CN213898355U - 一种用于转盘总成中的对中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于转盘总成中的对中装置，涉及立体车库设备领域。包括压轮组件和用于驱动压轮组件的驱动机构；所述压轮组件包括压滚、与压滚平行的转轴和连接在压滚和转轴之间的摆臂；所述驱动机构与所述组压轮组件传动连接，以驱动所述压轮组件绕其转轴转动；所述压轮组件包括至少两个所述摆臂；所述压滚表面包裹有柔性材料。本实用新型应用在立体车库的转盘装置中，使得转盘装置不仅能够用于调转入库车辆的方向，同时还能实现对车辆的对中矫正。

Description

一种用于转盘总成中的对中装置

技术领域

本实用新型涉及立体车库设备领域，具体是一种用于转盘总成中的对中装置。

背景技术

随着我国城市的快速增长，人民群众的生活日益富裕，汽车的产销量以及保有量，连连增加，停车难是困扰车主的一个重要的问题，现在停车难的问题已经开始由大型城市向中等城市蔓延。因此，越来越多的地面及地下空间使用立体车库，它是可在有限地面空间内存放多辆汽车的设备，已经成为解决停车难的重要方式。其实，中国于90年代初开始研究开发立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

转盘总成，是立体车库中常用的设备，其作用是使停在其上的车辆旋转180°，从而实现前进入库、前进出库的进出库停车方式，以方便用户使用。例如，现有一种平面移动类立体车库用转盘(授权公告号：CN206785049U，授权公告日：2017.12.22)，盘面框架的支撑外圆框架底部设置回转驱动机构和支撑机构，盘面框架的中间位置设置凹槽，凹槽两侧顶部设置纵梁，纵梁内侧对称设置梳齿组ⅠA和梳齿组ⅡA，凹槽内设置升降梳齿机构，升降梳齿机构包括支撑框架，支撑框架顶部两侧设置轨道，支撑框架的前端设置挡车板，对应挡车板在支撑框架上设置梳齿组，支撑框架的中间位置设置传动轴，传动轴的两端分别连接传动电机，传动轴的两端穿过传动电机后连接齿轮，配合齿轮在支撑框架的两端设置齿轮条。

在使用梳齿小车停车入库的过程中，如果车辆未停放在梳齿小车的正中位置，或在梳齿小车上停放的不正而出现车头或车尾向梳齿小车一侧倾斜的情况时，直接运进车库有可能会刮擦到车身两侧，此时需要对车辆进行对中矫正。但是，现有的上述转盘总成只能实现车头调转，而无法矫正车辆对中。

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题

针对现有的转盘总成无法对车辆进行对中矫正的问题，本实用新型提供了一种用于转盘总成中的对中装置，应用在立体车库的转盘装置中，使得转盘装置不仅能够用于调转入库车辆的方向，同时还能实现对车辆的对中矫正。

技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种用于转盘总成中的对中装置，包括：

压轮组件，其包括压滚、与压滚平行的转轴和连接在压滚和转轴之间的摆臂；以及

驱动机构，其与所述组压轮组件传动连接，以驱动所述压轮组件绕其转轴转动。

进一步地，所述压轮组件具有两组，且对称设置在所述驱动机构两侧；所述驱动机构与两侧的所述压轮组件均传动连接，并驱动两侧的所述压轮组件绕各自的转轴同步、反向转动。

进一步地，所述驱动机构包括：

电机；以及

回转组件，其垂直安装在所述电机的输出轴上，且向所述输出轴的两侧对称延伸；以及

两个主连杆，一个连接在所述回转组件和一侧所述压轮组件之间，另一个连接在所述回转组件和另一侧所述压轮组件之间，且两主连杆分别连接在所述回转组件靠近两端的部位。

进一步地，所述回转组件包括：

主回转构件，其垂直安装在所述输出轴上，且向所述输出轴的两侧对称延伸；以及

两个浮动连接机构，其设置在所述主回转构件上侧，且两个浮动连接机构绕所述输出轴呈中心对称；

两个所述主连杆分别连接在两个所述浮动连接机构上。

进一步地，所述浮动连接机构包括：

支座，其固定在所述主回转构件上侧；以及

带垫片的螺栓，其活动设置在所述支座上，以能够沿其长度方向前后移动；以及

弹簧，其套在所述螺栓的后段，且夹在所述支座与所述螺栓上的垫片之间；以及

副回转构件，其一端连接在所述螺栓的前端，另一端向所述主回转构件的端部水平延伸形成自由端；以及

两个阻挡构件，其固定在所述主回转构件上，且两个所述阻挡构件对称设置在所述副回转构件的自由端的两侧；

所述主连杆铰接在所述副回转构件的中部。

进一步地，所述压轮组件还包括与所述摆臂平行设置的驱动连杆，所述驱动连杆一端固定在所述转轴中部，另一端与相应的所述主连杆铰接。

进一步地，所述压轮组件包括至少两个所述摆臂。

进一步地，所述压滚表面包裹有柔性材料。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的用于转盘总成中的对中装置，应用在立体车库的转盘装置中，使得转盘装置不仅能够用于调转入库车辆的方向，同时还能实现对车辆的对中矫正；

