JP2005118030A - ホース自動巻き戻し及び引き出し装置を有する省力型防除システム｛ｌａｂｏｒｒｅｄｕｃｔｉｏｎｔｙｐｅａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｃｈｅｍｉｃａｌｓｐｒａｙｉｎｇｓｙｓｔｅｍｈａｖｉｎｇａｕｔｏｍａｔｉｃｈｏｓｅｗｉｎｄｉｎｇａｎｄｕｎｗｉｎｄｉｎｇａｐｐａｒａｔｕｓ｝ - Google Patents

Abstract

【課題】動力噴霧器用ホースを利用して防除作業の際、遠隔調整されるモータ駆動により回転されるリールに、ホースが自動に巻かれたり引き出されたりするよう自動化することによって、作業者一人でも農薬等を撒布できるようにした。
【解決手段】本発明は、エンジンに連結される動力噴霧器が装着されるフレームと、
フレームに回転可能に設けられホースが巻き取られるリールと、
遠隔調整信号の印加によりリールを、正逆方向へ回転させるよう両方向に駆動する第１駆動モータと、
リール回転軸から伝達される駆動力により回転され、回転の際上方に結合される移動片を、リールに対し左右方向へ往復移動させる回転軸と、
第１駆動モータと連動されるように移動片上に設けられ、遠隔調整信号の印加により正逆方向へ駆動される第２駆動モータと、
前記移動片上に設けられ第２駆動モータに回転可能に連結され、回転の際ホース外側面を加圧支持してリールからホースを引き出させる一対のローラーとを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、動力噴霧器用ホースを利用して防除作用の際、遠隔調整されるモータ駆動で、ホースがリールに自動で巻き取られたり引き出されるよう自動化することによって、作業者一人でも農薬等を撒布できるようにしたホース自動取り巻き及び引き出し装置を有する省力型防除システムに関する。

さらに詳細には、リールから自動で解けるホースを利用して作物に装薬等を撒布し、作業後遠隔調整されるモータ駆動でリールにホールが自動に真木呂られるようにしてホースの巻き戻し作業を機械化及び自動化して生産性を向上させるようにしたホース自動取り巻き及び引き出し装置を有する省力型防除システムに関するものである。

一般に、ビニールハウス、水田、果樹園等で栽培される作物に装薬撒布等の防除作業をする場合、耕運機等に装着される動力噴霧器にホースの一端を連結し、ホースの他端に固定されるノズル台に作業者が把持して作物に農薬等を撒布するようになる。

上記ホースは、一般に、１００ｍ以上の長さを有するため、ホースの重量により農薬撒布した後、ホースを引っ張ってくれる補助作業者の助けが必ず必要で、防除作業を２〜３名の作業者により共同でするようになる。

防除作業の際、２〜３名の作業者が必要となるため、労働力が絶対的に不足し、かつ労働人口の高齢化及び女性人口の多い農村の現実を鑑みたとき、人件費上昇による競争力の低減が落ちるという問題があった。

外側面が滑りやすく重量のホースを引っ張ることを手作業で繰り返すことは、作業能力が落ち、かつエンジン騒音等による作業者の相互間の意思伝達がうまくいかず、些細なことから夫婦（労働人口が絶対的に足りない農村においては夫婦が一緒に防除作業する）喧嘩になったり、作業者の健康を損なえる問題点を持つ。

図１に示した通り、従来技術によるホース自動巻き戻し装置は、フレーム（１）に回転可能に設けられホース（２）が巻き取られるリール（３）と、電源供給の際駆動してリール（３）を回転させる駆動モータ（４）と、リール（３）の回転軸に装着されるカップリング（５）と駆動モータ（４）の回転軸に装着される駆動カップリング（６）との間に位置可変されるよう設けられ、リール（３）に伝達される動力を取り締るクラッチ（７）と、駆動モータ（４）の駆動を遠隔調整信号により制御する遠隔調整信号の受信器（８）と、リール（３）前方に設けられリール（３）にホース（２）が円滑に巻かれるよう案内する一対の案内ローラー（９）とを備える。

上記ホース自動巻き戻し装置は、作業者により遠隔調整される駆動モータ（４）の駆動でリール（３）を回転させホース（２）をリール（３）に自動で巻き取るので、労働人手を節減し、かつ農村の高齢化された作業者に便利性を提供することができる。

その反面、防除作業後、駆動モータ（４）の駆動でホース（２）をリール（３）に巻き取る際、ホース（２）がリール（３）の左右側に均等に巻き取られず、左側又は右側に偏心して巻き取られた場合、ホース（２）をリール（３）から解き再度巻き取らなければならない問題点を持つ。

上記リール（３）に巻かれるホース（２）がねじれてリール（３）前方に設けられた案内ローラー（９）を円滑に通過できない場合においても、リール（３）の回転力によりホース（２）が案内ローラー（９）を強制的に通過することになるので、案内ローラー（９）を破損してしまう問題点を持つ。

本発明の目的は、遠距離においても遠隔調整信号によりホースをリールに自動で巻き戻し作業者一人でも作物に対し農薬等を撒布されることによって、労働人手を節減し、人件費用を大幅に減らすことのできるホース自動巻き戻し及び引き出し装置を有する省力型防除システムを提供することにある。

