CN203215579U - 光源板组装定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光源板组装定位装置，包括：机械手，所述机械手抓持所述光源板移动形成一移动路径；图片分析装置，其具有摄像头，所述摄像头对应安装于所述移动路径一侧，所述图片分析装置中存储有用于与所述光源板的照片进行比较的承载板的照片；控制装置，所述控制装置与所述机械手和所述图片分析装置相连，用以接受所述图片分析装置的比较结果并相应对所述机械手进行位置调整。本实用新型的光源板组装定位装置可实现自动化组装，在节省人力成本的同时，可以实现光源板与承载板的精确定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及LED球泡灯的自动化生产设备，尤其是光源板组装定位装置。
背景技术
LED灯具是一种新型的节能环保型的产品，世界各国立法指定替换传统的白炽灯。
首先，LED灯具的工作电压低，采用直流驱动方式，超低功耗，电光功率转换接近100%，在相同照明效果下比传统光源节能80%以上。
其次，LED灯具运用冷光源，使得眩光小，LED灯具的环保效益更佳，光谱中没有紫外线和红外线，而且使用中不产生有害物质，其废弃物可回收，没有污染，不含汞元素，可以安全触摸，属于典型的绿色照明光源。
再次，LED灯具采用固体冷光源，环氧树脂封装，抗震动，灯体内也没有松动的部分，不存在灯丝发光易烧、热沉积、光衰等缺点，使用寿命可达6万～10万小时，是传统光源使用寿命的10倍以上。
另外，LED灯具性能稳定，可在低温和高温的环境下正常工作。
为使得更符合人们的生活习惯，以及与传统的白炽灯的插头兼容，一种形似日常使用的灯泡的LED球泡灯面市了。这种LED球泡灯包括：依次连接的导电灯头、灯座、散热器和球面灯罩，散热器上设有承载板，承载板上安装有光源板，且光源板通过导热绝缘双面胶安装于承载板上，光源板上设有LED芯片和贴片电阻，其中，两条电源线从导电灯头引出，依次穿越灯座、散热器和承载板和导热绝缘双面胶，并焊接于光源板上。由于电源线需要穿过承载板焊接至光源板，因此光源板与承载板两者上的孔要连通，这使得安装光源板与承载板时需要将二者的方位对应精准。
传统LED球泡灯生产线上需要人工手动将光源板与承载板的通孔对应后再组装，这种方式费时费力且不够精准，不利于提高生产效率。因此，有必要设计一种新的光源板组装定位装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在提供一种光源板组装定位装置，可以节省人力成本的同时，可以实现光源板与承载板的精确定位。
为此，本实用新型采用以下技术方案：
一种光源板组装定位装置，包括：机械手，所述机械手抓持所述光源板移动形成一移动路径；图片分析装置，其具有摄像头，所述摄像头对应安装于所述移动路径一侧，所述图片分析装置中存储有用于与所述光源板的照片进行比较的承载板的照片；控制装置，所述控制装置与所述机械手和所述图片分析装置相连，用以接受所述图片分析装置的比较结果并相应对所述机械手进行位置调整。
进一步，本实用新型的光源板组装定位装置还包括料架，所述料架上水平放置有所述光源板；以及滑动导轨，所述滑动导轨上固定安装有移动夹具，所述光源板在所述机械手的带动下在所述料架和所述移动夹具之间形成所述移动路径，其中所述移动夹具夹持有具有承载板的LED灯半成品，所述光源板在所述机械手的带动下最终安装于所述承载板。
作为上述方案的进一步改进，所述摄像头固定安装于所述移动路径下方。所述机械手安装于所述摄像头的上方。所述机械手包括手部、与所述手部连接的旋转运动机构。所述机械手具有平动、升降和旋转三个自由度。所述料架上安装有传送带，多个所述光源板依序置放于所述传送带上。
本实用新型的光源板组装定位装置通过所述控制装置接受所述图片分析装置的比较结果并相应对所述机械手进行位置调整，使得所述机械手抓持的所述光源板对应旋转，从而所述光源板的方位对应被调整至所需位置即与散热器上的承载板对应的位置。本实用新型的光源板组装定位装置可实现自动化组装，在节省人力成本的同时，可以实现光源板与承载板的精确定位。
附图说明
图1为本实用新型光源板组装定位装置的机械手从料架上抓取光源板的示意图；
图2为机械手抓取光源板移动至摄像头上方时的示意图；
图3为机械手抓取光源板移动旋转一定角度的示意图；
图4为机械手抓取光源板安装至承载板的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和具体的实施例对本实用新型进行进一步的详细说明。
如图1所示，本实用新型的光源板组装定位装置，可实现光源板的自动化精确组装，其由一个大的机架100构成，其包括料架1，料架1上设置有水平运动的传送带2，传送带2上水平依序放置有多个光源板3。机架100上与料架1相对的一侧还设置有滑动导轨4，滑动导轨4上固定安装有多个移动夹具5，每个移动夹具5分别夹持一个已安装有导电灯头、灯座和散热器的LED灯半成品6，其中该LED灯半成品6的散热器上设置有承载板60。滑动导轨4以恒定速度前行，并带动移动夹具5以及LED灯半成品6移动。机架100上还设置有机械手7，所述机械手7根据提前输入的程序在料架1和移动夹具5之间完成固定的动作，用以抓持光源板3并将光源板3准确安装至承载板60上，在机械手7的带动下，所述光源板3在料架1和移动夹具5之间形成一移动路径。所述机械手7包括手部70、与所述手部70连接的运动机构71，且其具有平动、升降和旋转三个自由度。
本实用新型的光源板组装定位装置还包括图片分析装置和控制装置（未图示），其中图片分析装置包括一个安装于机械手7下方的摄像头80。所述图片分析装置中存储有用于与所述光源板3的照片进行比较的所述承载板60的照片，且具有照片分析软件用于对照片进行分析。所述控制装置则分别与机械手7和图片分析装置相连，用以接受所述图片分析装置的比较结果并相应对所述机械手7进行位置调整。
