CN1606911A - 具有软管自动缠绕和展开装置的劳力减轻型农药喷洒系统 - Google Patents

具有软管自动缠绕和展开装置的劳力减轻型农药喷洒系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及具有软管自动缠绕和展开装置的劳力减轻型农药喷洒系统。该农药喷洒系统包括：框架，其中安置有与发动机相连接的有马达的喷雾器；以可转动的方式安置于框架中的卷轴，其中软管缠绕在所述卷轴上；依照遥控信号沿用于使得卷轴沿正常方向和反向转动的两个方向被驱动的第一驱动马达；来自于卷轴转动轴的驱动力使之转动的转动轴，并且该转动轴使可移动件往复运动，该可移动件相对于卷轴沿左右方向与上侧相接合；第二驱动马达，以与第一驱动马达协作的方式被安置于可移动件上，依照遥控信号沿正常方向和反向被驱动；以及一对滚轮，所述滚轮被安置于可移动件中并且以可转动的方式与第二驱动马达相连接并拉紧软管的外表面，并从卷轴处展开软管。

Description

具有软管自动缠绕和展开装置的劳力减轻型农药喷洒系统
技术领域
本发明涉及一种具有软管自动缠绕和展开装置的劳力减轻型农药喷洒系统，一个工人借助于所述系统能够以这样的方式喷洒农药，所述方式即，通过遥控马达从卷轴上自动地缠绕和展开软管，更具体地，本发明涉及一种能够以这种方式增强生产力的劳力减轻型农药喷洒系统，所述方式即，使用从卷轴上自动地展开的软管向农作物喷洒某种农药，并且在劳作之后通过遥控马达使得软管自动地缠绕在卷轴上，从而在农场劳动中获得一种机械系统且实现自动化。
背景技术
通常，在向塑料大棚、稻田、果园等等中的农作物喷洒农药的情况中，软管的一端与装配于农业机械中的有发动机的喷雾器相连接，而工人控制固定于软管另一端的喷嘴部分以便于向农作物喷洒某种农药。
软管具有超过100m的长度。因此，由于软管具有很重的重量，在劳作之后必须需要一个助手以人工地缠绕和展开软管。因此，该劳作需要两个或三个工人。
由于喷洒农药的劳作需要两个或三个工人，因此在缺乏工人、工人年纪较大、并且妇女占工人主要部分的农场地区增加了人工成本。从而，增加了人工成本并且降低了竞争能力。
由于重复地执行具有一定重量和光滑表皮的软管的缠绕工作，因此降低了其可使用性。由于发动机噪音等导致工人之间的交流不利。因此，降低了其可使用性。
如图1中所示的，传统自动软管缠绕装置包括：以可转动的方式安置于框架1中的卷轴3，其中软管2缠绕在卷轴3上；通过电源被驱动的驱动马达4，从而使得卷轴3转动；安置于接合于卷轴3的转动轴处的联结器5与接合在驱动马达4的转动轴处的驱动联结器7之间的离合器7，从而中断施加于卷轴3上的驱动力；用于根据遥控信号控制驱动马达4的遥控信号接收器8；以及安置于卷轴3前面的一对导向滚轮9，从而使得软管2可平滑地缠绕在卷轴3上。
在上述传统自动软管缠绕装置中，由工人遥控的驱动马达4的驱动力使得卷轴3转动，并且软管2被缠绕在卷轴3上，从而减少工人的劳动，因此对于年老的人来说该装置具有优点。
然而，在劳作之后当通过驱动马达4的驱动操作将软管2缠绕在卷轴3上时，软管2不均匀地缠绕在卷轴3的左右侧上。也就是说，软管2可能离心地缠绕在卷轴3上的左侧或右侧中。此时，必须展开已缠绕的软管并将其重新缠绕在卷轴上。
另外，在缠绕在卷轴3上的软管2扭绞并且不适当地穿过安置于卷轴3前面的导向滚轮9的情况中，由于软管2被迫穿过导向滚轮9，因此可能损坏导向滚轮9。
发明概述
因此，本发明的一个目的是提供一种具有软管自动缠绕和展开装置的劳力减轻型农药喷洒系统，所述系统能够以这种方式明显减少工人的劳力和人工成本，所述方式即，依照遥控区中的遥控信号将软管自动缠绕在卷轴上，并且只需一个工人就能够用农药喷洒农作物。
本发明的另一个目的是提供一种具有软管自动缠绕和展开装置的劳力减轻型农药喷洒系统，所述系统能够以这种方式基于减少劳力而获得期望的劳作竞争能力，所述方式即，当使用长软管喷洒农药时通过农场区的道路中间位置处的辅助拉动装置自动地控制软管的长度，以使得一个工人可进行农药喷洒工作。
