DE4115056A1

DE4115056A1 - Aufnahmevorrichtung fuer halmguterntemaschinen

Info

Publication number: DE4115056A1
Application number: DE4115056A
Authority: DE
Inventors: Josef Nusser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-05-08
Filing date: 1991-05-08
Publication date: 1992-11-12
Anticipated expiration: 2011-05-09
Also published as: DE4115056B4

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung für Halmguterntemaschinen mit einer um eine etwa horizon tale Achse rotierend antreibbaren Aufnahmetrommel, die an ihrem Umfang Rechzinken aufweist.

Vorrichtungen dieser Art sind in unterschiedlichen Aus führungen bekannt. Sie sind an Erntemaschinen wie Lade wagen, Pressen oder Feldhäcksler angebracht. Dabei ist die Arbeitsebene der Aufnahmetrommel starr einstellbar. Oftmals wird die Aufnahmetrommel durch Stützräder auf dem Boden abgestützt. Im Betrieb führt dies dazu, daß bei welliger Bodenfläche die Aufnahmetrommel bzw. die Rech zinken nicht immer den vorgesehenen Abstand zur Boden fläche einhalten können. Dadurch kann es vorkommen, daß das Erntegut nicht restlos aufgenommen wird und die Rech zinken in die Grasnarbe bzw. den Boden einkratzen und die Grasnarbe verletzen und das Erntegut verschmutzen. Ange baute Stützräder können diese Mängel auch nicht beseiti gen, weil diese stark belastet sind und ungleich in den Boden gedrückt werden. Dabei wird die ganze Maschine stark belastet, so daß starker Verschleiß Bruch und Störungen die Folge sein können.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese bekannten Nachteile zu vermeiden und mit geringem Aufwand eine Halmgutauf nahmevorrichtung der vorgenannten Gattung zu schaffen, bei der im Betrieb die Aufnahmetrommel das vorgesehene Arbeitsniveau in Bezug zur Bodenfläche auch bei Boden unebenheiten selbsttätig einhält und die Rechzinken das Erntegut sauber aufnehmen und ein zu starkes Eindringen in die Grasnarbe sowie ein Aufkratzen des Erdbodens ver mieden wird. So daß das Erntegut störungsfrei und unver schmutzt aufgenommen wird. Bei plötzlich auftretenden Hindernissen soll die Aufnahmetrommel schnell reagierend angehoben und über diese hinweggeführt werden. Die Ma schinenbelastung soll gering gehalten werden und auch eine leichte und wirtschaftliche Ausführung möglich sein.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Aufnahmetrommel mittels mindestens einer Regeleinrich tung ansteuerbaren Stellzylindern selbsttätig regelnd im vorgesehenen Arbeitsniveau gehalten wird.

Die Ausgestaltung der Aufnahmevorrichtung sowie vor teilhafte Weiterbildungen sind den Patentansprüchen zu entnehmen. Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung. In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt und in Bezug zueinander. Es zeigt:

Fig. 1 und Fig. 2 eine Aufnahmevorrichtung mit Tasträ dern und Regeleinrichtung.

Fig. 3 eine Aufnahmevorrichtung mit Tastkufe,

Fig. 4 und Fig. 5 eine Aufnahmevorrichtung mit Kraft aufnehmern,

Fig. 6 eine Aufnahmevorrichtung mit Näherungsschalter.

