete Mähmaschinen, jeweils in Rückansicht, Fig. 36 to 41 equipped with a plurality of mowing and balancing devices mowers, respectively in rear view,

Fig. 42 schräg zur Fahrtrichtung verlaufende Schwenkachsen und Fig. 42 inclined to the direction of travel pivot axes and

Fig. 43 eine weitere Ausgestaltung einer als Gelenkvier eck ausgebildeten Ausgleichsvorrichtung. Fig. 43 shows a further embodiment of a compensation device designed as a quadrangular joint.

In den Zeichnungen sind die dargestellten Mäh- und Heumaschi nen, deren Mäh- und Rechwerke sowie die diesen unmittel bar zugeordneten Bauteile jeweils mit den gleichen Bezugs ziffern versehen, obwohl die Mäh- und Rechwerke teilweise unterschiedlich gestaltet sind. In the drawings are the mowing and haymaking machines shown nen, their mowing and calculating units as well as these bar assigned components each with the same reference numbers provided, although some of the mowing and calculating units are designed differently.

Gemäß Fig. 1 ist ein mit einem Mähmesser 12′ ausgestattetes Mähwerk 12 einer Mähmaschine 11 mittels einer Ausgleichsvor richtung A 1 mit einem Traggestell 13 versehen, das mittels Lenkern 14 an einem Schlepper angebaut ist. Die Ausgleichs vorrichtung A 1 besteht hierbei aus einer kreisbogenförmig gekrümmten Führungsbahn 31 in Form einer Kulisse, in der Gleitkörper 32 verschiebbar geführt sind. Die Führungsbahn 31 ist mit dem Traggestell 13 verbunden, die Gleitkörper 32 dagegen mit dem Mähwerk 12, so daß dieses um die Schwenk achse M der Führungsbahn 31 verschwenkbar aufgehängt ist. Da die Schwenkachse M unterhalb der Aufstandsfläche des Mähwerkes 12 angeordnet ist, erfährt dieses beim Auftreffen auf ein Hindernis ein rechtsdrehendes Moment, so daß es an der Vorderseite gewichtsentlastet und leicht über ein Hin dernis hinweggeführt wird.According to Fig. 1 is a 'equipped with a mowing blade 12 mower 12 of a mowing machine 11 by means of a direction Ausgleichsvor A 1 with a support frame 13 which is mounted on a tractor by means of connecting rods fourteenth The compensating device A 1 consists of a circular arcuate guideway 31 in the form of a backdrop in which the sliding body 32 are slidably guided. The guide track 31 is connected to the support frame 13 , the sliding body 32, however, with the mower 12 , so that this is pivoted about the pivot axis M of the guide track 31 . Since the pivot axis M is arranged below the contact surface of the mower 12 , this experiences a clockwise turning moment when it encounters an obstacle, so that it is relieved of weight at the front and is easily guided over an obstacle.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist die Ausgleichs vorrichtung A 2 als Gelenkviereck ausgebildet und besteht aus der Basis 33, der Schwinge 34 und den Lenkern 35 und 36, die mittels Bolzen 37 an dem Traggestell 13 und dem Mähwerk 12 angelenkt sind. Der Momentanpol des Gelenkvier eckes verläuft durch die Schwenkachser M.In the embodiment of FIG. 2, the compensation device A 2 is formed as a quadrangle and consists of the base 33 , the rocker 34 and the links 35 and 36 , which are articulated by means of bolts 37 on the support frame 13 and the mower 12 . The current pole of the quadrilateral joint runs through the swivel axis M.

Die Mähmaschine nach Fig. 3 ist außer mit der Ausgleichs vorrichtung A 2 gemäß Fig. 2 mit einer weiteren Ausgleichs vorrichtung A versehen, die durch eine Welle 39 gebildet ist, auf der eine Quertraverse 38 aufgehängt ist, an der über die Ausgleichsvorrichtung A 2 die Mähwerke 12 gehalten sind. Damit ist eine Bodenanpassung um eine querverlaufen de Schwenkachse M und eine längsverlaufende Schwenkachse M 1 möglich.The mower according to Fig. 3, except with the equalization device A 2 as shown in FIG. 2 with a further compensation device A is provided which is formed by a shaft 39, is suspended on a transverse member 38 which in the above, the compensating device A 2 Mowers 12 are held. A ground adaptation around a transverse pivot axis M and a longitudinal pivot axis M 1 is thus possible.

Nach Fig. 4 ist ein Scheibenmähwerk 11 mittels einer durch eine Führungsbahn 31 und Gleitkörper 32 gebildeten Ausgleichsvorrichtung A 1 um eine in Fahrtrichtung ver laufende Schwenkachse M 1 an dem Traggestell 13 verschwenkbar aufgehängt. According to FIG. 4, a rotary disc 11 is suspended balancing device A 1 formed by means of a through a guide rail 31 and slider 32 to a ver in the direction of running pivot axis M 1 on the support frame 13 pivotable.

In Fig. 5 ist eine Mähmaschine 11 mit Mähwerken 12 ge zeigt, die mittels einer Ausgleichsvorrichtung A 2 mit einem Traggestell 13 verbunden sind. Das Traggestell 13 des als Schwinge 34 ausgebildeten Maschinenrahmens und die Lenker 35, 36 bilden wiederum ein Gelenkviereck mit einer Schwenkachse M 1, die in der Längs-Mittelebene der Mähmaschine 11 liegt.In Fig. 5, a mower 11 is shown with mowers 12 ge, which are connected by means of a compensating device A 2 with a support frame 13 . The support frame 13 of the machine frame designed as a rocker 34 and the links 35, 36 in turn form a four-bar linkage with a pivot axis M 1 which lies in the longitudinal center plane of the mower 11 .

Fig. 6 zeigt eine Heumaschine 21, deren mit Rechzinken 23 versehenes Rechwerk 22 mittel eines Fahrwerks 24 auf dem Boden abgestützt ist. Das Rechwerk 22 ist an einem Maschinenrahmen 26 drehbar gelagert, der über eine Aus gleichsvorrichtung A 2 mit einem an Lenkern 14 befestig ten Traggestell 13 verbunden ist. Ein Teil des Tragge stells 13 bildet die Basis eines Gelenkviereckes, ein Teil 42 des Maschinenrahmens 26 die Schwinge und die Len ker 43, 44 stellen die Verbindung zwischen beiden her. Die Verlängerungen der Lenker 43, 44 schneiden sich in der Schwenkachse M. Fig. 6 shows a hay machine 21 , the rake 22 provided with rake tines 23 is supported on the ground by means of a chassis 24 . The calculator 22 is rotatably mounted on a machine frame 26 which is connected via a balancing device A 2 with a support frame 13 fastened to handlebars 14 . Part of the Tragge stells 13 forms the base of a four-bar linkage, a part 42 of the machine frame 26, the rocker and the Len ker 43, 44 make the connection between the two. The extensions of the links 43, 44 intersect in the pivot axis M.

Die Heumaschine 21 nach Fig. 7 ist mittels eines nicht bezifferten Anbaubockes, der vertikal gerichtete Schwenk achsen aufweist, an einen Schlepper anschließbar. Unter halb eines Maschinenrahmens 26 ist ein zum Schwaden vor gesehenes Arbeitswerkzeug angeordnet, das um eine etwa senkrechte Achse drehbar ist und das Zinkenträger mit Zinken besitzt. Unter dem Arbeitswerkzeug ist ein des weiteren am Maschinenrahmen 26 befestigtes Dreiradfahr werk mit Rädern angeordnet.The hay machine 21 according to FIG. 7 can be connected to a tractor by means of a non-numbered trestle which has vertically directed swivel axes. Below half of a machine frame 26 there is a working tool seen for swathing, which is rotatable about an approximately vertical axis and has the tine carrier with tines. Under the work tool, a further attached to the machine frame 26 tricycle wheel with wheels.