本发明的另一个目的是提供一种具有软管自动缠绕和展开装置的劳力减轻型农药喷洒系统，所述系统能够以这种方式增强可使用性，所述方式即，防止在劳作之后缠绕在卷轴上的软管的扭绞，并且软管均匀地缠绕在卷轴的左侧和右侧上，并且软管被快速地缠绕在卷轴上。
本发明的另一个目的是提供一种具有软管自动缠绕和展开装置的劳力减轻型农药喷洒系统，所述系统能够以这种方式实现软管的普遍使用，所述方式即，即使当依照不同种类的农作物而将具有不同直径的软管缠绕在卷轴上时，软管也能被拉紧地缠绕在卷轴上。
本发明的另一个目的是提供一种具有软管自动缠绕和展开装置的劳力减轻型农药喷洒系统，所述系统能够以这种方式获得期望的可使用性和便利性，所述方式即，软管缠绕单元在具有发动机的主体中能够转动，并且在不用在狭窄空间(诸如农场区道路、水道等)中转动主体的情况下可容易地改变软管的展开和缠绕方向。
为了实现上述目的，提供了这样一种具有软管自动缠绕和展开装置的劳力减轻型农药喷洒系统，所述系统包括：框架，其中安置有与发动机相连接的有马达的喷雾器；以可转动的方式安置于框架中的卷轴，其中软管缠绕在所述卷轴上；依照遥控信号在使得卷轴沿正常方向和反向转动的两个方向被驱动的第一驱动马达；利用来自于卷轴的转动轴的驱动力而转动的转动轴，并且所述转动轴使可移动件往复运动，所述可移动件相对于卷轴沿左右方向与上侧相接合；第二驱动马达，以与第一驱动马达协作的方式被安置于可移动件上，依照遥控信号沿正常方向和反向被驱动；以及一对滚轮，所述滚轮被安置于可移动件中且以可转动的方式与第二驱动马达相连接并拉紧软管的外表面，并从卷轴处展开软管。
滚轮包括：固定于与连接于第二驱动马达的驱动齿轮相啮合的从动齿轮的轴上的驱动滚轮；以及以可转动的方式安置于与驱动滚轮相对的可移动件中的从动滚轮，所述从动滚轮使得软管与驱动滚轮紧密地接触，从而移动软管。
弹性地安置从动滚轮，以便于由固定于可移动元件上的弹性元件沿驱动滚轮的方向拉动从动滚轮，所述可移动元件的一端固定于可移动件上，而另一端可相对于可移动件的接合槽滑动。
还提供了：固定杆，所述固定杆设在可移动元件的左右侧上并从可移动件的左右侧处形成的细长孔中突出；以及形成于支撑杆上侧的一对导向器，所述支撑杆固定于所述固定杆上并且具有适合于支撑经过驱动滚轮与从动滚轮之间的软管的环。
还提供了防止扭绞导向元件，所述防止扭绞导向元件固定于所述导向器中的外部导向器上，并且具有沿半径方向为圆形的外部侧面，从而防止在驱动滚轮与从动滚轮之间给进的软管扭绞。
安置于卷轴与固定于软管一端的喷嘴部件之间并适合于拉动软管的软管辅助拉动装置包括：驱动马达，所述驱动马达被安置于外壳中并基于驱动功率沿正常方向和反向被驱动，并且与第一和第二驱动马达协作；固定于驱动马达的转动轴上的主卷轴，并且不只一次地从卷轴上缠绕所述卷轴上的软管；以可转动的方式安装在主卷轴前侧后侧的辅助卷轴，并且所述辅助卷轴在外表面中具有用以将软管容纳于其中的槽；以及张紧卷轴，所述张紧卷轴以可转动方式被安置于与辅助卷轴相对的部分处，并且相对于辅助卷轴拉紧软管从而防止软管滑移。
还提供了一个位置调节板，所述位置调节板被整体设在具有张紧滚轮固定于其上端的支撑杆的下部，并且所述位置调节板具有由固定于外壳的杆锁定的接合槽。
还提供了一种转动单元，所述转动单元包括固定于框架的固定板；以可转动的方式与固定板相接合的转动板，其中卷轴安置于转动板上；以及以可拆卸的方式接合于通孔中的止动器，所述通孔分别形成于固定板和转动板中并适合于防止转动板相对于固定板转动。
转动单元包括以弧形形状对称形成在转动板的左侧和右侧处的一对部分切除槽；以及导销，所述导销从固定板中突出并与部分切除槽相接合，从而在设定的角度范围内使得转动板相对于固定板转动。
还提供了：以规律间隔形成于转动板外表面上的固定槽；固定于框架上并选择性地以可拆卸方式接合于固定槽的控制销；以及弹性偏压作为起始状态的控制销与固定槽相接合的一种结构的弹性元件。
