KR102382449B1 - 랙바 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 랙바의 원료가 되는 원봉의 휨을 효과적으로 검사하고 필요에 따라 원봉의 휨을 보정할 수 있도록 된 새로운 구조의 랙바 검사장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 랙바 검사장치는 본체(1)에 휨보정수단(10)이 구비되어, 지지로울러(3)에 원봉(6)이 올려진 상태에서 원봉(6)을 하측을 하측으로 가압하여 원봉(6)의 휨을 보정할 수 있다.
따라서, 원봉(6)의 휨을 효과적으로 보정할 수 있는 장점이 있다.

Description

랙바 검사장치{rack bar testing apparatus}
본 발명은 랙바의 원료가 되는 원봉의 휨을 효과적으로 검사하고 필요에 따라 원봉의 휨을 보정할 수 있도록 된 새로운 구조의 랙바 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 조향장치에 사용되는 랙바는 측방향으로 연장된 원봉의 둘레면에 측방향으로 연장되도록 랙기어가 형성하여 제조된다.
이때, 상기 원봉은 길이가 긴 원봉을 절단기를 이용하여 정해진 길이로 절단하여 제조된다.
한편, 상기 랙바는 직진도가 매우 중요함으로, 랙바 검사장치를 이용하여, 상기 랙기어를 형성하기 전에, 원봉의 직진도를 검사하고 있다.
도 1은 이와 같이 원봉의 직진도를 검사하는데 사용되는 랙바 검사장치의 일반적인 예를 도시한 것으로, 본체(1)와, 상기 본체(1)에 고정된 지지대(2)와, 상기 지지대(2)의 상면 양측에 구비되며 상면에 올려진 원봉(6)의 양단 하측을 지지하는 지지로울러(3)와, 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 지지대(2)의 상측에 위치되도록 상기 본체(1)에 구비된 지지바(4)와, 상기 지지바(4)에 상호 측방향으로 이격되도록 구비되며 상기 지지로울러(3)에 올려진 원봉(6)의 상면에 접촉되어 원봉(6)의 상면높이를 측정하는 복수개의 높이측정수단(5)으로 구성된다.
상기 지지대(2)는 상기 본체(1)의 중간부 전면에 고정된다.
상기 지지로울러(3)는 2개가 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되어, 그 사이에 상기 원봉(6)을 올려놓을 수 있도록 구성된다.
상기 높이측정수단(5)은 승강바(5a)가 하측으로 연장된 다이얼게이지를 이용하는 것으로, 상호 측방향으로 이격되면서 상기 승강바(5a)의 하단이 상기 원봉(6)의 중앙부 상면에 접촉되도록 상기 본체(1)의 전면에 고정된다.
따라서, 작업자가 상기 지지로울러(3)에 원봉(6)을 올려놓고, 상기 높이측정수단(5)의 승강바(5a)가 원봉(6)의 상면에 접촉되도록 한 후, 작업자가 상기 원봉(6)을 전후방향으로 회전시키면서, 상기 높이측정수단(5)에 의해 측정된 원봉(6) 둘레면의 각 부분의 높이변화가 측정됨으로, 작업자가 육안으로 이를 확인하여 원봉(6)의 직진도를 검사할 수 있다.