Das Traggestell 25 besitzt zwei quergestellte Stege 48, der Maschinenrahmen 26 hat ebenfalls zwei derartige Stege 49. Die freien Enden der Stege 48, 49 sind über um diese drehbare Lenker 50, 51 miteinander verbunden und bilden damit ein Gelenkviereck als Ausgleichsvorrichtung A 2 mit einer dem Traggestell 25 zugehörigen Basis 46 und einer dem Maschinenrahmen 26 zugehörigen Schwinge 47. Die ge dachten Verlängerungen der Lenker 50, 51 des Gelenkvier ecks treffen sich jeweils in einem Punkt, dem Momentanpol, durch den die Schwenkachse M definiert ist.The support frame 25 has two transverse webs 48 , the machine frame 26 also has two such webs 49 . The free ends of the webs 48, 49 are connected to one another via links 50, 51 rotatable about them and thus form a four-bar linkage as compensation device A 2 with a base 46 belonging to the supporting frame 25 and a rocker 47 belonging to the machine frame 26 . The ge intended extensions of the handlebars 50, 51 of the quadrangle each meet at a point, the instantaneous pole, through which the pivot axis M is defined.

Bei Bodenunebenheiten kann sich das Mähwerk 21 um diese Schwenkachse M relativ zu dem Traggestell 25 drehen, so daß die Bewegung des Maschinenrahmens 26 weitgehend un abhängig von der des Schleppers erfolgen kann.In the event of uneven ground, the mower 21 can rotate about this pivot axis M relative to the support frame 25 , so that the movement of the machine frame 26 can be largely independent of that of the tractor.

In Fig. 8 ist eine gezogene Zweikreiselmaschine 21 mit einem Vierradfahrwerk dargestellt. Das linke und das rechte Radpaar befinden sich jeweils unter einem der beiden Ar beitswerkzeuge. Das Traggestell 26 ist als Zugdeichsel ausgebildet.In FIG. 8, a solid two centrifugal machine 21 is illustrated with a four-wheel drive. The left and right pair of wheels are each under one of the two working tools. The support frame 26 is designed as a drawbar.

Eine analoge Ausgleichsvorrichtung A 2, wie der in Fig. 7, ist zwischen dem Traggestell 25 und dem Maschinenrahmen 26 eingeschaltet. Der Unterschied besteht lediglich darin, daß sich das Traggestell 25 hier unterhalb des Maschinen rahmens 26 befindet. Auch hier können sich die Arbeits werkzeuge relativ zum Traggestell 25 verschwenken und sich so Bodenunebenheiten anpassen.An analog compensation device A 2 , such as that in FIG. 7, is connected between the support frame 25 and the machine frame 26 . The difference is only that the support frame 25 is below the machine frame 26 . Here, too, the work tools can pivot relative to the support frame 25 and thus adapt to uneven floors.

Die Heumaschine 21 nach Fig. 9 weist zwei selbständig antreibbare Rechwerke 22 auf, die mitsamt einem Fahrwerk 24 am Maschinenrahmen 26 gelagert sind. Ein Traggestell 25 ist an seinem vorderen Ende in einem mit Lager 27 ausge statteten Lagerbock drehbar gelagert, durch die somit eine Ausgleichsvorrichtung A geschaffen ist.The hay machine 21 according to FIG. 9 has two independently drivable computing units 22 which are mounted together with a running gear 24 on the machine frame 26 . A support frame 25 is rotatably supported at its front end in a bearing block equipped with bearing 27 , through which a compensation device A is thus created.

Das Traggestell 25 weist eine querliegende Traverse 52 mit in Längsrichtung liegenden Querhäuptern 53 auf. Diese besitzen ihrerseits wiederum Stege 48 und an den Maschi nenrahmen 26 sind Stege 49 angebaut. Diese sind über die Lenker 50, 51 mit den Stegen 48 verdrehbar verbun den. Auf diese Weise werden wiederum Gelenkvierecke als Ausgleichsvorrichtungen A 2 gebildet.The support frame 25 has a transverse crossbar 52 with transverse heads 53 lying in the longitudinal direction. These in turn have webs 48 and webs 49 are attached to the machine frame 26 . These are connected via the handlebars 50, 51 to the webs 48 in a rotatable manner. In this way, quadrangles are again formed as compensating devices A 2 .

In Fig. 10 sind zwei schematisch dargestellte Ausgleichs vorrichtungen A 2, um Längs- und Querbewegungen ausgleichen zu können, über eine Zwischenrahmen 60 zu einer Bauein heit zusammengefaßt. Das waagrechte Traggestell 25 stellt die Basis und der Zwischenrahmen 60 die Schwinge für ein oberes Gelenkviereck dar, das durch die Gelenkver bindung der Lenker 50 und 51 am Traggestell 25 und am Zwischenrahmen 60 gebildet ist und dessen Momentanpol im Schnittpunkt der Geraden der Lenker 50, 51 liegt und eine der Schwenkachsen, beispielsweise eine Längsachse, bestimmt. Die Lenker 50′, 51′ stellen über die gelenkige Anlenkung am Zwischenrahmen 60 und dem Maschinenrahmen 26 die Verbindung zwischen beiden her. Dadurch wird ein weiteres Gelenkviereck gebildet, dessen Momentanpol im Schnittpunkt der Geraden der Lenker 50′, 51′ verläuft und eine der Schwenkachsen, beispielsweise eine Quer achse, bestimmt. Bei dieser Anordnung ist vorgesehen, daß sich die Schwenkachsen etwa rechtwinklig kreuzen.In Fig. 10, two schematically shown compensating devices A 2 , in order to compensate for longitudinal and transverse movements, are combined via an intermediate frame 60 to a Bauein unit. The horizontal support frame 25 is the base and the intermediate frame 60 is the swing arm for an upper four-bar linkage, which is formed by the articulation of the link 50 and 51 on the support frame 25 and on the intermediate frame 60 and whose instantaneous pole at the intersection of the straight line of the handlebars 50, 51st lies and one of the pivot axes, for example a longitudinal axis, determined. The handlebars 50 ', 51' make the connection between the two via the articulated linkage on the intermediate frame 60 and the machine frame 26 . This forms a further four-bar linkage, the instantaneous pole at the intersection of the straight line of the handlebars 50 ', 51' and one of the pivot axes, for example a transverse axis, is determined. In this arrangement, it is provided that the pivot axes cross approximately at right angles.

In Fig. 11 ist eine als räumliches Lenkergetriebe aus gebildete Ausgleichsvorrichtung A 3 dargestellt. Hierbei sind Schwenkbewegungen sowohl um eine Schwenkachse M als auch um eine Schwenkachse M 1 möglich.In Fig. 11 there is shown an as-dimensional link mechanism formed from compensating device A 3. Here, pivoting movements are possible both about a pivot axis M and about a pivot axis M 1 .

Querstege 63, die dem Traggestell 25 zugehören, haben kugelgelenkig ausgebildete Endpunkte 69, die die Ecken eines (gedachten) Rechtecks darstellen. Querstege 64 die dem Maschinenrahmen 26 zugehören, haben ebenfalls kugelgelenkig ausgebildete Endpunkte 70, die die Ecken eines kleineren Rechteckes bilden. Die Endpunkte 69 und 70 sind über Lenker 65, 66 jeweils gelenkig mit einander verbunden.Crosspieces 63 , which belong to the support frame 25 , have ball-shaped end points 69 which represent the corners of an (imaginary) rectangle. Crosspieces 64, which belong to the machine frame 26 , also have ball-shaped end points 70 which form the corners of a smaller rectangle. The end points 69 and 70 are each articulated to one another via links 65, 66 .

Die Querstege 63 und 64 sowie die Lenker 65 und 66 bilden schräggeneigte Trapeze 61, die sich in Verlängerung nach unten in einer Geraden schneiden, die die Schwenk achse M bilden. Ebenso bilden die Längsstege 67, 68 sowie die Lenker 65, 66 Trapeze 62, die sich in Ver längerung in einer Geraden der Schwenkachse M 1 schneiden.The transverse webs 63 and 64 and the links 65 and 66 form obliquely inclined trapezoids 61 which intersect in an extension downward in a straight line which form the pivot axis M. Likewise, the longitudinal webs 67, 68 and the links 65, 66 form trapezoids 62 which intersect in an extension in a straight line of the pivot axis M 1 .

In Fig. 12 ist eine durch ein räumliches Lenkergetriebe gebildete Ausgleichsvorrichtung A 3 gezeigt. An einem dem Traggestell 25 zugehörigen Steg 71 sind an den Gelenk punkten 74 zwei Lenker 72, 73 nach unten verlaufend und an den Gelenkpunkten 75 des ebenfalls dem Traggestell 25 zugeordneten Steges 76 zwei Lenker 77, 78 nach oben verlaufend kugelgelenkig angelenkt. FIG. 12 shows a compensation device A 3 formed by a spatial link mechanism. On a web 71 associated with the support frame 25, two links 72, 73 are downward at the joint points 74 and two links 77, 78 upward are articulated at the articulation points 75 of the web 76 also assigned to the support frame 25 .

