CN106040613B - 一种自动功率检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动功率检测方法，该自动功率检测方法包括如下步骤：步骤1：采用机械手抓取灯具并将灯具放置在测试架上；步骤2：采用功率检测设备对灯具进行功率检测并获得检测功率；步骤3：将检测功率与预设功率范围进行对比，获得合格品和非合格品；步骤4：采用机械手将合格品输送到包装区；步骤5：采用机械手将非合格品剔除。本发明提供的自动功率检测方法能对灯具实现自动功率检测，无需人工参与，不仅大幅降低了工作强度和生产成本，而且还提高了检测效率，更为重要的是，能够避免人工检测时带来的差错。

Description

一种自动功率检测方法

技术领域

本发明涉及灯具功率检测领域，特别涉及一种自动功率检测方法。

背景技术

在灯具制造行业，灯具出厂之前必须对灯具的功率进行检测，确保灯具的检测功率在预设功率范围之内，以避免非合格品流入市场。然而现有技术中，均采用人工对待出厂的灯具逐一进行功率检测，这样不仅增大了工作强度，还大幅提高了生产成本，且不利于检测效率的提高；更为严重的是，人工操作经常会有疏忽，特别是面对大批量待检测的灯具时，经常会将功率超限的灯具放到合格品中，也会将正常功率的灯具混放在非合格品中，不仅会造成浪费，而且一旦非合格品进入市场后，会影响用户体验，甚至会对企业的声誉造成无可挽回的损失。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中灯具检测所存在的工作强度大、生产成本高、检测效率低且易出差错的上述不足，提供一种能对灯具实现自动功率检测的自动功率检测方法，该自动功率检测方法无需人工参与，不仅大幅降低了工作强度和生产成本，而且还提高了检测效率，更为重要的是，能够避免人工检测时带来的差错。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种自动功率检测方法，包括如下步骤：

步骤1：采用机械手抓取灯具并将灯具放置在测试架上；

步骤2：采用功率检测设备对灯具进行功率检测并获得检测功率；

步骤3：将检测功率与预设功率范围进行对比，获得合格品和非合格品；

步骤4：采用机械手将合格品输送到包装区；

步骤5：采用机械手将非合格品剔除。

步骤1中，采用机械手抓取灯具并将灯具放置在测试架上，步骤2中，采用功率检测设备对灯具进行功率检测，步骤3中，将检测功率与预设功率范围进行对比，以此区分合格品和非合格品，步骤4中，采用机械手将合格品输送到包装区，步骤5中，采用机械手将非合格品剔除；由此可知，在本发明所述自动功率检测方法中，所有对灯具的抓取、放置、输送和剔除都是依靠机械手完成的，而对灯具进行功率检测、区分合格品和非合格品均是通过功率检测设备完成的，即在整个功率检测过程中，均无需人工参与，对灯具实现了自动功率检测，不仅大幅降低了工作强度和生产成本，而且还提高了检测效率，更为重要的是，因为无人工参与，则避免了人工检测所带来的差错，比如，不会将非合格品放到合格品中，也不会将合格品混放到非合格品中。

作为本发明的优选方案，上述步骤1中，采用机械手抓取灯具并将灯具放置在测试架上，包括如下步骤：

步骤1.1：机械手抓取灯具后移动至位于指定放置区域上方的初始位置；

步骤1.2：机械手在初始位置上拍摄指定放置区域的图像，获得比对图像，并将比对图像与标定图像进行对比运算，获得矫正量；

步骤1.3：根据矫正量，矫正机械手的位置；

步骤1.4：待机械手根据矫正量矫正完毕后，机械手朝指定放置区域内的测试架移动，并将灯具放置在测试架上。

在本发明所述自动功率检测方法中，机械手根据对比运算获得的矫正量矫正其在指定放置区域上方的位置，这样的设计能够克服机械手对灯具的放置位置与测试架之间的偏差，以便能将灯具放置在合适的位置，能够避免造成灯具损坏，有利于检测工作的顺利进行；另外，在对机械手位置进行矫正的几个步骤中，均无需人工参与，进一步降低了工作强度和生产成本，也进一步提高了检测效率。

