CN106392450B - 一种磁芯测试线体工作方法 - Google Patents
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Abstract
一种磁芯测试线体工作方法，具体步骤为：在操作者工位将磁芯放入治具；传输装置将治具传送至压入工位，压入好后，传输装置将治具传送至清扫工位，清扫装置开始清扫，清扫结束后，传输装置将治具传送至翻转工位，机械手将磁芯翻转一定角度后放好，传输装置将治具传送至焊接工位，焊接结束后，传输装置将治具传送至通断检测工位，通断检测工位开始工作并判断良品和不良品，检测完后，传输装置将治具传送至扫码工位，扫码完成后，传输装置将治具传送至人工下料工位，人工将磁芯取走；本申请可自动压入、自动清扫、自动翻转、自动焊接、自动判断良品不良品，提高作业性能的稳定、高效。
Description
技术领域
本发明涉及磁芯组装设备测试技术领域，具体地说，涉及一种磁芯测试线体工作方法。
背景技术
磁芯应用的领域很广泛，目前市场对磁芯的组装主要采用人工方式组装，通过大量的工人手动组装，不仅生产成本高昂，而且组装的效率低下，无法适应现代社会工业化需求。依靠人工作业，会产生：作业手工化、作业难度大、人工作业易视疲劳、易误操作等状况及困难。
发明内容
针对现有技术存在的上述缺陷，本申请提供了一种磁芯测试线体工作方法，可自动压入、自动清扫、自动翻转、自动焊接、自动判断良品不良品，提高作业性能的稳定、高效。
为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种磁芯测试线体工作方法，具体步骤如下：
S1，在操作者工位将磁芯放入治具；
S2，传输装置将治具传送至压入工位，阻挡装置将其挡住，持上定位装置将治具顶起，开始压入，压入好后持上定位装置将其落下，放入传输装置；
S3，传输装置将治具传送至清扫工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，清扫装置开始清扫，清扫结束后，持上定位装置将其落下，放入传输装置；
S4，传输装置将治具传送至翻转工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，机械手将磁芯翻转一定角度后放好，持上定位装置将其落下，放入传输装置；
S5，传输装置将治具传送至焊接工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，开始焊接，焊接结束后，持上定位装置将其落下，放入传输装置；
S6，传输装置将治具传送至通断检测工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，通断检测工位开始工作并判断良品和不良品，如果是不良品，机器报警；检测完后，持上定位装置将其落下，放入传输装置；
S7，传输装置将治具传送至扫码工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，扫码工位开始工作，扫码完成后持上定位装置将其落下，放入传输装置；
S8，传输装置将治具传送至人工下料工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，人工将磁芯取走，持上定位装置将其落下，放入传输装置；
S9，传输装置将治具传送至升降装置Ⅱ，下降后送入线体下层传输直至升降装置Ⅰ，升降装置Ⅰ将治具传输至初始工位，操作者将下一个磁芯放入治具，依次循环。
进一步的，步骤S4中，一定角度为90度。
进一步的，步骤S6中，机器报警后，人工将不良品取出。
本发明由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：本申请只需人工将磁芯放入治具固定后，可自动压入、自动清扫、自动翻转、自动焊接、自动判断良品不良品，提高作业性能的稳定、高效、避免了人工手工作业的各种缺陷，节约了作业人员数量。
附图说明
本发明共有附图3幅：
图1为实施例中磁芯测试线体俯视图；
图2为实施例中磁芯测试线体主视图；
图3为实施例中磁芯测试线体立体图。
图中序号说明：1、升降装置Ⅰ，2、操作者工位，3、压入工位，4、清扫工位，5、翻转工位，6、焊接工位，7、通断检测工位，8、扫码工位，9、人工下料工位，10、升降装置Ⅱ。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
实施例1
本实施例提供一种磁芯测试线体工作方法，具体步骤如下：
S1，在操作者工位2将磁芯放入治具；