Mit ihren freien Enden sind die Lenker 72, 73 und 77, 78 an den Gelenkpunkten 80 des Maschinenrahmens 26 ebenfalls kugelgelenkig angelenkt und stellen so die Verbindung zwischen dem Traggestell 25 und dem Maschinenrahmen 26 her. Die oberen Gelenkpunkte 74, 80 stellen die Eck punkte für ein gedachtes Viereck dar, daß größer ist als das darunterliegende kleinere gedachte Viereck, dessen Eckpunkte durch die unteren Gelenkpunkte 75, 79 gegeben sind, so daß die Lenker eine raumschiefe Lage einnehmen und zwei Schwenkachsen unterhalb der Aus gleichsvorrichtung A 3 verlaufen.With their free ends, the links 72, 73 and 77, 78 are also articulated at the articulation points 80 of the machine frame 26 and thus establish the connection between the support frame 25 and the machine frame 26 . The upper hinge points 74, 80 represent the corner points for an imaginary quadrilateral that is larger than the underlying smaller imaginary quadrilateral, the corner points of which are given by the lower pivot points 75, 79 , so that the handlebars assume an oblique position and two pivot axes below From the equalization device A 3 run.

Fig. 13 zeigt ebenfalls eine als räumliches Lenkerge triebe ausgebildete Ausgleichsvorrichtung A 3 mit drei Lenkern 81, 82, 83, die an den die Eckpunkte eines Drei ecks darstellenden Gelenkpunkten 84 des Traggestells 25 kugelgelenkig angelenkt sind und raumschief nach unten zusammenlaufen. Durch kugelgelenkige Anlenkung an den dem Maschinenrahmen 26 zugehörigen, die Eckpunkte für ein kleineres Dreieck darstellenden Gelenkpunkte 85 ist das Traggestell 25 mit dem Maschinenrahmen 26 ver bunden. Diese Ausgestaltung ermöglicht auf einfache Weise Schwenkbewegungen beispielsweise um die Schwenk achsen M und M 1. Fig. 13 also shows a designed as a spatial Lenkerge compensation device A 3 with three links 81, 82, 83 , which are articulated at the corner points of a triangle representing hinge points 84 of the support frame 25 and converge obliquely downward. Through ball-and-socket articulation to the hinge points 85 associated with the machine frame 26 , which represent the corner points for a smaller triangle, the support frame 25 is connected to the machine frame 26 . This configuration enables swivel movements in a simple manner, for example around the swivel axes M and M 1 .

Die Fig. 14 zeigt eine Ausgleichsvorrichtung A 3 ähn lich wie in den Fig. 12 und 13 dargestellt. Das Trag gestell 25 weist hier an seinem unteren Teil eine geneigt verlaufende Traverse 91 auf, deren oberes Ende an einem Steg 88 endet und an dessen Ende sich die Gelenkpunkte 84 befinden. Ein weiterer Gelenkpunkt 92 befindet sich am unteren Ende der Traverse 91. Die Gelenkpunkte 84 und 92 sind dem Traggestell 25 zugehörig. Zwei dem Maschinenrahmen 26 zugehörige Gelenkpunkte 90 befinden sich an den Enden eines mit dem Maschinenrahmen 26 eine Einheit bildenden Steges 89. Am Ende eines am Maschinenrahmen 26 angeschlossenen Armes 93 ist ein weiterer Gelenkpunkt 94. Durch die kugelgelenkige An lenkung der die Gelenkpunkte 84, 90 und 92, 94 verbin denden Lenker 81, 82, 83 wird das Traggestell 25 mit dem Maschinenrahmen 26 verbunden. Der Verlauf der Schwenk achsen M, M 1 ist ähnlich der Fig. 13. Fig. 14 shows a compensation device A 3 Lich Lich as shown in Figs. 12 and 13. The support frame 25 here has on its lower part an inclined traverse 91 , the upper end of which ends at a web 88 and at the end of which the articulation points 84 are located. Another hinge point 92 is located at the lower end of the crossmember 91 . The hinge points 84 and 92 are associated with the support frame 25 . Two of the machine frame 26 associated pivot points 90 are located at the ends of forming a unit with the machine frame 26 web 89th At the end of an arm 93 connected to the machine frame 26 there is a further articulation point 94 . By the ball-jointed steering of the articulation points 84, 90 and 92, 94 connecting link 81, 82, 83 , the support frame 25 is connected to the machine frame 26 . The course of the pivot axes M, M 1 is similar to FIG. 13.

In der Fig. 15 ist eine weitere als räumliches Lenkge triebe ausgebildete Ausgleichsvorrichtung A 3 dargestellt. Das hier als Anbaubock ausgebildete Traggestell 25 und der Maschinenrahmen 26 weisen je drei Gelenkpunkte 104 auf, an denen Lenker 101, 102, 103 kugelgelenkig ange lenkt sind und das Traggestell 25 mit dem Maschinen rahmen 26 verbinden. In Fig. 15 another as a spatial Lenkge gear compensation device A 3 is shown. The support frame 25 formed here as a trestle and the machine frame 26 each have three articulation points 104 , at which links 101, 102, 103 are articulated and connect the support frame 25 to the machine frame 26 .

Diese Ausgestaltung läßt Schwenkbewegungen um die Schwenk achsen M und M 1 zu, wobei die Schwenkachse M im Schnitt punkt der Geraden des Lenkers 103 mit der Ebene der Lenker 101, 102 liegt. Die Schwenkachse M 1 wird durch den Schnittpunkt der Geraden der Lenker 101, 102 definiert.This embodiment allows pivoting movements about the pivot axes M and M 1 , the pivot axis M being at the intersection of the straight line of the handlebar 103 with the plane of the handlebars 101, 102 . The pivot axis M 1 is defined by the intersection of the straight line of the links 101, 102 .

In Fig. 16 ist das wiederum als Anbaubock ausgebildete Traggestell 25 über einen Lenker 113 und ein kreisbogen förmiges Schubgelenk 112 mit dem als Schwinge 111 aus gebildeten Teil des Maschinenrahmens 26 verbunden. Die Geraden des Lenkers 113 und die Radien des Schubgelenks 112 schneiden sich im Momentanpol und damit in der Schwenkachse, so daß wiederum eine Ausgleichsvorrichtung A 2 geschaffen ist.In Fig. 16, in turn designed as a trestle support frame is connected via a link 113, a circular arc-shaped sliding joint 112, and connected 25 to the swing arm 111 as formed from part of the machine frame 26. The straight lines of the handlebar 113 and the radii of the thrust joint 112 intersect at the instantaneous pole and thus in the pivot axis, so that a compensation device A 2 is again created.

Die einzelnen Glieder oder Gelenke eines Gelenkvierecks können entsprechend den gestellten Bedingungen verschieden artig ausgestaltet werden. So sind beispielsweise in der Fig. 17 die Lenker 104 durch das strichliniert einge zeichnete kreisbogenförmige Schubgelenk 112 ersetzbar, wobei deren Radien den Geraden der Lenker 104 entsprechen.The individual limbs or joints of a quadrilateral joint can be designed in various ways depending on the conditions. For example, in FIG. 17 the links 104 can be replaced by the circular-arc-shaped thrust joint 112 , the radii of which correspond to the straight lines of the links 104 .

Die Fig. 18 zeigt als Ersatz der Lenker 104 Schubge lenke 112 mit geraden Schieberführungen, deren Senkrechte sich im Momentanpol schneiden. Fig. 18 shows as a replacement of the handlebar 104 Schubge joints 112 with straight slide guides, the perpendicular intersect at the moment.

In der Fig. 19 ist ein Lenker durch das kreisbogenförmige Schubgelenk 112 ersetzt, dessen Radien sich im Momentan pol mit der Geraden eines Lenkers 104 schneiden.In Fig. 19, a handlebar is replaced by the arcuate thrust joint 112 , the radii of which are currently intersecting pole with the straight line of a link 104 .

Fig. 20 zeigt eine ähnliche Ausgestaltung. Fig. 20 shows a similar configuration.

