JPH0525724Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、温室等における自動液体散布装置
において自走液体散布車を畝の列方向へ搬送する
搬送装置に係り、詳しくは設置面積を縮小するこ
とができる自走液体散布車の搬送装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

実公平１−11333号公報は、温室における液体
の散布作業を自動化する自動液体散布装置を開示
している。その装置においては、畝間を往復して
畝間の一端側へ戻つてきた自走液体散布車を次の
畝間へ搬送するために、畝の長手方向一端側に、
畝の列方向へレールを敷設し、自走液体散布車を
積載する搬送台車をレール上に走行させている。

〔考案が解決しようとする課題〕

このような搬送台車による問題点を列挙する
と、次の通りである。

(a) 自走液体散布車を積載する搬送台車は大型で
あり、このような大型の搬送台車を通すため
に、畝の一端側に大きなスペースを必要とし、
その分、作物の作付面積が減少してしまう。

(b) 搬送台車は、自走機能を備える必要があり、
車輪及び動力伝達部等のために、構造が複雑と
なり、高価となるとともに、保守も煩雑であ
る。

請求項１の考案の目的は、次の畝間へ自走液体
散布車を搬送する搬送装置において、設置スペー
スを縮小することである。

請求項２の考案の目的は、さらに、畝間から次
の畝間までの距離に関係なく、自走液体散布車を
次の畝間へ正確に搬送することができる自走液体
散布車の搬送装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

この考案を、実施例に対応する図面の符号を使
用して説明する。

請求項１の搬送装置５８の前提となる自走液体
散布車１８は、畝間１６を往復して、液体を散布
する。そして、搬送装置５８は、自走液体散布車
１８を吊り上げて畝間１６を次の畝間１６へ搬送
する吊り上げ搬送機構６２を畝間１６の一端側に
備えている。

請求項２の自走液体散布車１８の搬送装置５８
は、吊り上げ搬送機構６２における自走液体散布
車１８の移動量を検出する移動量検出部９６と、
移動量の設定値を任意に設定自在な移動量設定部
９８と、移動量検出部９６により検出された移動
量が移動量設定部９８の設定値に等しくなると自
走液体散布車１８を吊り上げ搬送機構６２から下
ろすことを指示する制御部１００とを有してな
る。

〔作用〕

請求項１の考案において、液体を散布しつつ、
畝間１６を往復して一端側へ戻つてきた自走液体
散布車１８を、吊り上げ搬送機構６２で、吊り上
げて、吊り上げ状態で次の畝間１６へ運び、再度
地上へ下ろす。

請求項２の考案では、畝間１６と畝間１６との
距離に応じて移動量設定部９８の設定値が設定さ
れる。吊り上げ搬送機構６２は、自走液体散布車
１８を吊り上げた後、次の畝間１６へ向かつて移
動する。移動量検出部９６は吊り上げ搬送機構６
２による自走液体散布車１８の移動量を検出し、
移動量検出部９６により検出された移動量が移動
量設定部９８の設定値に等しくなると、吊り上げ
搬送機構６２は、移動を停止し、自走液体散布車
１８を下ろす。

〔実施例〕

以下、この考案を図面の実施例について説明す
る。

第５図は温室１０における自走薬液散布車１８
の使用状況を示す図である。温室１０内には、複
数個の畝１２が、平行に作られ、作物１４が植え
られている。畝間１６は、畝１２の間に存在し、
畝１２より低い位置にあり、自走薬液散布車１８
が走行可能な幅を有している。ノズル管２０は、
自走薬液体散布車１８の前端部に取り付けられ、
鉛直方向へ延びている。複数個のノズル２２は、
ノズル管２０に適宜間隔に接続され、ノズル管２
０を介して送られて来る薬液を作物１４へ向かつ
て噴出する。杭２４は各畝間１６の終端位置に立
てられている。

第３図は自走薬液散布車１８の概略側面図、第
４図は自走薬液散布車１８の斜視図である。自走
薬液散布車１８は、下部の前後に一対の前輪２６
及び後輪２８を備えるとともに、下部中央部に走
行用モータ３０を搭載している。駆動軸３２は、
自走薬液散布車１８の前後方向ほぼ中心におい
て、左右方向へ水平に延び、チエーン３４を介し
て走行用モータ３０から動力を伝達され、さらに
チエーン３６，３８を介して前輪２６及び後輪２
８へ動力を伝達する。各前輪２６及び後輪２８に
対応して一方向クラツチ（図示せず）が設けら
れ、これにより、前輪２６及び後輪２８は、各々
の回転速度差を吸収されるとともに、それぞれ走
行用モータ３０の正転時及び逆転時にのみ駆動さ
れるようになつており、自走薬液散布車１８の前
進時及び後進時においてそれぞれ前輪２６及び後
輪２８が駆動輪となる。巻車４０は、自走薬液散
布車１８の内部に回転自在に軸支され、駆動軸３
２からチエーン４２を介して回転動力を受け取
る。ホース４４は、巻車４０に巻取られ、自走薬
液散布車１８の後端部より繰り出し及び繰り入れ
されるようになつており、端部においてポンプ
（図示せず）の吐出口へ接続される。圧接ローラ
４６は、自走薬液散布車１８からのホース４４の
出入り部にホース４４に圧接されるように配置さ
れ、チエーン４８を介して巻車４０から伝達され
て来た動力により回転して、ホース４４を出し入
れする。バンパ５０は、前後方向へ変位自在に自
走薬液散布車１８の前端部の下部に取付けられ、
常時は前方への突出位置へ付勢されており、杭２
４との当接により後退して、正逆転切替スイツチ
５２を操作する。フツク５４は、自走薬液散布車
１８の上面の中央部に固設され、後方より下部か
ら引つ掛けられ得るようになつている。走行スイ
ツチ５６は、フツク５４の内面側に固設され、後
述の搬送装置５８のフツク８４との接触によりオ
ン、オフを操作される。

第１図は自走薬液散布車１８及び搬送装置５８
の斜視図である。搬送装置５８は、畝間１６の長
手方向に関して杭２４の列とは反対側に設けら
れ、畝１２の列方向の両端部にそれぞれ固設され
ている支持柱６０と、これら支持柱６０の上端部
の間に架設される吊り上げ搬送機構６２とを備え
ている。吊り上げ搬送機構６２において、２本の
案内軸６４は、上下方向へ適当な距離をあけて、
畝１２の列方向へ水平に延び、両端部において支
持柱６０に固定されている。水平方向移動板６６
は、案内軸６４を摺動するように、案内軸６４を
貫通されている。制御装置６８は、一方の支持柱
６０の近傍において固定され、後述の水平移動用
モータ８８等を内部に収容し、水平移動用モータ
８８の駆動軸６９は、制御装置６８から突出し
て、先端部にスプロケツト７０を一体回転的に装
着されている。スプロケツト７２は他方の支持柱
６０の近傍において回転自在に配設され、チエー
ン７４はスプロケツト７０，７２に掛けられてて
いる。突起７６は、チエーン７４から側方へ突出
するように、チエーン７４の所定個所に固定され
ている。長孔７８は、チエーン７４の上下の部分
の距離より大きい鉛直方向長さとなるように、水
平方向移動板６６に穿設され、突起７６を上下方
向に変位自在に挿入されている。突起７６は、チ
エーン７４の周回に伴つてスプロケツト７０，７
２の個所を循環し、長孔７８を介して水平方向移
動板６６を水平方向へ移動させる。昇降用モータ
８０は水平方向移動板６６の下端部に固定され、
支持棒８２は、ラツク及びピニオン（図示せず）
を介して昇降用モータ８０の駆動軸に連結して、
その駆動軸の回転に伴つて上下動する。フツク８
４は、支持棒８２の下端部に固定され、自走薬液
散布車１８のフツク５４を下側から引つ掛けて、
吊り上げるようになつている。制御スイツチ８６
は、フツク８４の内面側に固設され、自走薬液体
散布車１８のフツク５４との当接によりオン、オ
フを操作される。

第２図は制御装置６８のブロツク図である。水
平移動用モータ８８の駆動軸６９には、スプロケ
ツト７０と共に回転板９０を一体回転的に取付け
られ、回転板９０は周方向の所定個所に磁性材料
からなる突起９２を有している。電磁ピツクアツ
プ９４は、突起９２の近傍に配設され、突起９２
の通過に伴う磁束変化から水平移動用モータ８８
の回転数を検出し、この検出値は移動量検出部９
６へ送られる。水平移動用モータ８８の回転数は
吊り上げ搬送機構６２のチエーン７４の移動量に
比例し、水平移動用モータ８８の回転数からチエ
ーン７４の移動量を検出することができる。移動
量設定部９８は、移動量の設定値を記憶してお
り、この設定値は作業者により任意に変更可能に
なつている。モータ制御部１００は、制御スイツ
チ８６、移動量検出部９６及び移動量設定部９８
の出力を入力され、この入力情報に基づいて昇降
用モータ８０及び水平移動用モータ８８の作動を
制御する。

実施例の作用について述べる。

最初に、制御装置６８の移動量設定部９８の移
動量の設定値を、室温１０における畝間１６の間
隔に合わせて設定する。次に、畝１２の列方向最
も端にある畝間１６の位置に水平方向移動板６６
を合わせ、制御装置６８の作動開始スイツチを押
す。これ以降の過程は作業者の手を煩わせること
なく自動的に行われる。

搬送装置５８のフツク８４が下降するのに伴つ
て、自走薬液散布車１８が地上へ下ろされととも
に、フツク８４は、自走薬液散布車１８の走行ス
イツチ５６から下方へ離れて、走行スイツチ５６
はオフとなる。これにより、自走薬液散布車１８
の走行用モータ３０が正転方向へ回転して、自走
薬液散布車１８は、前輪２６の回転により畝間１
６を走行して、杭２４の方へ向かう。また、これ
に並行して、巻車４０がホース４４の繰り出し方
向へ回転し、自走薬液散布車１８からホース４４
が繰り出されていく。自走薬液散布車１８には、
タイマを装備し、走行スイツチ５６がオンからオ
フへ切り替わつた時から所定時間経過後、すなわ
ち自走薬液散布車１８が畝間１６の端に達した時
からノズル２２から薬液の噴射が開始される。

自走薬液散布車１８が杭２４の所まで到達する
と、自走薬液散布車１８のバンパ５０が杭２４に
当接して、正逆転切替スイツチ５２がオンされ、
これにより、走行用モータ３０の回転方向が逆転
方向に切替られるとともに、ノズル２２から薬液
の噴出が中止される。走行用モータ３０の逆転に
より、後輪２８が駆動輪となつて、自走薬液散布
車１８が畝間１６を後退し、また、巻車４０がホ
ース４４の繰り入れ方向へ回転し、ホース４４は
巻車４０に巻き取られていく。

自走薬液散布車１８が畝間１６を走行して搬送
装置５８の所まで戻つて来ると、自走薬液散布車
１８のフツク５４が搬送装置５８のフツク８４に
当接して、制御スイツチ８６はオンになる。これ
により、モータ制御部１００は昇降用モータ８０
を作動させて、フツク８４は、上昇して、フツク
５４を引つ掛けるとともに、自走薬液散布車１８
の走行スイツチ５６が搬送装置５８のフツク８４
との接触によりオンになり、自走薬液散布車１８
の走行用モータ３０は停止する。また、自走薬液
散布車１８はフツク８４により宙吊り状態にな
る。なお、自走薬液散布車１８の出発位置と戻り
位置との水平方向の多少のずれにもかかわらず、
フツク５４，８４が確実に合わさるようにするた
め、フツク５４，８４の幅は大きめにされてい
る。