进一步优选地，上述步骤1.2中，获得上述比对图像后，对比对图像进行参数提取获得比对参数，并将比对参数与标定图像的标定参数进行对比运算，获得矫正量。

在本发明所述自动功率检测方法中，将比对参数与标定图像的标定参数进行对比运算获得的矫正量包括坐标偏移量和角度偏转量，机械手根据该坐标偏移量和角度偏转量矫正自身的位置，进一步保证了能够将灯具放置在测试架上合适的位置，且在机械手矫正自身位置的过程中，也无需人工参与，更进一步降低了工作强度和生产成本，也更进一步提高了检测效率。

进一步优选地，上述步骤1.4中，待机械手根据矫正量矫正完毕后，机械手再次拍摄指定放置区域的图像，获得验证图像，并将验证图像与标定图像进行对比运算，获得验证结果；

若验证结果在预设的误差范围之内，则机械手朝指定放置区域内的测试架移动；

若验证结果超出预设的误差范围，则机械手回到所述初始位置，重新执行上述步骤1.2。

在本发明所述自动功率检测方法中，在步骤1.4中，待机械手根据矫正量矫正完毕后，可以根据验证结果验证机械手位置矫正的情况，然后根据验证结果反过来控制机械手的执行动作：如若验证结果在预设的误差范围之内，则机械手朝指定放置区域内的测试架移动，如若验证结果超出预设的预测范围，则机械手会退回到初始位置，重新拍摄指定放置区域的图像，重新将获得的比对图像与标定图像进行对比运算以再次获得矫正量，最后，根据再次获得的矫正量重新矫正其自身的位置，只要机械手的位置没有调整到合适的位置，则会一直不停地进行矫正，这样的设计能够进一步保证机械手始终能将灯具放在测试架上合适的位置，进而保证自动功率检测工作的顺利进行。

更进一步优选地，获得上述验证图像后，对验证图像进行参数提取获得验证参数，并将验证参数与标定图像的标定参数进行对比运算，获得验证结果。

同上所述，将验证参数与标定图像的标定参数进行对比运算获得的验证结果，机械手根据该验证结果进一步矫正自身的位置，进一步保证了能够将灯具放置在测试架上合适的位置。

作为本发明的优选方案，上述测试架包括骨架，且骨架上设有测试平台和设备区，而测试平台上设有测试工装板，功率检测设备位于设备区。

在本发明所述自动功率检测方法中，将测试工装板和功率检测设备分别设置在测试平台上和设备区内，这样的设计避免了将各相关设备分散设置，以保障自动检测功率工作有条不紊地进行。

进一步优选地，上述测试工装板包括基座及均与基座滑动配合的第一安装组件和第二安装组件；

第一安装组件上设有第一灯具安装座和用于容纳支架一体化灯具的第一安装槽，且第二安装组件上设有第二灯具安装座和用于容纳支架一体化灯具的第二安装槽，而第一灯具安装座和第一安装槽分别与第二灯具安装座和第二安装槽对应设置。

在本发明所述自动功率检测方法中，第一安装组件和第二安装组件均与基座形成滑动配合，意味着可以根据待检测功率的灯具的长度而调整第一安装组件和第二安装组件之间的距离，使得本发明所述自动功率检测方法能够适用于不同长度的灯具，普适性好。

更为重要的是，上述第一灯具安装座和第一安装槽分别与第二灯具安装座和第二安装槽对应设置；其中，第一灯具安装座和第二灯具安装座用于安装圆形或椭圆形等带针脚的灯具，而第一安装槽和第二安装槽用于安装支架一体化灯具。当需要对圆形或椭圆形等带针脚的灯具进行老化时，只需将灯具的两个端部分别放置在第一灯具安装座和第二灯具安装座上，接通电源，即可进行功率检测，当需要对支架一体化灯具进行老化时，只需将灯具的两个端部分别放置在第一安装槽和第二安装槽中，接通电源即可；由此可知，本发明所述自动功率检测方法不仅能适用于圆形或者椭圆形等带针脚的灯具，而且还能适用于支架一体化灯具，进一步增强了所述自动功率检测方法的普适性。

