JPH0111333Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は例えばビニールハウス内で栽培する野
菜に消毒液や液体肥料或は水等を自動的に散布す
る自動液体散布装置に関し、例えば第１図のよう
に畝Ａが何本もある場合に、隣合う畝Ａ間の通路
Ｂを液体散布車が自動的に走行して液体散布を行
ない、しかもその通路での液体散布が終了すると
同散布車が隣の通路Ｂで自動的に移動して散布を
行ない、これを次々と自動的に行なつて各畝に栽
培されている野菜全部を自動的に行なうことがで
きるようにしたものである。

（従来技術及びその問題点） 従来、この種の散布は人手により行なわれてい
たため、人手がないと散布ができないという難点
があり、又人手があつても散布を行なうときはそ
れに人がかかりつきりになつてしまい、散布を行
なつている間は他の仕事ができないという難点が
あつた。

また人手により行なうものであるため能率が悪
く、更には、農薬散布の場合は作業者が農薬で汚
れてしまい、健康や衛生管理の面でも問題があつ
た。

（考案の目的） 本考案の目的は上記のような問題点を解消し、
無人で液体散布できるようにした自動液体散布装
置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案の液体自動散布装置は第１図のように、
複数本の畝Ａの配列方向に設置された走行路１
と、走行路１を往復移動自在とした台車２と、台
車２が所定位置に到来して自動的に停止すると同
台車２から自動的に降りて畝Ａ間の通路Ｂを前進
し、所定位置まで前進すると自動的に後退して台
車２に乗り上げる液体散布車３とから構成され、
前記台車２又は液体散布車３には、台車２に液体
散布車３が乗り上げると同台車２を自動的に移動
させ、同台車２が所定位置まで移動すると同台車
２を自動的に停止させる第３図の台車駆動機構８
０が設けられ、前記液体散布車３にはそれを前進
と後退に切り替えて走行させる第４図の液体散布
車駆動機構８１と、その前進、後退の所望時に液
体散布する第４図の液体散布機構８２とが備えら
れたことを特徴とするものである。

（考案の作用） 本考案の自動散布装置の作用は次の様になる。

第１図の台車２は走行路１の上を、走行路１の
一端から他端に向けて往復移動する。このとき台
車２は畝Ａ間の通路Ｂの前に来ると自動停止す
る。台車２が停止すると台車２から液体散布車３
が降りて通路Ｂを前進し、通路Ｂの終端部に設置
されている押当子５５に押当すると自動的に後退
して台車２に乗り上げる。この前進時と後退時の
いずれか一方又は双方の時に、液体散布車３のノ
ズル４０から畝Ａに栽培されている植物に液体が
散布される。

液体散布が終了して液体散布車３が台車２に乗
り上げると、台車２は次の通路Ｂの位置まで移動
して自動的に停止する。この停止時に液体散布車
３は前回と同様に台車２から降りて通路Ｂを前
進、後退し、その間に液体散布して台車２に乗り
上げる。以下同様にして液体散布車３が通路Ｂを
順次移動して液体散布される。

（実施例） 本考案の自動液体散布装置の一実施例を第１図
〜第４図に基ずいて説明する。

第１図の自動液体散布装置は、複数本の畝Ａの
長手方向の一端に、畝Ａの列設方向に沿つて設置
した走行路１と、走行路１の上を往復移動自在と
した台車２と、畝Ａ間の通路Ｂを前進（矢印ａ方
向）、後退（矢印ｂ方向）自在とし且つ後退時に
液体を散布する液体散布車３とからなる。

前記走行路１は第２図に示すように二本のレー
ル４，５が連結子６により連結されてなる。

第３図の８０は台車駆動機構であり、これは台
車２に液体散布車３が乗り上げると、同台車２を
走行路１の上を自動的に横移動させ、同台車２が
所定位置まで移動すると横移動を自動的に停止さ
せるものである。

この台車駆動機構８０は第３図の車輪１０、動
力源１２、台車２に取り付けられている図示され
ていない台車スタートスイツチ及び台車停止スイ
ツチ、それらのスイツチが押当してON，OFFす
る押当子（図示されていない）等により構成され
ている。

台車２は第３図のように、枠７に取り付けた軸
８，９の夫々に、第２図のレール４，５の上を走
行する車輪１０が取付けられている。これらの車
輪１０はレール４，５から不用意に外れないよう
に幅方向中央部１１を凹陥させてある。これらの
車輪１０は軸８，９を介して動力源１２により回
転させられる。動力源１２はフレーム７に取り付
けられている。