本発明の他の目的は、長さが長いホースを利用して防除作業の際作物包装の中間位置からホースを補助牽引装置により自動で引っ張ることによって、既存の共同作業から脱皮し、一人でも行われることができるので、省力化することにより競争力を有するようにした省力型防除システムを提供することにある。

本発明の更に他の目的は、防除作業後、リールに巻かれるホースのねじれを防止し、リール左右側にホースが巻かれるようにしてホースを、迅速で正確にリールに巻き戻し作業性を向上させることのできるようにした省力型防除システムを提供するものである。

本発明の更に他の目的は、作物の種類に応じて直径の異なるホースに取り替えられる場合においても、ホースがテンションを維持した状態のままリールに巻き取られるようにして汎用的に使用できるようにした省力型防除システムを提供するものである。

本発明の更に他の目的は、エンジン等が装着される本体にホース巻き戻し部が回転されるようにして、農路、水路のような幅の狭い場所において、本体を動かせることなくホースの引き出し方向を容易に変えることによって、作業性及び便利性を提供できるようにした省力型防除システムを提供するものである。

前述した本発明の目的は、エンジンに連結される動力噴霧器が装着されるフレームと、フレームに回転可能に設けられホースが巻き取られるリールと、遠隔調整信号の印加によりリールを、正逆方向へ回転させるよう両方向に駆動する第１駆動モータと、リール回転軸から伝達される駆動力により回転され、回転の際上方に結合される移動片を、リールに対し左右方向へ往復移動させる回転軸と、第１駆動モータと連動されるように移動片上に設けられ、遠隔調整信号印加により正逆方向へ駆動される第２駆動モータと、移動片上に設けられ第２駆動モータに回転可能に連結され、回転の際ホース外側面を加圧支持してリールからホースを引き出させる一対のローラーとを備えることを特徴とする、ホース自動巻き戻し及び引き出し装置を有する省力型防除システムを提供することによって達成される。

望ましい実施例によれば、上記ローラーは、第２駆動モータに連結された駆動ギヤと噛み合う被動ギヤの軸上に固定される駆動ローラーと、駆動ローラーと対向されるよう移動片上に回転自在に設けられ、駆動ローラーにホースを密着支持してホースを移動させる被動ローラーとからなる。

上記被動ローラーは、一端が移動片に固定され他端が移動片の結合溝に対してスライディング移動可能に結合される移動体に固定される弾性部材により被動ローラーを駆動ローラー側に引っ張るように弾設される。

上記移動体の左右側に形成され、移動片の左右側に形成された長孔の外側に突出される固定棒と、固定棒に固定された支持棒の上端に形成され、駆動ローラーと被動ローラーとの間を通過するホースを支持するリングからなる一対のガイダーとを備える。

上記ガイダーのうち、外側のガイダーに固定され、駆動ローラーと被動ローラーとの間に流入される、ホースがねじれることを防止できるように外側面が半径方向にラウンディング処理された捻り防止用案内具を備える。

上記リールとホース端部に固定されるノズル台との間に設けられ、ホースを引っ張るホース補助牽引装置は、
駆動電源印加により正逆方向へ駆動されるようハウジングに内設され、第１、２駆動モータと連動される駆動モータと、駆動モータの回転軸に固定されリールから引き出されるホースを少なくとも１回以上巻き付け支持するメインリールと、メインリール前後方に回転可能に設けられホースが安着される凹溝が外側に形成される補助リールと、補助リールと対向される位置に回転可能に設けられ、補助リールにホースを加圧支持してホースがスリップされることを防止する加圧リールとを備える。

上記加圧リールが上端に固定された支持棒の下端に一体に形成され、ハウジングに固定されるレバーによりロッキングされる引掛け溝を有する位置調整プレートを更に備える。

上記フレームに固定された固定プレートと、固定プレートに回転可能に装着されリールが搭載される回転プレートと、固定プレートと回転プレートとに形成された貫通孔に着脱可能に結合され、固定プレートに対し回転プレートの回転されることを防止するストッパーとを含む回転手段を更に備える。

上記回転手段は、回転プレートの左右側に弧状に対称されるよう形成される一対の切り込み溝と、固定プレート上に突出され切込み溝に結合され、固定プレートに対し回転プレートが設定された角度範囲内において回転されるようガイドするガイドピンを備える。

上記回転プレートの外側面に等間隔で形成された固定溝と、フレームに固定され、固定溝に選択的に着脱可能に結合される制御ピンと、固定溝に制御ピンが結合されたことを初期状態として弾性バイアスする弾性部材を備える。

上記フレームに一体に形成される一対のガイドレールにスライディング移動可能に結合され、リールに巻き取られるホースを支持し、ホースの捻りを防止する一対のガイドローラーを備える。

上記リールの後方に位置するようフレームに形成される固定軸と、一端が固定軸に回転可能に結合された回転リングに固定され、他端が固定軸を中心軸にしてリールの半径方向に回転される加圧バーと、固定軸の固定されホースの巻き戻し量に応じて加圧バーをリール半径方向に加圧することを初期状態へ弾性バイアスする弾性部材と、回転リングに一体に形成され、加圧バーの回動により固定軸に固定されるリミットスイッチの接触端子を加圧して第１駆動モータの電源をオフさせる回動片を更に備える。

