CN204856160U - 一种物料自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种检测装置，尤其是一种物料自动检测系统，包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括机架、前轨道支架、定位支架、后轨道支架、气缸支架、气压控制器、大气管套、小气管套、大气缸、小气缸、轨道、滑块、电控夹、加热座，所述控制部分包括设置在机架上的主控单元、设置在大气缸上的限位感应器、设置在加热座上的待加工件感应器、设置在小气缸侧面的光电感应发射器、设置在定位支架顶部的光电感应接收器、设置在电控夹内的电控开关、设置在气压控制器内的气压电控阀，所述控制部分还包括设置在定位支架中部且对应电控夹设置的温度检测探头，实现了消音器感应加热后的自动取件、自动检测、自动判定以及分流。

Description

一种物料自动检测系统

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种物料自动检测系统。

背景技术

空调压缩机中的消音器，通常由两个部分通过中间的钢丝连接，首先将钢丝套在左边的部件上，然后将右边的部件扣合在一起，通过感应加热器在消音器外部对金属制成的钢丝进行加热，当加热到一定的温度和时间时，钢丝会将两个部件融合，进而粘合在一起。

如何检测粘合的效果成为一个难题，目前的方法是通过人工的方式，由工人一个一个的将粘合后的部件放到温度感应器处，查看感应到的温度，当温度达到预定值时，则人工判定为合格部件，当达不到时，则判定为不合格部件。现有技术的不足是：

1)检测前需要对金属制成的钢丝进行感应加热，使用人工取件可能造成生产事故；

2)人工手持物料检测，手会发生一定的抖动，检测结果经常出现偏差；

3)人工长时间工作后会疲倦，可能会对人工判定结果造成不良影响；

4)人工取件以及检测和判定，效率较低且人工成本过高。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种代替人工取件、检测和判定的消音器自动化检测系统。

本实用新型的技术方案为：

一种物料自动检测系统，包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括机架、前轨道支架、定位支架、后轨道支架、气缸支架、气压控制器、大气管套、小气管套、大气缸、小气缸、轨道、滑块、电控夹、加热座，所述机架顶面从左到右分别竖直安装有前轨道支架、定位支架、后轨道支架、气缸支架，所述前轨道支架和后轨道支架之间连接有轨道，气缸支架顶部设有大气缸，所述大气缸的大推杆顶部连接挡板，所述挡板底部安装有滑块且所述滑块配合套装在轨道上，其作用是滑块可以随着大气缸的推拉从而沿着轨道进退，所述滑块底部安装有小气缸，所述小气缸的小推杆朝下且小推杆末端安装有电控夹，其作用是使得滑块到达指定地点后可以通过小气缸与电控夹的配合将物品夹住并提起，所述机架左侧设有加热座，所述加热座上设有配合消音器外形的加热槽，用于放置有待加工的消音器，所述机架的右侧设有气压控制器，所述气压控制器通过大气管套连通大气缸，所述气压控制器通过小气管套连通小气缸，大气管套和小气管套均包括有进、出气管，其作用是使得气压控制器可以通过控制大、小气缸的进、出气，从而实现对机械手的驱动；

所述机械部分还包括设置在机架上且分别位于定位支架基部左边和右边的合格品通道和废品通道，其作用是使得判定后的产品分流；

所述控制部分包括设置在机架上的主控单元、设置在大气缸上的限位感应器、设置在加热座上的待加工件感应器、设置在小气缸侧面的光电感应发射器、设置在定位支架顶部的光电感应接收器、设置在电控夹内的电控开关、设置在气压控制器内的气压电控阀，所述限位感应器、待加工件感应器、光电感应发射器、光电感应接收器、电控开关、气压电控阀均与主控单元电性连接；

所述控制部分还包括设置在定位支架中部且对应电控夹设置的温度检测探头，所述温度检测探头设有红外温度传感器且该红外温度传感器通过数据线与主控单元电性连接，其作用是便于快速检测电控夹上的消音器钢丝温度是否达标。