그런데, 이러한 랙바 검사장치를 이용하여 원봉(6)의 직진도를 검사하여 휜 것으로 판단된 원봉(6)은 별도의 조절장치를 이용하여 휘어진 부분을 바로 펴게 되는데, 이와 같이, 별도의 조절장치를 이용하여 원봉(6)의 휘어진 부분을 바로 펴기 위해서는 조절장치로 원봉(6)을 편 후, 상기 랙바 검사장치를 이용하여 원봉(6)이 휘어진 상태를 다시 측정하여야 함으로, 작업이 매우 번거로워지는 문제점이 발생되었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
공개실용신안 20-2008-0001558호
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 랙바의 원료가 되는 원봉(6)의 휨을 효과적으로 검사하고 필요에 따라 원봉(6)의 휨을 보정할 수 있도록 된 새로운 구조의 랙바 검사장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 본체(1)와, 상기 본체(1)에 고정된 지지대(2)와, 상기 지지대(2)의 상면 양측에 구비되며 상면에 올려진 원봉(6)의 양단 하측을 지지하는 지지로울러(3)와, 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 지지대(2)의 상측에 위치되도록 상기 본체(1)에 구비된 지지바(4)와, 상기 지지바(4)에 상호 측방향으로 이격되도록 구비되며 상기 지지로울러(3)에 올려진 원봉(6)의 상면에 접촉되어 원봉(6)의 상면높이를 측정하는 복수개의 높이측정수단(5)을 포함하는 랙바 검사장치에 있어서, 상기 본체(1)에 구비된 휨보정수단(10)을 더 포함하고, 상기 휨보정수단(10)은 지지로울러(3)에 올려진 원봉(6)의 중앙부 상측에 위치되도록 상기 본체(1)의 전면에 구비된 푸쉬바(11)와, 상기 푸쉬바(11)에 연결되어 푸쉬바(11)를 승강시키는 유압실린더(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 랙바 검사장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 지지바(4)는 상기 본체(1)에 승강가능하게 결합되어 승강수단(2a)에 의해 승강되고, 상기 높이측정수단(5)은 측정된 높이값을 출력하도록 구성되며, 상기 지지대(2)의 일측에 구비되어 상기 지지로울러(3)에 올려진 원봉(6)을 회전시키고 측방향으로 이동시키는 구동수단(20)과, 상기 지지대(2)의 상면에 구비되어 상기 구동수단(20)에 의해 측방향으로 이동되는 원봉(6)의 하측면을 지지하는 보조지지로울러(30)와, 상기 지지대(2)의 상면에 구비되어 상기 구동수단(20)에 의해 측방향으로 이동된 원봉(6)의 둘레부에 세척액을 공급하는 세척액공급수단(40)과, 상기 지지대(2)의 상면에 구비되어 세척액이 공급된 원봉(6)의 둘레부를 세척하는 세척수단(50)과, 상기 높이측정수단(5)의 신호를 수신하며 상기 승강수단(2a)과 구동수단(20)과 세척액공급수단(40) 및 세척수단(50)의 작동을 제어하는 제어수단(60)을 더 포함하고, 상기 구동수단(20)은 측방향으로 연장되며 피스톤로드(22)가 상기 지지로울러(3)에 올려진 원봉(6)을 향하도록 구비된 실린더기구(21)와, 상기 실린더기구(21)의 피스톤의 선단부에 회전가능하게 결합되며 상기 지지로울러(3)에 올려진 원봉(6)의 단부에 결합되는 척(23)과, 상기 피스톤로드(22)에 구비되며 상기 척(23)을 회전시키는 구동모터(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 랙바 검사장치가 제공된다.
본 발명에 따른 랙바 검사장치는 본체(1)에 휨보정수단(10)이 구비되어, 지지로울러(3)에 원봉(6)이 올려진 상태에서 원봉(6)을 하측을 하측으로 가압하여 원봉(6)의 휨을 보정할 수 있다.
따라서, 원봉(6)의 휨을 효과적으로 보정할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 랙바 검사장치를 도시한 정면도,
도 2는 종래의 랙바 검사장치를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 랙바 검사장치를 도시한 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 랙바 검사장치를 도시한 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 랙바 검사장치의 작용을 도시한 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 랙바 검사장치의 제2 실시예를 도시한 정면도,
도 7은 본 발명에 따른 랙바 검사장치의 제2 실시예의 회로구성도,
도 8 내지 도 11은 본 발명에 따른 랙바 검사장치의 제2 실시예의 작용을 도시한 참고도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 랙바 검사장치를 도시한 것으로, 본체(1)와, 상기 본체(1)에 고정된 지지대(2)와, 상기 지지대(2)의 상면 양측에 구비되며 상면에 올려진 원봉(6)의 양단 하측을 지지하는 지지로울러(3)와, 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 지지대(2)의 상측에 위치되도록 상기 본체(1)에 구비된 지지바(4)와, 상기 지지바(4)에 상호 측방향으로 이격되도록 구비되며 상기 지지로울러(3)에 올려진 원봉(6)의 상면에 접촉되어 원봉(6)의 상면높이를 측정하는 복수개의 높이측정수단(5)으로 구성된 것은 종래와 동일하다.
