CN218559036U - 一种电动自行车的侧翻防护机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动自行车的侧翻防护机构，涉及电动自行车配件技术领域，包括车体，车体的表面分别固定设有蓄电池箱和防护壳，蓄电池箱的内部固定设有蓄电池，蓄电池箱的顶端固定设有双轴倾角传感器，防护壳的内部固定设有隔板，隔板的顶端分别固定设有辅助箱和两个伸缩气缸；本实用新型的有益效果是：通过双轴倾角传感器给单片机发送电信号，单片机的内部预设有程序，当车体的倾斜角度超过预设的安全角度时，单片机首先启动驱动电机，接着启动两个伸缩气缸，促使位于一侧的第一辅助轮的表面与地面相贴合，通过增加支点防止车体在紧急变道避让时发生侧翻。

Description

一种电动自行车的侧翻防护机构

技术领域

本实用新型涉及一种侧翻防护机构，特别涉及一种电动自行车的侧翻防护机构，属于电动自行车配件技术领域。

背景技术

电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具，电动自行车在紧急刹车时和紧急变道避让时容易发生整体侧翻，整体侧翻会严重危害驾驶者的生命安全；

其中申请号为“CN202110702979.7”所公开的“一种基于电动自行车的防侧翻装置”也是日益成熟的技术，其“包括车体，车体还包括承载箱，承载箱固定于车体底端侧壁，承载箱内侧侧壁固定有两个呈对称分布的安装套a，安装套a内部设置有相配合的调节组件，调节组件用于对车体减速以及防侧翻的作用；主动轴，主动轴与承载箱内侧侧壁转动连接，主动轴外表面设置有传动组件，传动组件用于对调节组件进行调节，通过支撑杆同步翻转，配合连接杆跟随支撑杆同步翻转，使得辅助轮同步翻转至地面相贴合，配合防滑纹的防滑效果，一定程度上提升辅助轮的防滑作用，既能够起到对车体减速的作用，又能够对车体进行支撑防侧倾的作用”，但是该装置在实际使用时还存在以下缺陷。

1）当驾驶者预感快出现车体侧倾时，通过刹车装置的传动作用，使得主动轴转动，主动轴带动固定环同步转动，从而带动液压推杆同步翻转，最终使得辅助轮同步翻转至地面相贴合，但是如果驾驶者采取紧急变道避让而非紧急刹车时，那么驾驶者不会使用到刹车装置，因而无法在紧急变道避让时防止整体侧翻的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动自行车的侧翻防护机构，以解决上述背景技术中提出的现有的无法在紧急变道避让时防止整体侧翻的发生的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动自行车的侧翻防护机构，包括车体，所述车体的表面分别固定设有蓄电池箱和防护壳，所述蓄电池箱的内部固定设有蓄电池，所述蓄电池箱的顶端固定设有双轴倾角传感器，所述防护壳的内部固定设有隔板，所述隔板的顶端分别固定设有辅助箱和两个伸缩气缸，所述辅助箱的内部固定设有与蓄电池电性连接的单片机，两个所述伸缩气缸和双轴倾角传感器均与单片机电性连接，两个所述伸缩气缸的伸缩端固定设有滑板，所述防护壳的内部设有防护组件。

优选的，所述防护组件包括两个第一挡板、两个第二挡板和两个辅助组件，两个所述第一挡板和两个第二挡板均固定设置在滑板的底端，两个所述第一挡板之间通过轴承转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的表面固定设有第一齿轮，所述双向丝杆的表面通过丝杆螺母螺纹连接有两个U型支架，两个所述U型支架的顶端均与滑板的底端滑动连接，两个所述U型支架的底端均固定设有第一连接板，两个所述第一连接板的底端均固定设有第二连接板，两个所述第二连接板的正面和背面均通过转轴转动连接有第一辅助轮，两个所述第二挡板的表面均开设有与双向丝杆相滑动的通孔，两个所述第二挡板之间通过轴承转动连接有两个传动杆，两个所述传动杆的表面均固定设有第二齿轮，其中一个所述第二齿轮的一侧与第一齿轮的一侧啮合连接，其中一个所述第二齿轮的另一侧与另一个第二齿轮的一侧啮合连接，其中一个所述第二挡板的正面固定设有与单片机电性连接的驱动电机，所述驱动电机为正反转电机，所述驱动电机的传动轴与其中一个传动杆的一端固定连接。

