CN214451086U - 一种多功能体感四轮车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能体感四轮车,包括车板、把手以及一个以上的升降挡板机构;把手安装在车板的顶部,车板的底部前侧安装有多个转向轮,车板的底部后侧安装有多个动力轮;升降挡板机构包括固定箱、挡板、电动伸缩杆、固定杆、连接板和一个以上的升降单元;固定箱安装在车板的侧面。在本实用新型中,电动伸缩杆通过固定杆带动连接板进行运动,连接板带动两侧的齿条进行运动,齿条通过与齿轮进行啮合带动转动杆进行转动,转动杆通过转动使折叠杆在挡板上进行转动,使折叠杆对挡板进行支撑,可以通过转动杆、折叠杆和挡板形成的围挡,对车板上的货物进行围挡,可以大大增强其码放和载货的能力。
Description
技术领域
本实用新型平衡车领域,具体地说涉及一种多功能体感四轮车。
背景技术
随着人们环保意识的加强,电动车的数量与日俱增。与此同时,科学家经过潜心的研究,终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具,它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同,而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑,蓄电池供电,无刷电机驱动,加上单片机控制,姿态传感器采集角速度和角度信号,共同协调控制车体的平衡,仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。
现有的平衡车随着技术的进步,也逐渐应用到四轮推车上用来装载拉货,但是现有的体感四轮车在使用时,不能装载过多的货物,也不能码放,容易倾倒,导致在使用时效率低下,且现有平衡车只有体感控制模式,没有摇杆或无线串口控制模式;这种车必须要有人才可以运行,无人时不能运行。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有可升降挡板方便载货的一种多功能体感四轮车。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种多功能体感四轮车,包括车板、把手以及一个以上的升降挡板机构;
所述把手安装在所述车板的顶部,所述车板的底部前侧安装有多个转向轮,所述车板的底部后侧安装有多个动力轮;
所述升降挡板机构包括固定箱、挡板、电动伸缩杆、固定杆、连接板和一个以上的升降单元;
所述固定箱安装在所述车板的侧面,所述挡板支撑在所述固定箱的顶部,所述电动伸缩杆安装在所述固定箱外,所述固定杆滑动穿设在所述固定箱上并与所述电动伸缩杆连接,所述连接板位于所述固定箱内并与所述固定杆连接;
所述升降单元包括齿轮、转动杆、折叠杆、齿条,所述齿轮转动安装在所述固定箱内,所述转动杆的一端固定在所述齿轮上、另一端与所述折叠杆的一端铰接相连,所述折叠杆的另一端铰接在所述挡板上,所述齿条固定在所述连接板上,所述齿条与所述齿轮相啮合。
进一步地,所述固定箱上开设有滑槽,所述固定杆滑动嵌设于所述滑槽的内部。
进一步地,所述把手呈倒U形,所述把手上安装有连杆,所述连杆上安装有连接片,所述连接片上安装有电池。
进一步地,所述车板的顶部安装有控制器。
进一步地,所述把手上安装有控制手柄。
进一步地,所述车板的顶部安装有固定座,所述把手安装在所述固定座上。
进一步地,所述车板的底部安装有固定盒,所述动力轮转动安装在所述固定盒上,所述车板的底部安装有连接座,所述转向轮转动安装在所述连接座上。
本实用新型的有益效果体现在:
在本实用新型中,电动伸缩杆通过固定杆带动连接板进行运动,连接板带动两侧的齿条进行运动,齿条通过与齿轮进行啮合带动转动杆进行转动,转动杆通过转动使折叠杆在挡板上进行转动,使折叠杆对挡板进行支撑,可以通过转动杆、折叠杆和挡板形成的围挡,对车板上的货物进行围挡,可以大大增强其码放和载货的能力。
附图说明
图1是本实用新型一实施例一种多功能体感四轮车的立体图。
图2是图1所示一种多功能体感四轮车的侧视图。
图3是升降挡板机构的结构示意图。
图4是升降挡板机构的俯视剖视图。
图5是升降挡板机构的侧视剖视图。
附图中各部件的标记为:1、车板;2、固定座;3、把手;4、连杆;5、连接片;6、电池;7、控制手柄;8、控制器;9、固定盒;10、动力轮;11、连接座;12、转向轮;13、固定箱;14、齿轮;15、转动杆;16、挡板;17、折叠杆;18、连接板;19、齿条;20、滑槽;21、电动伸缩杆;22、固定杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外,“多个”指两个以上。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
参见图1-图5。
本实用新型一种多功能体感四轮车,包括车板1、把手3以及一个以上的升降挡板机构;
所述把手3安装在所述车板1的顶部,所述车板1的底部前侧安装有多个转向轮12,所述车板1的底部后侧安装有多个动力轮10;
所述升降挡板机构包括固定箱13、挡板16、电动伸缩杆21、固定杆22、连接板18和一个以上的升降单元;
所述固定箱13安装在所述车板1的侧面,所述挡板16支撑在所述固定箱 13的顶部,所述电动伸缩杆21安装在所述固定箱13外,所述固定杆22滑动穿设在所述固定箱13上并与所述电动伸缩杆21连接,所述连接板18位于所述固定箱13内并与所述固定杆22连接;
所述升降单元包括齿轮14、转动杆15、折叠杆17、齿条19,所述齿轮14 转动安装在所述固定箱13内,所述转动杆15的一端固定在所述齿轮14上、另一端与所述折叠杆17的一端铰接相连,所述折叠杆17的另一端铰接在所述挡板16上,所述齿条19固定在所述连接板18上,所述齿条19与所述齿轮14 相啮合。
在本实用新型中,电动伸缩杆通过固定杆带动连接板进行运动,连接板带动两侧的齿条进行运动,齿条通过与齿轮进行啮合带动转动杆进行转动,转动杆通过转动使折叠杆在挡板上进行转动,使折叠杆对挡板进行支撑,可以通过转动杆、折叠杆和挡板形成的围挡,对车板上的货物进行围挡,可以大大增强其码放和载货的能力。