还提供了一对导向滚轮，所述导向滚轮以可滑动的方式与整体形成于框架中的一对导轨相接合，并且支撑缠绕在卷轴上的软管并防止软管扭绞。
还提供了：形成于卷轴后侧中的框架中的固定轴；拉杆，其一端固定于以可转动的方式与固定轴相接合的转动环，而另一端作为中心轴沿卷轴的半径方向相对于固定轴转动；固定于固定轴的弹性元件，并且弹性元件弹性偏压作为起始状态的根据软管缠绕量拉杆沿卷轴半径方向被拉紧的一种结构的弹性元件；以及可移动件，所述可移动件整体形成于转动环中，并适合于通过根据拉杆的转动而拉伸固定于固定轴的限位开关的接触端子而切断第一驱动马达的电力。
还提供了利用来自于卷轴的转动轴的驱动力使之转动的转动轴；与转动轴相接合并沿导轨在左右方向上往复运动的导向器；驱动滚轮，所述驱动滚轮与以可转动的方式连接于转动轴的花键轴相接合并拉伸软管的外表面；可移动元件，其上端与花键轴相接合，其下端与导向器相接合，从而沿导向器移动所述驱动滚轮；以及从动滚轮，所述从动滚轮以可转动的方式固定于相对于花键轴所形成的转动轴上并沿左右方向移动。
还提供了形成于花键轴和转动轴前侧的一对导轨，从而防止软管的扭绞。
附图的简要说明
参照以下附图可更好地理解本发明，所述附图仅是作为示出的目的而给出的，因此并非是对本发明的限定，其中：
图1是示意图，示出了传统的软管自动缠绕和展开装置；
图2是示意性透视图，示出了本发明所涉及的具有软管自动缠绕和展开装置的劳力减轻型农药喷洒系统；
图3是放大图，示出了适合于沿左右方向引导软管的导向器，以使得软管均匀地缠绕在图2卷轴的左右侧上；
图4A和4B为示出了将软管缠绕在图2卷轴上的过程的视图；
图5是示出了基于缠绕在图2卷轴上的软管的直径变化而弹性地固定支撑软管的滚轮的过程的视图；
图6是示出了图5的滚轮的使用状态的视图；
图7是本发明所涉及的安置于卷轴和喷嘴部分之间以便于拉动软管的软管辅助拉动装置的示意图，所述喷嘴部分安置于软管端部处；
图8是示意性平面图，示出了图7的软管辅助拉动装置；
图9是示出了图7的软管辅助拉动装置的使用状态的视图；
图10是示意图，示出了本发明所涉及的具有软管自动缠绕和展开装置的劳力减轻型农药喷洒系统中的软管缠绕单元的转动装置；
图11是示出了图10的软管缠绕单元的转动装置的视图；
图12是示出了图11的软管缠绕单元的转动装置的使用状态的视图；
图13是示出了本发明所涉及的具有软管自动缠绕和展开装置的劳力减轻型农药喷洒系统中的软管缠绕单元的另一个示例的视图；
图14是示出了图13的软管缠绕单元的使用状态的视图；
图15是示出了本发明所涉及的具有软管自动缠绕和展开装置的劳力减轻型农药喷洒系统中的软管缠绕单元的转动装置的另一个示例的视图；
图16是示意图，示出了软管检测单元，所述软管检测单元能够检测软管是否完全从本发明所涉及的具有软管自动缠绕和展开装置的劳力减轻型农药喷洒系统中展开；
图17是示出了图16的软管检测单元的使用状态的视图；以及
图18是示出了本发明所涉及的具有软管自动缠绕和展开装置的劳力减轻型农药喷洒系统中的软管缠绕单元的另一个示例的视图。
优选实施例的详细描述
如图2到图6中所示的，本发明所涉及的具有软管自动缠绕和展开装置的劳力减轻型农药喷洒系统包括：框架10，所述框架10具有与发动机E相连接的有马达的喷雾器34；以可转动的方式安置于框架10中的卷轴12，其中软管11缠绕在所述卷轴12上；依照来自于工人的遥控信号能够使得卷轴12沿正常方向或反向转动的第一驱动马达13；通过链条利用来自于卷轴的转动轴(未示出)的驱动力使之转动的转动轴15，并且所述转动轴15具有螺旋型的重绕槽15a，以使得在转动期间与上侧相接合的可移动件14相对于卷轴12沿左右方向往复运动；第二驱动马达16，以与第一驱动马达13协作的方式被安置于可移动件14处，依照来自于工人的遥控信号沿正常方向或反向被驱动；以及一对滚轮，所述滚轮被安置于可移动件14处并且当第二驱动马达16使得滚轮转动时支撑软管11的外表面并从卷轴12处展开软管。
