JPH09205968A - 薬剤散布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題と解決手段】 作物の幹の上方から人手を介する
ことなく薬剤を適確に散布することを可能とすることを
課題とするもので、周方向に一定の間隔をおいて突部７
が配設された一対の回転体２，２の相対応する突部同士
が重なり合うよう互いに逆方向に回転自在に軸承して両
回転体２，２の突部７，７間で囲まれる空所１０に作物
の幹９を把持するようにした幹把持機構１を備え、この
把持機構１の幹把持位置の上方に薬剤散布ノズル１６を
有せしめたことにある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タバコ等の作物の
栽培過程において、作物の幹の上方から薬液を散布する
薬剤散布装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からタバコの栽培においては、開花
期以降、タバコの葉に十分な養分が供給されるよう、幹
の上部を切断する芯止め作業が行われる。この芯止めに
よって収穫葉数を決定し、収量と品質の向上が図られて
いる。

【０００３】ところで上記芯止めを行っても、葉の付根
から「わき芽」が発生すると、タバコ葉への養分の供給
が十分に行われなくなり、そのため芯止め期以降、わき
芽抑制剤を散布してわき芽の発生を抑制するようにして
いる。なお、従来ではタバコの葉面に散布する浸透移行
型のわき芽抑制剤が広く使用されていたが、近年では接
触型わき芽抑制剤の使用が主流となりつつある。

【０００４】上記の接触型わき芽抑制剤は、わき芽の出
る葉の付根に付着させないとわき芽の発生を抑制する効
果がないため、幹の上方部から薬液を幹にそわせて流下
させる必要があるが、従来上記の作業は薬剤タンクを背
負った作業者が畦間を歩行しながらタバコの１株ごとに
手作業で行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかして上記接触型わ
き芽抑制剤の散布作業は、前記のように作業者が薬剤散
布器具を背負い、下方から幹頂を見上げる姿勢で１株ご
とに散布器具の操作レバーを引いて散布を行うためその
作業はきわめて重労働であり、作業能率も低い。さらに
薬剤散布器具のノズルが作業者の頭上にあるため作業者
が薬剤を被る問題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、幹を個体ごと
に自動的に定位置へ案内し、その幹の上方部から薬剤を
散布することができるようにして、作業者の労力の軽減
と薬剤を被ることがないようにすることを課題とするも
ので、その解決手段として本発明では、周方向に一定の
間隔をおいて突部が配設された一対の回転体の相対応す
る突部同士が重なり合うよう互いに逆方向に回転自在に
軸承して両回転体の突部間で囲まれる空所に作物の幹を
把持するようにした幹把持機構を備え、この把持機構の
幹把持位置の上方に薬剤散布ノズルを設けるようにした
ことにある。好ましくは、前記幹把持機構を、薬剤タン
クを積載し畦にそって走行自在な運搬車に搭載し、運搬
車を自走させながら幹を安定保持して薬剤の散布を行え
るようにすることが効率的である。

【０００７】また前記運搬車の走行速度に同調して前記
幹把持機構の回転体を回転駆動自在に形成するととも
に、当該把持機構に把持された幹が前記薬剤散布ノズル
による散布位置に到来したことを検知する幹検知手段を
設け、幹の到来を検知したとき薬剤を散布するようにす
ることにより、一層省力化を図ることができ、かつ薬剤
の無駄な消費をなくすることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。

【０００９】図１は本発明における幹把持機構１の一実
施形態の斜視図を示すもので、この実施の形態では回転
体２，２を無端回動する一対のチエン３，３により構成
した場合を示している。

【００１０】すなわち左右に並設される支持基板４，４
の前後部にスプロケット５，５、６，６が前後に所要の
間隔をおいて水平面内で回転自在に軸着され、これら前
後のスプロケット５，６、５，６間にチエン３，３が巻
装されており、これらチエン３，３の外側面には舌片状
の突部７，７…が一定のピッチをもって水平方向に突出
して配設されている。この突部７は、好ましくは歯車形
（インボリュート曲線またはサイクロイド曲線）とする
のがよく、その突出長さは５〜７ｃｍ程度とされる。