控制部分的作用是通过各种传感器、电子元件和主控单元对机械部分进行自动化控制，但是需要指出的是：主控单元对于限位感应器、待加工件感应器、光电感应发射器、光电感应接收器、电控开关、气压电控阀、红外温度传感器的控制程序(计算机程序)是业内已经十分成熟的现有技术，本实用新型没有对上述控制程序进行过改进，该部分的计算机程序也不是本实用新型保护的内容，本实用新型要保护的实质内容是机械部分的构造以及控制部分的电子元件和主控单元的连接关系。

作为对上述方案的进一步改进：所述电控夹包括主体、夹腿、夹头，所述主体一侧设有两个夹腿，所述夹腿前端连接有夹头，其作用是夹腿随着主体内的电控机构闭合或者张开，从而带动夹头夹住或者放开物件，所述夹头配合消音器外形设置且采用塑料制成，因为一般的金属夹头夹住消音器后，温度检测探头难以透过金属夹头感知消音器的温度，所以采用与消音器相同材质的塑料能有效保障检测的准确性。

进一步地，温度检测探头还设有信号放大器，其作用是使得检测数据具有可读性。

进一步地，所述合格品通道、废品通道的底部设置有转运箩筐，便于产品包装和运输。

进一步地，所述主控单元为微电脑、PLC控制器或工控计算机。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过机械部分和控制部分的配合，实现了消音器感应加热后的自动取件、自动检测、自动判定以及分流，减少了人工成本，加快了生产效率，而且其判定准确率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制部分电性连接示意图；

图3为本实用新型的电控夹的结构示意图。

图中，100、机架；101、前轨道支架；102、后轨道支架；103、定位支架；104、气缸支架；105、加热座；106、加热槽；107、气压控制器；108、合格品通道；109、废品通道；200、轨道；201、滑块；202、小气缸；203、小推杆；204、电控夹；205、光电感应发射器；206、光电感应接收器；207、挡板；300、大气缸；301、大推杆；401、大气管套；402、小气管套；500、主控单元；600、温度检测探头；601、红外温度传感器；1061、待加工件感应器；1071、气压电控阀；2041、电控开关；2042、主体；2043、夹腿；2044、夹头；3001、限位感应器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1、2、3所示，一种物料自动检测系统，包括机械部分和控制部分，其特征在于：所述机械部分包括机架100、前轨道支架101、定位支架103、后轨道支架102、气缸支架104、气压控制器107、大气管套401、小气管套402、大气缸300、小气缸202、轨道200、滑块201、电控夹204、加热座105，所述机架100顶面从左到右分别竖直安装有前轨道支架101、定位支架103、后轨道支架102、气缸支架104，所述前轨道支架101和后轨道支架102之间连接有轨道200，气缸支架104顶部设有大气缸300，所述大气缸300的大推杆301顶部连接挡板207，所述挡板207底部安装有滑块201且所述滑块201配合套装在轨道200上，其作用是滑块可以随着大气缸的推拉从而沿着轨道进退，所述滑块201底部安装有小气缸202，所述小气缸202的小推杆203朝下且小推杆203末端安装有电控夹204，其作用是使得滑块到达指定地点后可以通过小气缸与电控夹的配合将物品夹住并提起，所述机架100左侧设有加热座105，所述加热座105上设有配合消音器外形的加热槽106，用于放置有待加工的消音器，所述机架100的右侧设有气压控制器107，所述气压控制器107通过大气管套401连通大气缸300，所述气压控制器107通过小气管套402连通小气缸202，大气管套401和小气管套402均包括有进、出气管，其作用是使得气压控制器可以通过控制大、小气缸的进、出气，从而实现对机械手的驱动；

