JPH0614622A - 水田用作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 水田用作業機の走行機体を有効利用して、既
植苗を損傷させないで、畦の草刈り作業を労力の少ない
状態で行える作業機を提供する。 【構成】 乗用型走行機体に昇降リンク機構２を介して
連結された苗植付装置に代えて、草刈り装置Ｋを連結
し、この草刈り装置Ｋを走行機体から横外方に張り出し
た位置に左右両側に切り換え設定自在な支持機構９を備
えてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水田作業機の改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】水田圃場では、各圃場の間における畦に
雑草が繁殖するので、このような雑草を定期的に刈り取
る作業を行う必要があるが、従来では、この作業は手刈
り作業もしくは背負式の刈払機等により行うのが一般的
であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
な草刈り作業は労力負担が大きく、しかも、畦が狭い場
合には歩き難く作業が行い難いものとなり、このような
作業の機械化が望まれていた。本発明は、水田用作業機
が苗が植付けられた状態であっても、既植苗を損傷する
ことなく圃場面を走行できる点と、駆動源を有する点に
着目して、上記したような草刈り作業を行える水田用作
業機を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、乗
用型走行機体に昇降リンク機構を介して連結された苗植
付装置に代えて、草刈り装置を連結し、この草刈り装置
を走行機体から横外方に張り出した位置に左右両側に切
り換え設定自在な支持機構を備えてある点にある。

【０００５】

【作用】既植付け苗の間を走行可能な車輪を備えた乗用
型田植機における苗植付装置に代えて、昇降リンク機構
に草刈り装置を連結して、苗の植付け深さを変更調節す
るために昇降自在に苗植付装置を支持することができる
リンク機構の構造を利用して、草刈り装置を昇降自在並
びに左右位置切り換え自在に支持することができ、畦等
に接触しない圃場内を走行機体が走行しながら、草刈り
装置を畦上に位置した状態で、かつ、昇降自在な状態で
支持しながら、作業者が乗用型走行機体に乗った状態で
圃場の左右両側夫々の畦における草刈り作業を行うこと
ができる。

【０００６】

【発明の効果】従って、苗の植付け作業に用いられる田
植機等の水田用作業機を有効利用して、簡単な構造の装
置を付加するだけの改良によって、既に苗が植付けられ
た圃場であっても、既植苗を損傷するおそれの少ない状
態で乗用型走行機体を走行させながら、畦の草刈り作業
を作業労力の少ない状態、刈り取った草の切り屑等が作
業者に飛散する等、作業環境の悪化を招くことの少ない
状態で楽に行えるものを提供できるに到った。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図４
に乗用型田植機を示している。この田植機は乗用型走行
機体１の後部に平行四連リンク機構２を介して苗植付装
置３を油圧シリンダ４により駆動昇降自在並びに着脱自
在に連結して構成してある。走行機体１の車輪５は金属
リング５ａに所定間隔を開けてラグ５ｂを取付けて形成
され、水田を走行し易く、かつ、植付け苗の間を走行し
ても苗を損傷しないように構成してある。苗植付装置３
は、苗のせ台６、植付機構７、整地フロート８等を備え
て成り、所定間隔を開けて複数条の苗を同時に植付ける
ことができるよう構成し、前記リンク機構２に対して取
外し可能に連結してある。そして、この田植機は、植付
け作業が終了した後において、畦等に繁茂する雑草を刈
り取る草刈り作業も走行機体１を利用して行うことがで
きる。つまり、図１〜図３に示すように、前記苗植付装
置３をリンク機構２から取外し、この苗植付装置３に代
えて支持機構９を介して機体の左右両側に姿勢切り換え
自在に草刈り装置Ｋを連結して、作業者は走行機体１に
乗ったままで草刈り作業を行うことができる。前記支持
機構９は、リンク機構２における後リンク２ａの下端部
に形成された枢支ボス部１０〔苗植付装置が連結される
場合にはローリング支点となる〕に前後軸芯Ｙ１周りで
回動自在に差し込み連結される基端ケース部９ａ、この
基端ケース部９ａから横方向に固定延設されるパイプフ
レーム９ｂで構成され、このパイプフレーム９ｂの外方
側端部の機体後方側に前後軸芯Ｙ２周りで相対回動自在
に草刈り装置Ｋを連結してある。前記枢支ボス１０、基
端ケース部９ａ及びパイプフレーム９ｂ内を通過する伝
動軸１１を介して機体側の動力取り出し軸１２から刈刃
に動力が供給されるよう伝動系を構成してある。前記草
刈り装置Ｋにおける草刈り駆動ケース３１は左右２分割
構成とし、パイプフレーム９ｂに連結されるケース本体
部分３１ａとこれに前後軸芯周りで相対回動自在に連結
される補助ケース部分３１ｂで成り、これらは油圧シリ
ンダ１３により相対角度が変更調節できるよう構成して
ある。即ち、ケース本体部分３１ａと補助ケース部分３
１ｂの夫々に刈刃１４を支持させ、ケース本体部分３１
ａは接地遊転輪１５によりほぼ平行姿勢で接地追従し
て、畦の上面の草刈り作業を行うよう構成するととも
に、補助ケース部分３１ｂを斜め姿勢に設定することで
法面部分の草刈りを行うことができるよう構成してあ
る。又、基端ケース部９ａ及びパイプフレーム９ｂは油
圧シリンダ１６の駆動により前後軸芯Ｙ１周りで上下揺
動駆動するよう構成し、大きく回動させて姿勢変更させ
ることで走行機体の右側の畦だけで無く、左側の畦であ
っても草刈り作業が行えるよう構成してある。

