CN113802902B - 一种安全型地下智能立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了停车位技术领域的一种安全型地下智能立体停车库，包括四个支撑架，四个所述支撑架呈矩形布置，所述支撑架上滑动连接有若干承载板，所述承载板的左右两侧均滑动连接有矩形板，两个所述矩形板关于承载板对称，且矩形板上均滑动连接有挡板，所述挡板的底部滑动连接有安装架，所述安装架滑动连接在四个支撑架上；所述承载板左右侧壁上均设置有限位组件，两个所述挡板上均设置有限位取消组件，所述承载板和安装架之间设置有驱动组件；四个所述支撑架上均设置有复位组件，本发明通过以上设置可以避免防护挡板对轮胎损伤的目的。

Description

一种安全型地下智能立体停车库

技术领域

本发明涉及立体停车位技术领域，具体为一种安全型地下智能立体停车库。

背景技术

世界上第一个机械式车库诞生于1920年的美国。随着60年代全球汽车工业迅速发展，立体车库在美国、欧洲、日本等国家地区先后得到普及并进入稳定发展阶段。在日本这样国土面积狭小、汽车保有量超过800万辆的国家，立体车库已经达到70％的绝对占比优势，但是在我国，立体车库行业起步于九十年代末期。随着我国经济迅速提升，居民生活收入稳步提高，私家车的保有量已经达到了惊人的2亿多量之巨，随之而来的泊车位矛盾急需立体车库等解决方案来处理。

在这个寸土寸金的社会背景下，立体停车位为了提高空间的利用率，停车位一般设置的面积相对较小，新手司机在停车时车辆不能保证平行进入车库，车辆在进入车库时车辆容易刮蹭车库两侧的防护挡板，容易损伤轮胎降低轮胎的使用寿命。

基于此，本发明设计了一种安全型地下智能立体停车库，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全型地下智能立体停车库，以解决上述背景技术中提出的在这个寸土寸金的社会背景下，立体停车位为了提高空间的利用率，停车位一般设置的面积相对较小，新手司机在停车时车辆不能保证平行进入车库，车辆在进入车库时车辆容易刮蹭车库两侧的防护挡板，容易损伤轮胎降低轮胎的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全型地下智能立体停车库，包括四个支撑架，四个所述支撑架呈矩形布置，所述支撑架上滑动连接有若干承载板，所述承载板的左右两侧均滑动连接有矩形板，两个所述矩形板关于承载板对称布置，且矩形板上均滑动连接有挡板，所述挡板的底部均滑动连接有安装架，所述安装架滑动连接在四个支撑架上；所述挡板上均设置有限位组件，两个所述限位组件关于承载板对称设置且用于对承载板进行支撑限位，两个所述挡板上均设置有限位取消组件，所述限位取消组件在安装架向上移动时取消限位组件对承载板的限位，所述承载板和安装架之间设置有驱动组件；所述驱动组件在承载板相对于安装架向下移动时驱动两个挡板矫正车辆位置，同时对车辆起到防护作用；所述限位组件的侧边均设置有复位组件，所述复位组件在车辆需要开出停车库时驱动挡板及承载板回到初始位置，使限位组件再次对承载板起支撑限位作用。

作为本发明的进一步方案，所述限位组件均包括两个第一楔形块，两个所述第一楔形块均滑动连接在挡板上，且两个第一楔形块呈前后分布；若干所述第一楔形块的侧壁上均滑动连接有滑杆，所述滑杆上套装有用于第一楔形块复位的第一弹簧。

