JP2942690B2 - 駐車場における車両停止位置補正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、フォーク式の
立体駐車場において、車両の入庫時にその車両の停止位
置を定位置に補正する車両停止位置補正装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、フォーク式の立体駐車場に車両を
入庫する際は、運転手が駐車場の出入口となる入出庫室
内の停止床上まで車両を自走させる。そして、車両を停
止床上の所定位置に停止させた後、パーキングブレーキ
等により停止床に対して車両を移動不能にする。そし
て、停止床を昇降可能な昇降リフトに重ね合わせた後、
昇降リフトを上昇させる。これにより、停止床上の車両
が昇降リフト上に乗り移る。そして、昇降リフトを所定
階まで昇降移動させた後、その階に配置された横行トレ
ー上に車両を乗せ換える。そして、その横行トレーを台
車により移動させ、所定の格納室まで運搬することで、
車両の入庫作業が完了する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記車
両の入庫時において、図１２及び図１３に示すように、
車両Ｃが停止床５１に対して斜めに停止したり、停止床
５１の中心位置に対して大きく左右いずれかに偏って停
止する場合がある。このことは、停止床５１まで車両Ｃ
を移動するのは、運転手の操作により行われることか
ら、その時々で車両Ｃの停止位置が変化する。

【０００４】前記停止床５１に対して車両Ｃが斜めに入
庫したり、停止床５１の中心位置に対して左右いずれか
に大きく偏って入庫された場合には、次のような問題が
発生する。すなわち、停止床５１から昇降リフトに車両
を乗せ換えた際や、昇降リフトから台車に車両を乗せ換
えた際に発生する振動により、そのズレ量が大きくなる
ことがある。この車両のズレが停止床５１や昇降リフト
の枠幅からはみ出した場合には、車両と柱等が接触して
車両及び駐車場が損傷するおそれがある。

【０００５】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は車両の停止位置のズレを
補正して常時停止板の定位置に車両を保持することが可
能な駐車場における車両位置補正装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明では、車両を格納塔に格納す
る際の入口となる入庫室と、前記入庫室に設けられて車
両の停止位置となるとともに、第１床と同第１床に対し
て昇降移動する第２床との２つの床から構成されて両床
にはそれぞれ互い違いに突設された櫛歯状のフォークが
形成されている停止床と、前記停止床に設けられ、車両
のタイヤを支持するとともに、車両の左右へフリーに回
転する回転体と、前記停止床上に車両が載置されている
際に、タイヤを側方から押圧して、車両の停止位置を強
制的に移動させる車両強制移動手段とを備えたことをそ
の要旨とする。

【０００７】

【０００８】請求項２に記載の発明では、前記回転体
は、前記第１床又は第２床のいずれかのフォークに設け
られ、また、前記車両強制移動手段は、前記回転体が設
けられた第１床又は第２床とは異なる側の床に設けられ
ていることをその要旨とする。

【０００９】請求項３に記載の発明では、前記車両強制
移動手段は、少なくとも対角線上の２本のタイヤを押圧
して車両の停止位置を強制的に移動させることをその要
旨とする。

【００１０】

【作用】請求項１及び請求項２に記載の発明によれば、
車両を格納塔に格納する際は、まず、運転手が入庫室ま
で車両を自走させて入庫室内の停止床上に車両を停止さ
せる。停止床上に停止した車両は、回転体により進入方
向に対して左右方向への移動がフリーとなる。この状態
で、車両強制移動手段によりタイヤを側方から押圧し
て、車両の停止位置を強制的に移動させることで、車両
の停止位置が補正される。

【００１１】また、昇降床のフォークに回転体が設けら
れている場合には、一方の第１床に車両強制移動手段が
設けられる。そして、車両が入庫室に進入し、昇降床及
び第１床の両フォーク上で停止されると、昇降床が上昇
して第１床よりも高い位置となる。すなわち、このとき
には、昇降床のフォークにのみ車両が載置されているこ
とになる。

【００１２】この状態から、第１床に設けられた車両強
制移動手段により昇降床のフォーク上のタイヤが側方よ
り押圧され、車両は昇降床のフォークに対して強制的に
移動する。これにより、車両の停止位置が補正される。