作为本发明的优选方案，上述功率检测设备包括上位机、控制模块、功率采集模块和多个继电器，且继电器与灯具一一对应连接；

上位机与控制模块连接，用于输出控制指令到控制模块；

控制模块与继电器连接，用于根据控制指令输出控制信号，以控制继电器的导通与断开；

功率采集模块通过继电器与灯具连接，用于采集灯具的功率信息，并通过控制模块将功率信息发送至上位机；

上位机与机械手的主控模块连接，用于控制机械手的动作。

在本发明所述自动功率检测方法中，功率采集模块通过继电器与灯具连接，而多个继电器分别与多个灯具一一对应连接，这样的设计使得本发明所述自动功率检测方法能对批量灯具一起进行自动功率检测，在很大程度上提高了检测效率。

功率采集模块通过继电器与灯具连接，而控制模块又与继电器连接，用于根据控制指令输出控制信号以控制继电器的导通与断开，不仅实现了功率采集模块对灯具功率信息的精准采集，而且还使得功率采集模块能对灯具的功率信息进行选择性采集，方便了使用。

除此之外，上位机与机械手的主控模块连接，方便上位机将其接收到的灯具功率信息发送给机械手的主控模块，以控制机械手的动作：当上位机获得的灯具功率信息不在预设功率范围之内时，机械手便会在其主控模块的控制下将该灯具认定为非合格品，并将该非合格品剔除，或将该非合格品抓取到不良品放置处；当上位机获得的灯具功率信息在预设功率范围之内时，机械手会在其主控模块的控制下将该灯具认定为合格品，并将该合格品输送到包装区；由此说明了，该功率检测设备的设置也有助于本发明所述自动功率检测方法对灯具实现自动检测功率。

进一步优选地，还包括蜂鸣器，且蜂鸣器与控制模块连接。

在本发明所述自动功率检测方法中，蜂鸣器与控制模块连接，该控制模块对接收到的功率信息进行处理分析后，如若检测到灯具功率异常，则蜂鸣器会在控制模块的作用下产生报警信号，方便了利用所述自动功率检测方法将非合格品剔除。

进一步优选地，还包括预警指示模块，且预警指示模块与控制模块连接。

在本发明所述自动功率检测方法中，上述预警指示模块与控制模块连接，该控制模块对采集到的功率信息进行处理分析后，如若灯具功率异常，则会发出与灯具对应的预警信号，从而通过该预警指示模块对异常的灯具进行准确提示，方便剔除异常灯具；因此，该预警指示模块的设置也使得本发明所述自动功率检测方法能将非合格品剔除。

另外，在本发明所述技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规技术手段来实现本技术方案。

综上所述，与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、在本发明所述技术方案中，在所有对灯具的抓取、放置、输送和剔除都是依靠机械手完成的，而对灯具进行功率检测、区分合格品和非合格品均是通过功率检测设备完成的，即在整个功率检测过程中，均无需人工参与，对灯具实现了自动功率检测，不仅大幅降低了工作强度和生产成本，而且还提高了检测效率，更为重要的是，因为无人工参与，则避免了人工检测所带来的差错，比如，不会将非合格品放到合格品中，也不会将合格品混放到非合格品中；

2、在本发明所述技术方案中，机械手能够根据对比运算获得的矫正量矫正其在指定放置区域上方的位置，这样的设计能够克服机械手对灯具的放置位置与测试架之间的偏差，以便能将灯具放置在合适的位置，能够避免造成灯具损坏，有利于检测工作的顺利进行；另外，待机械手根据矫正量矫正完毕后，可以根据验证结果验证机械手位置矫正的情况，然后根据验证结果反过来控制机械手的执行动作，这样能够进一步保证机械手始终能将灯具放在测试架上合适的位置；