그리고, 본 발명에 따르면, 상기 본체(1)에는 상기 지지로울러(3)에 올려진 원봉(6)의 휨을 보정하기 위한 휨보정수단(10)이 구비된다.
이를 위해, 상기 본체(1)의 상단에는 전방으로 돌출된 돌출부(1a)가 형성된다.
그리고, 상기 휨보정수단(10)은 지지로울러(3)에 올려진 원봉(6)의 중앙부 상측에 위치되도록 상기 본체(1)의 전면, 즉, 상기 돌출부(1a)의 전면에 구비된 푸쉬바(11)와, 상기 푸쉬바(11)에 연결되어 푸쉬바(11)를 승강시키는 유압실린더(12)로 구성된다.
따라서, 작업자가 상기 지지로울러(3)에 올려진 원봉(6)의 상면에 상기 높이측정수단(5)을 밀착시킨 상태에서, 지지로울러(3)를 회전시켜 원봉(6)의 직진도를 검사한 후, 원봉(6)이 휘어진 경우, 도 5에 도시한 바와 같이, 휘어진 부분이 상측을 향하도록 원봉(6)을 회전시키고, 상기 유압실린더(12)를 구동시켜 푸쉬바(11)를 하강시키면, 푸쉬바(11)가 원봉(6)의 상면을 하측으로 가압하여 휘어진 원봉(6)을 직선으로 펴게 된다.
이와 같이 구성된 랙바 검사장치는 본체(1)에 휨보정수단(10)이 구비되어, 지지로울러(3)에 원봉(6)이 올려진 상태에서 원봉(6)을 하측을 하측으로 가압하여 원봉(6)의 휨을 보정할 수 있다.
따라서, 원봉(6)의 휨을 효과적으로 보정할 수 있는 장점이 있다.
도 6 내지 도 11은 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 지지바(4)는 상기 본체(1)에 승강가능하게 결합되어 승강수단(2a)에 의해 승강되고, 상기 높이측정수단(5)은 측정된 높이값을 출력하도록 구성된다.
이를 위해, 상기 본체(1)의 전면에는 상하방향으로 연장된 가이드레일(1b)이 구비되고, 상기 지지바(4)는 상기 가이드레일(1b)에 승강가능하게 결합된다.
상기 승강수단(2a)은 상기 돌출부(1a)에 구비되어 신축에 따라 상기 지지바(4)가 승강되도록 하는 에어실린더를 이용한다.
그리고, 상기 높이측정수단(5)은 표시부가 구비된 디지털방식의 다이얼게이지를 이용한다.
또한, 상기 지지대(2)의 일측에 구비되어 상기 지지로울러(3)에 올려진 원봉(6)을 회전시키고 측방향으로 이동시키는 구동수단(20)과, 상기 지지대(2)의 상면에 구비되어 상기 구동수단(20)에 의해 측방향으로 이동되는 원봉(6)의 하측면을 지지하는 보조지지로울러(30)와, 상기 지지대(2)의 상면에 구비되어 상기 구동수단(20)에 의해 측방향으로 이동된 원봉(6)의 둘레부에 세척액을 공급하는 세척액공급수단(40)과, 상기 지지대(2)의 상면에 구비되어 세척액이 공급된 원봉(6)의 둘레부를 세척하는 세척수단(50)과, 상기 높이측정수단(5)의 신호를 수신하며 상기 승강수단(2a)과 세척액공급수단(40) 및 세척수단(50)의 작동을 제어하는 제어수단(60)이 더 구비된다.