作为本发明的进一步方案，所述限位取消组件均包括第一齿条杆、伸缩转动轴、固定块，所述第一齿条杆固定连接在前侧的支撑架上；所述第一齿条杆的侧边设置有能够与其相啮合的第一齿轮，所述第一齿轮转动连接在挡板上，所述第一齿轮的转动轴上固定连接有第二齿轮；所述第二齿轮的侧边设置有能够与其相啮合的第三齿轮，所述第三齿轮固定连接在伸缩转动轴上，所述伸缩转动轴转动连接在挡板的顶部，所述伸缩转动轴伸缩段的端面固定连接有丝杆，所述丝杆转动连接在固定块上，且丝杆的螺纹与固定块上的螺纹相配合，所述固定块固定连接在挡板的顶部；所述丝杆的另一端转动连接有驱动块，所述驱动块上转动连接有转动板，所述转动板转动连接在挡板上，所述转动板上转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的另一端均转动连接有滑块，若干所述滑块均固定连接在滑杆上。

作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括第二齿条杆，所述第二齿条杆固定连接在承载板的底部；所述第二齿条杆啮合有第四齿轮，所述第四齿轮转动连接在安装架上，所述第四齿轮的转动轴上固定连接有第一锥齿轮；所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮转动连接在安装架上，所述第二锥齿轮的转动轴上固定连接有转座，所述转座上转动连接有第三连杆和第四连杆，所述第三连杆和第四连杆关于第二锥齿轮的转动轴呈圆周阵列分布，所述第三连杆和第四连杆的另一端分别转动连接在左侧的挡板和右侧的挡板上。

作为本发明的进一步方案，所述复位组件均包括两个挡块，两个所述挡块分别滑动连接在前后两个支撑架上；所述挡块的侧壁上均固定连接有用于其复位的第二弹簧，所述挡块的底部均固定连接有第一推块，所述第一推块的侧边均设置有第二推块，所述第二推块均滑动连接在承载板的底部；所述第二推块的侧壁上均固定连接有用于其复位的第三弹簧。

作为本发明的进一步方案，所述承载板的顶部转动连接有若干呈阵列分布横向滚轮。

作为本发明的进一步方案，所述承载板的下方设置有若干气弹簧，若干所述气弹簧固定连接在挡板的侧壁上，若干所述气弹簧的另一端固定连接在矩形板上。

作为本发明的进一步方案，所述挡板的顶部转动连接有第一伸缩杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过限位组件的设置，可以在驾驶员架车辆停到承载板上时，限位组件会对承载板起到支撑和限位的作用，保证了承载板相对于挡板的稳定性，避免了车辆在驶入承载板时产生晃动，影响驾驶员对车辆的驾驶，提高了驾驶员将车驶入承载板时的安全系数。

2.本发明通过限位取消组件、驱动组件和挡板的设置，在承载板上没有车辆时，挡板与承载板的初始位置为水平状态，避免车辆停入时挡板对车轮造成损伤，减少轮胎的使用寿命；车辆停在挡板上方时，无需驾驶人员将车辆再次进行位置调整，安装架向上移动驱动限位取消组件将停留在挡板上的车轮移至承载板上，避免外接驱动设备使挡板上升对车辆的位置进行限位和保护时，将车辆的一侧抬起导致车辆重心偏移，对车辆造成损伤，同时限位取消组件还会在车辆向上移动时取消限位组件对承载板的支撑，使承载板缓慢向下移动，使承载板可以通过驱动组件带动两个挡板相向移动，两个挡板会共同作用将车辆向承载板中间推动，使车辆停留在承载板的中间位置，可以保证车辆不会有坠落的危险，同时可以在后续驾驶人员需要开出车辆时更加得方便。

3.本发明通过复位组件和限位取消组件的设置，驾驶员需要将车辆开出时，外接驱动组件使承载板向下移动，复位组件会对载有车辆的承载板进行位置限制，使驱动组件和限位取消组件反向传动，驱动组件使挡板恢复至初始位置，避免对车辆驶离时挡板对车轮划伤，保证驾驶员将车辆驶出时有足够的操作空间，便于驾驶员的操作，限位取消组件使限位组件恢复至初始位置，在限位组件恢复至初始位置之后，限位取消组件使复位组件取消对承载板的位置限制，是承载板恢复至初始位置，保证了车辆在驶出承载板时与驶入承载板时的位置一致，便于驾驶员将车辆安全地驶出承载板，便于下一辆车直接驶入，提高停车位的工作效率。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明中承载板和安装架位置结构示意图；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为本发明中矩形板、承载板和挡板连接关系示意图；