【００１３】請求項３に記載の発明によれば、少なくと
も対角線上の２本のタイヤを押圧して車両の停止位置を
強制移動できるので、車両の全タイヤを押圧するタイプ
のものよりも、車両強制移動手段の部品点数の減少や、
その設置時の手間を省くことが可能となる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明をフォーク式の立体駐車場に具
体化した一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１５】図１〜図３に示すように、格納塔としての
立体駐車場Ｐの入口となる入庫室１には停止床２が設け
られている。すなわち、立体駐車場Ｐに車両を入庫させ
る際は、運転手が入庫室１まで車両を自走させ、この停
止床２上に車両を停止させることになる。前記停止床２
は、第１床としての横行床３と第２床としての昇降床４
とから構成されている。これら両床３，４の側面には、
互いに干渉しないように、互い違いに配列された櫛歯状
のフォーク５，６がそれぞれ設けられている。このフォ
ーク５，６上に車両ＣのタイヤＴが載置するようになっ
ている。

【００１６】前記昇降床４は、図示しない油圧シリンダ
の伸縮動作に基づいて、前記横行床３に対して昇降移動
するようになっている。シリンダの収縮時においては、
昇降床４のフォーク６上面は、横行床３のフォーク５上
面よりも低い位置にある。反対にシリンダの伸長時にお
いては、昇降床４のフォーク６上面は横行床３のフォー
ク５上面よりも２０ｍｍ程高くなる。また、図４に示す
ように、昇降床４の各フォーク６には、車両の進入方向
と同方向の回転軸を有する回転体としてのローラＲがそ
れぞれ複数個設けられている。

【００１７】図３に示すように、横行床３の床板３ａの
裏面には、一対のガイドレール７が４組設けられてい
る。このガイドレール７にはタイヤ押体８がそれぞれ係
合されている。このタイヤ押体８は、床板３ａ上面から
突出しており、前記ガイドレール７に沿って、左右に移
動するようになっている。また、床板３ａの裏面中央に
は、前後にギヤードモータ９，１０が固定されている。
ギヤードモータ９，１０の回転軸１１，１２には、右雌
ネジ体１３及び左雌ネジ体１４が螺合されている。そし
て、これら両雌ネジ体１３，１４と、前記各タイヤ押体
８との間は、リンク機構２４を介して連結されている。

【００１８】従って、ギヤードモータ９，１０が駆動さ
れた場合には、両雌ネジ体１３，１４間の間隔が狭まっ
たり広がったりする。そして、この両雌ネジ体１３，１
４間の間隔変化に伴い、タイヤ押体８がガイドレール７
に沿って左右に往復動する。前記横行床３は図示しない
移動装置により、図２に示す位置と、昇降リフト１５と
重なり合う図１０に示す位置との間を往復動するように
なっている。

【００１９】図１及び図２に示すように、昇降リフト１
５は、前記停止床２に隣接するように設けられている。
図５に示すように、昇降リフト１５のリフトフレーム１
６には、櫛歯状のフォーク１７がそれぞれ突出形成され
ている。フォーク１７の間隔は前記昇降床４のフォーク
６と同間隔である。リフトフレーム１６の各端部は、昇
降レール１９に係合している。各リフトフレーム１６の
端部はワイヤー（チェーンでも可）２０が連結されてお
り、ウインチ（図示せず）の駆動に基づいてワイヤー２
０の巻き取り又は繰り出しが行われるようになってい
る。すなわち、ウインチの駆動に基づいて昇降リフト１
５が昇降レール１９に沿って昇降移動するようになって
いる。

【００２０】また、昇降リフト１５が昇降移動する各階
の昇降空間２１の両側には、車両Ｃを格納する格納室２
２がそれぞれ設けられている。各格納室２２には横行ト
レー２３がそれぞれ配置され、同横行トレー２３は図示
しない移動装置により昇降空間２１と格納室２２との間
を横行移動する。また、横行トレー２３には、前記横行
床３に形成されたフォーク５と同間隔のフォーク（図示
せず）が形成されている。

【００２１】次に、車両Ｃを入庫する際の作用について
説明する。まず、車両Ｃを入庫室１まで自走させる。そ
して、車両Ｃが入庫室１の停止床２上に停止したことを
確認した後、パーキングブレーキにより車両Ｃの位置決
めを行う（図６参照）。そして、車両Ｃを運転する運転
手が車両Ｃから降りた後、昇降床４を上昇させる。する
と、車両Ｃをすくい上げるように昇降床４のフォーク６
のみに車両Ｃが載置される。このとき、車両Ｃは昇降床
４のフォーク６に設けられたローラＲ上に載置されてい
ることから、フォーク６に対して左右側への移動がフリ
ーとなる（図７参照）。この状態から、ギヤードモータ
９，１０を駆動させ、対向するタイヤ押体８の間隔を広
げる（図８参照）。その結果、タイヤ押体８はローラＲ
上に載置されているタイヤＴを外側方向に押圧する。