滚轮是由驱动滚轮17和从动滚轮18构成的：所述驱动滚轮17以可转动的方式安置于与连接于第二驱动马达16的驱动齿轮19相啮合的从动齿轮20的轴21处；所述从动滚轮18以可转动的方式安置于与驱动滚轮17相对的可移动件14处，并且适合于通过使得软管11与驱动滚轮17紧密地接触而移动软管11。
以这种方式弹性地支撑从动滚轮18，以使得通过固定于可移动元件23的至少一个弹性元件24沿驱动滚轮17的方向拉动从动滚轮18，所述可移动元件23的一端固定于可移动件14上，而另一端可相对于可移动件14的接合槽22滑动。
在可移动元件23的左右侧上设有固定杆26，并且固定杆26突出到相对于可移动件14的左右侧所形成的细长孔25的外部。一对导向器30和31被设在固定杆27的上侧，所述固定杆27固定于所述固定杆26上，并且导向器30和31是由环28和29形成的，所述环28和29支撑穿过驱动滚轮17与从动滚轮18之间的软管11。
还提供了防止扭绞导向元件32，所述防止扭绞导向元件32固定于所述导向器30和31中的外导向器31上，并且具有沿半径方向为圆形的外部侧面，从而防止设在驱动滚轮17与从动滚轮18之间的软管11的扭绞。
如图7到图9中所示的，安置于卷轴12与固定于软管11一端的喷嘴部件120之间并适合于拉动软管11的软管辅助拉动装置包括：驱动马达(未示出)，所述驱动马达被安置于外壳100中并且与第一和第二驱动马达13和16协作，因此该驱动马达基于驱动功率沿正常方向或反向被驱动；固定于驱动马达的转动轴上的主卷轴103，并且该主卷轴不只一次地缠绕从卷轴12上展开的软管11；以可转动的方式安装在主卷轴103前侧或后侧中的辅助卷轴105，并且所述辅助卷轴105在外表面中具有用以将软管11容纳于其中的槽104；以及张紧卷轴106，所述张紧卷轴106以可转动方式被安置于与辅助卷轴105相对的部分处，并且将软管11拉紧和支撑于辅助卷轴105上，并且防止软管11的滑移。
还提供了一个位置调节板111，所述位置调节板111被整体设在支撑杆107的下部中，所述支撑杆107具有固定于张紧滚轮106的上端，并且所述位置调节板111具有由固定于外壳100的杆108锁定的接合槽109。
如图10到12中所示的，还提供了一种转动单元。在转动单元中，固定板201固定于框架10上。转动板202以可转动的方式与固定板201相接合，其中卷轴12被安置于转动板202上。止动器208与固定板201和转动板202中形成的通孔相接合，并防止转动板202相对于固定板201转动。
转动单元包括以弧形形状对称形成在转动板202的左侧和右侧中的一对部分切除槽204和205；以及导销206和207，所述导销206和207从固定板201中突出并与部分切除槽204和205相接合，其中导销206和207引导一种使得转动板202在一定角度范围内相对于固定板201转动的操作。
固定槽209以有规律间隔形成于转动板202的外表面上。控制销210被固定于框架10上并选择性地以可拆卸方式接合于固定槽209上。弹性元件211弹性偏压控制销210与固定槽209相接合的一种状态。
如图13和14中所示的，一对导向滚轮251以可滑动的方式与整体形成于框架10中的一对导轨250相接合，并且适合于支撑缠绕在卷轴12上的软管11并防止软管11扭绞。
在附图中，附图标记33表示接合于框架10的底板上的脚轮、35表示手柄、36表示用于接收遥控信号的天线、H表示用于向有马达的喷雾器34供应农药的软管，以及38表示用于根据与遥控信号相关的先前输入数据值控制驱动马达等等的控制箱。
接下来将参照附图描述本发明所涉及的具有软管自动缠绕和展开装置的劳力减轻型农药喷洒系统的操作。
如图2、4、5和9中所示的，在使用有马达的喷雾器向生长在塑料大棚(通常具有50-100m的长度)中的农作物喷洒农药的情况下，遥控区中的一个工人自动地展开缠绕在卷轴12上的软管11或自动地缠绕软管11，同时控制安置在软管11端部处的喷嘴部件120。