图5为本发明中驱动组件结构示意图；

图6为本发明限位组件与挡板之间安装结构示意图；

图7为图6中B处局部放大图；

图8为图6中C处局部放大图；

图9为本发明复位组与支撑架件之间安装结构示意图；

图10为图9中D处局部放大图；

图11为本发明中第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和挡板之间的连接关系示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

支撑架1、承载板2、矩形板3、挡板4、安装架5、第一楔形块6、滑杆7、第一弹簧8、第一齿条杆9、伸缩转动轴10、固定块11、第一齿轮12、第二齿轮13、第三齿轮14、丝杆15、驱动块16、转动板17、第一连杆18、第二连杆19、滑块20、第二齿条杆21、第四齿轮22、第一锥齿轮23、第二锥齿轮24、第三连杆25、第四连杆26、挡块27、第二弹簧28、第一推块29、第二推块30、第三弹簧31、横向滚轮32、气弹簧33、第一伸缩杆34、转座35。

具体实施方式

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种安全型地下智能立体停车库，包括四个支撑架1，四个所述支撑架1呈矩形布置，所述支撑架1上滑动连接有若干承载板2，所述承载板2的左右两侧均滑动连接有矩形板3，两个所述矩形板3关于承载板2对称布置，且矩形板3上均滑动连接有挡板4，所述挡板4的底部均滑动连接有安装架5，所述安装架5滑动连接在四个支撑架1上；所述挡板4上均设置有限位组件，两个所述限位组件关于承载板2对称设置且用于对承载板2进行支撑限位，两个所述挡板4上均设置有限位取消组件，所述限位取消组件在安装架5向上移动时取消限位组件对承载板2的限位，所述承载板2和安装架5之间设置有驱动组件；所述驱动组件在承载板2相对于安装架5向下移动时驱动两个挡板4矫正车辆位置，同时对车辆起到防护作用；所述限位组件的侧边均设置有复位组件，所述复位组件在车辆需要开出停车库时驱动挡板4及承载板2回到初始位置，使限位组件再次对承载板2起支撑限位作用。

本发明在使用时，首先驾驶员将车辆停至承载板2上，当驾驶员离开之后，启动外接驱动设备，驱动安装架5向上移动，安装架5向上移动带动挡板4向上移动，限位组件使驾驶员在将车辆停在承载板2上的过程中，保证了承载板2相对于挡板4的稳定性，避免了车辆在驶入承载板2时产生晃动，影响驾驶员对车辆的驾驶，提高了驾驶员将车驶入承载板2时的安全系数；外接驱动设备驱动安装架5和挡板4继续向上，当车辆的后轮停留在挡板4上时，安装架5向上移动驱动限位取消组件将停留在挡板4上的车轮移动至承载板2上；避免外接驱动设备使挡板4上升对车辆的位置进行限位和保护时，将车辆的一侧抬起导致车辆重心偏移，对车辆造成损伤；挡板4向上移动驱动限位取消组件驱动限位组件取消对承载板2的位置支撑限位，然后车辆会在自身的重力的作用下压着承载板2一起向下移动，承载板2会带动矩形板3同步向下移动，待承载板2带动矩形板3移动到挡板4的下方后，承载板2会带动驱动组件工作，使驱动组件带动两个挡板4向着承载板2一侧相向移动，两个挡板4会共同作用将车辆向承载板2中间推动，使车辆停留在承载板2的中间位置，可以保证车辆不会有坠落的危险，同时可以在后续驾驶人员需要开出车辆时更加得方便；在驱动组件驱动挡板4对车辆的位置矫正和防护之后，外接驱动设备将车辆移动至指定位置；当驾驶员需要将车辆驶出承载板2时，启动外接驱动装置，外接驱动设备驱动安装架5向下移动，同时安装架5带动挡板4、承载板2、限位取消组件和驱动组件向下移动，当承载板2即将移动至初始位置时，复位组件对承载板2的位置进行限位，使承载板2的位置保持不变，外接驱动设备驱动安装架5、挡板4、限位取消组件和驱动组件继续向下移动，安装架5向下移动带动驱动组件反向传动，驱动组件驱动承载板2左右两侧的挡板4和矩形板3相背运动，挡板4解除对车辆的防护且移动至承载板2的左右两侧，同时限位取消组件同挡板4一起移动至承载板2的左右两侧，当外接驱动设备驱动安装架5移动至初始位置时，挡板4、限位组件、限位取消组件和驱动组件都恢复至初始状态，同时限位取消组件使复位组件取消对承载板2的位置限制，承载板2在重力的作用下向下移动一段位移，限位组件重新对承载板2的位置进行限制，保证承载板2和挡板的位置相对固定，复位组件使承载板2在车辆驶出时，保证车辆与进来时的位置一致，便于驾驶员将车辆安全地驶出承载板2，同时保证承载板2恢复至初始状态，便于下一次车辆的停入；本发明仅采用一个外接驱动设备，结构简单，便于操作和维修，全机械化处理安全系数较高，且车辆驶出和驶入时承载板2的位置保持不变，便于车辆的再次驶入，从而提高了停车位的工作效率。