下面对光源板3的移动路径也即本实用新型的光源板组装定位装置其运作方式介绍如下：
如图1中所示，当料架1上的光源板3经由传送带2传输至特定位置时，控制装置控制机械手7的手部70抓持住一个光源板3，并控制机械手7上升一定高度后水平移动；
当机械手7夹持住光源板3移动至光源板3位于摄像头80正上方时，如图2中所示的位置，摄像头80对光源板3的底部拍照，然后将获得的光源板3照片与已存储的承载板60照片进行比对，图片分析装置中的照片处理系统软件分析出两者定位相差多少，并将比较结果发送至控制装置；
如图3中所示，控制装置根据从图片分析装置接收到的结果控制机械手7进行旋转以带动光源板3旋转，使得光源板3旋转至目标位置（即与承载板60对准的位置）；
紧接着，控制装置控制机械手7以上述旋转后的方位继续水平移动至移动夹具5正上方，具体而言是移动至承载板60正上方，如图4中所示位置，此时，光源板3上的通孔与承载板60上的通孔的位置对应，最后控制机械手7下降一定高度以将光源板3对应安装至承载板60。
如上述几个步骤中所描述的，光源板3在离开料架1后经由上升、平移、旋转、平移和下降的移动路径，最终准确安装于承载板60。此后，机械手7的手部70松开光源板3，然后经历上升、平移、下降的动作，到达料架1处，以准备抓持由传送带2传送来的下一个光源板3，与此同时，滑动导轨4以恒定速度前行，并带动移动夹具5以及LED灯半成品6移动至上一个LED灯半成品6所在位置，开始进行下一个光源板3的组装定位，如此循环。
在其它实施例中，所述摄像头80也可以安装于光源板3移动路径的上方，用以对光源板3的顶面进行拍照。相应地，可预先设置图片分析装置和控制装置，将摄像头80获取的光源板3顶面照片与承载板60的照片进行比较，并将结果反馈给控制装置以控制机械手7旋转带动光源板3旋转至目标位置。同样地，机械手7的位置也是可以根据空间和需要来选择，只要机械手7的手部70可以水平夹持光源板3并能以上述三个自由度在料架1和移动夹具5之间完成固定的动作。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的最佳实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种光源板组装定位装置，其特征在于，包括：
机械手，所述机械手抓持所述光源板移动形成移动路径；
图片分析装置，其具有摄像头，所述摄像头对应安装于所述移动路径一侧，所述图片分析装置中存储有用于与所述光源板的照片进行比较的承载板的照片；
控制装置，所述控制装置与所述机械手和所述图片分析装置相连，用以接受所述图片分析装置的比较结果并对所述机械手的位置进行相应的调整。
2.如权利要求1所述的光源板组装定位装置，其特征在于：还包括料架，所述料架上水平放置有所述光源板。
3.如权利要求2所述的光源板组装定位装置，其特征在于：还包括滑动导轨，所述滑动导轨上固定安装有移动夹具，所述光源板在所述机械手的带动下在所述料架和所述移动夹具之间形成所述移动路径。
4.如权利要求3所述的光源板组装定位装置，其特征在于：所述移动夹具夹持有具有承载板的LED灯半成品，所述光源板在所述机械手的带动下安装于所述承载板。
5.如权利要求1所述的光源板组装定位装置，其特征在于：所述摄像头固定安装于所述移动路径下方。
6.如权利要求1所述的光源板组装定位装置，其特征在于：所述机械手安装于所述摄像头的上方。
7.如权利要求1所述的光源板组装定位装置，其特征在于：所述机械手包括手部及与所述手部连接的旋转运动机构。
8.如权利要求1所述的光源板组装定位装置，其特征在于：所述机械手具有平动、升降和旋转三个自由度。
9.如权利要求2所述的光源板组装定位装置，其特征在于：所述料架上安装有传送带，多个所述光源板依序置放于所述传送带上。
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| CN 201320229709 CN203215579U (zh) | 2013-04-28 | 2013-04-28 | 光源板组装定位装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104214567A (zh) * | 2014-08-19 | 2014-12-17 | 上虞市联成光电有限公司 | 一种生产效率高的led灯基板安装设备 |
| CN106040613A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-10-26 | 四川研宝科技有限公司 | 一种自动功率检测方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Light source plate assembling positioning device Effective date of registration: 20140327 Granted publication date: 20130925 Pledgee: Guangdong Nanpu Leasing Co. Ltd. Pledgor: AD-Toyo Lighting (Guangzhou) Co., Ltd. Registration number: 2014440000004 |
|
| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130925 Termination date: 20170428 |