CN103252321B - 一种不良品自动检测剔除装置及工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种不良品自动检测剔除装置及工作方法，包括用于把组装好的LED灯具转移到老化线段的上料装置，及设置在上料装置右侧的、用于把老化好的LED灯具转移到检测线段的下料装置，及设置在下料装置下方的、用于对LED灯具进行老化的老化线段，及和老化线段连接的、用于对LED灯具进行各项指标检测的检测线段，及设置在检测线段上方的、用于把检测完后的LED灯具不良品进行剔除出检测线段的LED灯具剔除装置；及连接所述上料装置、下料装置、老化线段、检测线段和LED灯具剔除装置的检测机台；通过每个工序中的机械手对检测完的LED灯具进行筛选与剔除，节省人工成本，提高生产效率，全面实现自动化。
Description
技术领域
本发明涉及一种不良品自动检测剔除装置及工作方法。
背景技术
LED灯具是一种新型的节能环保型的产品，世界各国立法指定替换传统的白炽灯。
LED灯具的工作电压低，采用直流驱动方式，超低功耗，电光功率转换接近100%，在相同照明效果下比传统光源节能80%以上，LED灯具运用冷光源，使得眩光小，LED灯具的环保效益更佳，光谱中没有紫外线和红外线，而且使用中不产生有害物质，其废弃物可回收，没有污染，不含汞元素，可以安全触摸，属于典型的绿色照明光源，LED灯具采用固体冷光源，环氧树脂封装，抗震动，灯体内也没有松动的部分，不存在灯丝发光易烧、热沉积、光衰等缺点，使用寿命可达6万～10万小时，是传统光源使用寿命的10倍以上，LED灯具性能稳定，可在低温和高温的环境下正常工作。
LED灯具检测在LED灯具生产中起到比较重要的作用，它关系到所生产LED灯具的质量好坏，现有的技术是人工逐个对LED灯具进行检测与筛选，降低了流水线的生产效率，同时也增加了人工成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种节省人力成本，提高生产效率，实现全自动化生产的不良品自动检测剔除装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：包括用于把组装线好的LED灯具转移到老化线段的上料装置，及设置在上料装置右侧的、用于把老化好的LED灯具转移到检测线段的下料装置，及设置在下料装置下方的、用于对LED灯具进行老化的老化线段，及和老化线段连接的、用于对LED灯具进行各项指标检测的检测线段，及设置在检测线段上方的、用于把检测完后的LED灯具不良品进行剔除出检测线段的LED灯具剔除装置；及连接所述上料装置、下料装置、老化线段、检测线段和LED灯具剔除装置的检测机台。
进一步地，所述上料装置包括上料机械手，及和上料机械手连接的，用于支撑和固定上料机械手的第一固定支架；所述第一固定支架上设置有第一固定支架轨道。
进一步地，所述下料装置包括下料机械手，及和下料机械手连接的，用于支撑和固定下料机械手的第二固定支架；所述第二固定支架上设置有第二固定支架轨道。
进一步地，所述老化线段包括通电检测、高压检测、低压检测、高温检测、低温检测、电压跳变检测、电流冲击检测和视觉检测；所述老化线段设置有流水作业的传送轨道，及和传送轨道连接的灯座和电控板；电控板上连接有地址编码器；所述视觉检测设置有照相仪器。
进一步地，所述检测线段包括电流检测单元、通讯检测单元、控制电路检测单元、传感器检测单元和电机驱动检测单元；所述电流检测单元、通讯检测单元、控制电路检测单元、传感器检测单元和电机驱动检测单元依次相连接。
进一步地，所述LED灯具剔除装置包括支架，及和支架连接的滑动导轨，及贯穿支架的汽缸，及贯穿汽缸的拉杆，及和拉杆连接的剔除机械手；所述剔除机械手包括固定板，及和固定板连接的夹手，及设置在夹手上的LED灯具。
本发明要解决的另一技术问题是提供一种生产效率高、节约人工成本、全自动化的不良品自动检测剔除装置的工作方法。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：包括以下步骤：1）、先由上料机械手通过第一固定支架导轨左右移动，把LED灯具转移到老化线段的灯座上通电；2）、老化线段对LED灯具进行通电检测、高压检测、低压检测、高温检测、低温检测、电压跳变检测、电流冲击检测和视觉检测，视觉检测利用照相仪器检测LED灯具的亮度，将当前影像跟参考影像进行对比，把照耀情况不良的产品记录到电控板上的编码器中；3）、由下料机械手通过第二固定支架导轨左右移动，对老化线段中以检测完成的LED灯具转移到检测线段上；4）、转移到检测线段中的LED灯具，再通过电流检测单元、通讯检测单元、控制电路检测单元、传感器检测单元和电机驱动检测单元进行检测；5）、所有检测完成的信息全部传送到检测机台，再由检测机台对LED灯具剔除装置下达命令，利用LED灯具剔除装置中的剔除机械手把不良的LED的灯具移除出检测线段。
进一步地，在第2）、3）步中，检测机台对所述老化线段和检测线段产生的结果进行分析，将不良品自动形成档案文件，打印标记；
进一步地，在第3）步中，在老化线段，每排设置一个电控板，所述电控板对LED灯具进行持续的、循环的信息采集。
本发明的不良品自动检测剔除装置及工作方法：通过每个工序中的机械手对检测完的LED灯具进行筛选与剔除，节省人工成本，提高生产效率，全面实现自动化。
附图说明
图1为本发明不良品自动检测剔除装置结构示意图；
图2为本发明不良品自动检测剔除装置中的上料装置、下料装置、老化线段、检测线段和LED灯具剔除装置的结构示意图；
图3为本发明不良品自动检测剔除装置中LED灯具剔除装置的结构示意图；
图4为本发明LED灯具剔除装置中剔除机械手的结构示意图。
具体实施方式
本实施例中，参照图1至图4所示，不良品自动检测剔除装置，包括用于把组装好的LED灯具转移到老化线段的上料装置1，及设置在上料装置1右侧的、用于把老化好的LED灯具转移到检测线段4的下料装置2，及设置在下料装置2下方的、用于对LED灯具进行老化的老化线段3，及和老化线段3连接的、用于对LED灯具进行各项指标检测的检测线段4，及设置在检测线段4上方的、用于把检测完后的LED灯具不良品进行剔除出检测线段的LED灯具剔除装置5；及连接所述上料装置1、下料装置2、老化线段3、检测线段4和LED灯具剔除装置5的检测机台﹝未图示﹞。
所述上料装置包括上料机械手12，及和上料机械12手连接的，用于支撑和固定上料机械手的第一固定支架10；所述第一固定支架10上设置有第一固定支架轨道11。所述下料装置包括下料机械手22，及和下料机械手22连接的，用于支撑和固定下料机械手的第二固定支架20；所述第二固定支架20上设置有第二固定支架轨道21。所述老化线段3包括通电检测﹝未图示﹞、高压检测﹝未图示﹞、低压检测﹝未图示﹞、高温检测﹝未图示﹞、低温检测﹝未图示﹞、电压跳变检测﹝未图示﹞、电流冲击检测﹝未图示﹞和视觉检测﹝未图示﹞；所述老化线段3设置有流水作业的传送轨道34，及和传送轨道连接的灯座31和电控板32；电控板32上连接有地址编码器30；所述视觉检测设置有照相仪器﹝未图示﹞。所述检测线段4包括电流检测单元﹝未图示﹞、通讯检测单元﹝未图示﹞、控制电路检测单元﹝未图示﹞、传感器检测单元﹝未图示﹞和电机驱动检测单元﹝未图示﹞；所述电流检测单元、通讯检测单元、控制电路检测单元、传感器检测单元和电机驱动检测单元依次相连接。所述LED灯具剔除装置包括支架42，及和支架42连接的滑动导轨44，及贯穿支架42的汽缸41，及贯穿汽缸41的拉杆43，及和拉杆43连接的剔除机械手；所述剔除机械手包括固定板45，及和固定板45连接的夹手46，及设置在夹手46上的LED灯具40。
该不良品自动检测剔除装置的工作方法，包括以下步骤：1）、先由上料机械手12通过第一固定支架导轨11左右移动，把LED灯具40转移到老化线段3的灯座31上通电，上料装置1完全自动化，结构简单，转移LED灯具40非常方便快捷；2）、老化线段3中LED灯具40以固定节拍14.4／秒的速度步进，LED灯具40运行到每个老化线段依次进行通电检测、高压检测、低压检测、高温检测、低温检测、电压跳变检测、电流冲击检测和视觉检测，视觉检测利用照相仪器检测LED灯具的亮度，将当前影像跟参考影像进行对比，把照耀情况不良的产品记录到电控板32上的编码器30中，老化中遇到不合格产品，自动报警，并把相关不良参数及原因显示在检测机台上，不良产品由老化线段中的机械手﹝未图示﹞根据检测机台的指示，每次一个进行剔除，老化线段3对产品进行老化，以防止LED灯具40在初次使用的过程中出现的诸多问题；3）、由下料机械手22通过第二固定支架导轨21左右移动，对老化线段3中以检测完成的LED灯具40每次两个转移到检测线段4上；4）、转移到检测线段4中的LED灯具40在常温、常压下运行10分钟，再通过积分球、电流检测单元、通讯检测单元、控制电路检测单元、传感器检测单元和电机驱动检测单元进行检测，积分球对LED灯具进行光通量、色温、显色指数、波长、色坐标检测，检测完毕后把不良的LED灯具40信息通过检测机台对比后进行报警，并显示其故障原因及参数，检测线段4对其中各个分段有序的整合与管理，是对LED灯具40质量的把关，可以减少在使用过程中出现的质量问题；5）、所有检测完成的信息全部传送到检测机台，再由检测机台对LED灯具剔除装置5下达命令，利用LED灯具剔除装置5中的剔除机械手把不良的LED的灯具40移除出检测线段4，剔除装置5可以把记录的不良品剔除，有效的起到筛选的作用。
其中，在第2）、3）步中，检测机台对所述老化线段3和检测线段4产生的结果进行分析，将不良品自动形成档案文件，打印标记；在第3）步中，在老化线段3，每排设置一个电控板32，所述电控板32对LED灯具40进行持续的、循环的信息采集。
本发明的不良品自动检测剔除装置及工作方法：通过每个工序中的机械手对检测完的LED灯具进行筛选与剔除，节省人工成本，提高生产效率，全面实现自动化。
上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。
Claims (6)
1.一种不良品自动检测剔除装置，其特征在于：包括用于把组装好的LED灯具转移到老化线段的上料装置，及设置在上料装置右侧的、用于把老化好的LED灯具转移到检测线段的下料装置，及设置在下料装置下方的、用于对LED灯具进行老化的老化线段，及和老化线段连接的、用于对LED灯具进行各项指标检测的检测线段，及设置在检测线段上方的、用于把检测完后的LED灯具不良品进行剔除出检测线段的LED灯具剔除装置；及连接所述上料装置、下料装置、老化线段、检测线段和LED灯具剔除装置的检测机台；
所述老化线段包括通电检测、高压检测、低压检测、高温检测、低温检测、电压跳变检测、电流冲击检测和视觉检测；所述老化线段设置有流水作业的传送轨道，及和传送轨道连接的灯座和电控板；电控板上连接有地址编码器；所述视觉检测设置有照相仪器；
所述检测线段包括电流检测单元、通讯检测单元、控制电路检测单元、传感器检测单元和电机驱动检测单元；所述电流检测单元、通讯检测单元、控制电路检测单元、传感器检测单元和电机驱动检测单元依次相连接；
所述检测线段还包括积分球，所述积分球连接电流检测单元。
2.根据权利要求1所述的不良品自动检测剔除装置，其特征在于：所述上料装置包括上料机械手，及和上料机械手连接的，用于支撑和固定上料机械手的第一固定支架；所述第一固定支架上设置有第一固定支架轨道。
3.根据权利要求1所述的不良品自动检测剔除装置，其特征在于：所述下料装置包括下料机械手，及和下料机械手连接的，用于支撑和固定下料机械手的第二固定支架；所述第二固定支架上设置有第二固定支架轨道。
4.根据权利要求1所述的不良品自动检测剔除装置，其特征在于：所述LED灯具剔除装置包括支架，及和支架连接的滑动导轨，及贯穿支架的汽缸，及贯穿汽缸的拉杆，及和拉杆连接的剔除机械手；所述剔除机械手包括固定板，及和固定板连接的夹手，及设置在夹手上的LED灯具。
5.一种如权利要求1所述的不良品自动检测剔除装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)、先由上料机械手通过第一固定支架导轨左右移动，把LED灯具转移到老化线段的灯座上通电；
2)、老化线段对LED灯具进行通电检测、高压检测、低压检测、高温检测、低温检测、电压跳变检测、电流冲击检测和视觉检测，视觉检测利用照相仪器检测LED灯具的亮度，将当前影像跟参考影像进行对比，把照耀情况不良的产品记录到电控板上的编码器中；
3)、由下料机械手通过第二固定支架导轨左右移动，对老化线段中以检测完成的LED灯具转移到检测线段上；在老化线段，每排设置一个电控板，所述电控板对LED灯具进行持续的、循环的信息采集；
4)、转移到检测线段中的LED灯具，再通过积分球、电流检测单元、通讯检测单元、控制电路检测单元、传感器检测单元和电机驱动检测单元进行检测；
5)、所有检测完成的信息全部传送到检测机台，再由检测机台对LED灯具剔除装置下达命令，利用LED灯具剔除装置中的剔除机械手把不良的LED的灯具移除出检测线段。
6.根据权利要求5所述的不良品自动检测剔除装置的工作方法，其特征在于：在第2)、3)步中，检测机台对所述老化线段和检测线段产生的结果进行分析，将不良品自动形成档案文件，打印标记。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20160805 Granted publication date: 20151021 |
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| RINS | Preservation of patent right or utility model and its discharge | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20170805 Granted publication date: 20151021 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
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| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20170824 Granted publication date: 20151021 |
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Date of cancellation: 20190824 Granted publication date: 20151021 |
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| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20190824 Granted publication date: 20151021 |
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| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20220824 Granted publication date: 20151021 |
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| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151021 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |