EA034413B1 - Method and device for feeding harvested crop material for baling - Google Patents
Method and device for feeding harvested crop material for baling Download PDFInfo
- Publication number
- EA034413B1 EA034413B1 EA201800341A EA201800341A EA034413B1 EA 034413 B1 EA034413 B1 EA 034413B1 EA 201800341 A EA201800341 A EA 201800341A EA 201800341 A EA201800341 A EA 201800341A EA 034413 B1 EA034413 B1 EA 034413B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- teeth
- shaft
- formation
- trajectory
- movement
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
- A01F15/08—Details
- A01F15/10—Feeding devices for the crop material e.g. precompression devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D78/00—Haymakers with tines moving with respect to the machine
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D89/00—Pick-ups for loaders, chaff-cutters, balers, field-threshers, or the like, i.e. attachments for picking-up hay or the like field crops
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к способам и устройствам с рабочими элементами типа упругих зубьев, в том числе щетиночных элементов или пружинных зубьев/пальцев, для подбора скошенной растительной массы с формированием пласта и перемещения сформированного пласта на прессование в стандартной, повсеместно используемой камере и может быть применено в сеноуборочных машинах и комплексах, прежде всего, в рулонных пресс-подборщиках.The invention relates to agriculture, in particular to methods and devices with working elements such as resilient teeth, including bristle elements or spring teeth / fingers, for selecting mowed plant mass with formation of a formation and moving the formed formation to pressing in a standard, commonly used chamber and can be used in haymaking machines and complexes, especially in round balers.
Подборщики представляют собой отдельный функциональный блок, входящий в состав различных сельскохозяйственных машин и оборудования, и предназначены для выполнения первой из ряда технологических операций, связанных с подбором скошенной растительной массы и её перемещением на дальнейшую обработку, например формирование рулонов и т.д. От качества выполнения этой операции во многом зависит не только качество подбора/уборки скошенной растительной массы, но и эффективность осуществления последующих технологических операций, а также характеристики готового продукта. Так, формирование на данной стадии пласта равномерной плотности по всей его площади будет способствовать достижению равномерной плотности по всему объёму рулона, формируемого на последующих стадиях.Sorters are a separate functional unit, which is part of various agricultural machinery and equipment, and are designed to perform the first of a number of technological operations related to the selection of mowed plant mass and its movement for further processing, for example, the formation of rolls, etc. Not only the quality of selection / harvesting of the mown crop mass, but also the effectiveness of the subsequent technological operations, as well as the characteristics of the finished product, largely depend on the quality of this operation. So, the formation at this stage of the formation of uniform density over its entire area will contribute to achieving uniform density throughout the volume of the roll formed in subsequent stages.
В общем случае, в соответствии с традиционными способами перемещения скошенной растительной массы на прессование с формированием тюка осуществляют подбор скошенной растительной массы посредством подборщика с подбирающим устройством с рабочими элементами, обычно, типа пружинных зубьев с формированием пласта, перемещение сформированного пласта посредством зубьев, съём пласта с зубьев и его подачу на прессование.In general, in accordance with the traditional methods of moving the mowed plant mass to pressing with bale formation, the mowed plant mass is selected by means of a pick-up with a pick-up device with working elements, usually, such as spring teeth with formation of a layer, moving the formed layer by means of teeth, and removing the layer from teeth and its submission to pressing.
Традиционно, в таких подборщиках, для обеспечения беспрепятственного съёма формируемого пласта растительной массы с зубьев подбирающего устройства используют сложные механизмы, которые для съёма пласта изменяют положение зубьев, опуская вниз и поворачивая их. Конструкция такого подборщика существенно усложнена наличием большого количества различных конструктивных элементов специального исполнения, работа которых требует согласования, что существенно снижает надёжность, повышает трудоёмкость изготовления и ухудшает ремонтопригодность подборщика в целом.Traditionally, in such pick-ups, to ensure unimpeded removal of the formed layer of plant mass from the teeth of the picking device, complex mechanisms are used that change the position of the teeth to lower the layer by lowering and turning them. The design of such a pick-up is significantly complicated by the presence of a large number of various structural elements of special design, the operation of which requires coordination, which significantly reduces reliability, increases the complexity of manufacturing and affects the maintainability of the pick-up as a whole.
Так, известен подборщик барабанного типа, в котором на валу укреплены диски, в которых посажены хвостовики державок с пружинными зубьями [1]. Державки вместе с зубьями, вращаясь с дисками вокруг вала, одновременно поворачиваются на некоторый угол вместе с граблиной. Это достигается тем, что с правой стороны на выступающих из диска хвостовиках державки укреплены кривошипы с роликами. При вращении вала ролики катятся по фигурной дорожке другого диска, заставляя поворачиваться на некоторый угол державки с зубьями. Кривизна дорожки рассчитана так, что во время захвата сена зубья движутся примерно по окружности, а в момент передачи сена в приёмную камеру они поворачиваются вокруг оси державки и опускаются. Такое сложное движение обеспечивает плавный выход зубьев из массы сена, обеспечивая её гарантированное и равномерное продвижение в камеру прессования. Однако для обеспечения такого сложного движения требуется существенное усложнение конструкции подборщика, что, как было упомянуто выше, приводит к ухудшению эксплуатационных характеристик подборщика в целом.So, a drum-type pick-up is known, in which discs are mounted on the shaft, in which the shanks of the holders with spring teeth are planted [1]. The holders along with the teeth, rotating with the discs around the shaft, simultaneously rotate at a certain angle along with the rake. This is achieved by the fact that on the right side on the shanks of the holder protruding from the disk, cranks with rollers are strengthened. When the shaft rotates, the rollers roll along the figured path of another disk, forcing them to rotate to some angle of the holder with teeth. The curvature of the track is designed so that during the capture of hay, the teeth move approximately in a circle, and at the time of transfer of hay to the receiving chamber, they rotate around the axis of the tool holder and lower. Such a complex movement ensures a smooth exit of the teeth from the hay mass, ensuring its guaranteed and uniform advance into the pressing chamber. However, to ensure such a complex movement requires a significant complication of the design of the pick-up, which, as mentioned above, leads to a deterioration in the operational characteristics of the pick-up as a whole.