이를 자세히 설명하면, 상기 구동수단(20)은 측방향으로 연장되며 피스톤로드(22)가 상기 지지로울러(3)에 올려진 원봉(6)을 향하도록 구비된 실린더기구(21)와, 상기 실린더기구(21)의 피스톤의 선단부에 회전가능하게 결합되며 상기 지지로울러(3)에 올려진 원봉(6)의 단부에 결합되는 척(23)과, 상기 피스톤로드(22)에 구비되며 상기 척(23)을 회전시키는 구동모터(24)로 구성된다.
상기 실린더기구(21)는 상기 지지대(2)의 좌측 상면에 피스톤로드(22)가 우측으로 연장되도록 구비된 에어실린더를 이용한다.
이때, 상기 피스톤로드(22)의 선단부에는 면적이 넓은 확경부(22c)가 형성된다.
상기 척(23)은 상기 확경부(22c)의 우측면에 회전가능하게 결합되는 것으로, 도시 안된 모터에 의해 상호 인접방향으로 전후진되는 복수개의 조(23a)가 구비되어, 상기 조(23a)가 상기 원봉(6)의 좌측단 외주면을 가압하도록 구성된다.
상기 구동모터(24)는 상기 확경부(22c)의 내부에 구비되어 우측으로 연장된 구동축이 상기 척(23)에 결합되어, 구동시 척(23)이 회전되도록 한다.
상기 보조지지로울러(30)는 복수개가 상기 지지로울러(3)의 우측에 일직선을 이루도록 배치된다.
상기 세척액공급수단(40)은 상기 지지로울러(3)의 우측에 위치되도록 상기 보조지지로울러(30)의 사이에 구비된 분사링체(41)와, 내부에 세척액이 저장되며 공급관(42)을 통해 상기 분사링체(41)에 연결된 세척액통(43)과, 상기 공급관(42)의 중간부에 구비된 공급펌프(44)로 구성된다.
상기 분사링체(41)는 지름이 상기 조(23a)와 원봉(6)의 지름에 비해 지름이 큰 원형을 이루도록 구성되며 내부에는 공간부(41a)가 형성되고 내주면에는 상기 공간부(41a)에 연결된 분사공(41b)이 형성된 것으로, 상기 공급관(42)이 상기 공간부(41a)에 연결된다.
따라서, 상기 공급펌프(44)를 구동시키면, 상기 세척액통(43)에 저장된 세척액이 상기 공간부(41a)에 공급된 후, 분사공(41b)을 통해 분사링체(41)의 중심부로 분사된다.
상기 세척수단(50)은 상기 지지로울러(3)와 분사링체(41)의 사이에 위치되도록 상기 지지대(2)의 상면에 구비되어 모터(52)에 의해 회전되는 복수개의 원형브러시(51)를 이용한다.
이대, 상기 원형브러시(51)는 상기 구동수단(20)에 의해 측방향으로 이송된 원봉(6)의 상하면과 양측면에 밀착되어 회전되면, 원봉(6)의 상하면과 양측면에 부착된 오염물질을 제거한다.
상기 제어수단(60)은 사용자가 조(23a)작하여 제어명령을 입력할 수 있도록 된 입력수단(61)이 구비된다.
이와 같이 구성된 랙바 검사장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
우선, 초기에는 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 지지대(2)는 상승되고, 상기 구동수단(20)의 실린더기구(21)는 축소되어, 상기 척(23)이 지지로울러(3)에 올려진 원봉(6)의 좌측단으로 부터 좌측으로 이격되도록 구성된다.