3、在本发明所述技术方案中，第一安装组件和第二安装组件均与基座形成滑动配合，意味着可以根据灯具的长度来调整第一安装组件和第二安装组件之间的距离，使得本发明所述自动功率检测方法能够适用于不同长度的灯具，普适性好；另外，上述第一灯具安装座和第一安装槽分别与第二灯具安装座和第二安装槽对应设置，使得本发明所述自动功率检测方法不仅能适用于圆形或者椭圆形等带针脚的灯具，而且还能适用于支架一体化灯具，进一步增强了所述自动功率检测方法的普适性；

4、在本发明所述技术方案中，功率检测设备包括上位机、控制模块、功率采集模块和多个继电器；其中，功率采集模块通过继电器与灯具连接，而多个继电器分别与多个灯具一一对应连接，这样的设计使得所述自动功率检测方法能对批量灯具一起进行自动功率检测，在很大程度上提高了检测效率；功率采集模块通过继电器与灯具连接，而控制模块又与继电器连接，这样不仅实现了功率采集模块对灯具功率信息的精准采集，而且还使得功率采集模块能对灯具的功率信息进行选择性采集，方便了使用；

5、在本发明所述技术方案中，功率检测设备还包括蜂鸣器和预警指示模块，这些都方便了利用所述自动功率检测方法将非合格品剔除。

附图说明

图1是实施例1中自动功率检测方法的流程图；

图2是实施例3中测试架的结构示意图；

图3是实施例3中测试工装板的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是实施例3中第一安装组件的结构示意图；

图6是实施例3中第二安装组件的结构示意图；

图7是实施例4中功率检测设备的原理框图；

图中标记：1-骨架，2-测试平台，3-设备区，4-测试工装板，5-基座，6-第一底板，7-第一一体化支架，8-第一安装槽，9-第一导向块，10-第一安装座支架，11-第一灯具安装座，12-第一导向滑块，13-第二底板，14-第二一体化支架，15-第二安装槽，16-第二导向块，17-第二安装座支架，18-第二灯具安装座，19-第二导向滑块，20-挡板，21-垫板，22-座体，23-拉杆，24-顶杆，25-连接件，26-推板，27-夹具槽，28-直线气缸轨道，29-滑块，30-探针，31-功率检测设备。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

实施例1

一种自动功率检测方法，如图1所示，包括如下步骤：

步骤1：采用机械手抓取灯具并将该灯具放置在测试架上，具体包括如下步骤：

步骤1.1：机械手从指定位置抓取灯具后移动至位于指定放置区域上方的初始位置；

步骤1.2：机械手在上述初始位置上拍摄指定放置区域的图像，获得比对图像，并将该比对图像与标定图像进行对比运算，获得矫正量，具体为：对该比对图像进行参数提取获得比对参数，并将该比对参数与标定图像的标定参数进行对比运算，获得矫正量，该矫正量包括坐标偏移量和角度偏转量；

步骤1.3：根据上述矫正量，矫正机械手的位置；

步骤1.4：待机械手根据矫正量矫正完毕后，机械手朝指定放置区域内的测试架移动，并将灯具放置在测试架上；

步骤2：采用测试架上的功率检测设备对灯具进行功率检测并获得检测功率；

步骤3：将上述检测功率与预设功率范围进行对比，获得合格品和非合格品；

步骤4：采用机械手将合格品输送到包装区；

步骤5：采用机械手将非合格品剔除。

在上述步骤3中，预设功率范围是工作人员在系统里预先设置的一个功率范围，可根据不同灯具对功率的要求对预设功率范围作出调整；当通过步骤2获得灯具的检测功率时，将该检测功率与该预设功率范围进行对比，如若检测功率落在该预设功率范围之内，则会被认定为合格品，如若检测功率超出该预设功率范围，则会被认定为非合格品。