In den Fig. 21 bis 25 sind des weiteren unterschied liche Ausgestaltungen von Gelenkvierecken als Ausgleichs vorrichtungen A 2 dargestellt. In Fig. 21 ist die mit dem Traggestell 13 verbundene Basis 121 unterhalb der das Mähwerk 12 tragenden Schwinge 122 angeordnet und über Lenker 123 mit dieser verbunden, die sich in dem Momentanpol, der die Schwenkachse M darstellt, treffen. Die Basis 121 ist hierbei kleiner bemessen als die Schwinge 122.In Figs. 21 to 25 further differed Liche configurations of four-bar linkages are devices as shown equalization A 2. In FIG. 21, the base 121 connected to the support frame 13 is arranged below the rocker arm 122 carrying the mower 12 and connected to it via links 123 which meet at the instantaneous pole which represents the pivot axis M. The base 121 is dimensioned smaller than the rocker 122 .

Gemäß Fig. 22 ist die Basis 121 über der Schwinge 122 angeordnet und größer als diese bemessen.Referring to FIG. 22, the base 121 is disposed above the swing arm 122 and greater than these sized.

Fig. 23 zeigt eine Ausgleichsvorrichtung A 2, bei der die Basis 121 und die Schwinge 122 sich kreuzen. Fig. 23 illustrates a compensation device A 2, in which the base 121 and the rocker 122 intersect.

In Fig. 24 kreuzt sich die strichpunktiert eingezeichnete ideelle Linie 121′ der Basis 121 mit der ideellen Linie 122′ der Schwinge 122.In Fig. 24, the ideal line 121 'of the base 121 shown in dash-dotted lines crosses with the ideal line 122' of the rocker 122 .

Bei der Ausgleichsvorrichtung A 2 nach Fig. 25 sind die mit dem Traggestell 25 als Basis und mit dem Rahmen 26 als Schwinge verbundenen Lenker 131, 132 als Blatt federn ausgebildet und an den Koppelpunkten 133 eingespannt.In the balancing device A 2 in FIG. 25 are connected to the support frame 25 as a base and with the frame 26 as a rocker arm 131, 132 formed as leaf springs and clamped on the coupling points 133rd

In Fig. 26 ist eine Ausgleichsvorrichtung A 4 mit einer sphärischen Schwenkachse M 3 dargestellt. Am Traggestell ist hierbei eine Kugelzone 141 angebracht, auf dem mit dem Maschinenrahmen 26 eines Rech- oder Mähwerkes verbun dene Gleitstücke 142 verschiebbar angeordnet sind. Durch Stifte 143 wird ein Verdrehen um eine senkrechte Achse verhindert; anstelle der Stifte können auch Federn als Anschläge vorgesehen werden. Die Gleitstücke 142, die durch Rollen oder Kugeln ersetzt werden können, lassen sphärische Schwenkbewegungen um die Schwenkachse M 3 zu.In Fig. 26, a compensating device A 4 with a spherical pivot axis M 3 is shown. On the support frame, a ball zone 141 is attached, on the verbun with the machine frame 26 of a rake or mower unit sliding pieces 142 are slidably arranged. Pins 143 prevent rotation about a vertical axis; Instead of the pins, springs can also be provided as stops. The sliders 142 , which can be replaced by rollers or balls, allow spherical pivoting movements about the pivot axis M 3 .

Fig. 27 zeigt eine Heumaschine 21 mit einer Hohlwelle 153, auf der Rechwerke 22 drehbar gelagert sind. Ein senkrechter Arm 152 des Traggestells 25 durchsetzt die Hohlwelle 153 und endet in einer Platte 151. Diese Platte 151 besitzt Gelenkpunkte 154. Das mit Rädern versehene Fahrwerk 24 erfüllt gleichzeitig die Funktion des Maschinen rahmens 26 mit der Lagerung für das drehbare Rechwerk 23. Am Maschinenrahmen 26 sind Gelenkpunkte 156, die ihrerseits über Lenker 155 mit Gelenkpunkten 154 verbunden sind. Damit wird eine Ausgleichsvorrichtung A 2 um eine oder zwei Achsen geschaffen, z. B. um eine Drehachse M. Fig. 27 shows a haying machine 21 with a hollow shaft 153 are rotatably supported on the computing Works 22. A vertical arm 152 of the support frame 25 passes through the hollow shaft 153 and ends in a plate 151 . This plate 151 has hinge points 154 . The wheeled undercarriage 24 simultaneously fulfills the function of the machine frame 26 with the bearing for the rotatable calculator 23rd There are articulation points 156 on the machine frame 26 , which in turn are connected to articulation points 154 via links 155 . So that a compensation device A 2 is created about one or two axes, for. B. about an axis of rotation M.

In Fig. 28 ist eine Heumaschine 21 mit einem topfförmigen Arbeitswerkzeug 22 dargestellt. Im Gegensatz zu der Heu maschine nach Fig. 27 ist hier anstelle eines Fahrgestelles ein Gleitteller 28 vorhanden, der die Abstützung und Führung der Heumaschine auf dem Untergrund bewirkt. Die übrigen Funktionen sind sinngemäß von denen nach Fig. 27 übertragbar.In Fig. 28 a haying machine 21 is shown with a cup-shaped working tool 22. In contrast to the hay machine according to FIG. 27, a sliding plate 28 is provided here instead of a chassis, which causes the hay machine to be supported and guided on the ground. The other functions are analogously transferable from those shown in FIG. 27.

Die Heumaschine 21 nach Fig. 29 hat einen ähnlichen Aufbau wir die in Fig. 27 dargestellte Ausgestaltung. Als Ausgleichsvorrichtung A dient hier jedoch eine quer zur Fahrtrichtung liegende Schwenkachse 161. Zusätzlich kann noch eine längs zur Fahrtrichtung verlaufende Dreh achse vorgesehen werden, so daß sich eine kardangelenkige Schwenkverbindung zwischen dem Traggestell 25 und dem Maschinenrahmen 26 ergibt und eine Bodenanpassung in allen Lagen gegeben ist.The hay machine 21 according to FIG. 29 has a structure similar to that of the embodiment shown in FIG. 27. Here, however, a pivot axis 161 lying transversely to the direction of travel serves as compensation device A. In addition, a longitudinal axis of rotation can be provided, so that there is a cardan joint pivot connection between the support frame 25 and the machine frame 26 and a ground adaptation is given in all positions.

Der an dem Traggestell 25 vorgesehene Arm 25′ durchgreift hierbei, damit dieser Schwenkbewegungen ausführen kann, mit ausreichendem Spiel ein an dem Trag- bzw. Fahrgestell 26 angebrachtes Lager 28 zentrisch.The provided on the support frame 25 arm 25 ' passes through here so that it can perform pivoting movements with sufficient play a mounted on the support or chassis 26 bearing 28 centrally.

In Fig. 30 ist eine an das Dreipunktgestänge eines Zug fahrzeuges angeschlossene Heumaschine 21 gezeigt. Das Traggestell 25 ist hierbei am Zugfahrzeug angelenkt und steht im wesentlichen senkrecht. Außerdem weist das Trag gestell 25 am abgewinkelten unteren Ende eine Schwenk achse 162 auf, an die der Maschinen- bzw. Tragrahmen 26 schwenkbar angeschlossen ist. Eine Kette 163 läßt be grenzte Lenkausschläge zu und verbindet beim Ausheben das Traggestell 25 mit dem Maschinenrahmen 26.In Fig. 30 a hay machine 21 connected to the three-point linkage of a train vehicle is shown. The support frame 25 is articulated to the towing vehicle and is substantially vertical. In addition, the support frame 25 at the angled lower end of a pivot axis 162 to which the machine or support frame 26 is pivotally connected. A chain 163 allows be limited steering deflections and connects the support frame 25 with the machine frame 26 when lifting.

Es ist von Vorteil, die Schwenkachse 162 unterhalb eines Koppelpunktes 164 anzuordnen, so daß der durch die Schwenk achse definierte Schub- oder Zugpunkt für den Maschinen rahmen 26 in Bodennähe liegt. Dadurch wirkt die Resul tierende aus der Schub- oder Zugkraft und der Kraft des Maschinengewichtes in der Schwenkachse 162 etwa in der Maschinenmitte schräg auf den Boden.It is advantageous to arrange the pivot axis 162 below a coupling point 164 so that the push or pull point defined by the pivot axis for the machine frame 26 is near the ground. As a result, the resultant acts from the thrust or tensile force and the force of the machine weight in the pivot axis 162 approximately at the center of the machine on the ground.