当操纵挂在工人颈部或与喷嘴部件120相接合的遥控器RV时，遥控信号被供给到用于接收遥控信号的天线36，并且根据控制箱38沿反向驱动第一驱动马达13。沿逆时针方向使得卷轴12在一定速度下转动，以使得软管11从卷轴12上展开。
同时，当根据来自于工人的遥控信号沿反向驱动第二驱动马达16时，驱动马达16随着固定于第二驱动马达16的转动轴的驱动齿轮19以及与驱动齿轮19啮合的从动齿轮20的转动，而沿逆时针方向转动。
通过从动滚轮18和驱动齿轮17的转动力，软管11从卷轴12上有效地展开，其中从动滚轮18被弹性地支撑并沿驱动齿轮17的方向被弹性元件24的弹力所拉动。
因此，工人控制固定于软管11一端的喷嘴部件120并通过有马达的喷雾器34在一定压力下喷洒农药。
使用连接于发动机E的有马达的喷雾器34，通过软管H输入的农药的压力被增加到高压，然后在高压下以雾状向农作物喷洒农药，从而实现期望的农药喷洒操作。由于在本领域中上述操作是公知的，因此将省略对其的详细描述。
如图7到图9中所示的，由于安置于卷轴12和安置于软管11端部处的喷嘴部件120之间的中间位置处的软管辅助拉动装置沿工人的方向拉动软管11而导致软管11的重量可最小化，工人可感觉到的软管11的拉力更重了。
因此，通过安置于外壳100中的驱动马达(未示出)的驱动操作使其至少不只一次地与驱动马达的转动轴102相接合，可拉动缠绕在主卷轴103上的软管11，其中驱动马达与第一和第二驱动马达13和16协作地被操纵。
软管11可通过辅助卷轴105以及以可转动的方式安置在主卷轴103前侧和后侧处的张紧卷轴106在一定张力下穿过主卷轴103。
因此，工人控制固定于软管11端部且连续穿过辅助卷轴105、张紧卷轴106、主卷轴103、辅助卷轴105和张紧卷轴106的喷嘴部件120，并通过有马达的喷雾器34在一定压力下以雾状向农作物喷洒农药。
如图8中所示的，在缠绕在卷轴12上的软管11的直径基于农作物改变的情况下，当需要改变软管11时，张紧卷轴106的位置改变从而实现通用。
在软管11改变为小直径软管的情况下，适合于将位置调节板111固定于外壳100的杆108的锁定状态改变为解锁状态，并且软管2与主卷轴103和辅助卷轴105相脱离。所改变的软管11至少不只一次地被缠绕在主卷轴103上并且被安装于辅助卷轴105的槽104中。整体形成于位置调节板111上的支撑杆107沿辅助卷轴105的方向被推动。张紧卷轴106使得软管11与辅助卷轴105紧密接触。
杆108被移动和锁定在接合槽109处，该槽形成于位置调节板111中细长孔110的内表面中。当使用相对于辅助卷轴105可移动的张紧卷轴106改变软管的直径时，软管11沿工人的方向被拉紧和自动拉动。
在某种农药喷洒操作之后将软管11缠绕在卷轴12上的情况中，通过从工人处施加于遥控信号接收天线36处的遥控信号沿正常方向驱动第二驱动马达16。沿顺时针方向转动的驱动滚轮17和沿逆时针方向转动的从动滚轮18沿卷轴12的方向拉动软管11。
同时，通过从工人处施加于遥控信号接收天线36处的遥控信号沿正常方向驱动第一驱动马达13，并且卷轴12沿顺时针方向转动。因此，软管11被缠绕在卷轴12上。
如图2中所示的，可使用整体固定于可移动件14上的防止扭绞导向元件32来防止缠绕在卷轴12上的软管的扭绞。
在缠绕在卷轴12上的软管11扭绞的情况中，卷轴由形成于防止扭绞导向元件32表面上的槽引导，从而防止软管的扭绞。
如图5和图6中所示的，在通过改变缠绕在卷轴12上的软管11的直径而改变软管11的情况下，通过弹性元件24沿驱动滚轮17的方向改变从动滚轮18的位置，从而实现通用。
在软管11改变为小直径软管的情况中，弹性元件24的弹力使得固定有从动滚轮18的可移动元件23在图5中的向右方向沿着以可滑动的方式形成于可移动件14中的接合槽22略微滑动。甚至当相对的驱动滚轮17和从动滚轮18减小和改变软管的直径时，软管也被可拉紧地支撑和缠绕在卷轴12上。