【００１１】左右のチエン３，３の突部７，７は上下に
少くともその厚み分だけ位置が異らせてあり、互いに向
き合って平行に走るチエン３，３の突部７，７同士が図
２にみられるように一部重なり合えるようになってお
り、その重なり合いにより前後の突部間に作物の幹９を
受入れ得る空所１０が形成されるようになっている。

【００１２】前記スプロケット５，６および５，６の一
方のスプロケット６，６の軸１１，１１には、回転の伝
達を受けるための伝動機構を構成する傘歯車１２，１２
が固着されており、これら傘歯車１２，１２にはモータ
１３により回動されるシャフト１４上に互いに逆向きに
固着された傘歯車１５，１５が噛合され、チエン３，３
に矢印Ａ，Ａのように互いに反対方向（進行方向Ｐに対
し、チエン３，３の互いに向き合って平行に走る部分が
後方に回動する方向）に回転が与えられるように形成さ
れている。

【００１３】図において１６は薬剤散布ノズルで、図１
ではその設置位置のみを示しており、またイ、ロ、ハは
幹９がチエン３，３間に入り込む位置から薬剤の散布位
置に至るまでの過程を示し、イ位置は幹９がチエン３，
３間へ誘導される位置、ロ位置は突部７，７間の空所１
０に保持されて薬剤散布ノズル１６の下へ向かう位置、
ハ位置は薬剤散布位置を示している。なお薬剤散布ノズ
ル１６は、好ましくは特公平３−５４５３３号、実開平
４−１３４４４２号の各公報に記載の集束型の散布ノズ
ルを使用し、幹に集中的に薬剤を散布することができる
ようにするのがよい。

【００１４】上記ロ位置に対応する位置の一方の支持基
板４には、幹９に接触して幹９の到来を感知する検知手
段としての接触型センサ１７が配設されている。

【００１５】図３は、上記幹把持機構１を運搬車１８に
搭載した場合の一例を示し、図４は実際に薬剤を散布し
ている状態を示している。この運搬車１８は自走式ある
いは手押しのいずれであってもよい。

【００１６】上記運搬車１８は、架台１９の下部に前後
一対ずつの車輪２０，２０を有し、畦２１，２１間を走
行可能とされており、架台１９上にはその後部位置に支
柱２２が立設され、この支柱２２の上部一側にフレーム
２３が代表して１本のみ示すピン２４により高さ調整可
能として水平方向に支持されていて、このフレーム２３
に前記幹把持機構１が設けられている。

【００１７】図示の例では、前記フレーム２３の基端に
前記支柱２２を越えて延びるよう固設された受台２５上
に前記のモータ１３が設置され、またフレーム２３の側
面に突設された軸受部材２６，２６に前記のシャフト１
４が軸承され、さらにフレーム２３の下面に前記支持基
板４，４が支持具２７，２７を介して固着されている。

【００１８】一方、前記架台１９上には薬剤タンク２
８、動力噴霧機２９、電磁弁３０等が積載されており、
図示しない配管を通じ薬剤タンク２８から薬液が動力噴
霧機２９により電磁弁３０を通じて薬剤散布ノズル１６
へ供給されるようになっている。そして上記電磁弁３０
は、前述の接触型センサ１７の触手が幹９の到来を検知
したときその検知信号により一定時間開弁し、その幹９
の上方から薬剤を散布するように構成されている。

【００１９】上記実施形態の場合、チエン３，３の回転
速度は運搬車１８の速度の１．２〜１．３倍に設定する
ことが望ましい。この回転駆動用のモータ１３の回転数
は減速機による減速、または回転数可変型のモータの使
用等により対応することができる。

【００２０】次に上記実施形態の作用を説明する。

【００２１】わき芽抑制剤の散布作業の開始前に、散布
の対象となる作物の幹９の高さに適合するよう予めフレ
ーム２３の高さ位置を調整し、また接触型センサ１７に
ついてもチエン３，３の突部７，７間の空所１０に保持
されている間に幹９を検知できる位置に調整しておき、
薬剤散布ノズル１６は上記センサ１７が幹９を検知した
直後に薬剤を散布することができる位置に調整してお
く。

【００２２】こうしたのち図４に示すように運搬車１８
を畦２１，２１の間に置き、運搬車１８を畦２１にそっ
て進行させる。運搬車１８の進行に伴い作物列の始端の
幹９は左右のチエン３，３の先端間に位置し、そのチエ
ン３，３の突部７，７によりチエン３，３間に呼び込ま
れ、次第に重なり合って閉じられる突部７，７間の空所
１０へ入り込み、チエン３，３間に保持される。

