JP2533655Y2 - 走行作業車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、畑での薬液散布作業等に用いられる走行作
業車に関するものである。

（従来の技術） 例えば、畝作りの畑やビニールハウス内の畝間に沿っ
て、自動的に往復動して薬液等の散布作業を行う走行作
業車が用いられているが、これを隣の畝間に入れるに
は、畝の一端で人力により機体の方向転換をさせなけれ
ばならず、畝の端部の枕地は通常きわめて狭小であり、
この作業は非常にやっかいなものである。

そこで、実公平１−11333号の如く、自動横送り台車
を用いて隣の畝間への移動を自動化せしめることも提案
されているが、このものでは、全体が大がかりな装置と
なり、費用もかなりかかる。

また、手回しクランクや足踏みレバー装置でキャスタ
ホイールを昇降させることも提案されているが、このも
のでは、機体を一旦止めないと、キャスタホイールの昇
降操作が行なえず、操作がしにくく、レバー等が作物等
に引掛り易い等の不都合がある。

（考案が解決しようとする課題） そこで本考案は、前記の如き従来技術の欠点を取り除
き、取り扱いが容易で、作業性の良い走行作業車を提供
せんとするものである。

（課題を解決するための手段） 本考案は、前記課題を解決するために、キャスタホイ
ールを自動ホイスト装置により昇降制御せしめて、一方
向への走行時に駆動輪となる前輪又は後輪のみを地面に
離接自在としたことを特徴とする。

（作用） したがって本考案によれば、作業者の手元の電気スイ
ッチや油圧制御弁等を操作することによって、キャスタ
ホイールを自動昇降させ、枕地等での方向転換を容易に
せしめる。

（実施例） 次に本考案を、図面に示す自動薬液散布車につき実施
した例に基づき、詳細に説明する。

第３図に示す如く、この散布車（１）は、前輪（５）
及び後輪（６）を備えた二軸四輪のシャシ（２）に、図
示しない正逆転モータ，バッテリ電源装置，自動ホース
巻取装置，電気制御装置等を搭載し、前端（便宜的に図
の右側を前とする）に噴霧装置（３）を備え、後端から
図示しない薬液タンク等に接続されるホース（４）が引
き出されている。

前記シャシ（２）の前後には、バンパスイッチ（９）
及び（10）が突設されており、これ等が畝間の前端及び
後端に植設されたポスト（図示せず）に当接することに
よって、前記モータの回転方向が切り換えられ、前記ホ
ース（４）を繰り出し、又は巻取りながら、畝間に沿っ
て自動的に往復走行しながら、前記噴霧装置（３）から
両側の畝の作物に薬液等を散布することができる。

なお、前記シャシ（２）の前記各車輪（５）及び
（６）の四輪のそれぞれには、図示しないが、実開平１
−73032号と同様に、前輪（５）及び後輪（６）でそれ
ぞれ逆回転方向に作動するワンウェークラッチを各車軸
との間に介装せしめると、畝間走行性及び回向操作性も
向上し、好適である。本考案では前記の如き走行作業車
（１）に、更に、自動ホイスト装置（８）により昇降制
御せしめられるキャスタホイール（７）を備えたことを
特徴とする。

前記自動ホイスト装置（８）は油圧式ホイストを用い
ることもできるが、本実施例の散布車（１）は電動モー
タ駆動式として、バッテリ電源を備えているので、電動
ねじ式ホイストが好適である。

前記ホイスト装置（８）は、モータ，バッテリ，及び
ハンドル（22），（23）の近くに配設された制御盤の制
御スイッチ（21）に電気的に接続され、散布車（１）の
走行中でも、前記スイッチ（21）により伸縮ロッド
（９）の伸縮を制御することができる。

一方、前記キャスタホイール（７）は、ベース（15）
を固着したコ字形のキャスタホイール取付ブラケット
（16）の両側に突設したローラ（20）を、前記シャシ
（２）の後部に固着した支持梁部材（18）の案内溝（1
9）に係合され、該溝（19）に沿って上下動，及び前後
方向へ揺動自在に保持されている。