フツク８４が所定量（この所定量は例えば昇降
用モータ８０を制御スイツチ８６のオフ後、タイ
マにより定められた所定時間作動させることによ
り得られる。）上昇すると、モータ制御部１００
は、昇降用モータ８０を停止させるとともに、水
平移動用モータ８８を作動させる。これにより、
チエーン７４が周回し、水平方向移動板６６がチ
エーン７４の突起７６の連行により隣の畝間１６
の方へ移動する。こうして、自走薬液散布車１８
は宙吊り状態で隣の畝間１６へ搬送される。チエ
ーン７４の移量は、移動量検出部９６により検出
され、移動量設定部９８の設定値の対応値に達す
ると、モータ制御部１００は、水平移動用モータ
８８を停止して、昇降用モータ８０を逆回転さ
せ、支持棒８２を下降させて、自走薬液散布車１
８を地上へ下ろす。

上記の過程が各畝間１６において繰り返され、
全部の薬液散布が終了する。

図示の実施例では、搬送装置５８の水平方向移
動板６６の移動量を水平移動用モータ８８の駆動
軸６９の回転数より検出したが、タイマを設け、
制御装置６８のオフ後の経過時間を測定し、フツ
ク８４の上昇が終了する第１の経過時間に水平移
動用モータ８８を作動開始し、第２の経過時間に
水平移動用モータ８８の作動を停止することによ
り、搬送装置５８の水平方向移動板６６の移動量
を設定値に制御するようにしてもよい。

〔考案の効果〕

請求項１の考案によれば、自走液体散布車は、
畝間から次の畝間へ移動する際、吊り上げ搬送機
構により吊り上げられて、搬送される。したがつ
て、地上には大型の搬送台車やレール等を用意す
る必要がなくなり、それらのスペースの確保のた
めに、畝が削られて、作付面積が減少するという
問題を排除することができる。また、吊り上げ搬
送機構は自走型搬送台車に比して構造が大幅に簡
単化され、製造コストを低減できるとともに、保
守が簡単となる。

請求項２の考案では、吊り上げ搬送機構による
自走液体散布車の移動量が移動量検出部により検
出され、この検出された移動量が移動量設定部の
設定値に等しくなると、自走液体散布車が吊り上
げ搬送機構から下ろされ、移動量設定部の設定値
は畝間と畝間との距離に応じて任意に設定可能で
ある。したがつて、畝間と畝間との距離が変化し
ても、自走液体散布車を次の畝間へ正確に搬送す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例に関し、第１図は自走
液体散布車及び搬送装置の斜視図、第２図は制御
装置のブロツク図、第３図は自走液体散布車の概
略側面図、第４図は自走液体散布車の斜視図、第
５図は温室における自走液体散布車の使用状況を
示す図である。 １６……畝間、１８……自走薬液散布車（自走
液体散布車）、５８……搬送装置、６２……吊り
上げ搬送機構、９６……移動量検出部、９８……
移動量設定部、１００……モータ制御部（制御
部）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 畝間１６を往復して、液体を散布する自走液
   体散布車１８において、前記自走液体散布車１
   ８を吊り上げて前記畝間１６を次の畝間１６へ
   搬送する吊り上げ搬送機構６２が畝間１６の一
   端側に設けられていることを特徴とする自走液
   体散布車の搬送装置。 (2) 前記吊り上げ搬送機構６２における前記自走
   液体散布車１８の移動量を検出する移動量検出
   部９６と、移動量の設定値を任意に設定自在な
   移動量設定部９８と、前記移動量検出部９６に
   より検出された移動量が前記移動量設定部９８
   の設定値に等しくなると前記自走液体散布車１
   ８を前記吊り上げ搬送機構６２から下ろすこと
   を指示する制御部１００とを有してなることを
   特徴とする請求項１記載の自走液体散布車の搬
   送装置。