【００２３】運搬車１８の進行とチエン３，３の矢印
Ａ，Ａ方向への回動とにより幹９は相対的に接触型セン
サ１７の位置へ至り、そのセンサ１７が幹９の到来を検
知するとその信号により電磁弁３０に通電されて開弁
し、薬剤タンク２８から動力噴霧機２９により送られる
わき芽抑制剤が薬剤散布ノズル１６から幹９の上方部に
散布され、このわき芽抑制剤が幹９を伝わって流下し、
葉の付根部分のわき芽に直接付着してわき芽の発生を抑
制し得る状態とする。

【００２４】さらに運搬車１８が進行すると、接触型セ
ンサ１７の触手は幹９との接触状態が解かれ、電磁弁３
０への通電が断たれて閉弁状態となり、薬剤散布が停止
する。次位の幹９がロ位置へ至ると再び接触型センサ１
７が幹９を検知し、前記と同様にしてわき芽抑制剤が散
布され、こうして１本ずつ幹９の上方からの薬剤散布が
なされる。

【００２５】上記作用において、幹９が途中から曲がっ
て幹頂での株間距離が不揃いとなっていても、幹９がチ
エン３，３のスプロケット５，５の軸心間に位置してい
れば、チエン３，３の突部７，７が幹９をチエン３，３
間へ呼び込むので支障なく散布が行われる。

【００２６】上記の実施形態では、幹把持機構１の回転
体２，２の回転用としてモータ１３を用いた場合につい
て示したが、運搬車１８の走行時の車輪２０の回転を取
出して回転体２，２を回転させるようにしてもよく、ま
た自走式の場合はその動力を利用して回転させるように
してもよい。図５は、その一実施の形態の概要のみを示
している。

【００２７】図５の実施形態の運搬車１８′は、１本の
畦を跨いで走行するよう左右一対の走行車３１，３１
（クローラ型）を備え、これら走行車３１，３１上に門
型のフレーム３２の側枠３２ａ，３２ａの下端が固設さ
れ、フレーム３２の上方の水平部３２ｂに幹把持機構１
が支持される構成となっている。

【００２８】一方の走行車３１に自走用の動力源が搭載
され、その動力により走行車３１のクローラ３１ａを回
動するとともに、フレーム３２内の図示しない回転伝達
系を通じて他方の走行車３１のクローラ３１ａへも回転
が伝達され、直進走行されるように構成されている。

【００２９】前記フレーム３２の側枠３２ａ，３２ａ間
の上方位置には、縦方向に案内部３３，３３があってこ
れに幹把持機構１の支持具２７，２７が昇降自在に係合
され、フレーム３２にその幅方向に回転自在に支持され
たハンドルシャフト３４に巻回するワイヤ３５が前記支
持具２７，２７に結着されており、ハンドルシャフト３
４の端部のハンドル３６を回すことにより幹把持機構１
が昇降され、幹９の高さに適合する位置に幹把持機構１
をセットすることができるようになされている。

【００３０】前記回転伝達系の一部に無段変速プーリー
３７が固着され、このプーリー３７とフレーム３２に軸
支されたプーリー３８とにベルト３９が巻装され、この
ベルト３９にテンシヨンプーリー４０が当接されていて
このテンシヨンプーリー４０の押しつけまたは離反する
ことにより回転伝達の断続が行えるようになっている。

【００３１】前記プーリー３８の軸４１上には傘歯車４
２があり、この傘歯車４２からの回転をフレキシブルシ
ャフト４３、その末端の傘歯車４４を通じて幹把持機構
１のシャフト１４の傘歯車４５に回転が伝達され、幹把
持機構１の回転体２，２が回転されるように構成されて
いる。