動力源１２は液体散布車３に取り付けてもよ
く、場合に依つては動力源１２を使用せずに、液
体散布車３を移動させる動力源を台車２の動力源
に共用してもよい。

台車２の枠７には液体散布車３が乗上げるため
の案内路１３，１４が形成されており、夫々の先
端には先広がりの補助路１５，１６が取付けられ
ている。補助路１５，１６は夫々蝶番１７，１８
により取付けられて、第３図に示す位置から矢印
方向（上方）に90度回動して垂直に起立するよう
にしてある。しかもこの補助路１５，１６は案内
路１３，１４に液体散布車３が乗上げると適宜の
手段により自動的に矢印方向（上方）へ起立し
て、案内路１３，１４に乗上げた液体散布車３が
案内路１３，１４から脱落しないようにする。

第４図の８１は液体散布車駆動機構であり、こ
れは液体散布車３の前進時には前輪２５を駆動輪
にし、後退時には後輪３０を駆動輪に切り替える
ものである。

この液体散布車駆動機構８１はモータＭ、ギヤ
Ｇ１〜Ｇ６、チエン１９、前進スイツチＳ１、バ
ツクスイツチ２８等から構成されている。

モータＭは正逆回転モータであり、縦枠２２に
取付けてある前進スイツチＳ１をオンさせると正
回転してギヤＧ１が回転し、これにより、ギヤＧ
１にチエン１９により連結されているギヤＧ２も
回転し、軸２０が回転して同軸２０に取付けられ
ているギヤＧ３，Ｇ４、回転輪２１も回転するる
ようにしてある。また、ギヤＧ３にチエン２３に
より連結されているギヤＧ５が回転し、軸２４も
回転して前輪２５が回転し、散布車３が第４図の
左方向へ前進する。この場合ギヤＧ４，Ｇ６に掛
けてあるチエン２５は空転するようにしてある。

次に、前横枠２７に取付けてあるバツクスイツ
チ２８をオンにすると、モータＭが逆転してギヤ
Ｇ１，Ｇ２、軸２０、ギヤＧ４が前回とは逆回転
し、ギヤＧ４とチエン２６により連結されている
ギヤＧ６も逆回転し、更には軸２９、後輪３０が
前輪２５の駆動方向と逆方向に回転し、散布車３
が第４図の右方向に後退する。この場合、ギヤＧ
３，Ｇ５に掛けてあるチエン２３が空転するよう
にしてある。

第４図の８２は液体散布機構であり、これは液
体散布車３の前進、後退時に液体散布するための
ものである。この液体散布機構８２は第４図のホ
ース３３、図示されていない液体タンク、巻取ド
ラム３１、開閉弁３７、ノズル４０、開閉レバー
４１、連動レバー４３などにより構成されてい
る。

第４図の３１はホース巻取ドラムであり、これ
は軸２０に取付けてある回転輪２１と、ドラム３
１の回転輪３２とをベルト３３で連結して、散布
車３の前進時にはホース３３が繰出される方向へ
回転し、逆に後退時にはホース３３が巻取られる
方向へ回転する。

ホース３３の一端３４は図示されていない液体
タンクへ連結され、他端３５は巻取ドラム３１の
回転軸の中から外側に引き出されて、同ドラムが
回転してもホースがからまないようにしてある。
更にホース３３の先端３６を開閉弁３７を介して
二股連結具３８に連結し、二股連結具３８にはパ
イプ３９を連結し、このパイプ３９の先にノズル
４０を取付けて、液体タンクから供給される液体
が同ノズル４０から噴霧されるようにしてある。
ノズル４０からの噴霧は、液体散布車３の前進
時、後退時のいずれか一方又は双方時に行なうよ
うにする。図示したものは散布車３の前進時には
ホース３３が連結されている開閉弁３７が閉じて
ノズル４０から液体が噴霧されず、散布車３の後
退時にのみ開閉弁３７が開いてノズル４０から液
体が噴霧されるようにしてある。

開閉弁３７は散布車３の先端に取付けられてい
る開閉レバー４１を矢印ｙ方向に押すと開き、反
対方向に押すと閉じるようにしてある。又第４図
では開閉レバー４１を、連結具４２により散布車
３の後端に取付けられている連動レバー４３に連
結して、連動レバー４３が矢印ｘ方向に押される
と開閉レバー４１が矢印ｘ方向に戻されて開閉弁
３７が閉じるようにしてある。