本实施例提供的自动功率检测方法能对灯具实现自动功率检测，不仅大幅降低了工作强度和生产成本，而且还提高了检测效率，也能避免人工检测所带来的差错。

实施例2：

本实施例也提供了一种自动功率检测方法，该自动功率检测方法与实施例1提供的自动功率检测方法大概相同，二者的区别在于：

上述步骤1.4中，待机械手根据矫正量矫正完毕后，机械手再次拍摄指定放置区域的图像，获得验证图像，并将该验证图像与标定图像进行对比运算，获得验证结果，具体为：对验证图像进行参数提取获得验证参数，并将该验证参数与标定图像的标定参数进行对比运算，获得该验证结果；

若上述验证结果在预设的误差范围之内，则机械手朝指定放置区域内的测试架移动；

若上述验证结果超出预设的误差范围，则机械手回到上述初始位置，重新执行上述步骤1.2。

在本实施例中，上述预设的误差范围也是工作人员在系统里预先设定好的一个误差容许范围，如果验证结果在该预设的误差范围之内，则机械手会朝指定放置区域内的测试架移动，如果验证结果超出预设的误差范围，则机械手会回到上述初始位置，重新执行上述步骤1.2.

在本实施例中，上述机械手为六轴机械手。

本实施例提供的自动功率检测方法能够进一步保证机械手始终能将灯具放在测试架上合适的位置，进而能够保证自动功率检测工作的顺利进行。

实施例3

本实施例也提供了一种自动功率检测方法，该自动功率检测方法与实施例1提供的自动功率检测方法大概相同，二者的区别在于：

上述测试架包括骨架，如图2所示，该骨架1上设有测试平台2和设备区3，而该测试平台2上设有测试工装板4，上述功率检测设备31位于设备区3。

如图3所示，上述测试工装板4包括基座5、第一安装组件和第二安装组件，且该第一安装组件和第二安装组件均与基座5形成滑动配合。

如图3和图5所示，上述第一安装组件包括第一底板6，而该第一底板6上设有第一一体化支架7和第一安装座支架10；其中，该第一一体化支架7上设有多个用于容纳支架一体化灯具的第一安装槽8，且相邻两个第一安装槽8之间设有第一导向块9；该第一安装座支架10上设有多个第一灯具安装座11，且相邻两个第一灯具安装座11之间设有第一导向滑块12。其中，第一导向块12的设置，一方面，起到了增强第一一体化支架7自身结构强度的作用，另一方面，也为安装支架一体化灯具起到了导向作用；第一导向滑块12的设置，不仅起到了固定连接相邻两个第一灯具安装座11的作用，而且还为灯具与第一安装组件之间的安装起到了导向作用。

如图3和图6所示，上述第二安装组件包括第二底板13，且该第二底板13上设有第二一体化支架14和第二安装座支架17；其中，该第二一体化支架14上设有多个用于容纳支架一体化灯具的第二安装槽15，且相邻两个第二安装槽15之间设有第二导向块16；该第二安装座支架17上设有多个第二灯具安装座18，且相邻两个第二灯具安装座18之间设有第二导向滑块19；其中，第二导向块16的设置，一方面起到了增强第二一体化支架14自身结构强度的作用，另一方面，也为安装支架一体化灯具起到了导向作用；第二导向滑块19也不仅起到了固定连接相邻两个第二灯具安装座18的作用，还为灯具与第二安装组件之间的安装起到了导向作用；

另外，在该第二底板13上还设有挡板20，且该挡板20位于第二一体化支架14的后方位置，使得该挡板20能够对支架一体化灯具起到限位作用，避免支架一体化灯具在第二安装槽15中沿其轴向移动，利于功率检测工作的顺利进行；该挡板20上还设有探针30，该探针30与第二安装槽15对应设置，当将支架一体化灯具卡设在该第二安装槽15中后，探针30便会通过支架一体化灯具端部的针孔与支架一体化灯具形成良好的电连接，使用方便。

当需要对圆形或椭圆形等带针脚的灯具进行老化时，只需将灯具的两个端部分别放置在第一灯具安装座11和第二灯具安装座18上，接通电源，即可进行老化，当需要对支架一体化灯具进行老化时，只需将灯具的两个端部分别放置在第一安装槽8和第二安装槽15中，接通电源即可。