【００２２】このとき、例えば、図１２に示すように、
車両Ｃが入庫室１に斜めに進入して、停止床２上で斜め
に停止した場合には、まず、右側のフロントタイヤＴと
その対角線上にある左側のリアタイヤＴとにタイヤ押体
８が接触する。さらにタイヤ押体８が両タイヤＴを押圧
すると、各タイヤＴはローラＲ上を滑るように外方に移
動する。これにより、図６において、車両Ｃは反時計方
向に回転する。

【００２３】そして、各タイヤＴにそれぞれタイヤ押体
８が接触し、車両Ｃの回転移動が停止すると、ギヤード
モータ９，１０の駆動が停止される。なお、ギヤードモ
ータ９，１０の停止は、コントローラがギヤードモータ
のトルク変化に基づいて行う。前記ギヤードモータ９，
１０の駆動が停止された後の車両Ｃの停止位置は、真っ
直ぐに補正される。次に、ギヤードモータ９，１０を反
転させてタイヤＴから各タイヤ押体８を離間させた後、
昇降床４を下降させる（図９参照）。その結果、車両Ｃ
の停止位置が真っ直ぐに、且つ横行停止床２の中央に補
正された状態で、昇降床４のフォーク６上の車両Ｃが横
行床３のフォーク５上に乗り移る。

【００２４】そして、横行床３を昇降リフト１５側に移
動させ、横行床３を昇降リフト１５に重ね合わせた後
（図１０参照）、昇降リフト１５を上昇させる。その結
果、横行床３のフォーク５上に載置されていた車両Ｃは
昇降リフト１５のフォーク１７上に乗り移る。そして、
昇降リフト１５を所定階まで移動させた後、所定の格納
室２２に配置された横行トレー２３を昇降空間２１に移
動させ、昇降リフト１５を下降させることにより、昇降
リフト１５上の車両Ｃが横行トレー２３上に乗り移る。
そして、その横行トレー２３を格納室２２に復帰させる
ことで車両Ｃの格納が完了する。

【００２５】上記のように、本実施例では、車両Ｃの停
止位置となる昇降床４のフォーク６に、車両Ｃの進入方
向に対して左右への移動をフリーにするローラＲを設け
た。また、同じく車両Ｃの停止位置となる横行床３のフ
ォーク５に、タイヤＴを側方から押圧して、ローラＲ上
に載置されている車両Ｃの停止位置を強制的に補正する
タイヤ押体８及びそれを駆動するギヤードモータ９，１
０を設けた。これにより、車両Ｃが斜めに停止床２上に
停止したり、大幅に偏って停止したりしても、車両Ｃを
真っ直ぐに、且つ停止床２の中央にその停止位置を補正
することができる。その結果、昇降リフト１５の昇降時
等においても、車両Ｃと柱等との接触を防止できる。

【００２６】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように構成することもできる。 （１）入庫室１を昇降空間２１内に設けて具体化するこ
と。この場合、横行床３を横行させずに、常時昇降空間
２１内に配置させる。そして、昇降空間２１の昇降リフ
ト１５のフォーク１７にローラＲを設ける。従って、こ
の場合には停止床２の昇降床４は必要としないため、コ
ストの低減を図ることが可能となるとともに、より素早
く車両の入庫作業を行うことができる。

【００２７】（２）車両強制移動手段を構成するタイヤ
押体８の数を２本として具体化してもよい。この場合、
タイヤ押体８の形成位置は少なくとも対角線上の２本の
タイヤＴを押圧するように設ける。

【００２８】（３）上記実施例では、タイヤ押体８の移
動をギヤードモータ９，１０の駆動で行ったが、これを
油圧シリンダ等で行うように構成してもよい。 （４）回転体を図１１のように構成してもよい。すなわ
ち、昇降床４の各フォーク６の基端側と先端側にスプロ
ケット２５，２６を設け、両スプロケット２５，２６に
ローラチェーン２７を掛装して車両Ｃの左右への移動を
フリーにするように構成してもよい。