上記リールの回転軸から伝達される動力により回転される回転軸と、回転軸に結合されガイドレールに沿って左右方向に往復移動されるガイダーと、回転軸に連結され回転されるスプラインシャフトに結合されホースの外側面を加圧支持する駆動ローラーと、上端がスプラインシャフトに結合され、下端がガイダーに装着されガイダーに沿って駆動ローラーを移動させる移動体と、スプラインシャフトと対向となるよう形成される回転軸に回転可能に固定され、左右方向に移動される被動ローラーを備える。

本発明によるホース自動巻き戻し及び引き出し装置を有する省力型防除システムは次のような効果を奏する。

作業者により遠距離においても、遠隔調整信号によりホースをリールに自動で巻き戻し、作業者一人でも作物に対して農薬等を撒布されることによって、人手を減らし人件費用を著しく節減することができる。

また、長さが長いホースを利用して防除作業の際作物包装の中間位置からホースを補助牽引装置によって自動で引っ張ることにより、既存の共同作業から脱皮し、省力化による競争力が持てる。

また、防除作業後リールに巻かれるホースのねじれを防止し、リール左右側にホースが均一に巻かれるようにしてホースを迅速で正確にリールに取り巻くことができる。

また、作物の種類に応じて直径の異なるホースに取り替える場合においても、ホースがテンションを維持した状態のままリールに巻き取られるようにして汎用的に使用することができる。

また、農路、水路のように、幅の狭い場所において、ホース巻き戻し部が装着される本体を動かすことなく、リール方向転換によりホースの引き出し方向を容易に変えることによって作業性及び便利性を提供することができる。

次に、本発明の望ましい実施例を、添付図面を参照して説明するが、これは、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が発明を容易に実施され得る程度で詳細に説明するものであって、これにより、本発明の技術的思想及び範疇が限定されることを意味するものではない。

図２乃至図６に示されたように、本発明によるホース自動巻き戻し及び引き出し装置を有する省力型防除システムは、エンジン（Ｅ）に連結される動力噴霧器（３４）が装着されるフレーム（１０）と、フレーム（１０）に回転可能に設置されホース（１１）が巻き取られるリール（１２）と、作業者により遠隔調整信号印加によりリール（１２）を正逆方向に回転させるよう正方向又は逆方向に駆動される第１駆動モータ（１３）と、
リール回転軸（図示せず）からチェーンを通して伝達される駆動力により回転され、回転の際上方に結合される移動片（１４）を、リール（１２）に対し左右方向への往復移動させるよう螺旋状のリワインディング溝（１５ａ）が形成される回転軸（１５）と、
上記第１駆動モータ（１３）と連動されるよう移動片（１４）上に設けられ、作業者により遠隔調整信号の印加により正逆方向へ駆動される第２駆動モータ（１６）と、移動片（１４）上に設けられ第２駆動モータ（１６）により回転の際ホース（１１）の外側面を加圧支持しリール（１２）によってホースを所定速度で引き出す一対ローラーとを備える。

上記ローラーは、第２駆動モータ（１６）に連結された駆動ギヤ（１９）と噛み合う被動ギヤ（２０）の軸（２１）上に回転可能に設けられる駆動ローラー（１７）と、駆動ローラー（１７）と対向となるよう移動片（１４）上に回転自在に設けられ、駆動ローラー（１７）に対しホース（１１）を密着支持してホース（１１）を移動させる被動ローラー（１８）とからなる。

上記被動ローラー（１８）は、一端が移動片（１４）に固定され他端が移動片（１４）の結合溝（２２）に対しスライディング移動可能に結合される移動体（２３）に固定される少なくとも一つ以上の弾性部材（２４）により被動ローラー（１８）を駆動ローラー（１７）側へ常時引っ張るように弾設される。

上記移動体（２３）左右側に形成され移動片（１４）の左右側に対応となるように形成された長孔（２５）の外側に突出される固定棒（２６）と、固定棒（２６）に固定された支持棒（２７）上端に形成され駆動ローラー（１７）と被動ローラー（１８）との間を通過するホース（１１）を支持するリング（２８、２９）からなる一対のガイダー（３０、３１）とを備える。

上記ガイダー（３０、３１）のうち、外側のガイダー（３１）に固定され、駆動ローラー（１７）と被動ローラー（１８）との間に流入されるホース（１１）のねじれを防止できるよう外側面が半径方向へラウンディング処理されたねじれ防止用案内具（３２）を更に備える。

図７乃至図９に示されたように、上記リール（１２）とホース（１１）端部に固定されるノズル台（１２０）の間に設けられホース（１１）を引っ張り出すホース補助牽引装置は、
駆動電源印加により正逆方向へと駆動されるようハウジング（１００）に内設され、第１、２駆動モータ（１３、１６）と連動される駆動モータ（図示せず）と、上記駆動モータの回転軸に固定されリール（１２）から引き出されるホース（１１）を少なくとも一回以上巻き取って支持するメインリール（１０３）と、メインリール（１０３）前後方に回転可能に設けられホース（１１）が安着される凹溝（１０４）が外側面に形成される補助リール（１０５）と、補助リール（１０５）と対向される位置に回転可能に設けされ、補助リール（１０５）にホース（１１）を加圧支持してホース（１１）のスリップを防止する加圧リール（１０６）とを備える。