如图3和图4A、4B中所示的，固定有驱动滚轮17和从动滚轮18的可移动件14沿左右方向沿着重绕槽15a往复运动，所述重绕槽15a形成于转动轴15的外圆周表面上，利用通过经由链条传输到卷轴12的转动轴的转动力转动所述转动轴15。穿过驱动滚轮17和从动滚轮18之间的软管11被均匀地缠绕在卷轴12上。
如图10到12中所示的，在基于农作物的布置方向而改变农药喷洒劳作方向的情况下，在不用改变向培养腔等转移的框架10的第一位置的情况下改变卷轴12的方向，从而实现连续的农药喷洒劳作。
止动器208与固定板201和转动板202的通孔(未示出)相脱离，并且转动板202被控制并相对于固定板201的中心处所形成的固定销203的中心沿逆时针方向(图12)转动。因此，可改变软管11从与转动板202相接合的卷轴12上的展开方向，其中卷轴12的方向被改变了。
转动板202从固定板201处突出并由与转动板202中所形成的部分切除槽204和205相接合的导销206和207引导，并且在部分切除槽204和205的范围内转动。
另外，在农药喷洒劳作过程中，利用选择性地与以一定距离形成于转动板202外表面上的固定槽209相接合的固定板201的控制销210，防止转动板202的转动。
如图13和14中所示的，当固定有驱动滚轮17和从动滚轮18的可移动件252相对于卷轴12沿左右方向沿着螺旋槽往复运动时，穿过以一定张力固定于可移动件252的驱动滚轮17和从动滚轮18之间的软管11被均匀地缠绕在卷轴12的左侧和右侧上，所述螺旋槽形成于转动轴15的外圆周表面上，所述转动轴15被经由链条传输到卷轴12的转动轴的转动力转动。
由于缠绕在卷轴12上的软管11穿过沿整体固定于框架10的导轨250移动的一对导向滚轮251，然后穿过驱动滚轮17和从动滚轮18，因此可防止软管11的扭绞。
如图15中所示的，在用于本发明所涉及的农药喷洒劳作的卷轴转动装置中，固定板201被整体固定于框架10，并且转动板202可相对于固定销203在左或右方向上转动360°，所述固定销203作为中轴从固定板201的中心突出。因此，转动板202可相对于固定销203在左或右方向上转动。
由于与图11中的结构相同，被框架10弹性支撑以便与形成于转动板202外表面上的固定槽209相接合的接合销210对转动板202进行限制，因此将省略对其的详细描述。
如图16和17中所示的，本发明所涉及的具有软管自动缠绕和展开装置的劳力减轻型农药喷洒系统包括：设在卷轴12后侧中框架10中的固定轴302；张紧杆300，其一端固定于以可转动的方式与固定轴302相接合的转动环301，其另一端相对于作为中轴的固定轴302沿卷轴的半径方向转动；弹性元件303，所述弹性元件303固定于固定轴302上并根据软管11沿半径方向的缠绕量弹性偏压张紧杆300；以及可移动件304，所述可移动件304整体形成于转动环301中并通过张紧杆300的转动拉伸固定于固定轴302的限位开关306的接触端子305，从而接通和切断第一驱动马达13的电力。
如图17中所示的，当软管11完全从卷轴12处展开时，由于张紧杆300相对于作为中轴的固定轴302沿顺时针方向转动，因此基于整体形成于转动环301中的可移动件304的转动，使得整体形成于固定轴302中的接触端子305被触动，从而断开限位开关306，从而断开供给到第一驱动马达13的电力。
当软管11完全从卷轴12处展开时，由于停止了适合于使得卷轴12转动的第一驱动马达13的驱动，因此可停止卷轴12的转动。
如图18中所示的，本发明所涉及的具有软管自动缠绕和展开装置的劳力减轻型农药喷洒系统包括：转动轴401，通过链条400从卷轴12的转动轴处传输的驱动力使得所述转动轴401转动；导向器412，所述导向器412与转动轴401相接合并沿左右方向沿着导轨409往复运动；驱动滚轮408，所述驱动滚轮408与通过链条403连接于转动轴401的花键轴405相接合，并拉紧软管11的外表面；可移动元件411，其上端与花键轴405相接合，其下端与导向器412相接合，从而通过导向器412使得驱动滚轮408移动；从动滚轮407，所述从动滚轮407以可转动的方式固定于相对于花键轴405所形成的转动轴406，并且沿左右方向移动；以及形成于花键轴405和转动轴406前侧中的一对导轨410，从而防止软管11的扭绞。
当卷轴12的转动轴转动时，通过链条400传输的转动力使得转动轴401通过链轮402转动，并且通过链条403从转动轴401传输的转动力使得花键轴405通过链轮404转动。
当转动轴401转动时，由于导向器412沿左右方向沿着导轨409移动，因此软管11被接合于花键轴405的驱动滚轮408张拉，花键轴405穿过与导向器412相接合的可移动元件411和固定于转动轴406的从动滚轮407。
因此，导向器412与可移动元件411可沿左右方向移动，其中当通过第一驱动马达13的驱动力将软管11缠绕在卷轴12上时，导向器412与可移动元件411适合于保持缠绕在卷轴12上的软管11的一定的张力，并适合于引导软管11使之被均匀地缠绕在卷轴12的左侧和右侧上。
在软管11被缠绕在卷轴12上的情况下，可通过与花键轴405及转动轴406相对设置的一对导轨410防止软管11的扭绞。
如上所述，在本发明所涉及的具有软管自动缠绕和展开装置的劳力减轻型农药喷洒系统中，在工人向生长在塑料大棚等中的农作物喷洒某种农药的情况下，软管11被农场道路的中间位置处的辅助拉动装置自动拉动，其中软管11是湿的并且在其外表面上具有湿土，然后依照工人的遥控信号软管11被自动缠绕在卷轴12上。因此，在本发明中，不需要辅助工人，而且可获得自动耕作系统。减少了工人人数，并且减少了相关的人工成本。减少了劳力，因此可实现期望的竞争能力。
将描述本发明所涉及的具有软管自动缠绕和展开装置的劳力减轻型农药喷洒系统。
在本发明中，根据甚至在遥控区的遥控信号将软管自动地缠绕在卷轴上。一个工人就能向农作物喷洒某种农药。减少了工人人数，并且减少了相关的人工成本。
另外，在使用长软管的农药喷洒劳作期间，软管被农场道路的中间位置处的辅助拉动装置自动拉动，从而减少了劳力，因此可实现竞争能力。
在本发明中，在喷洒农药后当将软管缠绕在卷轴上时可防止软管的扭绞。软管被均匀地缠绕在卷轴的左侧和右侧上，从而软管被快速地缠绕在卷轴上。
甚至当根据农作物的种类将当前软管改变为具有不同直径的软管时，软管也能以一定的张力被缠绕在卷轴上，从而实现系统的通用。
另外，在狭窄宽度的位置处，诸如农场道路中或耕作水道中，无需移动具有软管缠绕单元的主体，即可基于卷轴方向改变而容易地改变软管的展开方向。
由于在不脱离其精神和基本特征的情况下可以多种形式体现本发明，因此应该理解的是，除非特别指明，上述示例不局限于前面描述的细节，而是应该广义地认为本发明在所附权利要求所限定的精神和保护范围内，因此落在权利要求和权利要求等价物的限定内所有的改变和修正都应认为在权利要求的保护范围内。

Claims (14)

1.一种具有软管自动缠绕和展开装置的劳力减轻型农药喷洒系统，所述系统包括：
框架，其中安置有与发动机相连接的有马达的喷雾器；
以可转动的方式安置于框架中的卷轴，其中软管缠绕在所述卷轴上；
依照遥控信号沿用于使得卷轴沿正常方向和反向转动的两个方向被驱动的第一驱动马达；
利用来自于卷轴转动轴的驱动力使之转动的转动轴，并且所述转动轴使可移动件相对于卷轴沿左右方向往复运动，所述可移动件与上侧相接合；
第二驱动马达，以与第一驱动马达协作的方式被安置于可移动件上，依照遥控信号沿正常方向和反向被驱动；以及
一对滚轮，所述滚轮被安置于可移动件中并且以可转动的方式与第二驱动马达相连接，并拉紧软管的外表面，并从卷轴处展开软管。
2.如权利要求1中所述的系统，其特征在于，所述滚轮包括：
驱动滚轮，固定于与连接于第二驱动马达的驱动齿轮相啮合的从动齿轮的轴上；以及