【００２９】（５）入庫室１の壁面又は停止床２上に、
左ハンドルの車両用及び右ハンドルの車両用の誘導線を
描き、その誘導線を目標として運転手が入庫室２内に車
両Ｃを入庫するようにしてもよい。この場合、例えば、
入庫室１に入庫した車両Ｃが右ハンドルの車両ならば、
停止床２の中央よりも左寄りに乗り入れることで運転手
が車両Ｃから降りる際のスペースを十分に確保できる。
そして、この場合にも運転手が車両Ｃから降りた後に車
両Ｃの停止位置を補正することで、昇降リフト１５の昇
降時に車両Ｃと柱等との干渉を防止することができる。

【００３０】（６）上記実施例では、横行床３にタイヤ
押体８を設け、昇降床４のフォーク６にローラＲを設け
たが、これらの構成を反対にして具体化してもよい。す
なわち、昇降床４にタイヤ押体８を設け、横行床３のフ
ォーク５にローラＲを設けて具体化してもよい。

【００３１】

【００３２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
車両の停止位置のズレを補正して常時定位置に車両を保
持することができるので、車両の移動に柱等に車両が接
触するのを防止できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例の立体駐車場の模
式的な正断面図である。

【図２】停止床及び昇降リフトの平面図である。

【図３】横行床の底面図である。

【図４】（ａ）は昇降床のフォークの部分平面図であ
り、（ｂ）は昇降床のフォークの部分正面図である。

【図５】昇降リフトの斜視図である。

【図６】停止床上に車両が停止した状態を示す正断面図
である。

【図７】図６の状態から昇降床が上昇した状態を示す正
断面図である。

【図８】図７の状態からタイヤ押体がタイヤを押圧する
状態を示す正断面図である。

【図９】図８の状態から昇降床が下降した状態を示す正
断面図である。

【図１０】横行床が昇降空間に移動した状態を示す平面
図である。

【図１１】別例の回転体を示す昇降床の部分正面図であ
る。

【図１２】従来技術での車両が停止床上に斜めに停止し
た状態を示す平面図である。

【図１３】車両が停止床の中央より偏って停止した状態
を示す平面図である。

【符号の説明】

１…入庫室、２…停止床、３…停止床を構成する第１床
としての横行床、４…停止床を第１床を構成する第２床
としての昇降床、５…横行床のフォーク、６…昇降床の
フォーク、８…車両強制移動手段を構成するタイヤ押
体、９，１０…車両強制移動手段を構成するギヤードモ
ータ、１１，１２…車両強制移動手段を構成する回転
軸、１３，１４…車両強制移動手段を構成するネジ体、
Ｃ…車両、Ｔ…タイヤ，Ｐ…格納塔としての立体駐車
場、Ｒ…回転体としてのローラ、２７…回転体としての
ローラチェーン

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両（Ｃ）を格納塔（Ｐ）に格納する際
   の入口となる入庫室（１）と、 前記入庫室（１）に設けられて車両（Ｃ）の停止位置と
   なるとともに、第１床（３）と同第１床（３）に対して
   昇降移動する第２床（４）との２つの床から構成されて
   両床（３，４）にはそれぞれ互い違いに突設された櫛歯
   状のフォーク（５，６）が形成されている停止床（２）
   と、 前記停止床（２）に設けられ、車両（Ｃ）のタイヤ
   （Ｔ）を支持するとともに、車両（Ｃ）の左右へフリー
   に回転する回転体（Ｒ）と、前記停止床上に車両（Ｃ）
   が載置されている際に、タイヤ（Ｔ）を側方から押圧し
   て、車両（Ｃ）の停止位置を強制的に移動させる車両強
   制移動手段（８）とを備えたことを特徴とする駐車場に
   おける車両停止位置補正装置。
2. 【請求項２】 前記回転体（Ｒ）は、前記第１床（３）
   又は第２床（４）のいずれかのフォーク（５，６）に設
   けられ、また、前記車両強制移動手段（８）は、前記回
   転体が設けられた第１床（３）又は第２床（４）とは異
   なる側の床（３，４）に設けられていることを特徴とす
   る請求項１に記載の駐車場における車両停止位置補正装
   置。
3. 【請求項３】 前記車両強制移動手段（８）は、少なく
   とも対角線上の２本のタイヤ（Ｔ）を押圧して車両
   （Ｃ）の停止位置を強制的に移動させることを特徴とす
   る請求項１〜請求項２のいずれかに記載の駐車場におけ
   る車両停止位置補正装置。