请参阅图3、图6、图7和图8，作为本发明的进一步方案，所述限位组件均包括两个第一楔形块6，两个所述第一楔形块6均滑动连接在挡板4上，且两个第一楔形块6呈前后分布；若干所述第一楔形块6的侧壁上均滑动连接有滑杆7，所述滑杆7上套装有用于第一楔形块6复位的第一弹簧8。

以上方案在使用时，外接驱动设备驱动安装架5向上移动带动挡板4向上移动，挡板4向上移动驱动限位取消组件带动滑杆7水平移动，滑杆7水平移动带动第一楔形块6水平移动，第一楔形块6在楔形面的作用下缩进挡板4里面，解除对承载板2的位置限制，第一楔形块6的设置使驾驶员将车辆驶入承载板2上的过程中保证了承载板2相对于安装架5和挡板4的相对稳定性，进而避免车辆在驶入承载板2时产生晃动，提高车辆驶入承载板2时的安全系数；当车辆即将驶出承载板2时，启动外接驱动设备，承载板2的位置被复位组件限制后，限位取消组件使滑杆7恢复至初始位置，第一楔形块6在滑杆7和第一弹簧8的作用下恢复至初始位置，能够重新对承载板2的位置进行限制，限位组件在车辆驶出承载板2时保证承载板2、挡板4和安装架5之间的稳定性，提高车辆驶入承载板2时的安全系数，在车辆即将驶出承载板2时，限位组将继续对承载板2的位置进行限制，保证车辆在离开承载板2时的安全性。

请参阅图3、图6、图7和图8，作为本发明的进一步方案，所述限位取消组件均包括第一齿条杆9、伸缩转动轴10、固定块11，所述第一齿条杆9固定连接在前侧的支撑架1上；所述第一齿条杆9的侧边设置有能够与其相啮合的第一齿轮12，所述第一齿轮12转动连接在挡板4上，所述第一齿轮12的转动轴上固定连接有第二齿轮13；所述第二齿轮13的侧边设置有能够与其相啮合的第三齿轮14，所述第三齿轮14固定连接在伸缩转动轴10上，所述伸缩转动轴10转动连接在挡板4的顶部，所述伸缩转动轴10伸缩段的端面固定连接有丝杆15，所述丝杆15转动连接在固定块11上，且丝杆15的螺纹与固定块11上的螺纹相配合，所述固定块11固定连接在挡板4的顶部；所述丝杆15的另一端转动连接有驱动块16，所述驱动块16上转动连接有转动板17，所述转动板17转动连接在挡板4上，所述转动板17上转动连接有第一连杆18和第二连杆19，所述第一连杆18和第二连杆19的另一端均转动连接有滑块20，若干所述滑块20均固定连接在滑杆7上。