Bei einer Ausgleichsvorrichtung A 5 nach Fig. 31 mit einer Schwenkachse M 2 ist am Traggestell 25 seitlich von der Maschinenmitte ein aus einer Gelenkhülse und einem Gelenkzapfen bestehendes Drehgelenk 165 angebracht, dessen Achse in einer Vertikalebene schief von oben nach unten zur Mitte hin verläuft. Ein weiteres Drehgelenk 166 ist zu dem Drehgelenk 165 symmetrisch an einem Arm des Maschinenrahmens 26 angebracht. Ein Steg 167 verbindet die Gelenkhülsen der Drehgelenke 165, 166 fest miteinander.In the case of a compensating device A 5 according to FIG. 31 with a pivot axis M 2 , a swivel joint 165 consisting of a joint sleeve and a joint pin is attached to the support frame 25 laterally from the machine center, the axis of which extends obliquely in a vertical plane from top to bottom towards the center. Another swivel 166 is attached symmetrically to the swivel 165 on an arm of the machine frame 26 . A web 167 firmly connects the joint sleeves of the rotary joints 165, 166 to one another.

Da die Achsen der Drehgelenke 165, 166 schräg zum Erdboden stehen, würde jede Verschwenkung des Steges 167 zum Trag gestell 25 oder jede Verschwenkung des Maschinenrahmens 26 zum Steg 167 eine Höhenbewegung hervorrufen. Eine solche Höhenbewegung ist aber nur insoweit möglich, als sie vom Fahrwerk hervorgerufen durch Bodenunebenheiten zuge lassen wird. Bei horizontalem Boden kann keine Höhenbe wegung stattfinden und die Drehgelenke 165, 166 sind gegeneinander verspannt. Since the axes of the pivot joints 165, 166 are inclined to the ground, any pivoting of the web 167 to the support frame 25 or any pivoting of the machine frame 26 to the web 167 would cause a height movement. Such a height movement is only possible to the extent that it is caused by uneven ground caused by the chassis. In the case of horizontal ground, there can be no movement of heights and the swivel joints 165, 166 are braced against one another.

Bei einer Ausgleichsvorrichtung A 5 nach Fig. 32 ist ein zweites Paar von Drehgelenken 168, 169 vorhanden, die über einen Steg 171 miteinander gekoppelt sind. Die Gelenkzapfen der Drehgelenke 166 und 168 sind mittels eines Steges 170 miteinander verbunden. Der Gelenkzapfen des Drehgelenkes 169 ist dest mit dem Maschinenrahmen 26 verbunden. Infolge der Anordnung der Drehgelenke 165, 166, 168, 169 sind hier Drehbewegungen um zwei Schwenkachsen möglich.In a compensating device A 5 of FIG. 32 is a second pair of hinges 168, 169 provided which are coupled to one another via a web 171st The pivot pins of the rotary joints 166 and 168 are connected to one another by means of a web 170 . The hinge pin of the swivel joint 169 is at least connected to the machine frame 26 . As a result of the arrangement of the rotary joints 165, 166, 168, 169 , rotary movements about two pivot axes are possible here.

In Fig. 33 ist eine Ausgleichsvorrichtung A 2 in der Trommel 12 eines Mähwerkes eingebaut. Mit dem Traggestell 25 ist eine Hülse 157, die an ihrem unteren Ende eine Platte 151′ mit Gelenkpunkten 154′ trägt, fest verbunden. Der Maschinenrahmen wird hier durch eine Platte 158 gebildet, die einerseits die Lagerung für die Mähtrommel 12 und einen Gleitteller 28 aufnimmt und andererseits Gelenkpunkte 159 besitzt. Lenker 155′ verbinden die Gelenkpunkte 154′ mit den Gelenkpunkten 159, wodurch wiederum ein Gelenkviereck mit einem Momentanpol in Bodennähe entsteht.In Fig. 33, a compensation device A 2 is installed in the drum 12 of a mower. With the support frame 25 is a sleeve 157 , which carries at its lower end a plate 151 ' with pivot points 154' , firmly connected. The machine frame is formed here by a plate 158 , which on the one hand receives the mounting for the mowing drum 12 and a sliding plate 28 and on the other hand has hinge points 159 . Handlebars 155 ' connect the articulation points 154' with the articulation points 159 , which in turn creates a quadrilateral joint with a momentary pole near the ground.

In Fig. 34 ist ein Scheibenmähwerk mit einer um eine Querachse wirksamen Ausgleichsvorrichtung A 2 in Seiten ansicht dargestellt. Ein Holm 183 ist hierbei ein Teil des Maschinenrahmens 26 und ist über einen Arm 184 mit einem Querbalken 182 verbunden. Der Querbalken 182 trägt drehbar gelagerte Arbeitswerkzeuge mit Schneidmessern 12′. Unterhalb des Querbalkens 182 ist eine Gleitplatte 185 angebracht, die im vorderen Bereich des Querbalkens 182 in diesen übergeht. An dieser Stelle ist die Gleitplatte 185 federelastisch ausgebildet. In Fig. 34, a disc mower with an effective compensation device A 2 is shown in side view. A spar 183 is part of the machine frame 26 and is connected to a crossbar 182 via an arm 184 . The crossbar 182 carries rotatably mounted work tools with cutting blades 12 ' . A slide plate 185 is attached below the crossbar 182 and merges into the crossbar 182 in the front region thereof. At this point, the slide plate 185 is resilient.

Zwischen dem Querbalken 182 und der Gleitplatte 185 ist eine Winkelverstellung möglich. Dazu dient zweck mäßigerweise eine am Querbalken 182 angebrachte Exzenter scheibe 181. Durch Verdrehen der Exzenterscheibe 181 kann die Neigung der Rotationsebene der Arbeitswerkzeuge und der Schneidmesser 12′ gegenüber der Bodenebene und somit die Schnitthöhe der Schneidmesser eingestellt werden. Anstelle der Exzenterscheibe 181 kann auch eine Verstellspindel oder dgl. verwendet werden.An angle adjustment is possible between the cross bar 182 and the sliding plate 185 . This is conveniently used an eccentric disc 181 attached to the crossbar 182 . By turning the eccentric disc 181 , the inclination of the plane of rotation of the work tools and the cutting knife 12 ' relative to the ground plane and thus the cutting height of the cutting knife can be adjusted. Instead of the eccentric disc 181 , an adjusting spindle or the like can also be used.

Fig. 35 zeigt eine Heumaschine 21 mit einer Ausgleichs vorrichtung A 2 um eine Querachse. Des weiteren ist eine Winkelverstellung zwischen der Ebene des Rechwerkes 22 und der Ebene des Fahrgestells 29 möglich. Dazu ist zwischen dem Fahrgestell 29 und dem Maschinenrahmen 26 eine Querachse 191 zwischengeschaltet und der Maschinen rahmen 26 weist einen Arm 192 auf, an dem eine mit dem Fahrgestell 29 verbundene Verstellspindel 193 ange lenkt ist. Fig. 35 shows a hay machine 21 with a compensating device A 2 about a transverse axis. Furthermore, an angle adjustment between the plane of the calculator 22 and the plane of the chassis 29 is possible. For this purpose is interposed a transverse axis 191 between the chassis 29 and the machine frame 26 and the machine frame 26 has an arm 192 on which an adjusting spindle is connected to the chassis 29 193 is articulated.

Durch Betätigen der Verstellspindel 193 bzw. der zuge hörigen Schraubenmutter wird die angestrebte Winkelver stellung erreicht. Anstelle der Verstellspindel 193 können auch andere bekannte Mittel verwendet werden. Durch diese Winkelverstellung können die Rechzinken im vorderen Bereich, dem hinteren Bereich entgegenge setzt, mehr oder weniger in Bodennähe gebracht werden. Dies kann auch erreicht werden, indem die vorderen Räder des Fahrwerkes 29 gegenüber den hinteren Rädern ungleich höhenverstellt werden.By actuating the adjusting spindle 193 or the associated screw nut, the desired angular position is achieved. Instead of the adjusting spindle 193 , other known means can also be used. This angle adjustment allows the rake tines in the front area to be set against the rear area, more or less near the ground. This can also be achieved in that the front wheels of the chassis 29 are adjusted to an unequal height in relation to the rear wheels.

Das Prinzip des Quer- und Längsausgleichsvorrichtungen kann auch für mehrere nebeneinander angeordnete Mäh werkseinheiten angewandt werden. In den Fig. 36, 37 und 38 ist dies in unterschiedlichen Ausgestaltungen dargestellt. The principle of the transverse and longitudinal compensation devices can also be used for several mower units arranged side by side. In FIGS. 36, 37 and 38 is shown in different embodiments.

In Fig. 36 ist ein Sechs-Trommelmähwerk 11 gezeigt, das mittels eines Anbaubockes 201 an einem Zugfahrzeug anbaubar ist. Die beiden äußeren Trommeln sind hierbei hydraulisch hochschwenkbar.In Fig. 36 a six-Trommelmähwerk 11 is shown, which is attachable to a towing vehicle by means of a trestle two hundred and first The two outer drums can be swung up hydraulically.

Die linke Außentrommel ist in einer Kulissenführung 31 mit dem Mittelpunkt bei M gelagert als Ausgleichs vorrichtung A 1. Sie kann somit in der Arbeitsstellung Schwenkbewegungen um eine Längsachse ausführen, ohne daß die Schneidmesser benachbarter Mähwerkstrommeln aneinanderschlagen.The left outer drum is supported in a slotted guide 31 with the center at M as compensation device A1. In the working position, it can thus perform swiveling movements about a longitudinal axis without the cutting knives of adjacent mower drum hitting against one another.

Die rechte Außentrommel ist mittels eines am Mähwerks rahmen angelenkten Hebels 221 gehalten. Dieser bildet zusammen mit einem Anbaubügel 222 an der Außentrommel und zwei Lenkern 223, 224 ein Gelenkviereck und somit eine Ausgleichsvorrichtung A 2 mit einer längsgerichteten Schwenkachse.The right outer drum is held by a lever 221 articulated on the mower frame. Together with a mounting bracket 222 on the outer drum and two links 223, 224, this forms a four-bar linkage and thus a compensating device A 2 with a longitudinal pivot axis.

Fig. 37 zeigt zwei Mähwerkseinheiten zum Dreipunktanbau. An dem Anbaubock 201 sind Längsstege 231 befestigt, an einem Rahmen Längsstege 232. Zusammen mit Lenkern 233 bildet sie Gelenkvierecke und somit Ausgleichsvorrich tungen A 2 für den Querausgleich der Mähwerkseinheiten. Fig. 37 shows two Mähwerkseinheiten to the three-point hitch. Longitudinal webs 231 are attached to the headstock 201 , and longitudinal webs 232 to a frame. Together with links 233 it forms quadrilaterals and thus compensation devices A 2 for the transverse compensation of the mower units.

Mit den Längsstegen 232 fest verbunden ist eine kreis bogenförmige Kulisse 31 mit dem Mittelpunkt bei M. An dem Maschinenrahmen 26 sind zwei Hebel 234 befestigt, die Führungsrollen 32 tragen, die in der Kulisse 31 laufen. Statt einer einzigen Kulissenführung können, wie dies strichpunktiert eingezeichnet ist, auch außer mittig zwei Kulissenführungen vorgesehen werden.A circular arc-shaped backdrop 31 with the center point at M is firmly connected to the longitudinal webs 232 . On the machine frame 26 , two levers 234 are attached which carry guide rollers 32 which run in the link 31 . Instead of a single link guide, two link guides can also be provided outside of the center, as shown in dash-dot lines.

Ähnlichen Zwecken wie das in Fig. 37 dargestellte Mähwerk dient das in Fig. 38 gezeigte. Der Anbaubock 201 ist hierbei mit einem Schwenkzapfen 241 versehen und trägt einen Quersteg 202. An diesem sind über die mit 242 bezifferten Gelenkvierecke, die eine Schwenkung um eine Querachse zulassen, zwei Kulissenführungen 31 auf gehängt, die eine Verschwenkung in Richtung des Doppel pfeiles zulassen.The mower shown in FIG. 38 serves similar purposes to the mower shown in FIG. 37. The headstock 201 is provided with a pivot pin 241 and carries a crossbar 202 . At that two slotted guides are numbered with the 242 four-bar linkages which permit pivoting about a transverse axis, hung at 31 which permit a pivoting in the arrow direction of the double.

Bei der rechten Kulissenführung ist durch die drei Pfeile R ₁, R ₂, R ₃ angedeutet, daß die Kulisse 31 von der Kreis bogenform abweichend verschiedene Kurvenradien besitzt. Damit wird erreicht, daß der seitliche Abstand zwischen zwei benachbarten Mähwerkseinheiten in der Höhe ihrer Ringkragen an der Mittelebene auch dann unverändert bleibt, wenn eines der Mähwerkseinheiten Schwenkbewegungen um Längsachsen durchführt.In the right-hand slide guide, the three arrows R ₁ , R ₂ , R ₃ indicate that the slide 31 has different curve radii deviating from the circular arc shape. This ensures that the lateral distance between two adjacent mower units remains unchanged at the height of their ring collars on the central plane even if one of the mower units performs pivoting movements about longitudinal axes.

Bei einem aus zwei Zweitrommelmähwerken aufgebauten Mähwerk 11 nach Fig. 39 werden zwei Lösungen für die Aufgabe gezeigt, beide Mähwerkseinheiten auch bei Aus pendelung um Längsachsen an ihrer Trennebene in Höhe der Ringkragen der Mähtrommeln in gleichem Abstand zu halten. An einem um eine Achse 251 drehbaren Halter 203 des Anbaubockes ist ein Zwischenträger 205 querverschieb bar gelagert. Dieser besitzt längsgerichtete Drehachsen 207, an der die Mähwerkseinheiten gelagert sind.In a constructed from two two-drum mowers 11 mower Fig. 39, two solutions for the task are shown to keep both mower units even when swinging from longitudinal axes at their parting plane at the level of the ring collar of the mower drums at the same distance. On a rotatable about an axis 251 holder 203 of the trestle, an intermediate carrier 205 is mounted cross-slide bar. This has longitudinal axes of rotation 207 on which the mower units are mounted.

Bei der in der linken Hälfte dargestellten Ausführungs form ist an der Drehachse 207 ein mit dem Maschinen rahmen festes Zahnradsegment 206 und ein an dem Zwischen träger 205 drehbar gelagertes Zahnrad 208 vorgesehen, die miteinander kämmen. Mit dem Zahnrad 208 fest verbunden ist ein Zahnradsegment 209, das in eine mit dem Halter 203 fest verbundene Zahnstange 204 eingreift. Wenn das Zweitrommelmähwerk um die Drehachse 207 gedreht wird, veschiebt sich dadurch der Zwischenträger 205 in dem Halter 203. In the embodiment shown in the left half, a fixed to the machine frame gear segment 206 and a rotatably mounted on the intermediate carrier 205 gear 208 are provided on the axis of rotation 207 , which mesh with each other. A gearwheel segment 209 is fixedly connected to the gearwheel 208 and engages in a toothed rack 204 which is firmly connected to the holder 203 . When the Zweitrommelmähwerk is rotated about the axis of rotation 207, 205 characterized veschiebt the intermediate carrier in the holder 203rd

Die gleiche Wirkung wird mit der rechts dargestellten Anordnung erzielt, bei der der Zwischenträger 205 über ein Koppelgetriebe 210 mit dem Halter 203 verbunden ist.The same effect is achieved with the arrangement shown on the right, in which the intermediate carrier 205 is connected to the holder 203 via a coupling gear 210 .

Bei der Ausführung nach Fig. 40 ist an dem Anbaubock der Quersteg 202 angebracht. An beiden Enden bildet dieser mit Lenkern 211, 212 und dem Maschinenrahmen 26 zweier Mähwerkseinheiten Gelenkvierecke, die so ausge staltet sind, daß sie den gewünschten Längsausgleich für die Mähwerke ermöglichen.In the embodiment of Fig. 40 of the cross bar 202 is mounted on the trestle. At both ends this forms with links 211, 212 and the machine frame 26 two mower units four-bar linkages, which are designed so that they allow the desired longitudinal compensation for the mowers.

Ähnliche Ausgestaltungen sind in Fig. 41 gezeigt. Links ist ein Koppelglied 213 an dem Quersteg 202 so angelenkt, daß sein freies Ende in der Mittelebene eines Mähwerkes liegt. Das Koppelglied 213 hat dadurch in erster Linie die Betriebskräfte aufzunehmen, ein weiteres Koppelglied 214 bestimmt dagegen den Momentanpol für den Längsausgleich.Similar configurations are shown in FIG. 41. On the left, a coupling member 213 is articulated on the crossbar 202 so that its free end lies in the central plane of a mower. The coupling member 213 thereby primarily has to absorb the operating forces, while a further coupling member 214 determines the instantaneous pole for the longitudinal compensation.

Bei der in der rechten Hälfte dargestellten Ausgestaltung ist am Ende des Quersteges 202 eine Koppelstange 215 um einen Punkt 219 drehbar gelagert. An ihrem freien Ende trägt die Koppelstange 215 auf einem Drehzapfen 220 das Mähwerk. Ein zum Punkt 219 zentrisches größeres Ketten rad 216 ist fest mit dem Quersteg 202, ein zum Drehzapfen 220 konzentrisches kleineres Kettenrad 217 dagegen fest mit dem Mähwerk verbunden. Um beide Kettenräder 216, 217 ist eine endlose Kette 218 gelegt, die eine Quer bewegung des Mähwerkes hervorruft, wenn dieses um seine durch den Mittelpunkt des Kettenrades 217 definierte Längsachse schwingt.In the embodiment shown in the right half, a coupling rod 215 is rotatably mounted about a point 219 at the end of the crosspiece 202 . At its free end, the coupling rod 215 carries the mower on a pivot 220 . A larger to the point 219 larger chain wheel 216 is fixed to the cross bar 202 , a concentric to the pivot pin 220 smaller sprocket 217, however, firmly connected to the mower. To both sprockets 216, 217 an endless chain 218 is placed, which causes a transverse movement of the mower when it swings about its longitudinal axis defined by the center of the sprocket 217 .

In Fig. 42 sind zwei schräg zur Fahrtrichtung F verlaufende Schwenkachsen M 1′ und M 2′ dargestellt. Dazu ist die jeweils verwendete Ausgleichsvorrichtung so weit zu ver drehen, daß sich ein derartiger Verlauf der Schwenkachsen ergibt. In Fig. 42, two obliquely to the direction of travel F extending pivot axes M 1 shown 'and M 2'. For this purpose, the compensation device used in each case is to be rotated so far that there is such a course of the pivot axes.

Die in Fig. 43 dargestellte aus einem Gelenkviereck bestehende Ausgleichsvorrichtung A 2 ist in ähnlicher Weise ausgebildet wie die Ausgleichsvorrichtung nach Fig. 2. An der Basis 33 und der Schwinge 34 ist hierbei ein Lenker 35 jeweils gelenkig befestigt, ein weiterer Lenker 36′ ist dagegen fest mit der Schwinge 34 verbunden und in einem Langloch 36′′ der Basis 33 verschiebbar geführt. Die Schwenkachse M ist durch den Schnittpunkt der Verlängerungen der beiden Lenker 35 und 36′ bestimmt.The compensation device A 2 shown in FIG. 43, consisting of a four-bar linkage, is designed in a similar manner to the compensation device according to FIG. 2. On the base 33 and the rocker 34 , a link 35 is in each case articulated, a further link 36 ' is against it firmly connected to the rocker 34 and guided in a slot 36 '' of the base 33 slidably. The pivot axis M is determined by the intersection of the extensions of the two links 35 and 36 ' .

Claims

1. Mowing or haymaking machine or the like, with one or more drivable mowing or raking units, which are provided with working tools designed as mowing blades or raking tines, the mowing or raking units being held on a support frame which can be connected to a tractor, thereby characterized in that the mowing or calculating units ( 12, 22 ) are pivotally supported on the support frame ( 13, 25 ) by means of one or more compensating devices ( A to A 5 ), that the pivot axes (M, M 1 , M 1 ' , M 2 ' , M 3 ) of the compensation devices (A to A 5 ) in the direction of travel and / or transverse to this and / or are arranged inclined approximately in the vertical plane and / or cross and run obliquely to the direction of travel or that the compensation device (A 4 ) consists of a ball joint ( 141 ), and that the compensation devices ( A to A 5 ) are designed such that at least one transverse to the travel direction pivot axis (M to M 3 ) close e is the surface of the ground ( 10 ).

2. Agricultural mower or hay machine according to claim 1, characterized in that the compensating devices (A to A 5 ) on the contact surfaces of the mowers ( 12 ), by means of the chassis ( 29 ) of the mower or hay machine ( 21 ) on the mower - or calculator ( 12; 22 ) attached sliding plate ( 28; 185 ) runners, buttons, pilot wheels or the like. Can be influenced.

3. Agricultural mower or hay machine according to claim 1 or 2, characterized in that one or more of the pivot axes (M 1 to M 3 ) of the compensating devices (A to A 5 ) lie below the surface of the ground ( 10 ).

4. Agricultural mower or hay machine according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the compensating device (A 1 ) by a circular arc around its pivot axis (M) curved guide track ( 31 ) and one or more displaceable therein guided sliding body ( 32 ) is formed and that the guide track ( 31 ) is attached to the support frame ( 13; 25 ) or the mowing or raking mechanism ( 12; 22 ) and the sliding body ( 32 ) with the mowing or raking mechanism ( 12; 22 ) or the support frame ( 12; 25 ) are connected.

5. Agricultural mower or hay machine according to claim 4, characterized in that the sliding body ( 32 ) are formed by rollers which are guided in a backdrop as a guide track ( 31 ).

6. Agricultural mower or hay machine according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the compensating device (A) is formed by a pivot axis ( 39; 161, 162 ) which runs in the direction of travel or transverse to it.

7. Agricultural mower or hay machine according to claim 6, characterized in that the pivot axis ( 162 ) of the compensating device ( A) outside the rotational range of the mower or rake ( 22 ) near the surface of the ground ( 10 ) and below a coupling point ( 164 ) is arranged and runs transversely to the direction of travel.

8. Agricultural mower or hay machine according to claim 6, characterized in that the compensating device (A) is formed by a pivot axis ( 161 ) which is arranged transversely and / or longitudinally to the direction of travel inside and below the mowing or calculating unit ( 22 ) and is held on the support frame ( 25 ) via an arm ( 25 ' ) or the like.

9. Agricultural mower or hay machine according to claim 8, characterized in that the arm ( 25 ' ) with a sufficient for its swiveling movements a centrally on the support frame ( 26 ) mounted bearing ( 28 ).

10. Agricultural mower or hay machine according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the compensating device (A 2 , A 3 ) is designed as an articulated gear.

11. Agricultural mower or hay machine according to claim 10, characterized in that the articulated gear as a quadrangle ( 33, 34, 35, 36; 42, 43, 44, 25; 48, 49, 50, 51 ) is formed and arranged in such a way that its instantaneous pole lies on one of the swivel axes of the compensating devices.

12. Agricultural mower or hay machine according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the compensating device (A 3 ) is designed as a spatial steering gear.

13. Agricultural mower or hay machine according to one or more of claims 10 to 12, characterized in that the handlebars and / or joints of the articulated gear (compensating device A 2 ) or the spatial link gear (compensating device A 3 ) completely or partially by sliding joints ( 112 ) are formed.

14. Agricultural mower or hay machine according to claim 13, characterized in that the thrust joints ( 112 ) have guideways which are rectilinear or curved, preferably curved in a circular arc.

15. Agricultural mower or hay machine according to one or more of claims 10 to 14, characterized in that the base of the articulated gear or the spatial link mechanism through the support frame ( 13; 25 ), the rocker through the mowing or rake ( 12; 34; 22, 26 ) and the links are formed by coupling links.

16. Agricultural mower or hay machine according to claim 15, characterized in that the intersection of the elongated coupling members as the instantaneous pole forms the pivot axes of the compensation device (A 2 , A 3 ).

17. Agricultural mower or hay machine according to claim 15 or 16, characterized in that the links ( 131 ) of the four-bar linkage are designed as leaf springs and are firmly clamped to the articulations of the base and the rocker arm.

18. Agricultural mower or hay machine according to one or more of claims 10 to 17, characterized in that the base of the four-bar linkage formed by the support frame ( 13; 15 ) below or above that by the mowing or calculating mechanism ( 12; 22; 26 ) formed rocker is arranged.

19. Agricultural mower or hay machine after Claim 18 characterized, that the base is smaller in length than the length of the swingarm.

20. Agricultural mower or hay machine according to one or more of claims 10 to 19, characterized in that the base of the four-bar linkage formed by the support frame ( 13; 25 ) or connected thereto is approximately perpendicular and that by the mowing or raking mechanism ( 12th ; 22; 26 ) formed or connected to this rocker are arranged approximately horizontally.

21. Agricultural mower or hay machine after Claim 20 characterized, that the base is larger in length than the length of the swingarm.

22. Agricultural mower or hay machine according to one or more of claims 10 to 22, characterized in that the base and the rocker arm interconnecting ver determine one of the pivot axes (M) at the intersection of their extensions.

23. Agricultural mower or hay machine after one or more of claims 10 to 22, characterized, that two articulated four arranged parallel to each other corner are coupled together via webs or the like.

24. Agricultural mower or hay machine according to one or more of claims 10 to 21, characterized in that the spatial link mechanism has three or four links, the ball-and-socket joint on the support frame ( 13; 25 ) and the mower or calculator ( 12; 22nd ; 26 ) are articulated.

25. Agricultural mower or hay machine after Claim 24 characterized, that the articulations are arranged such that the Handlebar inclined towards each other in the direction of the pivot axes run.

26. Agricultural mower or hay machine after Claim 24 or 25, characterized, that the articulations are the corner points of a triangle or of a square.

27. Agricultural mower or hay machine according to one or more of claims 10 to 26, characterized in that two compensation devices (A 2 ) formed by four-bar linkages are connected to one another via an intermediate frame ( 60 ) to form a structural unit.

28. Agricultural mower or hay machine according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the compensating device (A 4 ) consists of a ball joint in the form of a spherical zone ( 141 ) on the support frame ( 25 ) or the mower or rake is attached and cooperate with the guide or rolling elements ( 142 ) which are connected to the mower or rake ( 22, 26 ) or the support frame.

29. Agricultural mowing or haying machine according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the compensating device ( A 5 ) by two or more concentric to the axis of rotation of the mowing or rake ( 21 ) arranged joints ( 165, 166, 168 , 169 ) are formed, the axes of which are arranged in an approximately vertical plane and inclined towards one another converging downward.

30. Agricultural mower or hay machine according to claim 29, characterized in that one of the joints ( 165 ) with the support frame ( 25 ) and one of the joints ( 166 or 169 ) with the mowing or rake ( 22 ) connected and that Joints ( 165, 166, 168, 169 ) are coupled to one another.

31. Agricultural mower or hay machine after one or more of claims 1 to 3, characterized, that the compensating device as more flexible Spring block is formed.

32. Agricultural mower or hay machine according to one or more of claims 1 to 31, wherein two or more mowers are arranged side by side, characterized in that at least one of the mowers or rakes with a compensation device (A 1 , A 2 ) with in direction extending pivot axis (M) is provided whose pivot axis (M) is arranged between it and the adjacent deck and in the area of the working plane.

33. Agricultural mower or hay machine after one or more of claims 1 to 32, characterized, that the mutually pivotable mowers so are coupled together that the lateral distance between these in the area of the working level at a Panning movement remains almost constant.

34. Agricultural mower or hay machine according to claim 33, characterized in that in a by a guide track ( 31 ) formed compensation device ( A 1 ) to compensate for the lateral offset, the guide track has different radii of curvature (R ₁ , R ₂ , R ₃ ) ( Fig. 38).

35. Agricultural mower or hay machine according to claim 33, characterized in that to compensate for the lateral offset during a pivoting movement of a mower a laterally extending bar intermediate carrier ( 205 ) is provided on which the mower ( 11 ) is pivotally mounted and the gear wheels ( 206, 208, 209 ), a coupling gear ( 210 ) or the like is connected to the pivotable mower mechanism and is supported on a fixed rack ( 204 ), a holder ( 203 ) or the like ( FIG. 39).

36. Agricultural mower or hay machine according to claim 33, characterized in that the pivotable mower ( 11 ) is suspended from an intermediate carrier ( 202 ) by means of a coupling quadrilateral ( 211, 212 ) formed, the pivot axis of which in the neutral position of the mower is centered this runs ( Fig. 40).

37. Agricultural mower or hay machine according to claim 33, characterized in that the pivotable mower ( 11 ) is rotatably held on an intermediate carrier ( 202 ) by means of a coupling rod ( 215 ) and, in order to compensate for the lateral displacement, the coupling rod ( 215 ) a chain drive ( 216, 217, 218 ) is pivotable ( Fig. 41).

38. Agricultural mower or hay machine according to one or more of claims 1 to 37, characterized in that the compensating device ( A 2 ) is arranged in a drum of the mower ( 12 ) or in the calculator ( 22 ).

39. Agricultural mower or hay machine according to one or more of claims 1 to 38, characterized in that the inclination of the working plane of the mower or rake is adjustable relative to the ground ( 10 ) and / or against the support frame ( 13 ).

40. Agricultural mower or hay machine according to claim 39, characterized in that the inclination by means of an adjusting device ( 193 ) z. B. in the form of an adjusting spindle about a transverse axis ( 191 ).

41. Agricultural mower or hay machine according to claim 39, characterized in that the inclination by means of a z. B. on a sliding plate ( 182 ) acting eccentric disc ( 181 ) is adjustable.

42. Agricultural mower or hay machine after one or more of claims 1 to 41, characterized, that the base, the swing arm and / or at least one the handlebar of a quadrangle or a spatial one Articulated gear is adjustable in length.

43. Agricultural mower or hay machine after one or more of claims 1 to 42, characterized, that at least one of the pivot axes below one Compensating device, preferably near the ground floor, runs.

44. Agricultural mower or hay machine according to one or more of claims 1 to 43, characterized in that one or more pivot axes (M, M 1 , M 1 ' , M 2' , M 3 ) within the vertical of the outer boundary of the footprint or within the vertical of the surface of a mowing or raking mechanism enclosing the outer connecting lines between the wheels ( 24 ).

45. Agricultural mower or hay machine after one or more of claims 1 to 44, characterized, that with two horizontal swivel axes these are arranged at an angle to the direction of travel and cross.

46. Agricultural mower or hay machine after one or more of claims 1 to 45, characterized, that with a pivot axis extending in the direction of travel this in the middle of the mower or hay machine or in the case of a multi-part machine in the middle of a Machine section is arranged.

47. Agricultural mower or hay machine after one or more of claims 1 to 46, characterized, that the adaptation of the mowing or rake to the earth floor by their weight and / or by the One or more springs force.

48. Agricultural mower or hay machine according to one or more of claims 1 to 47, characterized in that in multi-part mower or hay machines with several machine sections, individual or all are provided with a compensation device (A to A 5 ).

49. Agricultural mower or hay machine according to one or more of claims 1 to 48, characterized in that two different or the same compensating devices (A to A 5 ) are connected to one another in such a way that any two pivot axes (M, M 1 , M 1 ' , M 2' ) result.

50. Agricultural mower or hay machine according to one or more of claims 1 to 49, characterized in that the distance between one or more swiveling axes extending below the surface of the floor (M, M 1 , M 1 ' , M 2' , M 3 ) The surface of the ground is not greater, such as the length of the contact surface extending in the direction of travel or the distance between the wheels ( 24 ) in the direction of travel of a mower or rake.

51. mower or hay machine according to one or more of the preceding claims 1 to 50, characterized in that one or more pivot axes (M to M 3 ) in the cutting plane of the mowing knife ( 12 ' ).

52. Mower or hay machine according to one or more of the preceding claims 1 to 51, characterized in that a pivoting axis running in the direction of travel (M 1 ) is centered and approximately at the cutting height of a mower ( 2 ).

53. Mower or hay machine according to one or more of the preceding claims 1 to 52, characterized in that the straight lines of the handlebars ( 35, 36, 43, 44, 50, 51, 113, 104, 123, 131, 132, 155 ) or their path standards and / or the path standards of the guideway ( 31 ) of the sliding bodies ( 32 ) or the sliding joints ( 112 ) cut in a swivel axis (M) .