上記加圧リール（１０６）が上端に固定された支持棒（１０７）下端に一体に形成され、ハウジング（１００）に固定されるレバー（１０８）によりロッキングされる引掛け溝（１０９）を有する長孔（１１０）が形成される位置調整プレート（１１１）を更に備える。

図１０乃至図１２に示されたように、上記フレーム（１０）に固定された固定プレート（２０１）と、固定プレート（２０１）に回転可能に装着されリール（１２）が搭載される回転プレート（２０２）と、固定プレート（２０１）と回転プレート（２０２）に形成された貫通孔に結合され固定プレート（２０１）に対し回転プレート（２０２）の回転を防止するストッパー（２０８）を更に備える。

上記回転手段は、上記回転プレート（２０２）左右側に弧形状に対称されるよう形成される一対の切り込み溝（２０４、２０５）と、固定プレート（２０１）上に突出され切り込み溝（２０４、２０５）に結合され固定プレート（２０１）に対し回転プレート（２０２）が設定された角度範囲内で回転されるようにガイドするガイドピン（２０６、２０７）とを備える。

上記回転プレート（２０２）の外側面に等間隔で形成された固定溝（２０９）と、フレーム（１０）に固定され固定溝（２０９）に対して選択的に着脱可能に結合される制御ピン（２１０）と、固定溝（２０９）に制御ピン（２１０）が結合されたのを初期状態として弾性バイアスする弾性部材（２１１）とを備える。

図１３乃至図１４に示されたように、上記フレーム（１０）に一体に形成される一対のガイドレール（２５０）にスライディング移動可能に結合され、リール（１２）に巻かれるホース（１１）を支持してホース（１１）のねじれを防止する一対のガイドローラー（２５１）を備える。

図面中の３３は、フレーム（１０）の底面に装着されるキャスターで、３５は、ハンドルで、３６は、遠隔調整信号の受信用アンテナであり、Ｈは、農薬等の防除薬を動力噴霧器（３４）に供給するホースであり、３８は、作業者が入力する遠隔調整信号により駆動モータ等を、予め入力されたデータ値によってコントロールするコントロールボックスである。

次から、本発明によるホース自動巻き戻し及び引き出し装置を有する省力型防除システムの使用例を添付図面を参照して更に詳細に説明する。

図２、図４、図５及び図９に示された通り、ビニールハウス（一般に５０〜１００ｍで作られる）等に栽培される農作物に対し農薬等を動力噴霧器を利用して撒布しようとする場合、ホース（１１）端部に設けられるノズル台（１２０）を把持する作業者一人で、遠距離からリール（１２）に巻かれているホース（１１）を自動で引き出したり、またはホース（１１）をリール（１２）へ自動で巻き戻せるようになる。

作業者の首にかけたり、またはノズル台（１２０）に装着される遠隔調整機（ＲＶ）の操作時、遠隔調整信号が上記遠隔調整信号の受信用アンテナ（３６）に印加され上記コントロールボックス（３９）によって第１駆動モータ（１３）を逆方向へと駆動させることによって、前述のリール（１２）が逆時計方向へと所定速度で回転してホース（１１）とリール（１２）から引き出されるようになる。

これと同時に、作業者が印加した遠隔調整信号により上記第２駆動モータ（１６）が逆方向へ駆動されることによって、第２駆動モータ（１６）の回転軸に固定された駆動ギヤ（１９）とこれと噛み合う被動ギヤ（２０）の回転により駆動ローラー（１７）が反時計方向へ回転となる。

上記駆動ローラー（１７）の回転時、弾性部材（２４）の弾性力により駆動ローラー（１７）側へと引っ張られるように弾設された被動ローラー（１８）と駆動ローラー（１７）の相互回転力によりホース（１１）をリール（１２）から強制的に引き出せることができる。

従って、作業者がホース（１１）端部に固定されるノズル台（１２０）を把持して、動力噴霧器（２４）により所定圧力で供給される農薬等を作物に撒布させることができるようになる。

エンジン（Ｅ）に連結され駆動される動力噴霧器（３４）を利用してホース（Ｈ）を通して流入される農薬等を高圧で昇圧させ、高圧の噴霧状態のまま作物に対し防除作業することは、本願の属する当該分野において使用される技術分野であることから、これに関する詳細な説明は省略することを明らかにしておく。

図７乃至図９に示された通り、上記リール（１２）とホース（１１）端部に設けられたノズル台（１２０）の中間位置に設けられるホース補助牽引装置によって、ホース（１１）を作業者側へと強制的に引っ張り出すことから、ホース（１１）の重量によって作業者が感じるホース（１１）の牽引力を最小化することができるようになる。

上記第１、２駆動モータ（１３、１６）と連動されるよう、ハウジング（１００）に内設される駆動モータ（図示せず）の駆動により駆動モータの回転軸（１０２）に装着されるメインリール（１０３）を円滑に通過できるようになる。