【０００８】〔別実施例〕前記支持機構９は、図５、図
６に示すような構成としてもよい。つまり、前記昇降用
リンク機構２の後端部に夫々縦軸芯周りで左右揺動自在
に左右揺動アーム１７，１７を枢支するとともに、各揺
動アーム１７，１７の揺動端部を縦軸芯周りで相対回動
自在に連結具１８を枢支連結して平行四連リンク機構を
構成し、油圧シリンダ１９によりこれらの揺動アーム１
７，１７を左右に揺動駆動できるよう構成する。そし
て、前記連結具１８の後部側に中継部材２０を前後軸芯
Ｙ３周りで回動自在並びに表裏反転させた平行姿勢でボ
ルト固定自在に連結し、更に、この中継部材２０の後部
に草刈り装置Ｋを前後軸芯Ｙ４周りで相対回動自在に連
結してある。又、前記中継部材２０にはバネ２１により
圃場面と畦との間の縦面部分に接当追従する車輪２２を
揺動アーム２３で支持し、この揺動量をポテンショメー
タＰＭにより検出しながら畦と草刈り装置Ｋとの相対横
方向位置を検出するよう構成してある。このポテンショ
メータＰＭの検出値が設定器２９による設定値に合致す
るよう制御装置２４により前記油圧シリンダ１９の電磁
制御弁Ｖ１を切り換え制御して草刈り装置９を常に畦に
沿う状態で自動制御できるよう構成してある。前記草刈
り駆動ケース３１には、刈り取った草を左右に飛散させ
ない案内カバー３０を設けてある。尚、圃場面の左側の
畦の草刈りを行う場合は、設定器２９による設定値を変
更させるとともに、前記揺動アーム２３を上下反対方向
に差し代えて、方向を反転させる。又、図７に示すよう
に、走行機体１にも同様に圃場面と畦との間の縦面部分
に接当追従する車輪２５を揺動アーム２６で支持し、そ
の揺動量に基づいて前車輪５のステアリング用油圧シリ
ンダ２７の制御弁Ｖ２を自動制御して屈曲した畦でも自
動操縦が行えるよう構成してある。尚、図中２８は接当
追従車輪の左右姿勢切り換え用電動モータである。

【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】草刈り装置の斜視図

【図２】草刈り装置の背面図

【図３】草刈り装置装着状態の作業機の全体平面図

【図４】田植機の側面図

【図５】別実施例の草刈り装置の平面図

【図６】別実施例の草刈り装置の斜視図

【図７】走行機体の自動操向機構を示す概略平面図

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ リンク機構 ３ 苗植付装置 ９ 支持機構 Ｋ 草刈り装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗用型走行機体（１）に昇降リンク機構
   （２）を介して連結された苗植付装置（３）に代えて、
   草刈り装置（Ｋ）を連結し、この草刈り装置（Ｋ）を走
   行機体（１）から横外方に張り出した位置に左右両側に
   切り換え設定自在な支持機構（９）を備えてある水田用
   作業機。