从动滚轮，以可转动的方式安置于与驱动滚轮相对的可移动件中，所述从动滚轮使得软管与驱动滚轮紧密地接触，从而移动软管。
3.如权利要求2中所述的系统，其特征在于，所述从动滚轮被弹性地安置，并由固定于可移动元件上的弹性元件沿驱动滚轮的方向拉动从动滚轮，所述可移动元件的一端固定于可移动件上，而另一端可相对于可移动件的接合槽滑动。
4.如权利要求3中所述的系统，还包括：
固定杆，所述固定杆设在可移动元件的左右侧上并从可移动件的左右侧处形成的细长孔中突出；以及
形成于支撑杆上侧的一对导向器，所述支撑杆固定于所述固定杆上并且具有适合于支撑经过驱动滚轮与从动滚轮之间的软管的环。
5.如权利要求4中所述的系统，还包括：
防止扭绞导向元件，所述防止扭绞导向元件固定于所述导向器中的外部导向器上，并且具有沿半径方向为圆形的外部侧面，从而防止供给于驱动滚轮与从动滚轮之间的软管的扭绞。
6.如权利要求1中所述的系统，其特征在于，安置于卷轴与固定于软管一端的喷嘴部件之间并适合于拉动软管的软管辅助拉动装置包括：
驱动马达，所述驱动马达被安置于外壳中并基于驱动功率沿正常方向和反向被驱动，并且与第一和第二驱动马达协作；
固定于驱动马达转动轴上的主卷轴，并且不只一次从卷轴上缠绕所述缠绕在卷轴上的软管；
以可转动的方式安装在主卷轴前端后侧的辅助卷轴，并且所述辅助卷轴在外表面中具有用以将软管容纳于其中的槽；以及
张紧卷轴，所述张紧卷轴以可转动方式被安置于与辅助卷轴相对的部分处，并且相对于辅助卷轴拉紧软管从而防止软管的滑移。
7.如权利要求6中所述的系统，还包括：
位置调节板，所述位置调节板被整体设置在张紧滚轮固定于其上端的支撑杆的下部，并且所述位置调节板具有由固定于外壳上的杆锁定的接合槽。
8.如权利要求1中所述的系统，还包括转动装置，所述转动装置包括：
固定于框架上的固定板；
以可转动的方式与固定板相接合的转动板，其中卷轴安置于转动板上；以及
以可拆卸的方式接合于通孔中的止动器，所述通孔分别形成于固定板和转动板中并适合于防止转动板相对于固定板转动。
9.如权利要求8中所述的系统，其特征在于，所述转动装置包括：
以弧形形状对称形成在转动板的左侧和右侧处的一对部分切除槽；以及
导销，所述导销从固定板中突出并与部分切除槽相接合，从而在设定的角度范围内使得转动板相对于固定板转动。
10.如权利要求8中所述的系统，还包括：
以有规律间隔形成于转动板外表面上的固定槽；
固定于框架上并选择性地以可拆卸方式接合于固定槽上的控制销；以及
弹性元件，弹性偏压作为起始状态的控制销与固定槽相接合的一种结构。
11.如权利要求1中所述的系统，还包括：
一对导向滚轮，所述导向滚轮以可滑动的方式与整体形成于框架中的一对导轨相接合，并且支撑缠绕在卷轴上的软管并防止软管的扭绞。
12.如权利要求1中所述的系统，还包括：
形成于卷轴后侧中的框架中的固定轴；
拉杆，其一端固定于以可转动的方式与固定轴相接合的转动环上，而另一端作为中心轴沿卷轴的半径方向相对于固定轴转动；
固定于固定轴上的弹性元件，并且弹性元件弹性偏压作为起始状态的根据软管的缠绕量拉杆沿卷轴的半径方向被拉紧的一种结构；以及
可移动件，所述可移动件整体形成于转动环中，并适合于通过根据拉杆的转动而拉伸固定于固定轴上限位开关的接触端子，而切断第一驱动马达的电力。
13.如权利要求1中所述的系统，还包括：
利用来自于卷轴转动轴的驱动力使之转动的转动轴；
与转动轴相接合并沿导轨在左右方向上往复运动的导向器；
驱动滚轮，所述驱动滚轮与以可转动的方式连接于转动轴的花键轴相接合并拉伸软管的外表面；
可移动元件，其上端与花键轴相接合，其下端与导向器相接合，从而沿导向器移动所述驱动滚轮；以及
从动滚轮，所述从动滚轮以可转动的方式固定于相对于花键轴所形成的转动轴上并沿左右方向移动。
14.如权利要求13中所述的系统，还包括：
形成于花键轴和转动轴前侧的一对导轨，从而防止软管的扭绞。
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