上記メインリール（１０３）前後方に回転可能に設けられる補助リール（１０５）と加圧リール（１０６）によって、ホース（１１）は所定のテンションを維持したままメインリール（１０３）を円滑に通過できるようになる。

上記補助リール（１０５）と加圧リール（１０６）、メインリール（１０３）、補助リール（１０５）と加圧リール（１０６）とを順に通過するホース（１１）端部に固定されるノズル台（１２０）を把持して移動しながら動力噴霧器（３４）により所定圧力で供給される農薬等を作物に対し噴霧状態で撒布させることができるようになる。

図８に示された通り、上記リール（１２）に巻かれるホース（１１）の直径が作物等に応じて変わり、ホース（１１）を取り替える場合、上記加圧リール（１０６）を位置移動させ調整することによって汎用的に使用できるようになる。

直径が縮小されるホース（１１）に取り替える場合には、上記位置調整プレート（１１１）をハウジング（１００）に固定させた前述のレバー（１０８）のロッキングを解除し、メインリール（１０３）及び補助リール（１０５）からホース（２）を分離させ、取り替えられるホース（１１）をメインリール（１０３）に少なくとも1回以上巻いた後、補助リール（１０５）の凹溝（１０４）に安着させ、位置調整プレート（１１１）に一体に形成された支持棒（１０７）を補助リール（１０５）側へ押して、加圧リール（１０６）によりホース（１１）を補助リール（１０５）に密着されるように移動させる。

上記位置調整プレート（１１１）に形成された長孔（１１０）の内側面に形成された引掛け溝（１０９）にレバー（１０８）を移動させロッキングさせることによって、補助リール（１０５）に対し移動可能に設けられる加圧リール（１０６）により直径が縮小し、変更される場合においても、ホース（１１）を加圧支持し、ホース（１１）を自動で作業者側へ引っ張り出すことができる。

所定の防除作業後、ホース（１１）をリール（１２）に対し巻き戻そうとする場合、作業者により遠隔調整信号の受信用アンテナ（３６）に印加される遠隔調整信号によって前述の第２駆動モータ（１６）が正方向へ駆動されることによって、時計方向へ回転される駆動ローラー（１７）と反時計方向に回転される被動ローラー（１８）によりホース（１１）をリール（１２）側へ引っ張り出す。

これと同時に、作業者から遠隔調整信号の受信用アンテナ（３６）に印加される遠隔調整信号によって前述の第１駆動モータ（１３）が正方向に駆動されリール（１２）を時計方向へ回転させることによって、ホース（１１）をリール（１２）に巻き取ることができるようになる。

図２に示された通り、前述のリール（１２）に巻かれるホース（１１）は、前述の移動片（１４）上に一体に固定されるねじれ防止用案内具（３２）によりねじれが防止される。

上記リール（１２）に巻かれるホース（１１）が絡まってねじれる場合、前述のねじれ防止用案内具（３２）の表面に形成された溝にぶつかり伸ばせるの解けるので、ホース（１１）のねじれを防止することができるようになる。

図５及び図６に示された通り、上記リール（１２）に巻かれるホース（１１）の直径を変えてホース（１１）を取り替えようとする場合、上記被動ローラー（１８）が駆動ローラー（１７）側へ弾性部材（２４）により位置可変調整されるよう固定されることによって、汎用的に使用できるようになる。

直径が縮小されるホース（１１）に取り替えられる場合、上記被動ローラー（１８）が固定される移動体（２３）が弾性部材（２４）の弾性力により、移動片（１４）にスライディング移動可能に形成された結合溝（２２）に沿って、図５の図面上の右側へ若干スライディング移動されるので、対向となるよう設けられる駆動ローラー（１７）と被動ローラー（１８）とにより直径が縮小し、変更される場合においても、ホース（１１）を加圧支持し引っ張り出してリール（１２）を巻くことができるようになる。

図３及び図４（ａ、ｂ）に示された通り、上記駆動ローラー（１７）と被動ローラー（１８）とが固定される移動片（１４）は、上記リール（１２）の回転軸にチェーンを通して伝達される回転力により回転される回転軸（１５）の外周縁に形成されたリワインディング溝（１５ａ）に沿って左右方向に往復移動されることによって、駆動ローラー（１７）と被動ローラー（１８）との間を通過するホース（１１）はリール（１２）に対し均一に巻き取られるのである。

図１０乃至図１２に示された通り、作物の配置方向に応じて防除作業する方向を変えようとする場合、栽培室等に運ばれた上記フレーム（１０）の初期位置を、方向転換せずリール（１２）のみを方向転換して防除作業を連続的に行えるようになる。

上記ストッパー（２０８）を固定プレート（２０１）及び回転プレート（２０２）との貫通孔（図示せず）から引き出した後、回転プレート（２０２）を把持して固定プレート（２０１）の中央に形成された固定ピン（２０３）を中心軸にして、図面上、反時計方向へ回転させることによって（図１２に図示した）、回転プレート（２０２）に装着して方向転換されるリール（１２）によりホース（１１）の引き出される方向を変えることができるようになる。