(2)本实用新型的用于转盘总成中的对中装置，采用多连杆结构，实现了单一电机同时带动两侧的压滚，降低了设备能耗；入库车辆车身一侧的压滚推动车身时，另一侧的压滚同步动作，能够定位入库车辆的位移终点，保证精确对中；

(3)本实用新型的用于转盘总成中的对中装置，通过在主回转构件和相应的主连杆之间设置浮动连接机构，能够减小电机的启动阻力，降低瞬时能耗，同时避免给对中装置中各构件之间的连接点造成瞬间冲击，因此，能够延长对中装置的使用寿命；

(4)本实用新型的用于转盘总成中的对中装置，压滚表面包裹有柔性材料，与入库车辆车轮接触时能够避免损伤车轮。

附图说明

图1为本实用新型对中装置的结构示意图；

图2为压轮组件的结构示意图；

图3为回转组件的俯视图；

图4为回转组件的主视图；

图5为回转组件的左视图；

图6为立体车库用转盘总成的结构示意图；

附图中：1、对中装置；11、压轮组件；111、压滚；112、摆臂；113、转轴；114、驱动连杆；12、驱动机构；121、电机；122、回转组件；1221、主回转构件；1222、支座；1223、螺栓；1224、副回转构件；1225、弹簧；1226、阻挡构件；123、主连杆；

2、转盘装置；21、轿厢框架；211、梳齿支架。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

实施例1

参照图1至图5中所示，本实施例中的一种用于转盘总成中的对中装置，该对中装置(1)包括压轮组件11和用于驱动压轮组件11的驱动机构12。

具体地说，压轮组件11包括压滚111、转轴113和摆臂112，所述压滚111与所述转轴113平行设置，摆臂112连接在压滚111和转轴113之间，摆臂112至少为两个，平行设置在压滚111和转轴113之间。所述压滚111表面包裹有柔性材料，以避免接触入库车辆时对入库车辆造成损伤，本实施例中优选聚氨酯橡胶，耐磨性高，且耐腐蚀、老化，使用寿命长。所述压轮组件11具有两个，两个压轮组件11沿其转轴113的径向对称设置。

所述驱动机构12包括电机121、回转组件122和两个主连杆123。回转组件122垂直安装在所述电机121的输出轴上，且其两端向所述输出轴的两侧对称延伸；一个主连杆123连接在所述回转组件122和一侧的压轮组件11之间，另一个主连杆123连接在所述回转组件122和另一侧的压轮组件11之间，且两主连杆123分别连接在所述回转组件122靠近两端的部位。

更具体地说，回转组件122包括主回转构件1221和两个浮动连接机构。主回转构件1221垂直安装在电机121的输出轴上，且两端向输出轴的两侧对称延伸。浮动连接机构设置在主回转构件1221上侧，且两个浮动连接机构绕电机121的输出轴呈中心对称。本实施例中的浮动连接机构包括支座1222、带垫片的螺栓1223、弹簧1225、副回转构件1224和两个阻挡构件1226；支座1222固定在所述主回转构件1221上侧；带垫片的螺栓1223活动设置在所述支座1222上，且能够沿自身长度方向前后移动；弹簧1225套在螺栓1223的后段，且夹在支座1222与螺栓1223上的垫片之间；副回转构件1224一端连接在螺栓1223的前端，另一端向主回转构件1221的端部水平延伸形成自由端。

本实施例中的所述压轮组件11还包括与所述摆臂112平行设置的驱动连杆114，所述驱动连杆114一端固定在所述转轴113中部，另一端与相应的所述主连杆123的一端铰接，主连杆123的另一端铰接在相应的副回转构件1224的中部。

将本方案中的对中装置(1)如图6中所示安装在转盘装置2中。两侧压轮组件11中的压滚111位于轿厢框架21两侧的梳齿支架211的上方，转轴113对称安装在轿厢框架21底部；驱动机构12中电机121的安装在轿厢框架21底部中间，两主连杆123分别连接两侧的压轮组件11。当入库车辆经梳齿小车转运到转盘装置2上后，启动电机121，带动两侧的压滚111相向挤压入库车辆两侧的车轮，从而推移至位于轿厢框架21的正中位置，实现对入库车辆矫正对中。转盘装置2安装两套本方案的对中装置(1)，分别对应入库车辆的前后轮位置，同时对入库车辆的前后轮进行矫正。