Известны также решения подборщиков, в которых отсутствуют сложные механизмы управления граблинами. Так, известен подборщик с неуправляемыми граблинами EasyFlow, немецкой фирмы Krone [2], который работает без сложного механизма управления граблинами. Подборщик EasyFlow по сравнению с подборщиками стандартных конструкций содержит волнообразный оцинкованный скребок, который обеспечивает непрерывный поток убираемой массы при погружении зубьев. Погружение зубьев в волнообразные скребки происходит под прямым углом, и, таким образом, не происходит защемление подбираемого материала и обеспечивается непрерывность и однородность формируемого полотна растительной массы. Благодаря простоте конструкции подборщик EasyFlow имеет значительно меньше подвижных деталей и работает боле спокойно, а незначительный износ обеспечивает уменьшение затрат на техническое обслуживание. В сравнении с традиционными системами за счёт исключения сложных механизмов управления граблинами в EasyFlow возможно увеличение числа оборотов вала на 30%, и, соответственно, производительности. Однако в данном подборщике волнообразные скребки неподвижны, что приводит к притормаживанию полотна растительной массы после съёма с зубьев. При этом различная скорость перемещения полотна растительной массы на различных участках траектории его перемещения приводит к снижению равномерности его плотности и, тем самым, к ухудшению качества сформированного полотна. Кроме того, волнообразные скребки расположены существенно ниже верхней половины траектории перемещения свободных концов пружинных зубьев, что вместе с волнообразной формой выполнения скребков определяет волнообразную траекторию перемещения пласта с чередующимися гребнями и впадинами. Такая форма траектории перемещения пласта растительной массы, особенно в сочетании с различной скоростью перемещения пласта на различных участках траектории, также негативно может сказываться на качестве пласта.Known solutions are also known in which there are no complicated rake control mechanisms. So, the picker with unmanaged rake EasyFlow, the German company Krone [2], which works without a complex rake control mechanism, is known. The EasyFlow pick-up, in comparison with the pick-ups of standard designs, contains a wave-like galvanized scraper, which provides a continuous flow of the harvested mass when immersing the teeth. The immersion of the teeth in wave-shaped scrapers occurs at right angles, and, thus, there is no pinching of the selected material and the continuity and uniformity of the formed plant mass is ensured. Due to its simplicity of design, the EasyFlow pick-up has significantly fewer moving parts and works more smoothly, and low wear ensures a reduction in maintenance costs. In comparison with traditional systems, due to the elimination of complex rake control mechanisms in EasyFlow, it is possible to increase the number of shaft revolutions by 30%, and, accordingly, productivity. However, in this pick-up, wave-shaped scrapers are motionless, which leads to a braking of the plant mass web after removal from the teeth. Moreover, the different speed of movement of the web of vegetation in different parts of the trajectory of its movement leads to a decrease in the uniformity of its density and, thereby, to a deterioration in the quality of the formed web. In addition, wave-like scrapers are located substantially lower than the upper half of the trajectory of movement of the free ends of the spring teeth, which, together with the wave-like form of execution of the scrapers, determines the wave-like trajectory of the formation with alternating ridges and depressions. This form of the trajectory of the bed of the plant mass, especially in combination with the different speed of the bed at different parts of the trajectory, can also negatively affect the quality of the bed.
В то же время данный подборщик, а также реализуемый с его помощью способ перемещения скошенной растительной массы на прессование по совокупности общих технических признаков могут быть приняты в качестве прототипов для заявляемых способа и устройства перемещения скошенной растительной массы на прессование.At the same time, this picker, as well as the method for moving the crop crop to compression, implemented with its help, can be adopted as prototypes for the inventive method and device for moving the crop crop to compression using the set of common technical features.
- 1 034413- 1 034413
Анализ уровня техники показал, что в настоящее время отсутствуют простые и эффективные решения по конструкции подборщиков, обеспечсивающих беспрепятственный съём растительной массы с зубьев подбирающего устройства без изменения траектории перемещения самих зубьев. Поскольку в подбирающих устройствах традиционно используются упругие зубья в виде пружинных зубьев, все известные решения направлены на оптимизацию механизма управления траекторией перемещения пружинных зубьев, что приводит к ещё большему усложнению конструкции при незначительном достигаемом эффекте.The analysis of the prior art showed that at present there are no simple and effective solutions for the design of pick-ups, providing unhindered removal of plant mass from the teeth of the pick-up device without changing the path of the teeth themselves. Since elastic teeth in the form of spring teeth are traditionally used in pick-up devices, all known solutions are aimed at optimizing the control mechanism of the path of movement of spring teeth, which leads to further complication of the design with a slight achieved effect.
Таким образом, задачей изобретения является разработка способа перемещения скошенной растительной массы на прессование и устройства соответствующей конструкции. Способ должен обеспечивать возможность значительного упрощения конструкции устройства и повышение эффективности его работы при повышении качества перемещаемого на прессование сформированного пласта растительной массы. Способ и устройство должны также обеспечивать режим простого и беспрепятственного съёма формируемого пласта растительной массы с зубьев без ухудшения его качества.Thus, the object of the invention is to develop a method for moving the mown crop to pressing and devices of the corresponding design. The method should provide the opportunity to significantly simplify the design of the device and increase the efficiency of its operation while improving the quality of the formed mass of the plant mass transferred to pressing. The method and device should also provide a mode of simple and unhindered removal of the formed layer of plant mass from the teeth without compromising its quality.