前記キャスタホイール取付ブラケット（16）の上端部
は、前記支持梁部材（18）の上端部に枢止（14）された
揺動アーム（13）の中間部に枢止（17）されており、前
記揺動アーム（13）の下端部は前記ホイスト装置（８）
の伸縮ロッド（９）の先端部に枢止（12）されている。

前記ホイスト装置（８）の基部は、前記伸縮ロッド
（９）が斜下方へ伸びる様に、前記シャシ（２）の上部
に固着したブラケット（10）に枢止（11）されている。

なお、第２図に示す如く、キャスタホイール（７）を
完全に降して、後輪（６）を地面（Ｇ）から持ち上げた
状態で、前記揺動アーム（13）の枢止点（14），キャス
タホイール取付ブラケット（16）の揺動アーム（13）へ
の枢止点（17），及びローラ（20）がほぼ一直線上に揃
い、支持梁部材（18）の案内溝（19）が若干ホイスト装
置（８）側に傾く様に配設せしめれば、キャスタホイー
ル（７）の昇降操作が滑らかに行なえて好適である。

以上の構成において、例えば、第１図に示す如くキャ
スタホイール（７）を上げた状態で散布車（１）が後輪
（６）を駆動輪として畝間を後退して来て、畝の端近く
に来た時に、スイッチ（21）を操作し、ホイスト装置
（８）の伸縮ロッド（９）を伸ばして、キャスタホイー
ル（７）を降し、駆動輪である後輪（６）を地面（Ｇ）
から持ち上げると、前輪（５）は前記ワンウェークラッ
チが効いて空転輪となっているので散布車（１）は自動
的に停止するので、後は作業者がハンドル（22）を手で
引いて散布車（１）を後退させながら機体の向きを簡単
に換えることができる。

次に、散布車（１）が枕地で横向きとなった時にバン
パスイッチ（10）を押し込む等して、前輪（５）を駆動
せしめて散布車（１）を前進させながら回向して隣の畝
間へ入れ、再びスイッチ（21）を操作してホイスト装置
（８）のねじを逆転せしめて伸縮ロッド（９）を縮めて
キャスタホイール（７）を引き上げれば、散布車（１）
は、そのまま畝間に沿って前進することができ、以下、
同じ手順で各畝間での作業が行なえる。

（考案の効果） 本考案によれば、自動ホイスト装置によりキャスタホ
イールを自動昇降せしめることができるので、走行中で
もキャスタホイールの昇降を手元操作で簡単に制御せし
めることができ、回向操作が容易となり、作業能率が向
上する等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、キャスタホイールを引き上げた状態の本考案
一実施例の要部破断説明図、第２図は第１図のキャスタ
ホイールを下げた状態を示す図、そして第３図は本考案
実施例としての薬液散布車の要部破断側面図である。 （５）……前輪、（６）……後輪、７……キャスタホイ
ール、（８）……自動ホイスト装置、（Ｇ）……地面。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 森 和寿 東京都青梅市末広町１丁目７番地２ 株 式会社共立内 (72)考案者 原田 伯 東京都青梅市末広町１丁目７番地２ 株 式会社共立内 審査官 郡山 順 (56)参考文献 実開 昭63−182962（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−83656（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−60351（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−11333（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】一方向への走行時にいずれか一方のみが駆
   動輪となり他方が空転輪となる前輪（５）及び後輪
   （６）を有して前後進自在に設けられ、前記一方向への
   走行時に駆動輪となる前記前輪（５）又は後輪（６）の
   みを地面（Ｇ）に離接せしめる昇降自在のキャスターホ
   イール（７）を備えるとともに、該キャスターホイール
   の（７）の昇降を制御せしめる自動ホイスト装置（８）
   を設けたことを特徴とする走行作業車。