上述第一安装组件和第二安装组件均与基座5形成滑动配合，具体为：如图3所示，第一底板6底端设有滑块29，第二底板13底端也设有滑块29（图中未显示），该第一底板6和第二底板13均通过滑块29与设置在基座5上的直线气缸轨道28形成滑动配合，从而使得第一安装组件和第二安装组件能在基座5上滑动，以便根据灯具长度的不同来调整第一安装组件和第二安装组件之间的相对位置和距离。

又如图3所示，上述基座5上还设有加固组件，该加固组件位于上述第一安装组件的左侧位置，即该加固组件位于第一底板6的左侧位置，且该加固组件包括垫板21及设置在该垫板21上的夹具，而该垫板21通过滑块29与设置在基座5上的直线气缸轨道28之间形成滑动配合。

如图4所示，该夹具包括座体22、拉杆23和顶杆24，其中，拉杆23的端部与座体22转动连接，且座体22通过螺钉固定在垫板21上，而拉杆23的弯折部又通过连接件25与顶杆24传动相连，该连接件25的两端分别与拉杆23的弯折部和顶杆24转动连接，以实现力的传递，这样结构的加固组件不仅结构简单、便于操作，而且传动可靠。

再如图3和图4所示，该加固组件还包括推板26，该推板26上设有与夹具配合的夹具槽27，且推板26位于垫板21与第一底板6之间，而该推板26也通过设置在其底端的滑块29与设置在基座5上的直线气缸轨道28形成滑动配合。该推板26的设置，使得顶杆24能够通过推板26来抵紧第一安装组件，与直接采用顶杆24推动第一安装组件的设计相比，具有如下技术效果：第一，能增强加固组件对第一安装组件的作用力，避免在对灯具进行功率测试时第一安装组件和第二安装组件之间发生相对位移；第二，推板26与第一安装组件之间的接触面远大于顶杆24与第一安装组件之间的接触面，只需稍稍施力便可轻松地将第一安装组件和第二安装组件相对固定，使用极其方便；第三，因为顶杆24与推板26上的夹具槽27配合，故顶杆24与夹具槽27的配合还能防止顶杆24在与第一安装组件直接接触时打滑，也能在一定程度上避免第一安装组件和第二安装组件之间发生相对位移，从而避免正在进行功率测试的灯具掉落下来，安全又可靠。

使用上述加固组件时，先要将第一安装组件和第二安装组件之间的相对位置调整好后，然后将待进行功率测试的灯具放置在该第一安装组件和第二安装组件上，最后将垫板21朝推板26方向滑动到合适位置，并将拉杆23朝推板26方向扳动，带动顶杆24并使顶杆24与推板26上的夹具槽27配合，从而使得夹具与推板26锁紧，进而达到利用加固组件固定第一安装组件、第二安装组件与灯具之间连接的目的，并使得灯具与第一安装组件和第二安装组件之间均电气连接良好，方便进行功率测试；当遇到不同长度的灯具时，可通过将拉杆23朝背离推板26的方向扳动，拉动顶杆23脱落夹具槽27，使得夹具与推板26之间脱落，在根据灯具长度调整好第一安装组件和第二安装组件之间的相对位置后，再通过滑动垫板21到合适位置，然后又将拉杆23朝推板26方向扳动，带动顶杆24与夹具槽27配合，即达到再次锁紧的目的。由此说明，该加固组件的设置为本实施例提供的自动功率检测方法适用于不同长度的灯具提供了技术保障。

本实施例提供的自动功率检测方法不仅能适用于圆形或椭圆形等带针脚的灯具，而且还能适用于支架一体化灯具，进一步增强了该自动功率检测方法的普适性。

实施例4

本实施例也提供了一种自动功率检测方法，该自动功率检测方法与实施例1提供的自动功率检测方法大概相同，二者的区别在于：

如图7所示，上述功率检测设备包括上位机、控制模块、功率采集模块和多个继电器，且多个继电器分别与灯具一一对应连接；

上位机通过通讯模块与控制模块连接，用于输出控制指令到控制模块；

控制模块与继电器连接，用于根据上述控制指令输出控制信号，以控制继电器的导通与断开；

功率采集模块通过继电器与灯具连接，用于采集灯具的功率信息，并通过控制模块将该功率信息发送至上位机；

上位机与机械手的主控模块连接，用于控制机械手的动作；

上述控制模块还连接有蜂鸣器或预警指示模块。

上述结构的功率检测设备有助于本实施例提供的自动功率检测方法对灯具实现自动功率检测。

Claims (8)

1.一种自动功率检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：采用机械手抓取灯具并将所述灯具放置在测试架上；

具体包括如下步骤：

步骤1.1：所述机械手抓取灯具后移动至位于指定放置区域上方的初始位置；

步骤1.2：所述机械手在所述初始位置上拍摄指定放置区域的图像，获得比对图像，并将所述比对图像与标定图像进行对比运算，获得矫正量；

步骤1.3：根据所述矫正量，矫正所述机械手的位置；

步骤1.4：待所述机械手根据矫正量矫正完毕后，所述机械手再次拍摄指定放置区域的图像，获得验证图像，并将所述验证图像与标定图像进行对比运算，获得验证结果；

若所述验证结果在预设的误差范围之内，则所述机械手朝指定放置区域内的测试架移动，并将所述灯具放置在测试架上；

若所述验证结果超出预设的误差范围，则所述机械手回到所述初始位置，重新执行上述步骤1.2；

步骤2：采用功率检测设备对灯具进行功率检测并获得检测功率；

步骤3：将所述检测功率与预设功率范围进行对比，获得合格品和非合格品；

步骤4：采用机械手将所述合格品输送到包装区；

步骤5：采用机械手将所述非合格品剔除。

2.根据权利要求1所述的自动功率检测方法，其特征在于，上述步骤1.2中，获得所述比对图像后，对所述比对图像进行参数提取获得比对参数，并将所述比对参数与标定图像的标定参数进行对比运算，获得所述矫正量。

3.根据权利要求1所述的自动功率检测方法，其特征在于，获得所述验证图像后，对所述验证图像进行参数提取获得验证参数，并将所述验证参数与标定图像的标定参数进行对比运算，获得所述验证结果。

4.根据权利要求1所述的自动功率检测方法，其特征在于，所述测试架包括骨架，且所述骨架上设有测试平台和设备区，而所述测试平台上设有测试工装板，所述功率检测设备位于所述设备区。

5.根据权利要求4所述的自动功率检测方法，其特征在于，所述测试工装板包括基座及均与所述基座滑动配合的第一安装组件和第二安装组件；

所述第一安装组件上设有第一灯具安装座和用于容纳支架一体化灯具的第一安装槽，且所述第二安装组件上设有第二灯具安装座和用于容纳支架一体化灯具的第二安装槽，而所述第一灯具安装座和第一安装槽分别与第二灯具安装座和第二安装槽对应设置。

6.根据权利要求1所述的自动功率检测方法，其特征在于，所述功率检测设备包括上位机、控制模块、功率采集模块和多个继电器，且所述继电器与所述灯具一一对应连接；

所述上位机与控制模块连接，用于输出控制指令到控制模块；

所述控制模块与继电器连接，用于根据所述控制指令输出控制信号，以控制所述继电器的导通与断开；

所述功率采集模块通过继电器与灯具连接，用于采集所述灯具的功率信息，并通过所述控制模块将所述功率信息发送至所述上位机；

所述上位机与机械手的主控模块连接，用于控制所述机械手的动作。

7.根据权利要求6所述的自动功率检测方法，其特征在于，还包括蜂鸣器，且所述蜂鸣器与控制模块连接。

8.根据权利要求6所述的自动功率检测方法，其特征在于，还包括预警指示模块，且所述预警指示模块与控制模块连接。