所述机械部分还包括设置在机架100上且分别位于定位支架103基部左边和右边的合格品通道108和废品通道109，其作用是使得判定后的产品分流；

所述控制部分包括设置在机架100上的主控单元500、设置在大气缸300上的限位感应器3001、设置在加热座105上的待加工件感应器1061、设置在小气缸202侧面的光电感应发射器205、设置在定位支架103顶部的光电感应接收器206、设置在电控夹204内的电控开关2041、设置在气压控制器107内的气压电控阀1071，所述限位感应器3001、待加工件感应器1061、光电感应发射器205、光电感应接收器206、电控开关2041、气压电控阀1071均与主控单元500电性连接；

所述控制部分还包括设置在定位支架103中部且对应电控夹204设置的温度检测探头600，所述温度检测探头600设有红外温度传感器601且该红外温度传感器601通过数据线与主控单元500电性连接，其作用是便于快速检测电控夹上的消音器钢丝温度是否达标。

所述电控夹204包括主体2042、夹腿2043、夹头2044，所述主体2042一侧设有两个夹腿2043，所述夹腿2043前端连接有夹头2044，其作用是夹腿随着主体内的电控机构闭合或者张开，从而带动夹头夹住或者放开物件，所述夹头2044配合消音器外形设置且采用塑料制成，因为一般的金属夹头夹住消音器后，温度检测探头难以透过金属夹头感知消音器的温度，所以采用与消音器相同材质的塑料能有效保障检测的准确性。

温度检测探头600还设有信号放大器，其作用是使得检测数据具有可读性。

所述合格品通道108、废品通道109的底部设置有转运箩筐，便于产品包装和运输。

所述主控单元500为微电脑、PLC控制器或工控计算机

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种物料自动检测系统，包括机械部分和控制部分，其特征在于：所述机械部分包括机架、前轨道支架、定位支架、后轨道支架、气缸支架、气压控制器、大气管套、小气管套、大气缸、小气缸、轨道、滑块、电控夹、加热座，所述机架顶面从左到右分别竖直安装有前轨道支架、定位支架、后轨道支架、气缸支架，所述前轨道支架和后轨道支架之间连接有轨道，气缸支架顶部设有大气缸，所述大气缸的大推杆顶部连接挡板，所述挡板底部安装有滑块且所述滑块配合套装在轨道上，所述滑块底部安装有小气缸，所述小气缸的小推杆朝下且小推杆末端安装有电控夹，所述机架左侧设有加热座，所述加热座上设有配合消音器外形的加热槽，所述机架的右侧设有气压控制器，所述气压控制器通过大气管套连通大气缸，所述气压控制器通过小气管套连通小气缸，大气管套和小气管套均包括有进、出气管；

所述机械部分还包括设置在机架上且分别位于定位支架基部左边和右边的合格品通道和废品通道；

所述控制部分包括设置在机架上的主控单元、设置在大气缸上的限位感应器、设置在加热座上的待加工件感应器、设置在小气缸侧面的光电感应发射器、设置在定位支架顶部的光电感应接收器、设置在电控夹内的电控开关、设置在气压控制器内的气压电控阀，所述限位感应器、待加工件感应器、光电感应发射器、光电感应接收器、电控开关、气压电控阀均与主控单元电性连接；

所述控制部分还包括设置在定位支架中部且对应电控夹设置的温度检测探头，所述温度检测探头设有红外温度传感器且该红外温度传感器通过数据线与主控单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的物料自动检测系统，其特征在于：所述电控夹包括主体、夹腿、夹头，所述主体一侧设有两个夹腿，所述夹腿前端连接有夹头，所述夹头配合消音器外形设置且采用塑料制成。

3.根据权利要求1所述的物料自动检测系统，其特征在于：温度检测探头还设有信号放大器。

4.根据权利要求1所述的物料自动检测系统，其特征在于：所述合格品通道、废品通道的底部设置有转运箩筐。

5.根据权利要求1所述的物料自动检测系统，其特征在于：所述主控单元为微电脑、PLC控制器或工控计算机。