以上方案在使用时，外接驱动设备驱动安装架5向上移动，安装架5向上移动带动挡板4向上移动，挡板4向上移动带动第一齿轮12向上移动，固定连接在支撑架1上的第一齿条杆9使第一齿轮12转动，第一齿轮12通驱动第二齿轮13带动第三齿轮14转动，第三齿轮14转动带动伸缩转动轴10转动，伸缩转动轴10转动可以将停留在挡板4上的车轮进行移动，保证车辆完全停留在承载板2的上方，伸缩转动轴10转动带动丝杆15转动，伸缩转动轴10在丝杆15和固定块11的作用下开始伸长，丝杆15推动驱动块16使转动板17转动，转动板17转动通过第一连杆18和第二连杆19使前侧和后侧的滑块20水平移动，滑块20水平移动带动滑杆7使第一楔形块6滑动，解除对承载板2的位置限制，保证了车辆在完全停留在承载板2上之后，限位取消组件才能取消限位组件对承载板2的位置限制，保证车辆的安全性，避免车辆的一侧被挡板4抬高，使车辆重心偏移，对车辆造成损伤；当车辆即将驶出承载板2时，外接驱动设备使安装架5向下移动，安装架5向下移动带动挡板4向下移动，第一齿轮12在第一齿条杆9的作用下反向转动，使限位取消组件反向传动，使滑块20反向滑动，第一楔形块6在第一弹簧8和滑杆7的作用下恢复初始位置，第一楔形块6重新对承载板2的位置进行限制，同时使复位组件取消对承载板2的位置限制，限位取消组件恢复初始位置后重新对载有车辆的承载板2进行位置限制，保证车辆在驶出承载板2时的稳定性，便于承载板2再次驶入车辆。

请参阅图5，作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括第二齿条杆21，所述第二齿条杆21固定连接在承载板2的底部；所述第二齿条杆21啮合有第四齿轮22，所述第四齿轮22转动连接在安装架5上，所述第四齿轮22的转动轴上固定连接有第一锥齿轮23；所述第一锥齿轮23啮合有第二锥齿轮24，所述第二锥齿轮24转动连接在安装架5上，所述第二锥齿轮24的转动轴上固定连接有转座35，所述转座35上转动连接有第三连杆25和第四连杆26，所述第三连杆25和第四连杆26关于第二锥齿轮24的转动轴呈圆周阵列分布，所述第三连杆25和第四连杆26的另一端分别转动连接在左侧的挡板4和右侧的挡板4上。

以上方案在使用时，在限位取消组件取消限位组件对承载板2的位置限制之后，承载板2在车辆自身的重力作用下，开始向下移动一段距离，在挡板4的一部分位于承载板2的上方后，承载板2继续向下移动并带动第二齿条杆21向下移动，第二齿条杆21向下移动带动第四齿轮22转动，第四齿轮22转动带动第一锥齿轮23转动，第一锥齿轮23带动第二锥齿轮24转动，第二锥齿轮24带动转座35转动，转座35转动拉动第三连杆25和第四连杆26使承载板2左右两侧的挡板4相向移动，对车辆的位置进行矫正和防护，通过车身的重力作为驱动组件的源动力保证了挡板4的驱动力度在推动车辆移动的同时不给予车辆过渡的夹紧，进而使挡板4对车辆的位置进行矫正的同时又不会对车辆产生损伤。

请参阅图6、图7、图8和图9，作为本发明的进一步方案，所述复位组件均包括两个挡块27，两个所述挡块27分别滑动连接在前后两个支撑架1上；所述挡块27的侧壁上均固定连接有用于其复位的第二弹簧28，所述挡块27的底部均固定连接有第一推块29，所述第一推块29的侧边均设置有第二推块30，所述第二推块30均滑动连接在承载板2的底部；所述第二推块30的侧壁上均固定连接有用于其复位的第三弹簧31。