上記回転プレート（２０２）は、固定プレート（２０１）上に突出され回転プレート（２０２）に形成された切り込み溝（２０４、２０５）に結合されるガイドピン（２０６、２０７）により案内され、切り込み溝（２０４、２０５）の範囲内で回転される。

上記回転プレート（２０２）の外側面に所定間隔を維持して形成された固定溝（２０９）に対し選択的に結合される固定プレート（２０１）の制御ピン（２１０）により防除作業の中、回転プレート（２０２）の回転を防止することができる。

図１３及び１４に図示されたように、上記駆動ローラー（１８）と被動ローラー（１８）とが固定される移動片（２５２）が、リール（１２）の回転軸からチェーンを通して伝達される回転力により回転される回転軸（１５）の外周縁に形成された螺旋溝に沿ってリール（１２）に対し左右方向へ往復移動されることによって、移動片（２５２）に固定された駆動ローラー（１７）と被動ローラー（１８）との間に所定のテンションが維持され、通過するホース（１１）をリール（１２）の左右側に均一に巻き取ることができる。

上記リール（１２）に巻かれるホース（１１）は、上記フレーム（１０）に一体に固定されたガイドレール（２５０）に沿って移動される一対のガイドローラー（２５１）の間を通過した後、駆動ローラー（１７）と被動ローラー（１８）との間を通過するので、ホース（１１）のねじれを防止することになる。

図１５に示された通り、本発明による防除用リール回転装置は、上記フレーム（１０）に固定プレート（２０１）を一体に固定するが、固定プレート（２０１）の中央に突出される固定ピン（２０３）を中心軸にして、回転プレート（２０２）を左側又は右側方向へ３６０度内において回転可能に結合させることによって、上記固定プレート（２０１）に対し回転プレート（２０２）を左側又は右側方向へ回転させることができる。

回転プレート（２０２）の外側面に形成された固定溝（２０９）に結合されるようフレーム（１０）に弾設された結合ピン（２１０）によって回転プレート（２０２）の回転を防止されるのは、図１１に示されたのと実質的に同一しているため、これに対する詳細な説明は省略する。

図１６及び図１７に示された通り、本発明によるホース自動巻き戻し及び引き出し装置を有する省力型防除システムは、上記リール（１２）後方に位置するようフレーム（１０）に形成される固定軸（３０２）と、一端が固定軸（３０２）に回転可能に結合される回転リング（３０１）に固定され、他端が固定軸（３０２）を中心軸にしてリール（１２）の半径方向へ回転される加圧バー（３００）と、固定軸（３０２）に固定されホース（１１）の巻き戻し量に応じて加圧バー（３００）をリール（１２）の半径方向へと加圧することを初期状態として弾性バイアスする弾性部材（３０３）と、回転リング（３０１）に一体に形成され加圧バー（３００）の回動によって固定軸（３０２）に固定されるリミットスイッチ（３０６）の接触端子（３０５）を加圧して第１駆動モータ（１３）の電源をオフさせる回動片（３０４）とを備える。

図１７に示された通り、上記ホース（１１）がリール（１２）から完全に引き出された場合、上記加圧バー（３００）は、固定軸（３０２）を中心軸にして、図面上、時計方向へ回転されるので、上記回転リング（３０１）に一体に形成された回動片（３０４）の回転により、固定軸（３０２）に一体に形成された接触端子（３０５）をタッチしてリミットスイッチ（３０６）の電源をオフさせ、第１駆動モータ（１３）に印加される電源をオフさせる。

上記リール（１２）からホース（１１）が完全に引き出された場合、リール（１２）を回転させる第１駆動モータ（１３）の駆動を停止させることによって、作業者の意思に反してリール（１２）の回転を防止することができる。

図１８に示された通り、本発明によるホース自動巻き戻し及び引き出し装置を有する省力型防除システムは、上記リール（１２）の回転軸からチェーン（４００）を通して伝達される動力により回転される回転軸（４０１）と、回転軸（４０１）に結合されガイドレール（４０９）にそって、左右方向へ往復移動されるガイダー（４１２）と、回転軸（４０１）にチェーン（４０３）を通して連結されたスプラインシャフト（４０５）に結合されホース（１１）の外側面を加圧支持する駆動ローラー（４０８）と、上端がスプラインシャフト（４０５）に結合され下端がガイダー（４１２）に装着されガイダー（４１２）に沿って駆動ローラー（４０８）を移動させる移動体（４１１）と、スプラインシャフト（４０５）と対向されるよう形成された回転軸（４０６）に回転可能に固定され左右方向へ移動される被動ローラー（４０７）と、スプラインシャフト（４０５）と回転軸（４０６）との前方に形成されホース（１１）のねじれを防止する一対のガイドレール（４１０）とを備える。

上記リール（１２）の回転軸の回転によってチェーン（４００）を通して伝達される回転力がスプロケット（４０２）を通して回転軸（４０１）を回転させ、これと同時にチェーン（４０３）を通して回転軸（４０１）から伝達される回転力がスプロケット（４０４）を通してスプラインシャフト（４０５）を回転させる。

上記回転軸（４０１）の回転の際、ガイダー（４１２）がガイドレール（４０９）に沿って左右方向へ移動されるので、ガイダー（４１２）に装着された移動体（４１１）を貫通するスプラインシャフト（４０５）に結合された駆動ローラー（４０８）と回転軸（４０６）に固定された被動ローラー（４０７）とによりホース（１１）を加圧支持するようになる。

