CN210847218U - 一种qc接头的外观检测设备 - Google Patents

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王洪建
谢少庆
曾科
胡广力
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Wuhan Boray M&e Equipment Co ltd
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Wuhan Boray M&e Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种QC接头的外观检测设备,包括柜体,所述柜体内设置工作平台、第一接头振动盘支架、第二接头振动盘支架、机械手以及安装在所述工作平台上的两个检测相机安装座,两个所述检测相机安装座上均安装有一检测相机,两个所述检测相机的镜头垂直,所述第一接头振动盘支架上安装有第一接头振动盘,所述第一接头振动盘的输出端设置有第一直振机构,所述90°振动盘支架上安装有第二接头振动盘,所述第二接头振动盘的输出端设置有第二直振机构。本实用新型通过利用检测相机对多种不同的QC接头进行检测,增加了检测的准确性,而且提高了检测的效率,可对不良品进行有效的隔离。

Description

一种QC接头的外观检测设备
技术领域
本实用新型涉及汽车低压油管管路接头生产领域,特别涉及一种QC接头的外观检测设备。
背景技术
在汽车低压油管的管路接头生产过程中,在对QC接头(汽车用电线接头)加工完毕后,一般需要对QC接头进行外观检测,传统的检测方式一般是由人工参照工艺设定的作业指导书,用肉眼检测,但是其存在多个弊端:1、人工操作难度大,工作强度高;2、人眼观察外观,判断结果不准确,容易误判、错判;3、人工所检测的结果无法存储,后期无法对检测结果进行追溯。
因而现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本实用新型的目的在于提供一种QC接头的外观检测设备,可在将QC接头分类并依次输出进行外观检测,而且检测精度高,无需人工进行操作。
为了达到上述目的,本实用新型采取了以下技术方案:
一种QC接头的外观检测设备,包括柜体,所述柜体内设置有:
电气柜;
设置在所述电气柜的顶部上的工作平台;
设置在所述电气柜的一侧的第一接头振动盘支架,所述第一接头振动盘支架上安装有第一接头振动盘,所述第一接头振动盘的输出端设置有第一直振机构,所述第一直振机构安装在所述工作平台上;
设置在所述电气柜的另一侧的第二接头振动盘支架,所述90°振动盘支架上安装有第二接头振动盘,所述第二接头振动盘的输出端设置有第二直振机构,所述第二直振机构安装在所述工作平台上;
安装在所述柜体的内顶面并设置在所述第一直振机构和第二直振机构的上方的机械手;以及
安装在所述工作平台上的两个检测相机安装座,两个所述检测相机安装座上均安装有一用于进行外观检测的检测相机,两个所述检测相机的镜头垂直。
优选的,所述的QC接头的外观检测设备中,所述第一直振机构包括第一直振轨道安装座、安装在所述第一直振轨道安装座上的第一直振轨道以及安装在所述工作平台上的第一定位机构,所述第一直振轨道的首端与所述第一接头振动盘的输出端连接,所述第一直振轨道的末端与所述第一定位机构连接。
优选的,所述的QC接头的外观检测设备中,所述第一直振轨道的一侧安装有第一直振侧板,所述第一直振轨道的另一侧安装有第一调节定位板,所述第一调节定位板可相对于所述第一直振轨道进行前后运动以改变所述第一直振轨道的宽度。
优选的,所述的QC接头的外观检测设备中,所述第二直振机构包括第二直振轨道安装座、安装在所述第二直振轨道安装座上的第二直振轨道以及安装在所述工作平台上的第二定位机构,所述第二直振轨道的首端与所述第二接头振动盘的输出端连接,所述第二直振轨道的末端与所述第二定位机构连接。
优选的,所述的QC接头的外观检测设备中,所述第二直振轨道的一侧安装有第二直振侧板,所述第二直振轨道的另一侧安装有第二调节定位板,所述第二调节定位板可相对于所述第二直振轨道进行前后运动以改变所述第二直振轨道的宽度。
优选的,所述的QC接头的外观检测设备中,所述工作平台上还设置有若干个物料分拣箱。
优选的,所述的QC接头的外观检测设备中,所述第一接头振动盘为180°接头振动盘,所述第二接头振动盘为90°接头振动盘。
相较于现有技术,本实用新型提供的QC接头的外观检测设备,包括柜体,所述柜体内设置有电气柜;设置在所述电气柜的顶部上的工作平台;设置在所述电气柜的一侧的第一接头振动盘支架,所述第一接头振动盘支架上安装有第一接头振动盘,所述第一接头振动盘的输出端设置有第一直振机构,所述第一直振机构安装在所述工作平台上;设置在所述电气柜的另一侧的第二接头振动盘支架,所述90°振动盘支架上安装有第二接头振动盘,所述第二接头振动盘的输出端设置有第二直振机构,所述第二直振机构安装在所述工作平台上;安装在所述柜体的内顶面并设置在所述第一直振机构和第二直振机构的上方的机械手;以及安装在所述工作平台上的两个检测相机安装座,两个所述检测相机安装座上均安装有一用于进行外观检测的检测相机,两个所述检测相机的镜头垂直。本实用新型通过利用检测相机对多种不同的QC接头进行检测,增加了检测的准确性,而且提高了检测的效率,可对不良品进行有效的隔离。
