CN106441416B - 一种磁芯测试线体 - Google Patents
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Abstract
一种磁芯测试线体,包括:顺序相连的升降装置Ⅰ、操作者工位、压入工位、清扫工位、翻转工位、焊接工位、测试工位、扫码工位、人工下料工位、升降装置Ⅱ;所述操作者工位、压入工位、清扫工位、翻转工位、焊接工位、测试工位、扫码工位、人工下料工位中均设有阻挡装置和持上定位装置;本申请可自动压入、自动清扫、自动翻转、自动焊接、自动判断良品与不良品,提高作业性能的稳定、高效。
Description
技术领域
本发明涉及磁芯组装设备测试技术领域,具体地说,涉及一种磁芯测试线体。
背景技术
磁芯应用的领域很广泛,目前市场对磁芯的组装主要采用人工方式组装,通过大量的工人手动组装,不仅生产成本高昂,而且组装的效率低下,无法适应现代社会工业化需求。依靠人工作业,会产生:作业手工化、作业难度大、人工作业易视疲劳、易误操作等状况及困难。
发明内容
针对现有技术存在的上述缺陷,本申请提供了一种磁芯测试线体,可自动压入、自动清扫、自动翻转、自动焊接、自动判断良品不良品,提高作业性能的稳定、高效。
为实现上述目的,本申请采用的技术方案是:一种磁芯测试线体,包括:顺序相连的升降装置Ⅰ、操作者工位、压入工位、清扫工位、翻转工位、焊接工位、测试工位、扫码工位、人工下料工位、升降装置Ⅱ;所述操作者工位、压入工位、清扫工位、翻转工位、焊接工位、测试工位、扫码工位、人工下料工位中均设有阻挡装置和持上定位装置;所述升降装置Ⅰ与操作者工位之间,操作者工位与压入工位之间、压入工位与清扫工位之间,清扫工位与翻转工位之间、翻转工位与焊接工位之间、焊接工位与测试工位之间、测试工位与扫码工位之间、扫码工位与人工下料工位之间、人工下料工位与升降装置Ⅱ之间均设有传输装置。
进一步的,所述传输装置设置在整个测试线体底部。
进一步的,所述传输装置采用倍速链传输。
本发明由于采用以上技术方案,能够取得如下的技术效果:本申请只需人工将磁芯放入治具固定后,可自动压入、自动清扫、自动翻转、自动焊接、自动判断良品不良品,提高作业性能的稳定、高效、避免了人工手工作业的各种缺陷,节约了作业人员数量。
附图说明
本发明共有附图3幅:
图1为一种磁芯测试线体俯视图;
图2为一种磁芯测试线体主视图;
图3为一种磁芯测试线体立体图。
图中序号说明:1、升降装置Ⅰ,2、操作者工位,3、压入工位,4、清扫工位,5、翻转工位,6、焊接工位,7、测试工位,8、扫码工位,9、人工下料工位,10、升降装置Ⅱ。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
实施例1
本实施例提供一种磁芯测试线体,包括:顺序相连的升降装置Ⅰ1、操作者工位2、压入工位3、清扫工位4、翻转工位5、焊接工位6、测试工位7、扫码工位8、人工下料工位9、升降装置Ⅱ10;所述操作者工位2、压入工位3、清扫工位4、翻转工位5、焊接工位6、测试工位7、扫码工位8、人工下料工位9中均设有阻挡装置和持上定位装置;所述升降装置Ⅰ1与操作者工位2之间,操作者工位2与压入工位3之间、压入工位3与清扫工位4之间,清扫工位4与翻转工位5之间、翻转工位5与焊接工位6之间、焊接工位6与测试工位7之间、测试工位7与扫码工位8之间、扫码工位8与人工下料工位9之间、人工下料工位9与升降装置Ⅱ10之间均设有传输装置。
优选的,所述传输装置设置在整个测试线体底部,所述传输装置采用倍速链传输,通过升降装置Ⅰ1、升降装置Ⅱ10实现线体的回流。
上述磁芯测试线体工作方法为:
1,操作者将磁芯放入治具;
2,传输装置将治具传送至压入工位3,阻挡装置将其挡住,持上定位装置将治具顶起,开始压入,压入好后持上定位装置将其落下,放入传输装置;
3,传输装置将治具传送至清扫工位4,阻挡装置和持上定位装置同上动作,清扫装置开始清扫,清扫结束后,持上定位装置将其落下,放入传输装置;
4,传输装置将治具传送至翻转工位5,阻挡装置和持上定位装置同上动作,机械手将磁芯翻转90°放好,持上定位装置将其落下,放入传输装置;(由于焊接时需要将磁芯焊接点向上,所以需要翻转工位)
5,传输装置将治具传送至焊接工位6,阻挡装置和持上定位装置同上动作,开始焊接,焊接结束后,持上定位装置将其落下,放入传输装置;
6,传输装置将治具传送至测试工位7,阻挡装置和持上定位装置同上动作,测试工位7开始工作并判断良品和不良品,如果是不良品,机器报警,人工将不良品取出;检测完后,持上定位装置将其落下,放入传输装置;
7,传输装置将治具传送至扫码工位8,阻挡装置和持上定位装置同上动作,扫码工位8开始工作,扫码完成后持上定位装置将其落下,放入传输装置;
8,传输装置将治具传送至人工下料工位9,阻挡装置和持上定位装置同上动作,人工将磁芯取走,持上定位装置将其落下,放入传输装置;(此工位取出的都是良品)
9,传输装置将托盘治具传送至升降装置Ⅱ10,下降后送入线体下层传输直至升降装置Ⅰ1,升降装置Ⅰ1将托盘治具传输至初始工位,操作者将下一个磁芯放入治具,依次循环。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种磁芯测试线体使用方法,其特征在于,包括:
S1,操作者将磁芯放入治具;
S2,传输装置将治具传送至压入工位,阻挡装置将其挡住,持上定位装置将治具顶起,开始压入,压入好后持上定位装置将其落下,放入传输装置;
S3,传输装置将治具传送至清扫工位,阻挡装置和持上定位装置同上动作,清扫装置开始清扫,清扫结束后,持上定位装置将其落下,放入传输装置;
S4,传输装置将治具传送至翻转工位,阻挡装置和持上定位装置同上动作,机械手将磁芯翻转90°放好,持上定位装置将其落下,放入传输装置;
S5,传输装置将治具传送至焊接工位,阻挡装置和持上定位装置同上动作,开始焊接,焊接结束后,持上定位装置将其落下,放入传输装置;
S6,传输装置将治具传送至测试工位,阻挡装置和持上定位装置同上动作,测试工位开始工作并判断良品和不良品,如果是不良品,机器报警,人工将不良品取出;检测完后,持上定位装置将其落下,放入传输装置;
S7,传输装置将治具传送至扫码工位,阻挡装置和持上定位装置同上动作,扫码工位开始工作,扫码完成后持上定位装置将其落下,放入传输装置;
S8,传输装置将治具传送至人工下料工位,阻挡装置和持上定位装置同上动作,人工将磁芯取走,持上定位装置将其落下,放入传输装置;
S9,传输装置将托盘治具传送至升降装置Ⅱ,下降后送入线体下层传输直至升降装置Ⅰ,升降装置Ⅰ将托盘治具传输至初始工位,操作者将下一个磁芯放入治具,依次循环;
上述方法是在磁芯测试线体中实施的,该磁芯测试线体包括顺序相连的升降装置Ⅰ、操作者工位、压入工位、清扫工位、翻转工位、焊接工位、测试工位、扫码工位、人工下料工位、升降装置Ⅱ;所述操作者工位、压入工位、清扫工位、翻转工位、焊接工位、测试工位、扫码工位、人工下料工位中均设有阻挡装置和持上定位装置;所述升降装置Ⅰ与操作者工位之间,操作者工位与压入工位之间、压入工位与清扫工位之间,清扫工位与翻转工位之间、翻转工位与焊接工位之间、焊接工位与测试工位之间、测试工位与扫码工位之间、扫码工位与人工下料工位之间、人工下料工位与升降装置Ⅱ之间均设有传输装置。
2.根据权利要求1所述一种磁芯测试线体使用方法,其特征在于,所述传输装置设置在整个测试线体底部。
3.根据权利要求2所述一种磁芯测试线体使用方法,其特征在于,所述传输装置采用倍速链传输。
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