上記第１駆動モータ（１３）の動力を利用してリール（１２）にホース（１１）を巻いた時、リール（１２）に巻かれるホース（１１）の張力を維持し、リール（１２）の左右側にホース（１１）が均一に巻かれるようにガイドするガイダー（４１２）及び移動体（４１１）を左右方向へ移動させるようになる。

上記リール（１２）にホース（１１）を巻いた場合、スプラインシャフト（４０５）及び回転軸（４０６）と対向されるよう形成された一対のガイドレール（４１０）によってホース（１１）のねじれを防止することができる。

前述したように、本発明によるホース自動巻き戻し及び引き出し装置を有する省力型防除システムは、ビニールハウス等に栽培される農作物に対し農薬等の防除作業をする場合、外側面に水気、濡れた土壌等が付着して、滑りやすいホース（１１）を、作物包装の中間位置から補助牽引装置によって自動で引っ張り出して作業した後、作業者による遠隔調整信号の印加に従ってリール（１２）に自動で巻き戻せるので、農業機械化による補助作業者の助けが不必要で、作業人員を減らし人件費用を大幅に節減し、かつ省力を向上させ競争力を確保することができる。

従来技術による油ホース自動巻き戻し装置の概略図。 本発明によるホース自動巻き戻し及び引き出し装置を有する省力型防除システムの概略的な斜視図。 図２に示したリールに、ホースが均一に巻かれるように左右方向に移動して案内するガイダーの要部抜粋拡大図。 図２に示したリールにホースが巻かれる過程を説明するための図面。 図２に示したリールに巻き取られるホースの直径変化に応じて、ホースを支持するローラーの弾設固定されることを説明するための図面。 図５に示したローラーの使用状態を示す図面。 リールとホース端部に設けられるノズル台の間に設けられホースを引っ張り出すホース補助牽引装置の概略図。 図７に示したホース補助牽引装置の概略的な平面図。 図７に示したホース補助牽引装置の使用状態図。 本発明によるホース自動巻き戻し及び引き出し装置を有する省力型防除システムにおいて、ホース巻き戻し部の回転装置の概略図。 図１０に示したホース巻き戻し部の回転装置の要部抜粋図。 図１１に示したホース巻き戻し部の回転装置の使用状態図。 本発明によるホース自動巻き戻し及び引き出し装置を有する省力型防除システムにおいて、ホース巻き戻し部の変更例示図。 図１３に示したホース巻き戻し部の使用状態図。 本発明によるホース自動巻き戻し及び引き出し装置を有する省力型防除システムにおいて、ホース巻き戻し部の回転装置の変更例示図。 本発明によるホース自動巻き戻し及び引き出し装置を有する省力型防除システムにおいて、リールからホースが完全に引き出されたことを感知するホース検出手段の概略図。 図１６に示されたホース検出手段の使用状態図。 本発明によるホース自動巻き戻し及び引き出し装置を有する省力型防除システムにおいて、ホース巻き戻し部の更に他の変更例示図。

符号の説明

１０ フレーム
１１ ホース
１２ リール
１３ 第１駆動モータ
１４ 移動片
１５ 回転軸
１６ 第２駆動モータ
１７ 駆動ローラー
１８ 被動ローラー
１９ 駆動ギヤ
２０ 被動ギヤ
２１ 軸
２２ 結合溝
２３ 移動体
２４ 弾性部材
２５ 長孔
２６ 固定棒
２７ 支持棒
２８、２９ リング
３０、３１ ガイダー
３２ ねじれ防止用案内具

Claims (14)