Die Fig. 1 zeigt von der Seite eine Aufnahmevorrichtung deren beiden Schwingen 5 um die Achse 6 schwenkbar am Maschinenrahmen 4 gehalten sind und an deren vorderen Teil die Lager 8 die Zentralwelle 7 der Aufnahmetrommel 1 aufnehmen. Die Rechzinken 15 sind an den der Aufnahme trommel 1 zugehörigen Zinkenträgern 14 angebracht. Das Kettenrad 9 ist mit der Aufnahmetrommel 1 antriebsver bunden und wird von der Kette 10 angetrieben. An den Schwingen 5 ist mittels Halter 12 ein Tastrad 11 in der Höhe einstellbar angebracht. An jedem Halter 12 ist eine Regeleinrichtung 2 mit einem Meßaufnehmer integriert. Der Meßaufnehmer kann als Druckaufnehmer oder Kopierven til ausgebildet sein. Die Signale des Auflagedrucks der Tasträder 11 bzw. deren Rollwiderstand oder der Kopier verlauf der Tasträder 11 auf der Bodenfläche 16 in Bezug zur Aufnahmetrommel 1 werden von der Regeleinrichtung 2 aufgenommen und in eine Stellgröße für die Stellzylinder 3 umgewandelt. Dadurch wird der Volumenstrom des zuge hörigen Stellzylinders 3 geregelt und mittels einer Lei tung 17 übertragen und die Aufnahmetrommel 1 dem Boden verlauf folgend im eingestellten Arbeitsniveau automa tisch gesteuert gehalten bzw. angehoben oder abgesenkt. Mittels Steuerschalter 29 der durch die Leitung 30 mit der Regeleinrichtung 2 verbunden ist, kann die Regel- bzw. Stellgröße des Regelkreises 2, 3, 22, 29 verändert und somit das Arbeitsniveau der Aufnahmetrommel 1 durch Fernbedienung eingestellt werden. Die Stellzylinder 3 sind am Maschinenrahmen 4 und an einer Schwinge 5 ange lenkt und können als Hubzylinder zum Ausheben der Auf nahmevorrichtung in Transportstellung verwendet werden. Der für den Betrieb erforderliche Förderstrom wird von der Pumpe 22 erbracht und wird über die Leitung 23 der Regeleinrichtung 2 zugeführt. Anstelle der Tasträder 11 können auch Tastkufen verwendet werden. Der Halter 12 kann auch als Teleskopfeder ausgebildet bzw. federelas tisch an der Schwinge 5 gehalten sein.

Bei der Fig. 2 ist die Schwinge 18 mittels Bolzen 20 am Maschinenrahmen 4 angelenkt und das Tastrad 11 durch die Welle 21 drehbar daran gehalten. Der Lenker 19 stellt über Anlenkung eine einstellbare Verbindung zwischen den Schwingen 5, 18 her. Dadurch kann das Tastniveau des Tast rades 11 in Bezug zur Aufnahmetrommel 1 und deren Arbeits tiefe bzw. der Rechzinken 15 bestimmt werden. Die Regel einrichtung 2 ist in die Schwinge 18 integriert und nimmt mit dem zugehörigen Meßaufnehmer die Kopierbewegungen des Tastrades 11 bzw. dessen Rollwiderstand oder Auflagedruck als Signal auf und wandelt dieses in eine Stellgröße, die die Eingangsgröße für den Stellzylinder 3 darstellt und mittels Leitung 17 übertragen wird. Die Leitung 23 führt von der Pumpe 22 zur Regeleinrichtung 2. Die Welle 21 bzw. der Bolzen 20 oder der Lenker 19 kann mit einem als Druck aufnehmer ausgebildeten Meßaufnehmer versehen sein.

Die Fig. 3 zeigt eine Tastkufe 24 mit integrierter Regel einrichtung 2 und einen Regelkreis 2, 3, 22, 29.

Gemäß Fig. 4 werden die durch den Arbeitswiderstand der Aufnahmetrommel 1 bzw. der Rechzinken 15 gegenüber der Bodenfläche 16 hervorgerufenen Kraftmomente oder die an der Zentralwelle 7 bzw. der Welle 27 wirksame Drehkraft von einem der Regeleinrichtung 2 zugehörigen Druckaufneh mer 13 als Drucksignal aufgenommen und über die Leitung 28 der Regeleinrichtung 2 zugeleitet und von dieser der Volumenstrom zum Stellzylinder 3 geregelt. Das Arbeits niveau der Rechzinken 15 zu Bodenfläche 16 wird somit entsprechend der Einstellung durch automatische Steuerung eingehalten. Der Förderstrom zur Regeleinrichtung 2 wird von der Pumpe 22 erbracht. Mittels Steuerschalter 29 der am Schlepper angebracht werden kann, soll die Regelgröße des Regelkreises 2, 13, 22, 3, 29 verändert und das Ar beitsniveau der Aufnahmetrommel 1 durch Fernbedienung beliebig einstellbar sein.