Поставленная задача решается заявляемым способом перемещения скошенной растительной массы на прессование с формированием тюка, включающим подбор скошенной растительной массы посредством подборщика с подбирающим устройством барабанного типа с рабочими элементами типа упругих зубьев с формированием пласта, перемещение сформированного пласта посредством зубьев, съём пласта с зубьев и его подачу на прессование. Поставленная задача решается за счёт того, что перемещение пласта осуществляют по траектории, восходящей от точки подбора до точки, расположенной за наивысшей точкой траектории перемещения свободных концов зубьев, при этом траекторию перемещения пласта задают таким образом, что она проходит выше наивысшей точки траектории перемещения свободных концов зубьев, обеспечивая беспрепятственный самопроизвольный съём пласта с зубьев при сохранении радиальной траектории перемещения их свободных концов, причём линейная скорость перемещения пласта поддерживают постоянной на всей траектории его перемещения.The problem is solved by the claimed method of moving the mowed plant mass for pressing with the formation of a bale, including the selection of the mown plant mass by means of a pick-up with a drum-type pick-up device with working elements such as elastic teeth with formation of the formation, moving the formed formation by means of teeth, removing the formation from the teeth and feeding it for pressing. The problem is solved due to the fact that the movement of the formation is carried out along a path ascending from the selection point to the point located beyond the highest point of the trajectory of movement of the free ends of the teeth, while the path of the formation of the formation is set so that it passes above the highest point of the trajectory of movement of the free ends teeth, providing unobstructed spontaneous removal of the formation from the teeth while maintaining a radial trajectory of movement of their free ends, and the linear speed of movement the formation is maintained constant throughout the trajectory of its movement.
В заявляемом способе абсолютно изменён подход к организации и управлению процессом съёма, поскольку, как было установлено автором, организовать изменение траектории перемещения пласта по сравнению с изменением траектории перемещения зубьев, и осуществить его аппаратно оказалось гораздо проще. При этом процесс транспортировки становится ешё более эффективным. Положительное влияние на качество формируемого пласта оказывает также постоянство скорости перемещения пласта на всей траектории его перемещения, что обеспечивает равномерность подачи растительной массы на прессование.In the inventive method, the approach to organizing and controlling the extraction process is completely changed, since, as it was established by the author, it was much easier to organize a change in the trajectory of the movement of the formation compared with a change in the trajectory of the movement of the teeth. Moreover, the transportation process becomes even more efficient. A positive effect on the quality of the formed formation is also exerted by the constancy of the speed of movement of the formation along the entire trajectory of its movement, which ensures a uniform supply of plant mass for pressing.
В предпочтительных формах реализации заявляемого способа съём пласта осуществляют на подвижные направляющие элементы, расположенные вдоль траектории перемещения пласта. При этом заданное изменение траектории перемещения пласта можно легко обеспечить за счёт правильного выбора положения установки подвижных направляющих элементов, на которые будет поступать сформированное полотно растительной массы при выходе их контакта с зубьями.In preferred forms of implementing the proposed method, the formation is removed on movable guide elements located along the trajectory of the formation. At the same time, a predetermined change in the formation trajectory can be easily ensured due to the correct choice of the installation position of the movable guiding elements, on which the formed web of plant mass will come upon contact with the teeth.
Поставленная задача решается также заявляемым устройством перемещения скошенной растительной массы на прессование с формированием тюка, выполненным в виде подборщика барабанного типа для сельскохозяйственной техники, состоящего из каркаса с боковинами и подбирающего устройства, выполненного в виде вала, связанного с приводом и установленного в каркасе с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси, с множеством рабочих элементов типа упругих зубьев, жёстко закреплённых на валу посредством соответствующего множества держателей. Поставленная задача решается за счёт того, что заявляемое устройство дополнительно содержит множеством направляющих элементов в виде вертикально ориентированных пластин, жёстко связанных со связанным с приводом дополнительным валом, установленным в каркасе с возможностью вращения параллельно валу подбирающего устройства и расположенным за указанным валом, таким образом, что направляющие пластины попарно образуют зазоры для свободного прохождения множеств зубьев, расположенных в соответствующих кольцевых зонах вала, и выступают над наивысшей точкой траектории перемещения зубьев, при этом величина выступа направляющих пластин, по меньшей мере, в зоне прохождения зубьев выбрана возрастающей.The problem is also solved by the claimed device for moving the mown crop to pressing with the formation of a bale, made in the form of a drum-type picker for agricultural machinery, consisting of a frame with sidewalls and a pick-up device made in the form of a shaft connected to the drive and mounted in the frame with rotation around a horizontal axis, with many working elements such as elastic teeth, rigidly fixed to the shaft by means of a corresponding set of holders. The problem is solved due to the fact that the inventive device further comprises a plurality of guide elements in the form of vertically oriented plates, rigidly connected with an additional shaft connected to the drive mounted in the frame with the possibility of rotation parallel to the shaft of the picking device and located behind the specified shaft, so that the guide plates pairwise form gaps for the free passage of the plurality of teeth located in the respective annular zones of the shaft, and protrude on d the highest point of the trajectory of movement of the teeth, while the magnitude of the protrusion of the guide plates, at least in the zone of passage of the teeth selected increasing.