第４図の４４は巻取ドラム３１へのホースの巻
取量を調節する巻取調節体である。これは二本の
アーム４５が取付けられた軸４６を縦枠２２，４
７に回転自在なるよう取付け、アーム４５間に回
転ローラ４８を回転自在なるよう取付け、更に回
転ローラ４８の下方にホース支持杆４９を取付け
てある。

又アーム４５には連結杆５０を取付け、その先
端を縦杆５１に回転自在なるよう取付けられてい
る支持アーム５２に取付けて、連結杆５０が常時
図面の右側に引かれるようにしてある。これによ
り、支持アーム５２の下端に取付けられたローラ
５４により、ベルト７０が図面の右方向に押圧さ
れて同ベルト７０にテンシヨンが付与され、この
状態で散布車３が前進或いは後退すると、巻取ド
ラム３１が前方或いは後方に回転するようにして
ある。

又、液体散布車３が後退して巻取ドラム３１に
ホース３３が巻取られるとき、同ドラム３１に巻
取られるホース３３の径が大きくなつて同ホース
３３の巻取速度が早くなると、ローラ４８にホー
ス３３の引張り力が加わつてローラ４８が上方へ
持ち上げられる。これによりアーム４５の下部が
軸４６を支点として上方へ回動し、連結具５０が
散布車３の前方に押圧され、ローラ５４によるベ
ルト７０の押圧が解除されて同ベルト７０がたる
み、回転輪２１の回転力が巻取ドラム３１に伝達
されなくなり、巻取ドラム３１によるホース３３
の巻取が自動的に休止される。巻取が休止される
とホース３３にたるみが生じてローラ４８が持上
げられなくなるため、連結具５０がスプリング５
３により引かれてローラ５４が再度ベルト７０を
押圧する。これにより巻取ドラム３１が再度回転
してホース３３の巻取が再開され、ホース３３の
巻取量が自動的に調節される。

本考案の自動散布装置を使用する場合の動作を
以下に詳細に記す。

液体散布車３がのせられている台車２を走行路
１の上を移動させて、多数ある通路Ｂのうちのい
ずれかの通路Ｂの前に停止させる。このとき液体
散布車３の後端に取付けられている連動レバー４
３が、走行路１に設けられている図示しない押当
子に押当して矢印ｘ方向へ押され、これにより同
レバー４３と連動している開閉レバー４１が矢印
ｘ方向へ押されて開閉弁３７が閉じ、ノズル４０
からの液体散布が停止されている。

この状態で液体散布車３の後部に取付けられて
いる前進スイツチＳ１を手動によりオンさせる
と、モータにより前輪２５が駆動されて液体散布
車３が前進し、台車２の補助路１５，１６から降
りて通路Ｂを走行する。

液体散布車３が前進して、その前面に取付けら
れているバツクスイツチ２８が通路Ｂの終端部に
設置されている押当子５５に押当すると、液体散
布車３のモータＭが逆回転して後輪３０が駆動さ
れて液体散布車３が後退する。

バツクスイツチ２８が押当子５５に押当する
時、同スイツチ２８より前方に設けられている開
閉レバー４１も、押当子５５に押当して矢印ｙ側
に回動するため開閉弁３７が開き、液体散布車３
が後退すると共にノズル４０から液体が散布され
る。この場合、モータＭが回転すると、モータＭ
に取付けてあるアーム５６が回転し、アーム５６
の先端に取付けてある回転輪５７が受杆５８を押
下するため、モータＭが１回転する度に、受杆５
８が連結されている支持板５９が上下方向に回動
し、ノズル４０が上下に首振り状態になり、畝Ａ
に栽培されている野菜の上から下まで液体が散布
される。

なお、図示の実施例では、液体散布車３が前進
するときは液体散布されず、後退するときにのみ
液体散布されるようにしてあるため、植物に散布
されている液体に液体散布車３が後退時に触れて
漏れるとか、汚れるといつたことがない。ちなみ
に前進時に液体散布すると、液体散布車３が後退
時に、先に散布された液体により濡れてしまう。

液体散布車３は液体散布しながら後退して、台
車２の補助路１５，１６から案内路１３，１４に
乗上げ、液体散布車３の後端に取付けられている
ストツプスイツチＳ２が台車２に取付けられてい
る図示しない押当子に押当するとストツプする。