【００３２】図５において、前記図１と共通の部材には
これと同一符号を付すに留め、その説明は省略する。

【００３３】上記実施形態の場合においても、畦を跨ぐ
ように畦間に走行車３１，３１を位置させ、散布の対象
となる作物の幹９の高さに適合するようハンドル３６を
回して幹把持機構１の高さ位置を調整したのち図５にお
いて矢印Ｐ方向へ自走させる。このとき走行車３１の駆
動源からの回転伝達系から取出される回転がプーリー３
７、ベルト３９、プーリー３８、傘歯車４２、フレキシ
ブルシャフト４３、傘歯車４４，４５、シャフト１４を
通じ幹把持機構１のスプロケット６，６に伝達され、前
述の実施形態と同様にして作物の幹９の上方からわき芽
抑制剤を散布することができる。

【００３４】上記いずれの実施形態においても、幹把持
機構１の回転体２，２として左右一対のチエン３，３を
用い、これらチエン３，３の外側面に突部７，７…を配
設して構成した場合を示したが、この回転体２，２は、
図６に示すように円板状の回転部材４６，４６の周面放
射方向に突部７，７…を等ピッチで突設し、これら回転
部材４６，４６の突部７，７が重なり合う位置から進行
方向後方にかけて幹９をガイドする左右一対のガイド部
材４７，４７を設け、そのガイド部材４７，４７間の入
口部位（ロ位置）に接触型センサ１７を位置させてガイ
ド部材４７，４７間に進入する幹９を検知し、ハ位置で
わき芽抑制剤を散布するようにしてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、作
物列に対し左右方向から回転体の突部が作物の幹を回転
体間に案内しつつ薬剤散布ノズルの下へ案内し、その位
置で幹頂へ薬剤を散布するようにしたので、幹に対し薬
剤を無駄なく確実に散布することができ、散布効率を著
しく高めることができる。また幹が傾いて成育していて
も、左右の回転体の突部により強制的に回転体間に呼び
込んで薬剤散布ノズルの下へ導くことができるので、常
に安定的に薬剤を散布することができる。特に作業者が
散布位置の近くに付きそう必要がないので、薬剤が作業
者にふり掛ることがなく、労力を軽減することができ
る。

【００３６】自走する運搬車に幹把持機構を搭載するよ
うにすれば、無人（またはリモコン操作）により薬剤散
布ができ、前記の効果を倍加することができる。さらに
請求項３のように幹が所定位置へ到来したことを検知す
る幹検知手段を設ければ、薬剤散布ノズルによる薬剤の
散布をより適確に行うことができ、薬剤の無駄を省き、
一層高効率な散布ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における幹把持機構の一実施形態を示す
斜視図。

【図２】図１の幹把持機構の回転体部分を示す平面図。

【図３】図１の幹把持機構を運搬車に搭載した場合の側
面図。

【図４】図３の実施形態の使用状態の正面図。

【図５】他の形態の運搬車を用いた場合の斜視図。

【図６】図１における回転体の変形例を示す平面図。

【符号の説明】

１ 幹把持機構 ２ 回転体 ３ チエン ４ 支持基板 ５，６ スプロケット ７ 突部 ９ 幹 １０ 空所 １３ モータ １６ 薬液散布ノズル １７ 接触型センサ １８，１８′ 運搬車 ２２ 支柱 ２８ 薬剤タンク ２９ 動力噴霧機 ３０ 電磁弁 ３１ 走行車 ３２ フレーム ３３ 案内部 ３４ ハンドルシャフト ３５ ワイヤ ３７ 無段変速プーリー ４０ テンシヨンプーリー ４６ 回転部材 ４７ ガイド部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】周方向に一定の間隔をおいて突部が配設さ
   れた一対の回転体の相対応する突部同士が重なり合うよ
   う互いに逆方向に回転自在に軸承して両回転体の突部間
   で囲まれる空所に作物の幹を把持するようにした幹把持
   機構を備え、この把持機構の幹把持位置の上方に薬剤散
   布ノズルを有することを特徴とする薬剤散布装置。
2. 【請求項２】前記幹把持機構を、薬剤タンクを積載し畦
   にそって走行自在な運搬車に搭載したことを特徴とする
   請求項１記載の薬剤散布装置。
3. 【請求項３】前記運搬車の走行速度に同調して前記幹把
   持機構の回転体を回転駆動自在に形成するとともに、当
   該把持機構に把持された幹が前記薬剤散布ノズルによる
   散布位置に到来したことを検知する幹検知手段を設け、
   幹の到来を検知したとき薬剤の散布が行われるようにし
   た請求項２記載の薬剤散布装置。