Фактически, вертикально ориентированные пластины, установленные на вращающемся дополнительном валу, выполняют на соответствующем участке траектории перемещения пласта ту же функцию, что и упругие зубья - перемещают сформированный пласт. При этом передача функции происходит плавно, без изменения скорости перемещения пласта благодаря согласованности вращения вала подбирающего устройства и дополнительного вала, имеющего принудительный привод от общей приводной звёздочки, а также благодаря тому, что направляющие пластины выступают над наивысшей точкой траектории перемещения зубьев.In fact, vertically oriented plates mounted on a rotating additional shaft perform the same function on the corresponding section of the formation trajectory as elastic teeth move the formed layer. At the same time, the transfer of the function occurs smoothly, without changing the speed of the formation movement due to the consistency of rotation of the shaft of the picking device and the additional shaft, which has a forced drive from a common drive sprocket, and also due to the fact that the guide plates protrude above the highest point of the path of the teeth.
В предпочтительных формах реализации заявляемого устройства упругие зубья могут быть выполнены в виде традиционных пружинных зубьев. Однако в заявляемой конструкции нет необходимости в сложных механизмах управления траекторией перемещения зубьев, в частности в зоне съёма пласта, т.к. он плавно и без проблем непосредственно с зубьев передается на вращающиеся с соответствующей скоростью направляющие элементы.In preferred forms of implementation of the inventive device, the elastic teeth can be made in the form of traditional spring teeth. However, in the claimed design there is no need for complex mechanisms for controlling the path of the teeth, in particular in the zone of removal of the reservoir, because it is transmitted smoothly and without problems directly from the teeth to the guiding elements rotating at an appropriate speed.
В альтернативных предпочтительных формах реализации ввиду того, что исключается необходи- 2 034413 мость управления траекторией перемещения упругого зуба, упругие зубья могут представлять собой щетинообразные волокна, в частности полипропиленовый ворс, выполненный заодно с диском. При этом множество дисков, выполняющих функцию держателей установлено на валу на заданном расстоянии друг от друга в направлении оси вала.In alternative preferred forms of implementation, since the need to control the trajectory of the movement of the elastic tooth is eliminated, the elastic teeth can be bristle-like fibers, in particular polypropylene pile, made integral with the disk. Moreover, a plurality of disks performing the function of holders are mounted on the shaft at a predetermined distance from each other in the direction of the shaft axis.
В также предпочтительных формах реализации направляющие пластины могут быть выполнены в виде направляющих дисков. При этом в различных частных предпочтительных формах реализации заявляемого устройства кромка направляющих дисков может быть выполнена гладкой либо имеет сложный профиль. Принимая во внимание, что направляющие диски не должны воспринимать какие-либо высокие нагрузки, а предназначены только для подъёма пласта растительной массы над зубьями, они могут быть изготовлены из недорогих материалов, например подходящих пластмасс, что позволит одновременно снизить металлоёмкость и облегчить массу и снизить стоимость устройства.In also preferred embodiments, the guide plates may be in the form of guide discs. Moreover, in various particular preferred forms of implementing the inventive device, the edge of the guide discs can be made smooth or has a complex profile. Taking into account that the guide discs should not take up any high loads, but are intended only for lifting the plant mass above the teeth, they can be made of inexpensive materials, for example suitable plastics, which will simultaneously reduce the metal consumption and lighten the weight and reduce the cost devices.
Для обеспечения заданной траектории перемещения растительной массы на подборщике установлены стационарные направляющие элементы в виде огибающих вал подбирающего устройства лент, расположенных с подъёмом в направлении направляющих дисков и проходящие между парами направляющих дисков.To ensure a predetermined trajectory of movement of the plant mass, stationary guiding elements are installed on the pick-up in the form of ribbons enveloping the shaft of the picking device, located with a rise in the direction of the guide discs and passing between the pairs of guide discs.
Упомянутые выше и другие достоинства и преимущества заявляемых способа и устройства перемещения скошенной растительной массы на прессование будут рассмотрены далее на примере некоторых предпочтительных, но не ограничивающих форм их реализации со ссылками на позиции фигур чертежей, на которых схематично представлены фиг. 1 - общий вид заявляемого подбирающего устройства в одной из форм реализации;The above-mentioned and other advantages and advantages of the inventive method and device for moving the mowed plant mass to pressing will be considered later on as an example of some preferred, but not limiting forms of their implementation with reference to the positions of the figures of the drawings, in which FIG. 1 is a general view of the claimed picking device in one of the forms of implementation;
фиг. 2 - схема перемещения пласта растительной массы для устройства по фиг. 1;FIG. 2 is a diagram of the movement of a bed of a plant mass for the device of FIG. 1;
фиг. 3 - общий вид заявляемого подбирающего устройства в одной из форм реализации;FIG. 3 is a general view of the claimed picking device in one of the forms of implementation;
фиг. 4 - схема перемещения пласта растительной массы для устройства по фиг. 2;FIG. 4 is a diagram of the movement of a bed of a plant mass for the device of FIG. 2;
фиг. 5 - общий вид упругих зубьев в одной из возможных предпочтительных форм реализации.FIG. 5 is a general view of elastic teeth in one of the possible preferred forms of implementation.
На фиг. 1 схематично представлен общий вид заявляемого устройства перемещения скошенной растительной массы на прессование с формированием тюка в одной из форм реализации, а на фиг. 2 схема перемещения пласта растительной массы для данного устройства. Устройство выполнено в виде подборщика барабанного типа для сельскохозяйственной техники, состоящего из каркаса с боковинами 1 и подбирающего устройства, выполненного в виде вала 2, связанного с приводом (на чертежах не изображён) и установленного в каркасе с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси 3 (см. фиг. 2). С валом 2 связано множество рабочих элементов типа пружинных зубьев 4, которые жёстко закреплены на валу 2 посредством соответствующего множества держателей, в представленной форме реализации, выполненных в виде дисков 5. Устройство содержит также множество направляющих элементов в виде вертикально ориентированных пластин, в представленной форме реализации выполненных в форме направляющих дисков 6. Направляющие диски 6 жёстко связаны с дополнительным валом 7, который, в свою очередь, связан с тем же приводом (на чертежах не изображён), что и основной вал 2 подбирающего устройства. Дополнительный вал 7 установлен в каркасе с возможностью вращения параллельно валу 2 подбирающего устройства и расположен за указанным валом. Направляющие диски 6', 6 попарно образуют зазоры 8 для свободного прохождения множеств зубьев 4, расположенных в соответствующих кольцевых зонах вала 2, и выступают над наивысшей точкой H (см. фиг. 2) траектории L перемещения зубьев 4. Величина выступа h направляющих пластин 6 в зоне прохождения зубьев 4 выбрана возрастающей (см. фиг. 2). Кромка 9 направляющих дисков 6 в данной форме реализации выполнена гладкой. Между кольцевыми зонами 10 вала 2, на которых установлены зубья 4, установлены стационарные направляющие элементы в виде огибающих вал подбирающего устройства лент 11, расположенных с подъёмом в направлении направляющих дисков 6 и проходящие между парами направляющих дисков 6', 6. На фиг. 2 круговая траектория перемещения зубьев 4 обозначена штрихпунктирной линией Z, а нижняя тока траектории кругового перемещения зубьев 4 - как B. Позицией M схематично обозначен формируемый пласт растительной массы. На фиг. 3 схематично представлен общий вид заявляемого устройства перемещения скошенной растительной массы на прессование с формированием тюка в другой форме реализации, а на фиг. 4 - схема перемещения пласта растительной массы для данного устройства. Устройство выполнено в виде подборщика барабанного типа для сельскохозяйственной техники, состоящего из каркаса с боковинами 12 и подбирающего устройства, выполненного в виде вала 13, связанного с приводом (на чертежах не изображён) и установленного в каркасе с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси 14 (см. фиг. 4). С валом 13 связано множество рабочих элементов типа пружинных зубьев 15, которые жёстко закреплены на валу 13 посредством соответствующего множества держателей, в представленной форме реализации, выполненных в виде дисков 16. Устройство содержит также множество направляющих элементов в виде вертикально ориентированных пластин, в представленной форме реализации выполненных в форме направляющих дисков 17. Направляющие диски 17 жёстко связаны с дополнительным валом 18, который, в свою очередь, связан с тем же приводом (на чертежах не изображён), что и основной вал 13 подбирающего устройства. Дополнительный вал 18 установлен в каркасе с возможностью вращения параллельно валу 13 подбирающего устройства и расположен за указанным валом. Направляющие диски 17', 17 попарно образуют зазоры 19 для свободного прохождения мно- 3 034413 жеств зубьев 15, расположенных в соответствующих кольцевых зонах вала 13, и выступают над наивысшей точкой H1 (см. фиг. 4) траектории L1 перемещения зубьев 15. Величина выступа h1 направляющих пластин 17 в зоне прохождения зубьев 15 выбрана возрастающей (см. фиг. 4). Кромка 20 направляющих дисков 17 в данной форме реализации имеет сложный профиль с трапециевидными выступами, чередующимися с радиальными участками. Между кольцевыми зонами 21 вала 13, на которых установлены зубья 15, установлены стационарные направляющие элементы в виде огибающих вал подбирающего устройства лент 22, расположенных с подъёмом в направлении направляющих дисков 17 и проходящие между парами направляющих дисков 17', 17. На фиг. 4 круговая траектория перемещения зубьев 15 обозначена штрихпунктирной линией Z1, а нижняя тока траектории кругового перемещения зубьев 15 - как B1. Позицией M1 схематично обозначен формируемый пласт растительной массы.In FIG. 1 schematically shows a General view of the inventive device for moving the mowed crop for pressing with the formation of a bale in one of the forms of implementation, and in FIG. 2 scheme of the movement of the reservoir of plant mass for this device. The device is made in the form of a drum type picker for agricultural machinery, consisting of a frame with sidewalls 1 and a pick-up device made in the form of a shaft 2 connected to a drive (not shown in the drawings) and installed in the frame with the possibility of rotation around a horizontal axis 3 (see Fig. 2). A plurality of working elements of the type of spring teeth 4 are connected to the shaft 2, which are rigidly fixed to the shaft 2 by means of a corresponding set of holders, in the presented implementation form, made in the form of discs 5. The device also contains many guiding elements in the form of vertically oriented plates, in the presented implementation form made in the form of guide discs 6. Guide discs 6 are rigidly connected to the additional shaft 7, which, in turn, is connected to the same drive (not shown in the drawings), which the main shaft 2 of the selecting device. The additional shaft 7 is mounted in the frame rotatably parallel to the shaft 2 of the picking device and is located behind the specified shaft. The guide discs 6 ', 6 in pairs form gaps 8 for free passage of the sets of teeth 4 located in the corresponding annular zones of the shaft 2 and protrude above the highest point H (see Fig. 2) of the trajectory L of the teeth 4. The protrusion h of the guide plates 6 in the zone of passage of the teeth 4 is selected increasing (see Fig. 2). The edge 9 of the guide discs 6 in this embodiment is smooth. Between the annular zones 10 of the shaft 2, on which the teeth 4 are mounted, stationary guiding elements are installed in the form of envelopes of the pick-up device of the belts 11 located with a rise in the direction of the guide discs 6 and passing between the pairs of guide discs 6 ', 6. In FIG. 2, the circular path of movement of the teeth 4 is indicated by the dash-dotted line Z, and the lower current of the path of circular movement of the teeth of 4 is indicated by B. Position M schematically indicates the formed layer of the plant mass. In FIG. 3 schematically shows a General view of the inventive device for moving the mowed crop for pressing with the formation of a bale in another form of implementation, and in FIG. 4 is a diagram of the movement of the reservoir of plant mass for this device. The device is made in the form of a drum-type pick-up for agricultural machinery, consisting of a frame with sidewalls 12 and a pick-up device made in the form of a shaft 13 connected to a drive (not shown in the drawings) and installed in the frame with the possibility of rotation around a horizontal axis 14 (see Fig. 4). A plurality of working elements, such as spring teeth 15, are connected to the shaft 13, which are rigidly fixed to the shaft 13 by means of a corresponding plurality of holders, in the presented implementation form, made in the form of disks 16. The device also contains many guiding elements in the form of vertically oriented plates, in the presented implementation form made in the form of guide discs 17. The guide discs 17 are rigidly connected to the additional shaft 18, which, in turn, is connected to the same drive (not shown in the drawings), and the main shaft 13 of the selecting device. The additional shaft 18 is mounted in the frame rotatably parallel to the shaft 13 of the picking device and is located behind the specified shaft. The guide disks 17 ', 17 in pairs form clearances 19 for the free passage of a plurality of teeth 15 located in the corresponding annular zones of the shaft 13 and protrude above the highest point H1 (see Fig. 4) of the trajectory L1 of the teeth 15. The protrusion h1 of the guide plates 17 in the zone of passage of the teeth 15 is selected increasing (see Fig. 4). The edge 20 of the guide discs 17 in this embodiment has a complex profile with trapezoidal projections alternating with radial sections. Between the annular zones 21 of the shaft 13, on which the teeth 15 are mounted, stationary guide elements are installed in the form of envelopes of the pick-up device of the belts 22 located with a rise in the direction of the guide disks 17 and passing between the pairs of guide disks 17 ', 17. FIG. 4, the circular path of movement of the teeth 15 is indicated by the dash-dotted line Z1, and the lower current path of the circular path of movement of the teeth 15 is indicated by B1. The position M1 schematically indicates the formation of the plant mass.
На фиг. 5 схематично представлен общий вид упругих зубьев, выполненных в виде щетинообразных волокон 23 (например, полипропиленового ворса), выполненных заодно с диском 24.In FIG. 5 schematically shows a General view of elastic teeth made in the form of bristle-like fibers 23 (for example, polypropylene pile), made integral with the disk 24.
Заявляемый способ перемещения скошенной растительной массы на прессование с формированием тюка реализуются с помощью заявляемого устройства следующим образом.The inventive method of moving the mown crop to pressing with the formation of a bale are implemented using the inventive device as follows.
Подбор скошенной растительной массы осуществляют посредством подбирающего устройства барабанного типа, подборщика барабанного типа для сельскохозяйственной техники, состоящего из каркаса с боковинами 1 (12) и подбирающего устройства, содержащего вал 2 (13), связанный с приводом (на чертежах не изображён) и установленный в каркасе с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси 3 (14). Множество пружинных зубьев 4 (15) (или, альтернативно, дисков 24 со щетинообразными волокнами 23), которые жёстко закреплены на вращающемся вокруг горизонтальной оси 3 (14) валу 2 (13) посредством соответствующего множества дисков 5 (16), проходя через нижнюю точку B (B1) (точку подбора) своей траектории перемещения Z (Z1), захватывают скошенную растительную массу и на восходящей ветви своей траектории перемещения Z (Z1) начинают её перемещение по траектории L (L1), практически, традиционным для всех подборщиков способом. Перемещение пласта M (M1) осуществляют по траектории L (L1), восходящей от точки подбора B (B1) до точки, расположенной за наивысшей точкой H (H1) траектории Z (Z1) перемещения свободных концов пружинных зубьев 4 (15). При этом траекторию L (L1) перемещения пласта M (M1) задают таким образом, что она проходит выше наивысшей точки H (H1) траектории Z (Z1) перемещения свободных концов пружинных зубьев 4 (15), обеспечивая беспрепятственный самопроизвольный съём пласта M (M1) с пружинных зубьев 4 (15) при сохранении радиальной траектории Z (Z1) перемещения их свободных концов. Это достигается за счёт того, что в устройстве предусмотрено множество вертикально ориентированных направляющих дисков 6 (17), которые жёстко связаны с дополнительным валом 7 (18), который расположен за основным валом 2 (13) и, в свою очередь, связан с тем же приводом (на чертежах не изображён), что и основной вал 2 (13) подбирающего устройства. Дополнительный вал 7 (18) установлен за основным валом 2 (13) таким образом, что направляющие пластины 6 (17) выступают над наивысшей точкой H (H1) траектории L (L1) перемещения зубьев 4 (15, 23). Величина выступа h (h1) направляющих пластин 6 (17) в зоне прохождения зубьев 4 (15, 23) возрастает (дуга окружности). Дополнительный вал 7 (18), вращаясь со скоростью, согласованной со скоростью вращения вала 2 (13), приводит во вращение направляющие диски 6 (17), которые, выступая над наивысшей точкой H (H1) траектории L (L1) перемещения зубьев 4 (15), принимают пласт M (M1) растительной массы с зубьев 4 (15, 23) и с той же постоянной линейной скоростью продолжают его перемещение по заданной траектории L (L1). Фактически, передача (съём) пласта M (M1) с зубьев 4 (15, 23) осуществляется в зоне наивысшей токи H (H1) траектории Z (Z1) перемещения свободных концов пружинных зубьев 4 (15) или свободных концов щетинообразных волокон 23, в которой пласт M (M1) продолжает перемещаться по восходящему участку траектории L (L1), задаваемому направляющими дисками 6 (17). Кромка 9 (20) направляющих дисков 6 (17) выполнена либо гладкой (9), либо имеет сложный профиль. После передачи пласта M (M1) с зубьев 4 (15, 23), зубья 4 (15, 23) продолжают беспрепятственно перемещаться по нисходящей ветви круговой траектории Z (Z1), свободно проходя через соответствующие зазоры 8 (19), образованные парами направляющих дисков 6', 6 (17', 17) и расположенные в соответствующих кольцевых зонах 10 (21) вала 2 (13). Между кольцевыми зонами 10 (21) вала 2 (13) с подъёмом в направлении направляющих дисков 6 (17) установлены стационарные направляющие ленты 11 (22), огибающие вал 2 (13) подбирающего устройства и проходящие между парами направляющих дисков 6', 6 (17', 17) над дополнительным валом 7 (18). Ленты 11 (22), в общем случае, обеспечивают перемещение пласта по заданной траектории, а также предупреждают просыпание растительной массы между зубьями 4 (15, 23) и направляющими дисками 6 (17).The selection of the mowed plant mass is carried out by means of a drum-type pick-up device, a drum-type pick-up for agricultural machinery, consisting of a frame with sidewalls 1 (12) and a pick-up device containing a shaft 2 (13) connected to the drive (not shown in the drawings) and installed in frame with the possibility of rotation around a horizontal axis 3 (14). A plurality of spring teeth 4 (15) (or, alternatively, disks 24 with bristle-like fibers 23), which are rigidly fixed to a shaft 2 (13) rotating around a horizontal axis 3 (14) by means of a corresponding plurality of disks 5 (16), passing through a lower point B (B1) (the pick point) of their trajectory of movement Z (Z1), capture the mown crop and, on the ascending branch of their trajectory of movement Z (Z1), begin its movement along the trajectory L (L1), in a way that is practically traditional for all pick-ups. The movement of the formation M (M1) is carried out along the trajectory L (L1), ascending from the point of selection B (B1) to the point located beyond the highest point H (H1) of the trajectory Z (Z1) of movement of the free ends of the spring teeth 4 (15). In this case, the trajectory L (L1) of the movement of the formation M (M1) is set in such a way that it passes above the highest point H (H1) of the trajectory Z (Z1) of the movement of the free ends of the spring teeth 4 (15), providing uninterrupted spontaneous removal of the formation M (M1 ) with spring teeth 4 (15) while maintaining the radial trajectory Z (Z1) of movement of their free ends. This is achieved due to the fact that the device has many vertically oriented guide discs 6 (17), which are rigidly connected to the additional shaft 7 (18), which is located behind the main shaft 2 (13) and, in turn, is connected with the same drive (not shown in the drawings), as the main shaft 2 (13) of the selection device. An additional shaft 7 (18) is installed behind the main shaft 2 (13) so that the guide plates 6 (17) protrude above the highest point H (H1) of the path L (L1) of the movement of the teeth 4 (15, 23). The magnitude of the protrusion h (h1) of the guide plates 6 (17) in the zone of passage of the teeth 4 (15, 23) increases (circular arc). The additional shaft 7 (18), rotating at a speed consistent with the speed of rotation of the shaft 2 (13), rotates the guide discs 6 (17), which, protruding above the highest point H (H1) of the trajectory L (L1) of the teeth 4 (( 15), take the layer M (M1) of plant mass from the teeth 4 (15, 23) and with the same constant linear speed continue its movement along a given path L (L1). In fact, the transfer (removal) of the formation M (M1) from the teeth 4 (15, 23) is carried out in the zone of the highest currents H (H1) of the trajectory Z (Z1) of movement of the free ends of the spring teeth 4 (15) or the free ends of the bristle-like fibers 23, which the reservoir M (M1) continues to move along the ascending section of the trajectory L (L1) defined by the guide discs 6 (17). The edge 9 (20) of the guide discs 6 (17) is either smooth (9) or has a complex profile. After the formation M (M1) is transferred from the teeth 4 (15, 23), the teeth 4 (15, 23) continue to move freely along the descending branch of the circular path Z (Z1), freely passing through the corresponding gaps 8 (19) formed by pairs of guide discs 6 ', 6 (17', 17) and located in the respective annular zones 10 (21) of the shaft 2 (13). Between the annular zones 10 (21) of the shaft 2 (13) with a rise in the direction of the guide discs 6 (17), stationary guide tapes 11 (22) are installed, enveloping the pick-up device shaft 2 (13) and passing between the pairs of guide discs 6 ', 6 ( 17 ', 17) above the additional shaft 7 (18). Tapes 11 (22), in the General case, provide movement of the formation along a predetermined path, and also prevent the spillage of plant mass between the teeth 4 (15, 23) and the guide discs 6 (17).
Линейную скорость перемещения пласта M (M1) поддерживают постоянной на всей траектории L (L1) его перемещения путём согласования угловой скорости вращения валов 2 (13) и 7 (8), приводимых от общего привода, любым известным специалистам в данной области техники образом.The linear velocity of the formation M (M1) is kept constant along the entire trajectory L (L1) of its movement by matching the angular velocity of rotation of the shafts 2 (13) and 7 (8) driven from a common drive by any method known to those skilled in the art.