附图说明
图1为本实用新型提供的QC接头的外观检测设备的一较佳实施例的结构示意图。
图2为图1中A处的放大示意图。
图3为本实用新型提供的QC接头的外观检测设备中所述第一直振机构的一较佳实施例的结构示意图。
图4为本实用新型提供的QC接头的外观检测设备中所述第二直振机构的一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种QC接头的外观检测设备,为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上,它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件,它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
还需要说明的是,本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。
请参阅图1和图2,本实用新型提供的QC接头的外观检测设备,包括柜体1,所述柜体1内设置有:
电气柜2,所述电气柜2中设置有控制其它部件进行动作的控制电路以及供电电源;
设置在所述电气柜2的顶部上的工作平台3;
设置在所述电气柜2的一侧的第一接头振动盘支架4,所述第一接头振动盘支架4上安装有第一接头振动盘5,所述第一接头振动盘5的输出端设置有第一直振机构6,所述第一直振机构6安装在所述工作平台3上,所述第一接头振动盘5用于将第一接头整合后有序的输出至第一直振机构6,所述第一直振机构6将QC接头输出;
设置在所述电气柜2的另一侧的第二接头振动盘支架7,所述90°振动盘支架7上安装有第二接头振动盘8,所述第二接头振动盘8的输出端设置有第二直振机构9,所述第二直振机构9安装在所述工作平台3上,所述第二接头振动盘8用于将第二接头整合后有序的输出值第二直振机构9,所述第二直振机构9将QC接头输出;
安装在所述柜体1的内顶面并设置在所述第一直振机构6和第二直振机构7的上方的机械手10,所述机械手10用于将第一直振机构6或第二直振机构9上的QC接头抓至检测工位进行外观检测;以及
安装在所述工作平台3上的两个检测相机安装座11,两个所述检测相机安装座11上均安装有一用于进行外观检测的检测相机12,两个所述检测相机12的镜头垂直,两个所述检测相机12分别对QC接头进行不同位置的外观检测。
具体实施时,首先将第一接头(本实施例中为180°QC接头)和第二接头(本实施例中为90°QC接头)放入第一接头振动盘5和第二接头振动盘8中,然后对应调节好第一直振机构6和第二直振机构9,启动设备后,第一接头和第二接头分别有序从第一接头振动盘5和第二接头振动盘6中输出至第一直振机构6和第二直振机构9,之后所述机械手10动作依次将第一直振机构6和第二直振机构9上的QC接头放入两个所述检测相机12面前进行外观检测,进而实现了对QC接头的自动外观检测,此外通过利用检测相机对多种不同的QC接头进行检测,增加了检测的准确性,而且提高了检测的效率,可对不良品进行有效的隔离,另外,还能对不同的产品分类,而且可通过调节第一直振机构和第二直振机构使第一接头振动盘和第二接头振动盘适应不同尺寸的QC接头。
请一并参阅图3,进一步的实施例中,所述第一直振机构6包括第一直振轨道安装座61、安装在所述第一直振轨道安装座61上的第一直振轨道62以及安装在所述工作平台3上的第一定位机构63,所述第一直振轨道62的首端与所述第一接头振动盘5的输出端连接,所述第一直振轨道62的末端与所述第一定位机构63连接。
请继续参阅图3,进一步的实施例中,所述第一直振轨道62的一侧安装有第一直振侧板621,所述第一直振轨道62的另一侧安装有第一调节定位板622,所述第一调节定位板622可相对于所述第一直振轨道62进行前后运动以改变所述第一直振轨道622的宽度,进而能够适用于不同尺寸的180°QC接头。
请一并参阅图4,优选的,所述第二直振机构9包括第二直振轨道安装座91、安装在所述第二直振轨道安装座91上的第二直振轨道92以及安装在所述工作平台3上的第二定位机构93,所述第二直振轨道92的首端与所述第二接头振动盘8的输出端连接,所述第二直振轨道92的末端与所述第二定位机构93连接。
请继续参阅图4,进一步的实施例中,所述第二直振轨道92的一侧安装有第二直振侧板921,所述第二直振轨道92的另一侧安装有第二调节定位板922,所述第二调节定位板922可相对于所述第二直振轨道92进行前后运动以改变所述第二直振轨道92的宽度,进而能够适用于不同尺寸的90°QC接头。