液体散布車３が案内路１３，１４に乗上げると
き、補助路１５，１６が適宜の手段により蝶番１
７，１８を支軸として引き起こされて、液体散布
車３が案内路１３，１４から滑落しないようにな
る。

又この時、液体散布車３の後端に取付けられて
いる連動レバー４３が、台車２に取付けられてい
る図示しない押当子に押当して矢印ｘ方向に回動
し、これにより、連動レバー４３と連動する開閉
レバー４１が矢印ｘ方向に回動して開閉弁３７が
閉成され、ノズル４０からの液体散布が停止す
る。

更にこのとき、台車２に取付けられている図示
しない台車スタートスイツチが、液体散布車３に
より押圧されてオンとなり、台車２のモータ１２
が駆動して台車２が走行路１上を移動し、台車２
が隣の通路Ｂの位置までくると、台車２に取付け
てある図示されていない台車停止スイツチが、走
行路１に設けてある図示しない停止用押当子に押
当して停止する。

台車２が停止すると液体散布車３の前進スイツ
チＳ１が走行路１に設けてある図示しない押当子
に押当してオンとなり、前回と同様に前輪２５が
駆動されて前進を開始する。このとき台車２の補
助路１５，１６が蝶番１７，１８を支軸として自
動的に降下し、散布車３は降下した補助路１５，
１６を通つて通路Ｂに降り、同通路を前進する。
以後、前回の液体散布しながらの後退−台車２へ
の乗上げ停車−次の通路Ｂまでの台車２の移動停
止−液体散布車３の通路Ｂへの前進を繰返して、
全部の畝Ａの野菜に順次液体を散布し終える。

（考案の効果） 本考案の自動液体散布装置は以上のように構成
されてなるため、液体散布車３を台車２に乗せて
前進を開始させれば、液体散布の開始、停止、液
体散布車３の前進と後退、同液体散布車３の台車
２への乗り降り、台車２の移動による液体散布車
３の横移動等々が全て自動的に行なわれるため、
始動スイツチをONにした後は全く人手を必要と
しない。従つて無人による全自動の自動液体散布
が可能になり、作業能率が著しく向上し、人手が
不要となつた分だけ人員を別の作業に有効に活用
することができる。

又液体散布車３は、実用新案登録請求の範囲第
２項の様に、前進時には前輪２５が駆動輪とな
り、後退時には後輪３０が駆動輪に切り替えられ
るので、雨等で濡れた通路Ｂや、水溜りの中を走
行してもスリツプしたり、横振れしたりしにくな
り、通路Ｂを真直ぐに前進、後退する。

【図面の簡単な説明】

第１図イは本考案の一例を示す平面説明図、同
図ロはイから台車の散布車とを取外した状態のＸ
−Ｘ線図、第２図は本考案における走行路の一例
を示す斜視図、第３図は台車の一例を示す斜視
図、第４図は散布車の一例を示す斜視図である。 １は走行路、２は台車、３は散布車、８０は台
車駆動機構、８１は液体散布車駆動機構、８２は
液体散布機構、Ａは畝、Ｂは通路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 複数本の畝Ａの配列方向に設置された走行路
   １と、走行路１を往復移動自在とした台車２
   と、台車２が所定位置に到来して自動的に停止
   すると同台車２から自動的に降りて通路Ｂを前
   進し、所定位置まで前進すると自動的に後退し
   て台車２に乗り上げる液体散布車３とから構成
   され、前記台車２又は液体散布車３には、台車
   ２に液体散布車３が乗り上げると同台車２を自
   動的に移動させ、同台車２が所定位置まで移動
   すると同台車２を自動的に停止させる台車駆動
   機構８０が設けられ、前記液体散布車３にはそ
   れを前進と後退に切り替えて走行させる液体散
   布車駆動機構８１と、その前進、後退の所望時
   に液体散布する液体散布機構８２とが備えられ
   たことを特徴とする自動液体散布装置。 (2) 請求項第１の液体散布車駆動機構８１は、液
   体散布車３の前進時には同散布車３の前輪２５
   が駆動輪となり、液体散布車３の後退時には同
   散布車３の後輪３０が駆動輪となるように自動
   切り替え可能としたことを特徴とする実用新案
   登録請求の範囲第１項記載の自動液体散布装
   置。