DE1067252B - Selbsttätige Tiefgangsteuerungseinrichtung für Anhängevorrichtungen landwirtschaftlicher Geräte - Google Patents

Description

DEUTSCHES

Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Tiefgangsteuerungseinrichtung für Anhängevorrichtungen landwirtschaftlicher Gerate, insbesondere Dreipunktanhängevorrichtungen an landwirtschaftlich genutzten Motorfahrzeugen, deren Kraftheber einen beiderseitig beaufschlagbaren hydraulischen Kolben aufweist, dem ein unter dem Einfluß eines den Boden abtastenden Impulsgebers stehendes Steuerorgan vorgeschaltet ist. Die mit dem Erfindungsgegenstand zu lösende Aufgabe wird in einer vorteilhafteren Ausbildung der selbsttätigen Steuerung vor allem des den Boden abtastenden Impulsgebers gesehen.

Bei den bekannten Steuerungseinrichtungen nach dem Gattungsbegriff dient als Impulsgeber eine Rolle oder ein Rad, das an der Zugmaschine höhenbeweglich gelagert ist und auf dem Boden abrollt bzw. diesen abtastet. Dabei werden die Bodenunebenheiten, die das Tastrad überläuft, auf das Steuerorgan des hydraulischen Arbeitszylinders des Krafthebers übertragen, das den Arbeitszylinder mit einem Druckmedium, beispielsweise _;Drucköl, so, beaufschlagt, daß er über die Hubwelle die Dreipunktgeräteanhängevorrichtung bzw. deren untere Lenker entsprechend den Tastbewegungen des Tastorgans hebt oder senkt. Diese bekannte Ausführung hat den Nachteil, daß sie noch relativ empfindlich ist, da die Rolle beim Abtasten des Bodens beispielsweise auf diesem wachsende Grasbüschel, Wurzeln od. dgl. kopiert. Dadurch wird das von der Dreipunktanhängevorrichtung getragene Gerät.nicht auf den Boden, sondern auf die Wurzeln, Gräser od. dgl. eingestellt, was beispielsweise bei Bodenbearbeitungsgeräten ungleichmäßige Arbeitstiefen zur Folge hat.

Die erwähnten Mängel werden gemäß der Erfindung im wesentlichen dadurch beseitigt, daß das die Beaufschlagung des hydraulischen Arbeitszylinders des Krafthebers regelnde Steuerorgan von einem am Fahrzeug in bestimmtem Abstand vom Boden angeordneten, diesen Abstand kontrollierenden, auf Reflexionsabtastung basierenden, fotoelektrischen Gerät über eine ebenfalls am Fahrzeug vorgesehene Verstärker- und Regeleinrichtung betätigt wird. Hierbei ist die Empfindlichkeit des fotoelektrischen Gerätes vorteilhaft so gewählt, daß das Gerät lediglich auf den Boden reagiert und nicht jede kleine Veränderung der Bodenoberfläche, wie z. B. darüber wachsende Wurzeln, Graschbüschel oder Erdschollen, mitabtastet. Auf diese Weise wird das an die Dreipunktgeräteanhängevorrichtung angeschlossene Gerät verhältnismäßig unempfindlich gegen kleine Unebenheiten des Bodens mit dem gewünschten Abstand zu diesem gesteuert oder, falls an die Dreipunktanhängevorrichtung beispielsweise ein Pflug, eine Kartoffelerntemaschine od. dgl. angekuppelt ist, werden diese Geräte mit dem Selbsttätige Tiefgangsteuerungseinrichtung für Anhängevorrichtungen landwirtschaftlicher Geräte

Anmelder:

Heinrich Lanz Aktiengesellschaft, Mannheim

Albert Friedrich, Heidelberg, ist als Erfinder genannt worden

gewünschten Tiefgang gleichmäßig im Boden geführt.