在一实施例中,所述固定箱13上开设有滑槽20,所述固定杆22滑动嵌设于所述滑槽20的内部。这样设计,使固定箱13可以通过滑槽20对固定杆22 进行嵌设,方便固定杆22与连接板18进行连接。
在一实施例中,所述把手3呈倒U形,所述把手3上安装有连杆4,所述连杆4上安装有连接片5,所述连接片5上安装有电池6。这样设计,连杆4 可以对把手3进行加固支撑,可以对连接片5进行固定,连接片5可以对电池 6进行固定,电池6可以进行供电。
在一实施例中,所述车板1的顶部安装有控制器8。这样设计,控制器8 可以接收信号对动力轮10进行控制,方便进行运动。
在一实施例中,所述把手3上安装有控制手柄7。这样设计,在使用时可以通过体感进行控制,把手3可以对控制手柄7进行固定,也可以通过控制手柄7将控制信号传输到控制器8对动力轮10进行控制,或者增加无线串口控制方式。
在一实施例中,所述车板1的顶部安装有固定座2,所述把手3安装在所述固定座2上。这样设计,可以通过固定座2对把手3进行固定,把手3可以方便进行推动装置,或进行手扶使用。
在一实施例中,所述车板1的底部安装有固定盒9,所述动力轮10转动安装在所述固定盒9上,所述车板1的底部安装有连接座11,所述转向轮12转动安装在所述连接座11上。这样设计,通过车板1可以对固定盒9进行固定,固定盒9可以对动力轮10进行固定,使动力轮10可以在固定盒9上进行转动,连接座11可以对转向轮12进行固定,转向轮12可以在连接座11上进行转动。
应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明,并不用于限制本实用新型,本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多功能体感四轮车,其特征在于:包括车板(1)、把手(3)以及一个以上的升降挡板机构;
所述把手(3)安装在所述车板(1)的顶部,所述车板(1)的底部前侧安装有多个转向轮(12),所述车板(1)的底部后侧安装有多个动力轮(10);
所述升降挡板机构包括固定箱(13)、挡板(16)、电动伸缩杆(21)、固定杆(22)、连接板(18)和一个以上的升降单元;
所述固定箱(13)安装在所述车板(1)的侧面,所述挡板(16)支撑在所述固定箱(13)的顶部,所述电动伸缩杆(21)安装在所述固定箱(13)外,所述固定杆(22)滑动穿设在所述固定箱(13)上并与所述电动伸缩杆(21)连接,所述连接板(18)位于所述固定箱(13)内并与所述固定杆(22)连接;
所述升降单元包括齿轮(14)、转动杆(15)、折叠杆(17)、齿条(19),所述齿轮(14)转动安装在所述固定箱(13)内,所述转动杆(15)的一端固定在所述齿轮(14)上、另一端与所述折叠杆(17)的一端铰接相连,所述折叠杆(17)的另一端铰接在所述挡板(16)上,所述齿条(19)固定在所述连接板(18)上,所述齿条(19)与所述齿轮(14)相啮合。
2.如权利要求1所述的一种多功能体感四轮车,其特征在于:所述固定箱(13)上开设有滑槽(20),所述固定杆(22)滑动嵌设于所述滑槽(20)的内部。
3.如权利要求1或2所述的一种多功能体感四轮车,其特征在于:所述把手(3)呈倒U形,所述把手(3)上安装有连杆(4),所述连杆(4)上安装有连接片(5),所述连接片(5)上安装有电池(6)。
4.如权利要求1或2所述的一种多功能体感四轮车,其特征在于:所述车板(1)的顶部安装有控制器(8)。
5.如权利要求1或2所述的一种多功能体感四轮车,其特征在于:所述把手(3)上安装有控制手柄(7)。
6.如权利要求1或2所述的一种多功能体感四轮车,其特征在于:所述车板(1)的顶部安装有固定座(2),所述把手(3)安装在所述固定座(2)上。
7.如权利要求1或2所述的一种多功能体感四轮车,其特征在于:所述车板(1)的底部安装有固定盒(9),所述动力轮(10)转动安装在所述固定盒(9)上,所述车板(1)的底部安装有连接座(11),所述转向轮(12)转动安装在所述连接座(11)上。
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CN202022663870.0U CN214451086U (zh) | 2020-11-17 | 2020-11-17 | 一种多功能体感四轮车 |
Applications Claiming Priority (1)
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CN202022663870.0U CN214451086U (zh) | 2020-11-17 | 2020-11-17 | 一种多功能体感四轮车 |
Publications (1)
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CN214451086U true CN214451086U (zh) | 2021-10-22 |
Family
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Family Applications (1)
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CN202022663870.0U Active CN214451086U (zh) | 2020-11-17 | 2020-11-17 | 一种多功能体感四轮车 |
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CN (1) | CN214451086U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115009392A (zh) * | 2022-06-17 | 2022-09-06 | 燕山大学 | 一种可实现自主平衡的单兵助力运载系统 |
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2020
- 2020-11-17 CN CN202022663870.0U patent/CN214451086U/zh active Active
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