S2，传输装置将治具传送至压入工位3，阻挡装置将其挡住，持上定位装置将治具顶起，开始压入，压入好后持上定位装置将其落下，放入传输装置；
S3，传输装置将治具传送至清扫工位4，阻挡装置和持上定位装置同上动作，清扫装置开始清扫，清扫结束后，持上定位装置将其落下，放入传输装置；
S4，传输装置将治具传送至翻转工位5，阻挡装置和持上定位装置同上动作，机械手将磁芯翻转90度后放好，持上定位装置将其落下，放入传输装置；
S5，传输装置将治具传送至焊接工位6，阻挡装置和持上定位装置同上动作，开始焊接，焊接结束后，持上定位装置将其落下，放入传输装置；
S6，传输装置将治具传送至通断检测工位7，阻挡装置和持上定位装置同上动作，通断检测工位开始工作并判断良品和不良品，如果是不良品，机器报警，人工将不良品取出；检测完后，持上定位装置将其落下，放入传输装置；
S7，传输装置将治具传送至扫码工位8，阻挡装置和持上定位装置同上动作，扫码工位开始工作，扫码完成后持上定位装置将其落下，放入传输装置；
S8，传输装置将治具传送至人工下料工位9，阻挡装置和持上定位装置同上动作，人工将磁芯取走，持上定位装置将其落下，放入传输装置；
S9，传输装置将治具传送至升降装置Ⅱ10，下降后送入线体下层传输直至升降装置Ⅰ1，升降装置Ⅰ1将治具传输至初始工位，操作者将下一个磁芯放入治具，依次循环。
实施例2
本实施例提供一种实施例1中所述的磁芯测试线体，包括：顺序相连的升降装置Ⅰ1、操作者工位2、压入工位3、清扫工位4、翻转工位5、焊接工位6、通断检测工位7、扫码工位8、人工下料工位9、升降装置Ⅱ10；所述操作者工位2、压入工位3、清扫工位4、翻转工位5、焊接工位6、通断检测工位7、扫码工位8、人工下料工位9中均设有阻挡装置和持上定位装置；所述升降装置Ⅰ1与操作者工位2之间，操作者工位2与压入工位3之间、压入工位3与清扫工位4之间，清扫工位4与翻转工位5之间、翻转工位5与焊接工位6之间、焊接工位6与通断检测工位7之间、通断检测工位7与扫码工位8之间、扫码工位8与人工下料工位9之间、人工下料工位9与升降装置Ⅱ10之间均设有传输装置。
优选的，所述传输装置设置在整个测试线体底部，所述传输装置采用倍速链传输，通过升降装置Ⅰ1、升降装置Ⅱ10实现线体的回流。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种磁芯测试线体工作方法，其特征在于，具体步骤如下：
S1，在操作者工位将磁芯放入治具；
S2，传输装置将治具传送至压入工位，阻挡装置将其挡住，持上定位装置将治具顶起，开始压入，压入好后持上定位装置将其落下，放入传输装置；
S3，传输装置将治具传送至清扫工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，清扫装置开始清扫，清扫结束后，持上定位装置将其落下，放入传输装置；
S4，传输装置将治具传送至翻转工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，机械手将磁芯翻转一定角度后放好，持上定位装置将其落下，放入传输装置；
S5，传输装置将治具传送至焊接工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，开始焊接，焊接结束后，持上定位装置将其落下，放入传输装置；
S6，传输装置将治具传送至通断检测工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，通断检测工位开始工作并判断良品和不良品，如果是不良品，机器报警；检测完后，持上定位装置将其落下，放入传输装置；
S7，传输装置将治具传送至扫码工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，扫码工位开始工作，扫码完成后持上定位装置将其落下，放入传输装置；
S8，传输装置将治具传送至人工下料工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，人工将磁芯取走，持上定位装置将其落下，放入传输装置；
S9，传输装置将治具传送至升降装置Ⅱ，下降后送入线体下层传输直至升降装置Ⅰ，升降装置Ⅰ将治具传输至初始工位，操作者将下一个磁芯放入治具，依次循环。
2.根据权利要求1所述一种磁芯测试线体工作方法，其特征在于，步骤S4中，一定角度为90度。
3.根据权利要求1所述一种磁芯测试线体工作方法，其特征在于，步骤S6中，机器报警后，人工将不良品取出。
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