Gemäß der Erfindung können das fotoelektrische Gerät und die mit ihm zusammenarbeitende Verstärker- und Regeleinrichtung mit dem Kraftheber eine Baueinheit bilden. Diese Konstruktion ist einfach und mit geringem baulichem Aufwand durchführbar. Zweckmäßig ist das fotoelektrische Gerät abschältbar und das Steuerorgan unabhängig mit einem Handoder Fuß Schalthebel betätigbar.

Einzelheiten der Erfindung sind aus der Beschreibung und aus der Zeichnung ersichtlich, die schematisch das rückwärtige Ende einer die neue selbsttätige Krafthebersteuerung aufweisende landwirtschaftliche Zugmaschine im Schnitt veranschaulicht.

An dem rückwärtigen Ende des Rumpfgehäuses 2 einer Zugmaschine, deren rechtes Hinterrad 1 in der Zeichnung dargestellt ist, sind die Lenker 3 bis 5. einer D reipunktgeräteauf hängevorrichtung ortsfest gelagert; die Lenker 3 und 4 sind an den Seiten des Rumpfgehäuses 2 angelenkt, während der obere, mittlere Lenker 5 an einen Lagerbock 6 angeschlossen ist. Die freien Enden der unteren Lenker 3 und 4 sind durch eine Querstrebe 7 miteinander verbunden und tragen gemeinsam mit dem oberen Lenker 5 einen Pflug 8.

Die unteren Lenker 3 und 4 können durch einen Kraftheber höhenverstellt werden. Hierzu sind auf der Hubwelle 9 des Krafthebers Hubarme 10 drehfest angeordnet, von denen jeder über eine zweckmäßig längenveränderliche Hubstange 11 mit dem unter ihm angeordneten Lenker 3 bzw. 4 in Verbindung steht. An der Hubwelle 9 ist ferner ein Hebel 12 befestigt, an dem die Kolbenstange 13 eines die Drehung der Hubwelle 9 bewirkenden hydraulischen Arbeitszylinders 14 gelenkig angreift. Der Arbeitszylinder 14 wie-

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derum, der einen zweiseitig beaufschlagbaren Kolben 15 in sich aufnimmt, ist mit seinem unteren Ende um einen Bolzen 16 schwenkbar im Rumpfgehäuse 2 gelagert und steht über flexible Leitungen 17 und 18 mit einem Steuerorgan 19 in Verbindung; in dieses münden zwei weitere Leitungen 20 und 21, von denen die Leitung 20 mit einer in der Zeichnung der Einfachheit halber nicht dargestellten Druckölpumpe verbunden ist, während die Leitung 21 zu dem ebenfalls nicht gezeigten ölsammelbehälter führt.

Das Steuerorgan 19 regelt den Druckölzufluß zum Arbeitszylinder 14 sowie den Abfluß des Öls und damit die Höhenlage der Lenker 3 bis 5 der Dreipunktanhängevorrichtung bzw. des daran angeschlossenen Gerätes 8. Erfindungsgemäß wird das Steuerorgan durch eine Fotozelle 22 unter Vermittlung einer Verstärker- und Regeleinrichtung 23 beträgt. Die Fotozelle 22 ist unterhalb des hydraulischen Arbeitszylinders 16 am Rumpfgehäuse2 der Zugmaschine zwischen den unteren Lenkern 3 und 4 der Dreipunktanhängevorrichtung derart befestigt, daß ihr Auge zum Erdboden gerichtet ist. Von der Fotozelle 22 führen elektrische Leitungen 24 und 25 zum Verstärker der Regeleinrichtung 23, die über Leitungen 26 und 27 von der Batterie des Fahrzeuges gespeist wird. Ein von der Fotozelle 22 abgegebener verstärkter elektrischer Impulsstrom kann beispielsweise einen zur Regeleinrichtung 23 gehörenden elektrischen Motor in Tätigkeit setzen, der über ein Stirnräderpaar 28, 29 den Kolben. 30 des Steuerorgans dreht.