Приведенные примеры реализации заявляемого способа и устройства перемещения скошенной растительной массы на прессование с формированием тюка не ограничивают заявленных притязаний, а только иллюстрируют и подтверждают возможность простого, с технической точки зрения, управления траекторией перемещения пласта растительной массы при его транспортировке на дальнейшую обработку, в частности, в камеру прессования. При этом заявляемый способ позволяет сформировать пласт рас- 4 034413 тительной массы высокого качества и существенно упростить конструкцию подборщика, исключив из её состава узлы и детали, имеющие невысокую надёжность и/или долговечность, что гарантирует безаварийную работу в штатном режиме, по меньшей мере, в течение всего срока уборочной компании.The above examples of the implementation of the proposed method and device for moving the mowed crop to compression with the formation of a bale do not limit the claimed claims, but only illustrate and confirm the possibility of simple, from a technical point of view, control the trajectory of the formation of the plant mass during its transportation for further processing, in particular into the pressing chamber. Moreover, the inventive method allows you to form a layer of vegetative mass of high quality and significantly simplify the design of the pick-up, eliminating nodes and parts from its composition that have low reliability and / or durability, which ensures trouble-free operation in normal mode, at least during the entire period of the cleaning company.
Источники информации.Sources of information.
1. Устройство основных частей пресс-подборщика. Сайт ООО Компания Ньютехагро. [Электронный ресурс] - 23 апреля 2015. - Режим доступа: http://www.shpagat-setka.ru/info/ustrojstvoosnovnjh_chas tej _press_podborshika. html.1. The device of the main parts of the baler. Website LLC Newtekhagro Company. [Electronic resource] - April 23, 2015. - Access mode: http://www.shpagat-setka.ru/info/ustrojstvoosnovnjh_chas tej _press_podborshika. html
2. EasyFlow. Первый подборщик с неуправляемыми граблинами, установленный на крупногабаритном тюковом пресс-подборщике. Сайт компании СпецТехника. [Электронный ресурс] - 23 апреля 2015. Режим доступа: http://www.tehperm.ru/krupnopakuyushchie-press-podborshchiki-big-pack/.2. EasyFlow. The first pick-up with unmanaged tine racks mounted on a large bale baler. Special Technology website. [Electronic resource] - April 23, 2015. Access mode: http://www.tehperm.ru/krupnopakuyushchie-press-podborshchiki-big-pack/.
Claims (8)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EA201800341A EA034413B1 (en) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | Method and device for feeding harvested crop material for baling |
PCT/BY2019/000004 WO2019218043A1 (en) | 2018-05-16 | 2019-05-16 | Method and device for feeding harvested crop material for baling |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EA201800341A EA034413B1 (en) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | Method and device for feeding harvested crop material for baling |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA201800341A1 EA201800341A1 (en) | 2019-11-29 |
EA034413B1 true EA034413B1 (en) | 2020-02-05 |
Family
ID=68539590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA201800341A EA034413B1 (en) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | Method and device for feeding harvested crop material for baling |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EA (1) | EA034413B1 (en) |
WO (1) | WO2019218043A1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114711028B (en) * | 2020-12-22 | 2023-08-04 | 黑龙江省农业科学院齐齐哈尔分院 | Tooth-shrinking type straw cleaning device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1621068A1 (en) * | 2004-07-31 | 2006-02-01 | CNH Belgium N.V. | Agricultural implement pickup |
EP2422608A1 (en) * | 2010-08-31 | 2012-02-29 | Deere & Company | Flexible reel for an agricultural harvesting head |
EP2584882B1 (en) * | 2010-06-22 | 2015-11-11 | Forage Innovations B.V. | Tine control for balers |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU111631A1 (en) * | 1957-07-14 | 1957-11-30 | А.М. Озеров | Pr baler |
WO1991003152A1 (en) * | 1989-09-07 | 1991-03-21 | Josef Nusser | Straw collector |
-
2018
- 2018-05-16 EA EA201800341A patent/EA034413B1/en not_active IP Right Cessation
-
2019
- 2019-05-16 WO PCT/BY2019/000004 patent/WO2019218043A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1621068A1 (en) * | 2004-07-31 | 2006-02-01 | CNH Belgium N.V. | Agricultural implement pickup |
EP2584882B1 (en) * | 2010-06-22 | 2015-11-11 | Forage Innovations B.V. | Tine control for balers |
EP2422608A1 (en) * | 2010-08-31 | 2012-02-29 | Deere & Company | Flexible reel for an agricultural harvesting head |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019218043A1 (en) | 2019-11-21 |
EA201800341A1 (en) | 2019-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2420946C2 (en) | Picking device for harvesters | |
EP2789223B1 (en) | Assembly for the movement and transport of agricultural products | |
US9603304B2 (en) | Multi-row corn header row unit | |
EA034413B1 (en) | Method and device for feeding harvested crop material for baling | |
CN216650548U (en) | Retainer-free pickup and agricultural machine | |
US20100071336A1 (en) | Sprockets And Chains For A Row Unit | |
US3126690A (en) | keller etal | |
JP6685921B2 (en) | Equipment for transporting agricultural products and related agricultural machines | |
RU2675933C2 (en) | Open throat intake for baler | |
CN109819699B (en) | Rotary tooth type farmland waste film pickup machine | |
CN111056266A (en) | Discharging mechanism | |
CN108934443A (en) | A kind of roller brush type picking desk suitable for castor-oil plant harvest | |
US2144905A (en) | Attachment for harvester reels | |
CN210868798U (en) | Sunflower harvesting header | |
US2328278A (en) | Grain handling mechanism | |
JP7038649B2 (en) | Harvester | |
GB2100106A (en) | Straw planter for forming plant-protecting barrier | |
CN1774974A (en) | New-type core ear-picking roller | |
US2336280A (en) | Hop cluster stemmer | |
US2763119A (en) | Hay pick-up and conveying machine | |
CN216451995U (en) | Feeding device of thresher | |
CN221203382U (en) | Winding-proof feeding device of light leaf sweet potato harvester | |
CN217657137U (en) | Sunflower harvesting header | |
CN219612592U (en) | Cam-free pick-up feeding device and bundling machine with same | |
SU1107783A1 (en) | Cotton picker |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ KZ KG TJ TM |
|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): BY RU |