In der Fig. 5 ist ein der Regeleinrichtung 2 zugehöriger Meßaufnehmer 13 in einen Rechzinken 15 integriert gezeigt. Es ist von Vorteil, wenn jedem Zinkenträger 14 mindestens ein Rechzinken 15 mit integriertem Meßaufnehmer 13 zuge ordnet ist oder die Zinkenträger 14 einen Meßaufnehmer aufweisen. Die vom Meßaufnehmer 13 aufgenommenen Meß- Signale geben beim Überschreiten eines vorgegebenen Grenz wertes den Befehl zum Anheben und beim Unterschreiten den Befehl zum Absenken der Aufnahmetrommel 1 und gelangen über die Leitung 28 zur Regeleinrichtung 2 die den Volu menstrom und dessen Druck bzw. Fließrichtung zum Verstell zylinder 3 regelt.

Bei der Darstellung der Fig. 6 ist ein Meßaufnehmer 13 als Sensor bzw. Näherungsschalter ausgebildet und durch Verbindung mittels der Leitung 31 der Regeleinrichtung 2 zugehörig und an der Schwinge 5 angebracht. Er nimmt den Abstand zur Bodenfläche 16 durch Abstrahlung bzw. Rück koppelung berührungslos auf. Diese Meßdaten werden von der Regeleinrichtung 2 in eine Stellgröße für den Stellzy linder 3 umgewandelt und der diesem zugeleitete Volumen strom, dessen Fließrichtung und Druck geregelt. Dadurch wird das am Steuerschalter 29 einstellbare Arbeitsniveau der Aufnahmetrommel 1 automatisch gesteuert eingehalten. Die Regelgröße des Regelkreises 3, 13, 22, 29, 2 ist am Steuerschalter 29 einstellbar.

Claims

1. Aufnahmevorrichtung für Halmguterntemaschinen mit einer um eine horizontale Achse rotierend antreibbaren Aufnahmetrommel, die an ihrem Umfang Rechzinken aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmetrommel (1) mittels mindestens einer Regeleinrichtung (2) ansteuerbaren Stellzylindern (3) automatisch gesteuert im vorgesehenen Arbeitsniveau gehalten wird.

2. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß Tasträder bzw. Tastkufen (11, 24) den Ver lauf der Bodenfläche (16) abtasten und mit einem Meß aufnehmer in Bezug sind.

3. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Meßaufnehmer (13) den Verlauf der Bodenfläche (16) berührungslos abtasten.

4. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß Meßaufnehmer (13) einer Regelein richtung (2) zugehörig sind.

5. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Meßaufnehmer als Kopierventil ausgebildet ist.

6. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Meßaufnehmer (13) als Druckaufnehmer ausgebildet sind.

7. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßaufnehmer (13) als Sensor ausgebildet ist.

8. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßaufnehmer (13) als Näherungs schalter ausgebildet ist.

9. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß Meßaufnehmer (13) den Fahr- bzw. Arbeitswiderstand aufnehmen.

10. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß Meßaufnehmer (13) mit mindestens einer Zentralwelle (7) oder dem Bolzen (20) oder einer Welle (27, 21) oder dem Lenker (19) oder dem Halter (12) bzw. einer Schwinge (18) in Bezug sind und daran wirk same Betriebskräfte als Signal aufnehmen.

11. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß Meßaufnehmer (13) die Drehkraft der Welle (27) oder Zentralwelle (7) als Signal aufnehmen.

12. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß Meßaufnehmer den Auflagedruck eines Tastrades (11) bzw. Tastkufe (24) aufnehmen.

13. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein Meßaufnehmer (13) mit mindestens einem Zinken (15) in Bezug ist.

14. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsmomente der Zinkenträger (14) durch Meßaufnehmer als Signal aufgenommen wird.

15. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Stell- bzw. Regelgröße eines Regel kreises (3, 2, 29, 22, 13) einstellbar ist.

16. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Stell- bzw. Regelgröße mittels Steuerschalter (29) einstellbar ist.

17. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Arbeitsniveau der Aufnahmetrom mel (1) von der Stell- und/oder Regelgröße eines Regel kreises (3, 2, 29, 22, 13) bestimmt wird.

18. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßaufnehmer (13) Meßsignale an die Regeleinrichtung (2) abgibt.

19. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Arbeitsniveau der Aufnahmetrommel (1) durch Fernbedienung mittels Steuerschalter (29) ein stellbar ist.

20. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (12) als Teleskopfeder ausgebildet bzw. das Tastrad (11) federelastisch an der Schwinge (5) gehalten ist.