Um im Bedarfsfalle das Steuerorgan 19 auch von Hand betätigen zu können, kann auf dem Stirnräderpaar 28, 29 entgegengesetzten Ende des Drehkolbens 30 des Steuerorgans 19 ein weiteres Zahnrad 31 angeordnet sein, das mit einer Zahnstange 32 kämmt, die mittels eines in sie einrückbaren Handschalthebels 33 zum Verdrehen des Kolbens 30 längsverschiebbar ist.

Die Wirkungsweise der neuen Krafthebesteuerungsvorrichtung ist folgendermaßen:

Die Fotozelle 22, deren Wirkung vorteilhaft auf Reflexionsabtastung beruht, kontrolliert ihren Abstand zum Boden fortlaufend. Sobald dieser Abstand sich ändert, spricht die Fotozelle 22 an und sendet einen entsprechenden Impulsstrom durch die Leitungen 24, 25 in die Regeleinrichtung 23. Hier wird der Impulsstrom zunächst verstärkt, um dann den .besagten Elektromotor der Regeleinrichtung 23 zu treiben, der über die Stirnräder 28 und 29 den Kolben 30 des Steuerorgans 19 betätigt. Wird der Abstand zwischen dem Boden und der Fotozelle 22 beispielsweise größer, was der Fall ist, wenn die Zugmaschine eine Mulde überfährt, dann gibt die Fotozelle 22 einen Impulsstrom ab, der, in der Regeleinrichtung verstärkt und in mechanische Energie umgewandelt, das Steuerorgan über das Zahnräderpaar derartig verstellt, daß der Kolben 15 des Arbeitszylinders 14 von oben beaufschlagt wird bzw. dem Zylinder das Drucköl durch die Leitung 17 zufließt, während die an der Unterseite des Kolbens 15 im Arbeitszylinder 14 befindliche Flüssigkeit durch die Leitung 18 über das Steuerorgan 19 und durch die Leitung 21 zum Sammelbehälter zurückfließt. Durch ein solches Beaufschlagen des Arbeitszylinders 14 werden die Hubarme 10 sowie die

ίο Lenker 3 bis 5 nach unten bewegt und damit der Tiefgang des Pfluges den durch die Mulde gegebenen Bodenunebenheiten angepaßt. Überfährt die Zugmaschine dagegen eine Erhöhung, dann wird das Steuerorgan 14 durch die Fotozelle 22 über die Verstärker- und Regeleinrichtung 23 derart verstellt, daß dem Arbeitszylinder 14 das Drucköl durch die Leitung 18 zufließt und der Kolben 15 sich nach oben bewegt, was ein Anheben des Pfluges 8 bewirkt.

Die Fotozelle 22 ist zweckmäßig so gestaltet, daß sie eine verhältnismäßig große Unempfindlichkeit besitzt und nicht jede kleine Veränderung der Bodenoberfläche mitabtastet. Sie soll lediglich den Boden erfassen bzw. abtasten und nicht beispielsweise auf dem Boden liegende Stengel, Gräser, Wurzeln od. dgl.

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Selbsttätige Tiefgangsteuerungseinrichtung für Anhängevorrichtungen landwirtschaftlicher Geräte, insbesondere Dreipunktanhängevorrichtungen an landwirtschaftlich genutzten Motorfahrzeugen, deren Kraftheber einen beiderseitig beaufschlagbaren hydraulischen Kolben aufweist, dem ein unter dem Einfluß eines den Boden abtastenden Impulsgebers stehendes Steuerorgan vorgeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerorgan (19) von einem am Fahrzeug (2) in bestimmtem Abstand vom Boden angeordneten, diesen Abstand kontrollierenden, auf Reflexionsabtastung basierenden fotoelektrischen Gerät (22) über eine ebenfalls am Fahrzeug vorgesehene Verstärker- und Regeleinrichtung (23) betätigt wird.

2. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das fotoelektrische Gerät (22) und die mit ihm zusammenarbeitende Verstärker- und Regeleinrichtung (23) mit dem Kraftheber ein Baueinheit bildet.

3. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das fotoelektrische Gerät (22) abschaltbar und das Steuerorgan (19) unabhängig mit einem Hand- oder Fußschalthebel (33) betätigbar ist.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 734 594.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen