CN217496095U - 一种道路故障车辆的托举牵引机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种道路故障车辆的托举牵引机构，包括四组轮胎托举器，四组轮胎托举器分别对应故障汽车的四个轮胎；所述轮胎托举器包括能在地面滚动行走的支架单元，还包括能抱紧轮胎的抱紧单元；所述支架单元上安装有抬升单元，所述抬升单元能抬升所述抱紧单元；利用行星轮系结构达到比一般的摇臂结构更加省力的作用。
Description
技术领域
本实用新型属于故障车托举领域。
背景技术
如果无法行驶的故障汽车的轮胎处于抱死状态，则无法被牵引车拉动，需要针对无法行驶的故障汽车准备四组能在地面滚动的轮胎托举器，每一组轮胎托举器对应一个车轮，将各组轮胎托举器分别安装在所对应的车轮上，然后使四个滚轮同步向上托起，从而达到了能被牵引车拉动的条件；本方案是针对这种轮胎托举器而设计的更加省力的优化结构。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种道路故障车辆的托举牵引机构，利用行星轮结构达到比一般的摇臂结构更加省力。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种道路故障车辆的托举牵引机构，包括四组轮胎托举器，四组轮胎托举器分别对应故障汽车的四个轮胎；所述轮胎托举器包括能在地面滚动行走的支架单元，还包括能抱紧轮胎的抱紧单元；所述支架单元上安装有抬升单元，所述抬升单元能抬升所述抱紧单元；
所述轮胎托举器包括马达，所述马达的输出轴末端同轴心连接有输出齿轮，还包括同轴心于输出齿轮前上方的圆弧内齿条；输出齿轮与圆弧内齿条之间有举升齿轮，举升齿轮同时啮合圆弧内齿条和输出齿轮，输出齿轮的顺时针转动能使举升齿轮顺时针自旋的同时还沿输出齿轮轴线顺时针周转，抱紧单元跟随举升齿轮沿输出齿轮轴线周转。
进一步的，轮胎托举器还包括沿斜前方延伸的摇臂，摇臂的中部和斜下端分别设置有第一轴承孔和第二轴承孔；第一轴承孔与举升齿轮的举升齿轮轴通过轴承转动配合；第二轴承孔通过轴承与输出轴转动配合；摇臂的斜前端通过连接臂连接所述抱紧单元。
进一步的，所述抱紧单元包括前后对称的前圆弧抱紧片和后圆弧抱紧片，所述前圆弧抱紧片和后圆弧抱紧片同轴心抱紧在所对应轮胎的前后侧。
进一步的，当前圆弧抱紧片和后圆弧抱紧片同轴心抱紧在所对应轮胎的前后侧时，被抱紧的所述轮胎与所述举升齿轮同轴心。
进一步的，前圆弧抱紧片靠近连接臂的一侧固定有伸缩器支架，伸缩器支架上固定安装有向后延伸的伸缩器，伸缩器的伸缩杆末端通过连接块固定连接后圆弧抱紧片，从而使伸缩杆的伸出和缩回使前圆弧抱紧片和后圆弧抱紧片相互靠近或相互远离；伸缩器支架固定在连接臂上。
进一步的，所述支架单元包括高于地面的水平梁，所述水平梁的前后端分别固定有前滚轮座和后滚轮座，所述前滚轮座的左右两侧均转动安装有前滚轮，所述后滚轮座的左右两侧均转动安装有后滚轮。
进一步的，所述马达通过马达支架固定在所述水平梁上；所述圆弧内齿条的两端分别通过第一齿条支架和第二齿条支架固定在水平梁上。
有益效果：输出齿轮的顺时针转动在圆弧内齿条的啮合约束下使举升齿轮顺时针自旋的同时还沿输出齿轮轴线顺时针周转，从而带动摇臂沿输出齿轮轴线向上摆动，进而使摇臂带动前圆弧抱紧片、后圆弧抱紧片以及被抱紧的轮胎跟随摇臂向上摆动，由于被抱紧的轮胎与举升齿轮是同轴心的，因此被抱紧的轮胎的几何中心随摇臂向上摆动抬高至脱离地面；然后控制马达刹车，完成单个轮胎的举升过程；由于无法行驶的故障汽车的四个滚轮分别被对应的轮胎托举器都向上抬高了一定距离，从而使四个滚轮都脱离地面，而四个轮胎托举器1都是与地面滚动配合的，因此这时的汽车整体很容易的被牵引车拉动，本实用新型的结构简单，利用行星轮系结构达到比一般的摇臂结构更加省力的作用。
附图说明
附图1为本装置的整体结构示意图；
附图2为附图1的另一视角示意图；
附图3为本装置抱紧一个轮胎后的示意图；
附图4为附图3的正视图；
附图5为抱紧装置示意图；
附图6为支架单元和抬升单元示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至6所示的一种道路故障车辆的托举牵引机构，包括四组轮胎托举器1，四组轮胎托举器1分别对应故障汽车的四个轮胎26；其特征在于：轮胎托举器1包括能在地面滚动行走的支架单元，还包括能抱紧轮胎26的抱紧单元；支架单元上安装有抬升单元，抬升单元能抬升抱紧单元；
本方案的具体结构如下：支架单元包括高于地面27的水平梁5，水平梁5的前后端分别固定有前滚轮座22和后滚轮座10，前滚轮座22的左右两侧均转动安装有前滚轮2，后滚轮座10的左右两侧均转动安装有后滚轮11；
轮胎托举器1包括电动或液压驱动的带有刹车装置的马达9，马达9通过马达支架8固定在水平梁5上；马达9的输出轴23末端同轴心连接有输出齿轮12，还包括与输出齿轮12同轴心的圆弧内齿条17，圆弧内齿条17在输出齿轮12的前上方，圆弧内齿条17的两端分别通过第一齿条支架3和第二齿条支架13固定在水平梁5上；输出齿轮 12与圆弧内齿条17之间设置有举升齿轮4，举升齿轮4同时啮合圆弧内齿条17和输出齿轮12，输出齿轮12的顺时针转动能使举升齿轮4顺时针自旋的同时还沿输出齿轮12 轴线顺时针周转，如图1，本装置在举升之前的初始状态下，轮胎托举器1的举升齿轮 4啮合在圆弧内齿条17的逆时针端，举升齿轮4沿输出齿轮12轴线顺时针周转会使自身重心升高，从而起到举升的作用；抱紧单元跟随举升齿轮4沿输出齿轮12轴线周转；利用行星轮系结构达到比一般的摇臂结构更加省力的作用。
轮胎托举器1还包括沿斜前方延伸的摇臂7，摇臂7的中部和斜下端分别设置有第一轴承孔24和第二轴承孔25；第一轴承孔24与举升齿轮4的举升齿轮轴6通过轴承转动配合；第二轴承孔25通过轴承与输出轴23转动配合；摇臂7的斜前端通过连接臂19 连接抱紧单元；抱紧单元包括前后对称的前圆弧抱紧片21和后圆弧抱紧片14，前圆弧抱紧片21和后圆弧抱紧片14同轴心抱紧在所对应轮胎26的前后侧；当前圆弧抱紧片 21和后圆弧抱紧片14同轴心抱紧在所对应轮胎26的前后侧时，被抱紧的轮胎26与举升齿轮4同轴心；前圆弧抱紧片21靠近连接臂19的一侧固定有伸缩器支架20，伸缩器支架20上固定安装有向后延伸的伸缩器18，伸缩器18的伸缩杆16末端通过连接块15 固定连接后圆弧抱紧片14，从而使伸缩杆16的伸出和缩回使前圆弧抱紧片21和后圆弧抱紧片14相互靠近或相互远离；伸缩器支架20固定在连接臂19上，从而使抱紧单元整体上与摇臂7同步；
工作原理：
如果无法行驶的故障汽车的轮胎处于抱死状态，无法被牵引车拉动，则需要将四个轮胎同步向上托起；针对无法行驶的故障汽车准备四组轮胎托举器1，每一组轮胎托举器1对应一个车轮，将各组轮胎托举器1分别安装在所对应的车轮上；
轮胎托举器1安装在所对应的车轮上的过程：
初始状态下，轮胎托举器1的举升齿轮4啮合在圆弧内齿条17的逆时针端，并且初始状态下伸缩器18的伸缩杆16为伸出的状态，这时将前圆弧抱紧片21和后圆弧抱紧片14分别置于所对应轮胎的前后侧，然后控制伸缩器18的伸缩杆16缩回，使前圆弧抱紧片21和后圆弧抱紧片14相互靠近，直至前圆弧抱紧片21和后圆弧抱紧片14同轴心抱紧在所对应轮胎26的前后侧，此时轮胎26、两个前滚轮2和两个后滚轮11均与地面接触；
托举过程：
这时控制马达9，使输出齿轮12顺时针转动，输出齿轮12的顺时针转动在圆弧内齿条17的啮合约束下使举升齿轮4顺时针自旋的同时还沿输出齿轮12轴线顺时针周转，从而带动摇臂7沿输出齿轮12轴线向上摆动，进而使摇臂7带动前圆弧抱紧片21、后圆弧抱紧片14以及被抱紧的轮胎26跟随摇臂7向上摆动，由于被抱紧的轮胎26与举升齿轮4是同轴心的，因此被抱紧的轮胎26的几何中心随摇臂7向上摆动抬高至脱离地面；然后控制马达9刹车，完成单个轮胎的举升过程；
由于无法行驶的故障汽车的四个滚轮分别被对应的轮胎托举器1都向上抬高了一定距离，从而使四个滚轮都脱离地面，而四个轮胎托举器1都是与地面滚动配合的，因此这时的汽车整体很容易的被牵引车拉动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种道路故障车辆的托举牵引机构，包括四组轮胎托举器(1)，四组轮胎托举器(1)分别对应故障汽车的四个轮胎(26)；所述轮胎托举器(1)包括能在地面滚动行走的支架单元，还包括能抱紧轮胎(26)的抱紧单元；所述支架单元上安装有抬升单元，所述抬升单元能抬升所述抱紧单元；
其特征在于：
所述轮胎托举器(1)包括马达(9)，所述马达(9)的输出轴(23)末端同轴心连接有输出齿轮(12)，还包括同轴心于输出齿轮(12)前上方的圆弧内齿条(17)；输出齿轮(12)与圆弧内齿条(17)之间有举升齿轮(4)，举升齿轮(4)同时啮合圆弧内齿条(17)和输出齿轮(12)，输出齿轮(12)的顺时针转动能使举升齿轮(4)顺时针自旋的同时还沿输出齿轮(12)轴线顺时针周转，抱紧单元跟随举升齿轮(4)沿输出齿轮(12)轴线周转。
2.根据权利要求1所述的一种道路故障车辆的托举牵引机构，其特征在于：轮胎托举器(1)还包括沿斜前方延伸的摇臂(7)，摇臂(7)的中部和斜下端分别设置有第一轴承孔(24)和第二轴承孔(25)；第一轴承孔(24)与举升齿轮(4)的举升齿轮轴(6)通过轴承转动配合；第二轴承孔(25)通过轴承与输出轴(23)转动配合；摇臂(7)的斜前端通过连接臂(19)连接所述抱紧单元。
3.根据权利要求2所述的一种道路故障车辆的托举牵引机构，其特征在于：所述抱紧单元包括前后对称的前圆弧抱紧片(21)和后圆弧抱紧片(14)，所述前圆弧抱紧片(21)和后圆弧抱紧片(14)同轴心抱紧在所对应轮胎(26)的前后侧。
4.根据权利要求3所述的一种道路故障车辆的托举牵引机构，其特征在于：当前圆弧抱紧片(21)和后圆弧抱紧片(14)同轴心抱紧在所对应轮胎(26)的前后侧时，被抱紧的所述轮胎(26)与所述举升齿轮(4)同轴心。
5.根据权利要求4所述的一种道路故障车辆的托举牵引机构，其特征在于：前圆弧抱紧片(21)靠近连接臂(19)的一侧固定有伸缩器支架(20)，伸缩器支架(20)上固定安装有向后延伸的伸缩器(18)，伸缩器(18)的伸缩杆(16)末端通过连接块(15)固定连接后圆弧抱紧片(14)，从而使伸缩杆(16)的伸出和缩回使前圆弧抱紧片(21)和后圆弧抱紧片(14)相互靠近或相互远离；伸缩器支架(20)固定在连接臂(19)上。
6.根据权利要求5所述的一种道路故障车辆的托举牵引机构，其特征在于：所述支架单元包括高于地面(27)的水平梁(5)，所述水平梁(5)的前后端分别固定有前滚轮座(22)和后滚轮座(10)，所述前滚轮座(22)的左右两侧均转动安装有前滚轮(2)，所述后滚轮座(10)的左右两侧均转动安装有后滚轮(11)。
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