그리고, 사용자가 상기 지지로울러(3)에 원봉(6)을 올려놓고, 입력수단(61)을 조작하면, 상기 제어수단(60)은 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 승강수단(2a)을 제어하여 지지대(2)가 정해진 높이로 하강되도록 하여 지지대(2)에 구비된 높이측정수단(5)의 승강바(5a)가 원봉(6)의 상면에 밀착되도록 함과 동시에, 상기 실린더기구(21)를 신장시켜 척(23)이 원봉(6)의 좌측단에 밀착되도록 한 후, 상기 척(23)을 구동시켜 척(23)의 조(23a)가 원봉(6)을 가압고정하도록 한다.
그리고, 상기 제어수단(60)은 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 구동모터(24)를 구동시켜 척(23)과 원봉(6)이 회전되도록 한다.
이때, 상기 높이측정수단(5)이 상기 지지로울러(3)에 올려진 상태에서 회전되는 원봉(6)의 상측 둘레부의 높이를 측정하여 디스플레이함으로써, 작업자가 높이측정수단(5)에 디스플레이된 높이값의 변화를 확인하여 원봉(6)의 직진도를 확인할 수 있다.
한편, 상기 제어수단(60)은 상기 높이측정수단(5)의 신호를 측정하여, 높이측정수단(5)에 의해 측정된 원봉(6)의 높이값이 미리 설정된 정도보다 급격하게 변화될 경우, 상기 원봉(6)의 둘레면에 이물질이 부착된 것으로 판단하고, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 승강수단(2a)을 제어하여 지지대(2)와 높이측정수단(5)을 상승시키고, 상기 구동수단(20)의 실린더기구(21)를 신장시켜 상기 지지로울러(3)에 올려진 원봉(6)을 상기 분사링체(41)의 우측으로 밀어낸다.
이때, 상기 원봉(6)은 상기 보조지지로울러(30)에 의해 지지된다.
그리고, 원봉(6)이 분사링체(41)의 우측으로 밀려나면, 상기 제어수단(60)은 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 구동수단(20)의 실린더기구(21)를 축소시켜 원봉(6)이 좌측으로 이송되도록 하면서, 상기 세척액공급수단(40)을 구동시켜 원봉(6)의 둘레면에 세척액이 분사되도록 하고, 상기 세척수단(50)을 구동시켜 원형브러시(51)가 회전되면서 원봉(6)의 둘레면에 부착된 이물질을 닦아내도록 한 후, 상기 원봉(6)이 초기위치로 복귀되면, 상기 실린더기구(21)의 축소를 정지시킨다.
그리고, 상기 제어수단(60)은 상기 승강수단(2a)을 제어하여 지지대(2)를 하강시킴으로써, 높이측정수단(5)이 원봉(6)에 밀착되도록 하고, 전술한 과정을 반복하여 원봉(6)의 직진도를 검사할 수 있다.
이와 같이 구성된 랙바 검사장치는 구동수단(20)과 세척액공급수단(40) 및 세척수단(50)이 구비되어, 원봉(6)의 직진도를 검사하는 과정에서 원봉(6)에 이물질이 부착된 것으로 판단되면, 원봉(6)을 세척하여 원봉(6)에 부착된 이물질을 제거함으로써, 더욱 정확하게 원봉(6)의 직진도를 검사할 수 있는 장점이 있다.