以上方案在使用时，外接驱动设备驱动安装架5向上移动，安装架5带动承载板2向上移动，当承载板2向上移动一段距离后，承载板2取消对挡块27的位置限制，挡块27在第二弹簧28的作用下伸出支撑架1，使挡块27能够对承载板2起到限位的作用，当驾驶员想将车辆驶出承载板2时，外接驱动设备带动安装架5向下移动，安装架5带动承载板2和挡板4向下移动，承载板2在即将恢复至初始位置时，挡块27对承载板2的位置进行限制，使承载板2的位置保持不变，外接驱动设备继续带动安装架5和挡板4继续向下移动，安装架5向下移动使驱动组件反向传动，驱动组件驱动挡板4恢复至承载板2的左右两侧，同时第一齿轮12和第一齿条杆9相啮合，外接驱动设备继续使安装架5向下移动，挡板4继续向下移动带动第一齿轮12向下移动，第一齿条杆9使第一齿轮12反向转动，使限位取消组件反向带动使限位组件重新恢复至初始状态，同时第一楔形块6推动第二推块30，第二推块30推动第一推块29使挡块27解除对承载板2的限制，承载板2在重力的作用向下移动，限位组件重新对承载板2的位置进行限制，驾驶员可将车辆驶出承载板2，复位组件使承载板2在车辆驶出时，复位组件使复位取消组件和挡板4重新恢复至初始位置，保证了车辆在驶出承载板2时与驶入承载板时的位置一致，便于驾驶员将车辆安全地驶出承载板2，同时复位组件的设置使承载板2恢复至初始状态，便于下一次车辆的停入，减少准备时间，提高停车位的工作效率。

请参阅图9，作为本发明的进一步方案，所述承载板2的顶部转动连接有若干呈阵列分布横向滚轮32。

以上方案在使用时，外接驱动设备带动安装架5向上移动，安装架5带动挡板4和承载板2向上移动，限位取消组件取消限位组件对承载板2的位置限制，承载板2在自身重力的作用下相对于挡板4向下移动，当承载板2向下移动一端位移之后，承载板2驱动驱动组件，驱动组件使承载板2左右两侧的挡板4相向移动，对车辆的位置进行矫正和防护，在横向滚轮32和挡板4的作用下对车辆进行位置矫正，通过横向滚轮32使挡板4对车辆进行位置矫正时，减少横向移动使车轮与承载板2之间的摩擦力，保护车轮在移动过程中车轮的磨损。

请参阅图5，作为本发明的进一步法案，所述承载板2的下方设置有若干气弹簧33，若干所述气弹簧33固定连接在挡板4的侧壁上，若干所述气弹簧33的另一端固定连接在矩形板3上。

以上方案在使用时，外接驱动设备带动安装架5向上移动，安装架5带动挡板4和承载板2向上移动，挡板4向上移动带动限位取消组件取消限位组件对承载板2的位置限制，承载板2在重力的作用下向下移动，矩形板3同时向下移动，矩形板3在气弹簧33的作用下平稳的向下移动，同时承载板2在矩形板3和气弹簧33的作用下平稳的向下移动，气弹簧33使承载板2在车辆重力的作用下，向下移动时更加平稳，保护车内的私人物品和车辆的电子元件在承载板2向下移动时不受到损伤，进一步的对车辆进行保护；当车辆驶入承载板2上时，为确保车辆完全进入停车位，挡板4的上方设置有第一伸缩杆34，第一伸缩杆34保证了车辆完全驶入停车位，便于对车辆进行位置矫正和防护。

请参阅图2，作为本发明的进一步法案，所述挡板4的顶部转动连接有第一伸缩杆34。

以上方案在使用时，当车辆停入承载板2上时，车辆的后轮会被第一伸缩杆34挡住，保证车辆停入承载板2的指定位置，避免外接驱动设备驱动承载板2向上移动时，对车辆造成不必要的损伤。