1. エンジンに連結される動力噴霧器が装着されるフレーム；
   前記フレームに回転可能に設けられホースが巻き取られるリール；
   遠隔調整信号の印加により前記リールを、正逆方向へ回転させるよう両方向に駆動する第１駆動モータ；
   前記リール回転軸から伝達される駆動力により回転され、回転の際上方に結合される移動片を、前記リールに対し左右方向へ往復移動させる回転軸；
   前記第１駆動モータと連動されるように前記移動片上に設けられ、遠隔調整信号印加により正逆方向へ駆動される第２駆動モータ；及び
   前記移動片上に設けられ前記第２駆動モータに回転可能に連結され、回転の際前記ホース外側面を加圧支持して前記リールからホースを引き出させる一対のローラーとを備えることを特徴とする、ホース自動巻き戻し及び引き出し装置を有する省力型防除システム。
2. 請求項１において、前記ローラーは、
   前記第２駆動モータに連結された駆動ギヤと噛み合う被動ギヤの軸上に固定される駆動ローラーと、
   前記駆動ローラーと対向されるよう前記移動片上に回転自在に設けられ、駆動ローラーに前記ホースを密着支持して移動させる被動ローラーとからなることを特徴とする、ホース自動巻き戻し及び引き出し装置を有する省力型防除システム。
3. 請求項２において、前記被動ローラーは、
   一端が前記移動片に固定され他端が移動片の結合溝に対してスライディング移動可能に結合される移動体に固定される弾性部材により、前記被動ローラーを前記駆動ローラー側へ引っ張るように弾設されたことを特徴とする、ホース自動巻き戻し及び引き出し装置を有する省力型防除システム。
4. 請求項３において、前記移動体の左右側に形成され、前記移動片の左右側に形成された長孔の外側に突出される固定棒と、
   前記固定棒に固定された支持棒の上端に形成され、前記駆動ローラーと被動ローラーとの間を通過するホースを支持するリングからなる一対のガイダーとを更に備えることを特徴とする、ホース自動巻き戻し及び引き出し装置を有する省力型防除システム。
5. 請求項４において、前記ガイダーのうち、外側のガイダーに固定され、前記駆動ローラーと被動ローラーとの間に流入される、前記ホースが捻られることを防止できるように外側面が半径方向にラウンディング処理された捻り防止用案内具を更に備えることを特徴とする、ホース自動巻き戻し及び引き出し装置を有する省力型防除システム。
6. 第１項において、前記リールと前記ホース端部に固定されるノズル台との間に設けられ、ホースを引っ張るホース補助牽引装置は、
   駆動電源の印加により正逆方向へ駆動されるようハウジングに内設され、前記第１、２駆動モータと連動される駆動モータ；
   前記駆動モータの回転軸に固定されリールから引き出されるホースを少なくとも１回以上巻き戻し支持するメインリール；
   前記メインリール前後方に回転可能に設けられ、ホースが安着される凹溝が外側面に形成される補助リール；及び
   前記補助リールと対向される位置に回転可能に設けられ、補助リールにホースを加圧支持してホースがスリップされることを防止する加圧リールとを更に備えることを特徴とする、ホース自動巻き戻し及び引き出し装置を有する省力型防除システム。
7. 第６項において、前記加圧リールが上端に固定された支持棒の下端に一体に形成され、前記ハウジングに固定されるレバーによってロッキングされる引掛け溝を有する位置調整プレートを更に備えることを特徴とする、ホース自動巻き戻し及び引き出し装置を有する省力型防除システム。
8. 請求項１項において、前記フレームに固定された固定プレート；
   前記固定プレートに回転可能に装着され前記リールが搭載される回転プレート；及び
   前記固定プレートと回転プレートとに形成された貫通孔に着脱可能に結合され、固定プレートに対し回転プレートの回転を防止するストッパーとを含む回転手段を更に備えることを特徴とする、ホース自動巻き戻し及び引き出し装置を有する省力型防除システム。
9. 請求項８項において、前記回転手段は、
   前記回転プレートの左右側に弧状に対称されるよう形成される一対の切り込み溝；及び
   前記固定プレート上に突出されて切込み溝に結合され、固定プレートに対し回転プレートの設定された角度範囲内において回転されるようにガイドするガイドピンを備えることを特徴とする、ホース自動巻き戻し及び引き出し装置を有する省力型防除システム。
10. 請求項８項において、前記回転プレートの外側面に等間隔で形成された固定溝；
    前記フレームに固定され、前記固定溝に対し選択的に着脱可能に結合される制御ピン；及び
    前記固定溝に前記制御ピンが結合されたことを初期状態として弾性バイアスする弾性部材を備えることを特徴とする、ホース自動巻き戻し及び引き出し装置を有する省力型防除システム。
11. 請求項１項において、前記フレームに一体に形成される一対のガイドレールにスライディング移動可能に結合され、前記リールに巻かれるホースを支持し、ホースのねじれを防止する一対のガイドローラーを備えることを特徴とする、ホース自動巻き戻し及び引き出し装置を有する省力型防除システム。
12. 請求項１項において、前記リールの後方に位置するようフレームに形成される固定軸；
    一端が固定軸に回転可能に結合された回転リングに固定され、他端が固定軸を中心軸にしてリールの半径方向に回転される加圧バー；
    前記固定軸の固定されホースの巻き戻し量に応じて加圧バーをリール半径方向に加圧することを初期状態に弾性バイアスする弾性部材；及び
    前記回転リングに一体に形成され、加圧バーの回動により固定軸に固定されるリミットスイッチの接触端子を加圧して第１駆動モータの電源をオフさせる回動片を更に備えることを特徴とする、ホース自動巻き戻し及び引き出し装置を有する省力型防除システム。
13. 請求項１項において、前記リールの回転軸から伝達される動力により回転される回転軸；
    前記回転軸に結合されガイドレールに沿って左右方向に往復移動されるガイダー；
    前記回転軸に連結され回転されるスプラインシャフトに結合され前記ホースの外側面を加圧支持する駆動ローラー；
    上端がスプラインシャフトに結合され、下端がガイダーに装着されガイダーに沿って駆動ローラーを移動させる移動体；及び
    前記スプラインシャフトと対向となるよう形成される回転軸に回転可能に固定され、左右方向に移動される被動ローラーを備えることを特徴とする、ホース自動巻き戻し及び引き出し装置を有する省力型防除システム。
14. 請求項１３において、前記スプラインシャフトと回転軸との前方に形成され、前記ホースのねじれを防止する一対のガイドレールを備えることを特徴とする、ホース自動巻き戻し及び引き出し装置を有する省力型防除システム。
    

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