优选的，两个所述辅助组件均包括连接杆，两个所述连接杆分别固定设置在两个第一连接板的一侧，两个所述连接杆的一端均固定设有第三连接板，两个所述第三连接板的正面和背面均通过转轴转动连接有第二辅助轮，四个所述第二辅助轮均与四个第一辅助轮尺寸相同，两个所述第三连接板的一侧均固定设有第四连接板。

优选的，两个所述第四连接板的一侧均固定设有第一挡泥板，两个所述连接杆的表面均固定设有第二挡泥板，两个所述第二挡泥板的一侧和两个第一挡泥板的一侧均固定设有两个刮泥条，八个所述刮泥条均设置为向下倾斜。

优选的，所述滑板的表面开设有辅助槽，所述滑板的一侧滑动连接有导向板，所述导向板的表面与防护壳的内壁固定连接，所述导向板的一侧与隔板的一侧固定连接。

优选的，所述防护壳的顶端固定设有两个辅助壳，两个所述辅助壳分别套设在两个伸缩气缸的外部，所述防护壳的顶端开设有两个第一通槽，两个所述第一通槽的内部分别与两个辅助壳的内部相连通，所述防护壳的底端开设有两个第二通槽，所述防护壳的正面和背面均开设有第三通槽和安装槽。

优选的，两个所述第三通槽的内部分别与两个第二通槽的内部相连通，两个所述第三通槽的内壁均铰接有防护板，其中一个所述防护板的正面和另一个防护板的背面均固定设有两个吸附板，四个所述吸附板的内部均固定设有磁铁片，其中两个所述吸附板的背面和另外两个吸附板的正面均滑动连接有辅助条，四个所述辅助条的内部均固定设有铁片，其中两个所述辅助条的表面分别与两个安装槽的内壁固定连接，另外两个所述辅助条的一侧均与防护壳的一侧固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种电动自行车的侧翻防护机构具有如下有益效果：

1、通过双轴倾角传感器给辅助箱内部的单片机发送电信号，单片机的内部预设有程序，当车体的倾斜角度超过预设的安全角度时，单片机收到双轴倾角传感器的电信号，且单片机会感知到电信号的跳变，单片机首先启动驱动电机，延长了四个第一辅助轮与车体的前轮之间的距离，增强了第一辅助轮对车体的支撑效果，进而增强第一辅助轮的防侧倾效果，之后单片机关闭驱动电机并启动两个伸缩气缸，两个伸缩气缸的伸缩端伸长，两个伸缩气缸推动滑板向下移动，通过向下移动滑板促使位于一侧的第一辅助轮的表面与地面相贴合，通过增加支点防止车体在紧急变道避让时发生侧翻；

2、通过两个第一连接板分别带动两个连接杆移动，两个连接杆均通过相对应的第三连接板带动相对应的第二辅助轮移动，四个第二辅助轮均与四个第一辅助轮尺寸相同，四个第二辅助轮均与四个第一辅助轮同时贴地，从而增加更多的支点，增强对车体的支撑效果，进而增强防侧倾效果；

3、通过八个刮泥条清除四个第二辅助轮表面的污泥和四个第一辅助轮表面的污泥，八个刮泥条均设置为向下倾斜，且位于同一个第一挡泥板或位于同一个第二挡泥板的两个刮泥条呈八字状安置，于是附着在刮泥条上的污泥被后续刮除的污泥沿着刮泥条挤出；