本实施例中的所述对中装置(1)应用在转盘装置2中，使得转盘装置2不仅能够用于调转入库车辆的方向，同时还能实现对车辆的对中矫正。对中装置(1)采用多连杆结构，实现了单一电机121同时带动两侧的压滚111，降低了设备能耗；入库车辆车身一侧的压滚111推动车身时，另一侧的压滚111同步动作，能够定位入库车辆的位移终点，保证精确对中。另外，通过在主回转构件1221和相应的主连杆123之间设置浮动连接机构，能够减小电机的启动阻力，降低瞬时能耗，同时避免给对中装置(1)中各构件之间的连接点造成瞬间冲击；因此，能够延长对中装置(1)的使用寿命。

实施例2

本实施例中的用于转盘总成中的对中装置，基本结构同实施例1，不同之处在于，所述压轮组件11上不设置驱动连杆114，所述主连杆123直接交接在压轮组件11上的一个摆臂112的中部。

实施例3

本实施例中的用于转盘总成中的对中装置，该对中装置(1)包括压轮组件11和用于驱动压轮组件11的驱动机构12，所述压轮组件11的结构同实施例2。不同之处在于，所述压轮组件11只具有一个，所述驱动机构12为电机，该电机传动连接在所述压轮组件11的转轴113上，并驱动压轮组件11绕其转轴113转动。

安装时，在转盘装置2中安装四组本方案中的对中装置(1)。四组压轮组件11按照实施例1中的方式布置在轿厢框架21两侧，且分别对应入库车辆的前后轮位置，每组压轮组件11对应的驱动机构12安装在轿厢框架21底部。使用时，可分别控制单组对中装置(1)来移动入库车辆。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于转盘总成中的对中装置，其特征在于，包括：

压轮组件(11)，其包括压滚(111)、与压滚(111)平行的转轴(113)和连接在压滚(111)和转轴(113)之间的摆臂(112)；以及

驱动机构(12)，其与所述压轮组件(11)传动连接，以驱动所述压轮组件(11)绕其转轴(113)转动。

2.根据权利要求1所述的用于转盘总成中的对中装置，其特征在于：所述压轮组件(11)具有两组，且对称设置在所述驱动机构(12)两侧；所述驱动机构(12)与两侧的所述压轮组件(11)均传动连接，并驱动两侧的所述压轮组件(11)绕各自的转轴(113)同步、反向转动。

3.根据权利要求2所述的用于转盘总成中的对中装置，其特征在于，所述驱动机构(12)包括：

电机(121)；以及

回转组件(122)，其垂直安装在所述电机(121)的输出轴上，且向所述输出轴的两侧对称延伸；以及

两个主连杆(123)，一个连接在所述回转组件(122)和一侧所述压轮组件(11)之间，另一个连接在所述回转组件(122)和另一侧所述压轮组件(11)之间，且两主连杆(123)分别连接在所述回转组件(122)靠近两端的部位。

4.根据权利要求3所述的用于转盘总成中的对中装置，其特征在于，所述回转组件(122)包括：

主回转构件(1221)，其垂直安装在所述输出轴上，且向所述输出轴的两侧对称延伸；以及

两个浮动连接机构，其设置在所述主回转构件(1221)上侧，且两个浮动连接机构绕所述输出轴呈中心对称；

两个所述主连杆(123)分别连接在两个所述浮动连接机构上。

5.根据权利要求4所述的用于转盘总成中的对中装置，其特征在于，所述浮动连接机构包括：

支座(1222)，其固定在所述主回转构件(1221)上侧；以及

带垫片的螺栓(1223)，其活动设置在所述支座(1222)上，以能够沿其长度方向前后移动；以及

弹簧(1225)，其套在所述螺栓(1223)的后段，且夹在所述支座(1222)与所述螺栓(1223)上的垫片之间；以及

副回转构件(1224)，其一端连接在所述螺栓(1223)的前端，另一端向所述主回转构件(1221)的端部水平延伸形成自由端；以及

两个阻挡构件(1226)，其固定在所述主回转构件(1221)上，且两个所述阻挡构件(1226)对称设置在所述副回转构件(1224)的自由端的两侧；

所述主连杆(123)铰接在所述副回转构件(1224)的中部。

6.根据权利要求3至5任一所述的用于转盘总成中的对中装置，其特征在于：所述压轮组件(11)还包括与所述摆臂(112)平行设置的驱动连杆(114)，所述驱动连杆(114)一端固定在所述转轴(113)中部，另一端与相应的所述主连杆(123)铰接。

7.根据权利要求1至5任一所述的用于转盘总成中的对中装置，其特征在于：所述压轮组件(11)包括至少两个所述摆臂(112)。

8.根据权利要求1至5任一所述的用于转盘总成中的对中装置，其特征在于：所述压滚(111)表面包裹有柔性材料。

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