工作原理，首先驾驶员将车辆停至承载板2上，当驾驶员离开之后，启动外接驱动设备，驱动安装架5向上移动，安装架5向上移动带动挡板4向上移动，限位组件使驾驶员在将车辆停在承载板2上的过程中，保证了承载板2相对于挡板4的稳定性，避免了车辆在驶入承载板2时产生晃动，影响驾驶员对车辆的驾驶，提高了驾驶员将车驶入承载板2时的安全系数；外接驱动设备驱动安装架5和挡板4继续向上，当车辆的后轮停留在挡板4上时，安装架5向上移动驱动限位取消组件将停留在挡板4上的车轮移动至承载板2上；避免外接驱动设备使挡板4上升对车辆的位置进行限位和保护时，将车辆的一侧抬起导致车辆重心偏移，对车辆造成损伤；挡板4向上移动驱动限位取消组件驱动限位组件取消对承载板2的位置支撑限位，然后车辆会在自身的重力的作用下压着承载板2一起向下移动，承载板2会带动矩形板3同步向下移动，待承载板2带动矩形板3移动到挡板4的下方后，承载板2会带动驱动组件工作，使驱动组件带动两个挡板4向着承载板2一侧相向移动，两个挡板4会共同作用将车辆向承载板2中间推动，使车辆停留在承载板2的中间位置，可以保证车辆不会有坠落的危险，同时可以在后续驾驶人员需要开出车辆时更加得方便；在驱动组件驱动挡板4对车辆的位置矫正和防护之后，外接驱动设备将车辆移动至指定位置；当驾驶员需要将车辆驶出承载板2时，启动外接驱动装置，外接驱动设备驱动安装架5向下移动，同时安装架5带动挡板4、承载板2、限位取消组件和驱动组件向下移动，当承载板2即将移动至初始位置时，复位组件对承载板2的位置进行限位，使承载板2的位置保持不变，外接驱动设备驱动安装架5、挡板4、限位取消组件和驱动组件继续向下移动，安装架5向下移动带动驱动组件反向传动，驱动组件驱动承载板2左右两侧的挡板4和矩形板3相背运动，挡板4解除对车辆的防护且移动至承载板2的左右两侧，同时限位取消组件同挡板4一起移动至承载板2的左右两侧，当外接驱动设备驱动安装架5移动至初始位置时，挡板4、限位组件、限位取消组件和驱动组件都恢复至初始状态，同时限位取消组件使复位组件取消对承载板2的位置限制，承载板2在重力的作用下向下移动一段位移，限位组件重新对承载板2的位置进行限制，保证承载板2和挡板的位置相对固定，复位组件使承载板2在车辆驶出时，保证车辆与进来时的位置一致，便于驾驶员将车辆安全地驶出承载板2，同时保证承载板2恢复至初始状态，便于下一次车辆的停入；本发明仅采用一个外接驱动设备，结构简单，便于操作和维修，全机械化处理安全系数较高，且车辆驶出和驶入时承载板2的位置保持不变，便于车辆的再次驶入，从而提高了停车位的工作效率。

Claims (8)

1.一种安全型地下智能立体停车库，包括四个支撑架(1)，四个所述支撑架(1)呈矩形布置，所述支撑架(1)上滑动连接有若干承载板(2)，其特征在于：所述承载板(2)的左右两侧均滑动连接有矩形板(3)，两个所述矩形板(3)关于承载板(2)对称布置，且矩形板(3)上均滑动连接有挡板(4)，所述挡板(4)的底部均滑动连接有安装架(5)，所述安装架(5)滑动连接在四个支撑架(1)上；所述挡板(4)上均设置有限位组件，两个所述限位组件关于承载板(2)对称设置且用于对承载板(2)进行支撑限位，两个所述挡板(4)上均设置有限位取消组件，所述限位取消组件在安装架(5)向上移动时取消限位组件对承载板(2)的限位，所述承载板(2)和安装架(5)之间设置有驱动组件；所述驱动组件在承载板(2)相对于安装架(5)向下移动时驱动两个挡板(4)矫正车辆位置，同时对车辆起到防护作用；所述限位组件的侧边均设置有复位组件，所述复位组件在车辆需要开出停车库时驱动挡板(4)及承载板(2)回到初始位置，使限位组件再次对承载板(2)起支撑限位作用。

2.根据权利要求1所述的一种安全型地下智能立体停车库，其特征在于：所述限位组件均包括两个第一楔形块(6)，两个所述第一楔形块(6)均滑动连接在挡板(4)上，且两个第一楔形块(6)呈前后分布；若干所述第一楔形块(6)的侧壁上均滑动连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)上套装有用于第一楔形块(6)复位的第一弹簧(8)。

3.根据权利要求2所述的一种安全型地下智能立体停车库，其特征在于：所述限位取消组件均包括第一齿条杆(9)、伸缩转动轴(10)、固定块(11)，所述第一齿条杆(9)固定连接在前侧的支撑架(1)上；所述第一齿条杆(9)的侧边设置有能够与其相啮合的第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)转动连接在挡板(4)上，所述第一齿轮(12)的转动轴上固定连接有第二齿轮(13)；所述第二齿轮(13)的侧边设置有能够与其相啮合的第三齿轮(14)，所述第三齿轮(14)固定连接在伸缩转动轴(10)上，所述伸缩转动轴(10)转动连接在挡板(4)的顶部，所述伸缩转动轴(10)伸缩段的端面固定连接有丝杆(15)，所述丝杆(15)转动连接在固定块(11)上，且丝杆(15)的螺纹与固定块(11)上的螺纹相配合，所述固定块(11)固定连接在挡板(4)的顶部；所述丝杆(15)的另一端转动连接有驱动块(16)，所述驱动块(16)上转动连接有转动板(17)，所述转动板(17)转动连接在挡板(4)上，所述转动板(17)上转动连接有第一连杆(18)和第二连杆(19)，所述第一连杆(18)和第二连杆(19)的另一端均转动连接有滑块(20)，若干所述滑块(20)均固定连接在滑杆(7)上。

4.根据权利要求3所述的一种安全型地下智能立体停车库，其特征在于：所述驱动组件包括第二齿条杆(21)，所述第二齿条杆(21)固定连接在承载板(2)的底部；所述第二齿条杆(21)啮合有第四齿轮(22)，所述第四齿轮(22)转动连接在安装架(5)上，所述第四齿轮(22)的转动轴上固定连接有第一锥齿轮(23)；所述第一锥齿轮(23)啮合有第二锥齿轮(24)，所述第二锥齿轮(24)转动连接在安装架(5)上，所述第二锥齿轮(24)的转动轴上固定连接有转座(35)，所述转座(35)上转动连接有第三连杆(25)和第四连杆(26)，所述第三连杆(25)和第四连杆(26)关于第二锥齿轮(24)的转动轴呈圆周阵列分布，所述第三连杆(25)和第四连杆(26)的另一端分别转动连接在左侧的挡板(4)和右侧的挡板(4)上。

5.根据权利要求4所述的一种安全型地下智能立体停车库，其特征在于：所述复位组件均包括两个挡块(27)，两个所述挡块(27)分别滑动连接在前后两个支撑架(1)上；所述挡块(27)的侧壁上均固定连接有用于其复位的第二弹簧(28)，所述挡块(27)的底部均固定连接有第一推块(29)，所述第一推块(29)的侧边均设置有第二推块(30)，所述第二推块(30)均滑动连接在承载板(2)的底部；所述第二推块(30)的侧壁上均固定连接有用于其复位的第三弹簧(31)。

6.根据权利要求5所述的一种安全型地下智能立体停车库，其特征在于：所述承载板(2)的顶部转动连接有若干呈阵列分布横向滚轮(32)。

7.根据权利要求6所述的一种安全型地下智能立体停车库，其特征在于：所述承载板(2)的下方设置有若干气弹簧(33)，若干所述气弹簧(33)固定连接在挡板(4)的侧壁上，若干所述气弹簧(33)的另一端固定连接在矩形板(3)上。

8.根据权利要求7所述的一种安全型地下智能立体停车库，其特征在于：所述挡板(4)的顶部转动连接有第一伸缩杆(34)。

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