4、通过四个吸附板内部的磁铁片分别与四个辅助条内部的铁片进行吸附，固定住两个防护板，进而对四个第一辅助轮和四个第二辅助轮进行保护，当两个U型支架均向远离第一齿轮的方向移动时，两个U型支架分别推动两个防护板转动，使得两个U型支架、四个第一辅助轮和四个第二辅助轮分别通过两个第三通槽脱离防护壳，当两个U型支架均恢复原位时，两个防护板均受自重恢复原位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型防护壳的结构示意图；

图3为本实用新型图2的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型防护壳的剖面结构示意图；

图5为本实用新型图4的B处放大结构示意图；

图6为本实用新型防护壳的仰视结构示意图；

图7为本实用新型滑板的结构示意图；

图8为本实用新型U型支架的结构示意图；

图9为本实用新型图8的C处放大结构示意图；

图10为本实用新型辅助组件的结构示意图；

图11为本实用新型辅助组件的剖面结构示意图。

图中：1、车体；2、蓄电池箱；3、防护壳；4、双轴倾角传感器；5、隔板；6、防护组件；601、第一挡板；602、双向丝杆；603、第一齿轮；604、U型支架；605、第一连接板；606、第二连接板；607、第一辅助轮；608、第二挡板；609、辅助组件；6091、连接杆；6092、第三连接板；6093、第二辅助轮；6094、第四连接板；610、传动杆；611、第二齿轮；612、驱动电机；7、辅助箱；8、伸缩气缸；9、滑板；10、辅助槽；11、导向板；12、第一挡泥板；13、第二挡泥板；14、刮泥条；15、辅助壳；16、第一通槽；17、第二通槽；18、第三通槽；19、安装槽；20、防护板；21、吸附板；22、辅助条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-11，本实用新型提供了一种电动自行车的侧翻防护机构，包括车体1，车体1的表面分别固定设有蓄电池箱2和防护壳3，蓄电池箱2的内部固定设有蓄电池，蓄电池箱2的顶端固定设有双轴倾角传感器4，防护壳3的内部固定设有隔板5，隔板5的顶端分别固定设有辅助箱7和两个伸缩气缸8，辅助箱7的内部固定设有与蓄电池电性连接的单片机，两个伸缩气缸8和双轴倾角传感器4均与单片机电性连接，两个伸缩气缸8的伸缩端固定设有滑板9，防护壳3的内部设有防护组件6；

滑板9的表面开设有辅助槽10，滑板9的一侧滑动连接有导向板11，导向板11的表面与防护壳3的内壁固定连接，导向板11的一侧与隔板5的一侧固定连接，通过设置的辅助槽10容纳第一齿轮603的顶部和两个第二齿轮611的顶部，通过导向板11进一步稳固隔板5，同时对滑板9进行导向；

防护壳3的顶端固定设有两个辅助壳15，两个辅助壳15分别套设在两个伸缩气缸8的外部，防护壳3的顶端开设有两个第一通槽16，两个第一通槽16的内部分别与两个辅助壳15的内部相连通，防护壳3的底端开设有两个第二通槽17，防护壳3的正面和背面均开设有第三通槽18和安装槽19，通过两个辅助壳15对伸缩气缸8的顶部和中部进行保护，避免继续增加防护壳3的高度，有利于电动自行车的正常使用，设置的第二通槽17能够容纳四个第一辅助轮607的底部和四个第二辅助轮6093的底部；

两个第三通槽18的内部分别与两个第二通槽17的内部相连通，两个第三通槽18的内壁均铰接有防护板20，其中一个防护板20的正面和另一个防护板20的背面均固定设有两个吸附板21，四个吸附板21的内部均固定设有磁铁片，其中两个吸附板21的背面和另外两个吸附板21的正面均滑动连接有辅助条22，四个辅助条22的内部均固定设有铁片，其中两个辅助条22的表面分别与两个安装槽19的内壁固定连接，另外两个辅助条22的一侧均与防护壳3的一侧固定连接，设置的两个第三通槽18方便四个第一辅助轮607和四个第二辅助轮6093从防护壳3伸出，同时，四个吸附板21内部的磁铁片分别与四个辅助条22内部的铁片吸附，进一步稳定两个防护板20，设置的两个防护板20对四个第一辅助轮607和四个第二辅助轮6093进行保护；

请参阅图1-11，本实用新型提供了一种电动自行车的侧翻防护机构还包括有防护组件6，防护组件6包括两个第一挡板601、两个第二挡板608和两个辅助组件609，两个第一挡板601和两个第二挡板608均固定设置在滑板9的底端，两个第一挡板601之间通过轴承转动连接有双向丝杆602，双向丝杆602的表面固定设有第一齿轮603，双向丝杆602的表面通过丝杆螺母螺纹连接有两个U型支架604，两个U型支架604的顶端均与滑板9的底端滑动连接，两个U型支架604的底端均固定设有第一连接板605，两个第一连接板605的底端均固定设有第二连接板606，两个第二连接板606的正面和背面均通过转轴转动连接有第一辅助轮607，两个第二挡板608的表面均开设有与双向丝杆602相滑动的通孔，两个第二挡板608之间通过轴承转动连接有两个传动杆610，两个传动杆610的表面均固定设有第二齿轮611，其中一个第二齿轮611的一侧与第一齿轮603的一侧啮合连接，其中一个第二齿轮611的另一侧与另一个第二齿轮611的一侧啮合连接，其中一个第二挡板608的正面固定设有与单片机电性连接的驱动电机612，驱动电机612为正反转电机，驱动电机612的传动轴与其中一个传动杆610的一端固定连接；

具体的，如图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，首先，单片机会控制驱动电机612转动，驱动电机612转动带动其中一个传动杆610转动，该传动杆610带动与其固定连接的第二齿轮611转动，该第二齿轮611带动与其相邻的另一个第二齿轮611，另一个第二齿轮611转动带动第一齿轮603转动，第一齿轮603带动双向丝杆602转动，双向丝杆602转动促使两个U型支架604均向远离第一齿轮603的方向移动，两个U型支架604均通过相对应的第一连接板605和相对应的第二连接板606带动相对应的两个第一辅助轮607移动，通过增加了两个第二连接板606之间的距离，延长了四个第一辅助轮607与车体1的前轮之间的距离，增强了第一辅助轮607对车体1的支撑效果，进而增强第一辅助轮607的防侧倾效果。

实施例2：

两个辅助组件609均包括连接杆6091，两个连接杆6091分别固定设置在两个第一连接板605的一侧，两个连接杆6091的一端均固定设有第三连接板6092，两个第三连接板6092的正面和背面均通过转轴转动连接有第二辅助轮6093，四个第二辅助轮6093均与四个第一辅助轮607尺寸相同，两个第三连接板6092的一侧均固定设有第四连接板6094；

两个第四连接板6094的一侧均固定设有第一挡泥板12，两个连接杆6091的表面均固定设有第二挡泥板13，两个第二挡泥板13的一侧和两个第一挡泥板12的一侧均固定设有两个刮泥条14，八个刮泥条14均设置为向下倾斜，通过八个刮泥条14刮除四个第二辅助轮6093表面的污泥和四个第一辅助轮607表面的污泥；

具体的，如图4、图5、图6、图7、图10、图11所示，首先当两个第一连接板605均向远离第一齿轮603的方向移动时，两个第一连接板605分别带动两个连接杆6091移动，两个连接杆6091均通过相对应的第三连接板6092带动相对应的第二辅助轮6093移动，四个第二辅助轮6093均与四个第一辅助轮607尺寸相同，四个第二辅助轮6093均与四个第一辅助轮607同时贴地，从而增加更多的支点，增强对车体1的支撑效果，进而增强防侧倾效果，四个第二辅助轮6093和四个第一辅助轮607均向前转动，于是四个第二辅助轮6093表面的污泥和四个第一辅助轮607表面的污泥分别被八个刮泥条14刮除，八个刮泥条14均设置为向下倾斜，且位于同一个第一挡泥板12或位于同一个第二挡泥板13的两个刮泥条14呈八字状安置，于是附着在刮泥条14上的污泥被后续刮除的污泥沿着刮泥条14挤出，有利于刮泥条14清除四个第二辅助轮6093表面的污泥和四个第一辅助轮607表面的污泥。

工作原理：具体使用时，本实用新型一种电动自行车的侧翻防护机构，首先双轴倾角传感器4可以从市面上选购，在电动自行车行驶过程中，双轴倾角传感器4运用陀螺仪根据偏侧方向判断车体1倾斜的角度，随着倾斜角度达到预设值的安全角度时，双轴倾角传感器4会给辅助箱7内部的单片机发送电信号，单片机的内部预设有程序，当车体1的倾斜角度超过预设的安全角度时，单片机收到双轴倾角传感器4的电信号，且单片机会感知到电信号的跳变，单片机首先启动驱动电机612，驱动电机612转动带动其中一个传动杆610转动，该传动杆610带动与其固定连接的第二齿轮611转动，该第二齿轮611带动与其相邻的另一个第二齿轮611，另一个第二齿轮611转动带动第一齿轮603转动，第一齿轮603带动双向丝杆602转动，双向丝杆602转动促使两个U型支架604均向远离第一齿轮603的方向移动，两个U型支架604均通过相对应的第一连接板605和相对应的第二连接板606带动相对应的两个第一辅助轮607移动，通过增加了两个第二连接板606之间的距离，延长了四个第一辅助轮607与车体1的前轮之间的距离，增强了第一辅助轮607对车体1的支撑效果，进而增强第一辅助轮607的防侧倾效果，接着单片机会关闭驱动单机612并启动两个伸缩气缸8，两个伸缩气缸8的伸缩端伸长，两个伸缩气缸8推动滑板9向下移动，通过向下移动滑板9促使位于一侧的第一辅助轮607的表面与地面相贴合，通过增加支点防止车体1在紧急变道避让时发生侧翻，更加安全，然后单片机关闭两个伸缩气缸8，当车体1的倾斜角度小于预设的安全角度时，双轴倾角传感器4停止输送电信号，单片机会感知到电信号的跳变，单片机会促使两个伸缩气缸8缩短，提升四个第一辅助轮607的高度，然后关闭两个伸缩气缸8并控制驱动电机612反向转动，直到四个第一辅助轮607收纳在防护壳3的内部，此时单片机会关闭驱动电机612，需要说明的是，当两个U型支架604均向远离第一齿轮603的方向移动时，两个U型支架604分别推动两个防护板20转动，使得两个U型支架604、四个第一辅助轮607和四个第二辅助轮6093分别通过两个第三通槽18脱离防护壳3，当两个U型支架604均恢复原位时，两个防护板20均受自重恢复原位，四个吸附板21内部的磁铁片分别与四个辅助条22内部的铁片吸附，从而固定住两个防护板20，进而对四个第一辅助轮607和四个第二辅助轮6093进行保护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电动自行车的侧翻防护机构，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的表面分别固定设有蓄电池箱（2）和防护壳（3），所述蓄电池箱（2）的内部固定设有蓄电池，所述蓄电池箱（2）的顶端固定设有双轴倾角传感器（4），所述防护壳（3）的内部固定设有隔板（5），所述隔板（5）的顶端分别固定设有辅助箱（7）和两个伸缩气缸（8），所述辅助箱（7）的内部固定设有与蓄电池电性连接的单片机，两个所述伸缩气缸（8）和双轴倾角传感器（4）均与单片机电性连接，两个所述伸缩气缸（8）的伸缩端固定设有滑板（9），所述防护壳（3）的内部设有防护组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种电动自行车的侧翻防护机构，其特征在于：所述防护组件（6）包括两个第一挡板（601）、两个第二挡板（608）和两个辅助组件（609），两个所述第一挡板（601）和两个第二挡板（608）均固定设置在滑板（9）的底端，两个所述第一挡板（601）之间通过轴承转动连接有双向丝杆（602），所述双向丝杆（602）的表面固定设有第一齿轮（603），所述双向丝杆（602）的表面通过丝杆螺母螺纹连接有两个U型支架（604），两个所述U型支架（604）的顶端均与滑板（9）的底端滑动连接，两个所述U型支架（604）的底端均固定设有第一连接板（605），两个所述第一连接板（605）的底端均固定设有第二连接板（606），两个所述第二连接板（606）的正面和背面均通过转轴转动连接有第一辅助轮（607），两个所述第二挡板（608）的表面均开设有与双向丝杆（602）相滑动的通孔，两个所述第二挡板（608）之间通过轴承转动连接有两个传动杆（610），两个所述传动杆（610）的表面均固定设有第二齿轮（611），其中一个所述第二齿轮（611）的一侧与第一齿轮（603）的一侧啮合连接，其中一个所述第二齿轮（611）的另一侧与另一个第二齿轮（611）的一侧啮合连接，其中一个所述第二挡板（608）的正面固定设有与单片机电性连接的驱动电机（612），所述驱动电机（612）为正反转电机，所述驱动电机（612）的传动轴与其中一个传动杆（610）的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动自行车的侧翻防护机构，其特征在于：两个所述辅助组件（609）均包括连接杆（6091），两个所述连接杆（6091）分别固定设置在两个第一连接板（605）的一侧，两个所述连接杆（6091）的一端均固定设有第三连接板（6092），两个所述第三连接板（6092）的正面和背面均通过转轴转动连接有第二辅助轮（6093），四个所述第二辅助轮（6093）均与四个第一辅助轮（607）尺寸相同，两个所述第三连接板（6092）的一侧均固定设有第四连接板（6094）。