请继续参阅图1,优选的,所述工作平台3上还设置有若干个物料分拣箱13,若干个所述物料分拣箱13分别用于存储不同型号的QC接头以及检测不合格的QC接头。
优选的实施例中,所述第一接头振动盘5为180°接头振动盘,所述第二接头振动盘8为90°接头振动盘。
使用本实用新型提供的QC接头的外观检测设备时,首先将180°QC接头和90°QC接头分别放入第一接头振动盘5和第二接头振动盘8中,然后对应调节第一调节定位板622和第二调节定位板922,使所述第一直振轨道62和第二直振轨道92的宽度适合放入的QC接头,之后运行设备,所述180°QC接头和90°QC接头分别有序的从第一接头振动盘5和第二接头振动盘6中输出至第一直振轨道62和第二直振轨道92中,然后再分别从第一直振轨道62和第二直振轨道92输送至第一定位机构63和第二定位机构93上,之后,所述机械手10动作依次将第一定位机构63和第二定位机构93上的QC接头放入两个所述检测相机12面前进行外观检测,检测合格则由机械手10放入该型号QC接头对应的分拣箱13中,检测不合格则由机械手10放入不合格产品分拣箱13中。
综上所述,本实用新型提供的QC接头的外观检测设备,包括柜体,所述柜体内设置有电气柜;设置在所述电气柜的顶部上的工作平台;设置在所述电气柜的一侧的第一接头振动盘支架,所述第一接头振动盘支架上安装有第一接头振动盘,所述第一接头振动盘的输出端设置有第一直振机构,所述第一直振机构安装在所述工作平台上;设置在所述电气柜的另一侧的第二接头振动盘支架,所述90°振动盘支架上安装有第二接头振动盘,所述第二接头振动盘的输出端设置有第二直振机构,所述第二直振机构安装在所述工作平台上;安装在所述柜体的内顶面并设置在所述第一直振机构和第二直振机构的上方的机械手;以及安装在所述工作平台上的两个检测相机安装座,两个所述检测相机安装座上均安装有一用于进行外观检测的检测相机,两个所述检测相机的镜头垂直。本实用新型通过利用检测相机对多种不同的QC接头进行检测,增加了检测的准确性,而且提高了检测的效率,可对不良品进行有效的隔离。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种QC接头的外观检测设备,其特征在于,包括柜体,所述柜体内设置有:
电气柜;
设置在所述电气柜的顶部上的工作平台;
设置在所述电气柜的一侧的第一接头振动盘支架,所述第一接头振动盘支架上安装有第一接头振动盘,所述第一接头振动盘的输出端设置有第一直振机构,所述第一直振机构安装在所述工作平台上;
设置在所述电气柜的另一侧的第二接头振动盘支架,所述第二接头振动盘支架上安装有第二接头振动盘,所述第二接头振动盘的输出端设置有第二直振机构,所述第二直振机构安装在所述工作平台上;
安装在所述柜体的内顶面并设置在所述第一直振机构和第二直振机构的上方的机械手;以及
安装在所述工作平台上的两个检测相机安装座,两个所述检测相机安装座上均安装有一用于进行外观检测的检测相机,两个所述检测相机的镜头垂直。
2.根据权利要求1所述的QC接头的外观检测设备,其特征在于,所述第一直振机构包括第一直振轨道安装座、安装在所述第一直振轨道安装座上的第一直振轨道以及安装在所述工作平台上的第一定位机构,所述第一直振轨道的首端与所述第一接头振动盘的输出端连接,所述第一直振轨道的末端与所述第一定位机构连接。
3.根据权利要求2所述的QC接头的外观检测设备,其特征在于,所述第一直振轨道的一侧安装有第一直振侧板,所述第一直振轨道的另一侧安装有第一调节定位板,所述第一调节定位板可相对于所述第一直振轨道进行前后运动以改变所述第一直振轨道的宽度。
4.根据权利要求1所述的QC接头的外观检测设备,其特征在于,所述第二直振机构包括第二直振轨道安装座、安装在所述第二直振轨道安装座上的第二直振轨道以及安装在所述工作平台上的第二定位机构,所述第二直振轨道的首端与所述第二接头振动盘的输出端连接,所述第二直振轨道的末端与所述第二定位机构连接。
5.根据权利要求4所述的QC接头的外观检测设备,其特征在于,所述第二直振轨道的一侧安装有第二直振侧板,所述第二直振轨道的另一侧安装有第二调节定位板,所述第二调节定位板可相对于所述第二直振轨道进行前后运动以改变所述第二直振轨道的宽度。
6.根据权利要求1所述的QC接头的外观检测设备,其特征在于,所述工作平台上还设置有若干个物料分拣箱。
7.根据权利要求1所述的QC接头的外观检测设备,其特征在于,所述第一接头振动盘为180°接头振动盘,所述第二接头振动盘为90°接头振动盘。
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CN112130038A (zh) * 2020-09-16 2020-12-25 博众精工科技股份有限公司 测压以及检测装置

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