1. 본체 2. 지지대
3. 지지로울러 4. 지지바
5. 높이측정수단 10. 휨보정수단

Claims (2)

  1. 본체(1)와,
    상기 본체(1)에 고정된 지지대(2)와,
    상기 지지대(2)의 상면 양측에 구비되며 상면에 올려진 원봉(6)의 양단 하측을 지지하는 지지로울러(3)와,
    측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 지지대(2)의 상측에 위치되도록 상기 본체(1)에 구비된 지지바(4)와,
    상기 지지바(4)에 상호 측방향으로 이격되도록 구비되며 상기 지지로울러(3)에 올려진 원봉(6)의 상면에 접촉되어 원봉(6)의 상면높이를 측정하는 복수개의 높이측정수단(5)을 포함하는 랙바 검사장치에 있어서,
    상기 본체(1)에 구비된 휨보정수단(10)을 더 포함하고,
    상기 휨보정수단(10)은
    지지로울러(3)에 올려진 원봉(6)의 중앙부 상측에 위치되도록 상기 본체(1)의 전면에 구비된 푸쉬바(11)와,
    상기 푸쉬바(11)에 연결되어 푸쉬바(11)를 승강시키도록 구성되며, 원봉(6)의 휘어진 부분이 상측을 향하도록 회전된 상태에서, 원봉(6)의 휘어진 부분에 대하여 상기 푸쉬바(11)를 하강시켜 원봉(6)을 하측으로 가압하는 유압실린더(12)를 포함하며,
    상기 지지바(4)는 상기 본체(1)에 승강가능하게 결합되어 승강수단(2a)에 의해 승강되고,
    상기 높이측정수단(5)은 측정된 높이값을 출력하도록 구성되며,
    상기 지지대(2)의 일측에 구비되어 상기 지지로울러(3)에 올려진 원봉(6)을 회전시키고 측방향으로 이동시키는 구동수단(20)과,
    상기 지지대(2)의 상면에 구비되어 상기 구동수단(20)에 의해 측방향으로 이동되는 원봉(6)의 하측면을 지지하는 보조지지로울러(30)와,
    상기 지지대(2)의 상면에 구비되어 상기 구동수단(20)에 의해 측방향으로 이동된 원봉(6)의 둘레부에 세척액을 공급하는 세척액공급수단(40)과,
    상기 지지대(2)의 상면에 구비되어 세척액이 공급된 원봉(6)의 둘레부를 세척하는 세척수단(50)과,
    상기 높이측정수단(5)의 신호를 수신하며 상기 승강수단(2a)과 구동수단(20)과 세척액공급수단(40) 및 세척수단(50)의 작동을 제어하는 제어수단(60)을 더 포함하고,
    상기 구동수단(20)은
    측방향으로 연장되며 피스톤로드(22)가 상기 지지로울러(3)에 올려진 원봉(6)을 향하도록 구비된 실린더기구(21)와,
    상기 실린더기구(21)의 피스톤의 선단부에 회전가능하게 결합되며 상기 지지로울러(3)에 올려진 원봉(6)의 단부에 결합되는 척(23)과,
    상기 피스톤로드(22)에 구비되며 상기 척(23)을 회전시키는 구동모터(24)를 포함하며,
    상기 피스톤로드(22)의 선단부에는 면적이 넓은 확경부(22c)가 형성되고,
    상기 척(23)은 상기 확경부(22c)의 우측면에 회전가능하게 결합되되, 모터에 의해 상호 인접방향으로 전후진되는 복수개의 조(23a)가 구비되어, 상기 조(23a)가 상기 원봉(6)의 좌측단 외주면을 가압하도록 구성되며,
    상기 구동모터(24)는, 상기 확경부(22c)의 내부에 구비되되, 상기 구동모터(24)의 구동축이 상기 척(23)에 결합되어, 구동시 상기 척(23)을 회전시키며,
    상기 세척액공급수단(40)은 측방향으로 이동되는 원봉(6)을 통과시키면서 원봉(6)의 둘레면에 세척액을 분사하는 분사링체(41)와, 내부에 세척액이 저장되며 공급관(42)을 통해 상기 분사링체(41)에 연결된 세척액통(43)과, 상기 공급관(42)의 중간부에 구비된 공급펌프(44)를 포함하며,
    상기 제어수단(60)은 상기 높이측정수단(5)의 신호를 측정하여, 상기 높이측정수단(5)에 의해 측정된 원봉(6)의 높이값이 미리 설정된 정도보다 급격하게 변화될 경우, 상기 원봉(6)의 둘레면에 이물질이 부착된 것으로 판단하여, 상기 승강수단(2a), 상기 구동수단(20), 상기 세척액공급수단(40) 및 상기 세척수단(50)의 작동을 제어하여, 상기 원봉(6)을 세척하는 것을 특징으로 하는 랙바 검사장치.
  2. 삭제
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