4.根据权利要求3所述的一种电动自行车的侧翻防护机构，其特征在于：两个所述第四连接板（6094）的一侧均固定设有第一挡泥板（12），两个所述连接杆（6091）的表面均固定设有第二挡泥板（13），两个所述第二挡泥板（13）的一侧和两个第一挡泥板（12）的一侧均固定设有两个刮泥条（14），八个所述刮泥条（14）均设置为向下倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种电动自行车的侧翻防护机构，其特征在于：所述滑板（9）的表面开设有辅助槽（10），所述滑板（9）的一侧滑动连接有导向板（11），所述导向板（11）的表面与防护壳（3）的内壁固定连接，所述导向板（11）的一侧与隔板（5）的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动自行车的侧翻防护机构，其特征在于：所述防护壳（3）的顶端固定设有两个辅助壳（15），两个所述辅助壳（15）分别套设在两个伸缩气缸（8）的外部，所述防护壳（3）的顶端开设有两个第一通槽（16），两个所述第一通槽（16）的内部分别与两个辅助壳（15）的内部相连通，所述防护壳（3）的底端开设有两个第二通槽（17），所述防护壳（3）的正面和背面均开设有第三通槽（18）和安装槽（19）。

7.根据权利要求6所述的一种电动自行车的侧翻防护机构，其特征在于：两个所述第三通槽（18）的内部分别与两个第二通槽（17）的内部相连通，两个所述第三通槽（18）的内壁均铰接有防护板（20），其中一个所述防护板（20）的正面和另一个防护板（20）的背面均固定设有两个吸附板（21），四个所述吸附板（21）的内部均固定设有磁铁片，其中两个所述吸附板（21）的背面和另外两个吸附板（21）的正面均滑动连接有辅助条（22），四个所述辅助条（22）的内部均固定设有铁片，其中两个所述辅助条（22）的表面分别与两个安装槽（19）的内壁固定连接，另外两个所述辅助条（22）的一侧均与防护壳（3）的一侧固定连接。

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