JP2608656B2 - 鋼管矢板の管端部真円矯正装置 - Google Patents
鋼管矢板の管端部真円矯正装置Info
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- JP2608656B2 JP2608656B2 JP3311139A JP31113991A JP2608656B2 JP 2608656 B2 JP2608656 B2 JP 2608656B2 JP 3311139 A JP3311139 A JP 3311139A JP 31113991 A JP31113991 A JP 31113991A JP 2608656 B2 JP2608656 B2 JP 2608656B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、埋め立て現場等におい
て、鋼管矢板を管軸方向へ複数段に重ねて使用する際
に、鋼管矢板の管端部を真円に矯正するために用いられ
る鋼管矢板の管端部真円矯正装置に関するものである。
て、鋼管矢板を管軸方向へ複数段に重ねて使用する際
に、鋼管矢板の管端部を真円に矯正するために用いられ
る鋼管矢板の管端部真円矯正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、埋め立て現場等において
は防護壁を形成するために矢板が用いられている。特に
深度が深い場合には、強度的な理由から鋼管矢板が用い
られている。図４に示すように、鋼管矢板Ｍは円柱状の
鋼管２の側部に継手部Ｏを設けて形成されており、その
継手部Ｏには管軸心方向に沿ってスリットＰが形成され
ている。そして、一方の鋼管矢板Ｍの継手部Ｏと他方の
鋼管矢板Ｍの継手部Ｏを双方のスリットＰに相互に挿通
して係合することにより、双方の鋼管矢板Ｍを接続して
いる。
は防護壁を形成するために矢板が用いられている。特に
深度が深い場合には、強度的な理由から鋼管矢板が用い
られている。図４に示すように、鋼管矢板Ｍは円柱状の
鋼管２の側部に継手部Ｏを設けて形成されており、その
継手部Ｏには管軸心方向に沿ってスリットＰが形成され
ている。そして、一方の鋼管矢板Ｍの継手部Ｏと他方の
鋼管矢板Ｍの継手部Ｏを双方のスリットＰに相互に挿通
して係合することにより、双方の鋼管矢板Ｍを接続して
いる。
【０００３】そして、長尺な鋼管矢板を形成するときに
は、単管の鋼管矢板Ｍを順次に溶接接続している。しか
し、鋼管矢板Ｍは鋼管Ｎに継手部Ｏを溶接固定するとき
の熱応力により、管端部が継手部Ｏに対応する方向を長
軸として鎖線で示すように楕円形に変形するので、双方
の鋼管矢板の管端部どうしを合わせることが困難とな
る。
は、単管の鋼管矢板Ｍを順次に溶接接続している。しか
し、鋼管矢板Ｍは鋼管Ｎに継手部Ｏを溶接固定するとき
の熱応力により、管端部が継手部Ｏに対応する方向を長
軸として鎖線で示すように楕円形に変形するので、双方
の鋼管矢板の管端部どうしを合わせることが困難とな
る。
【０００４】このため、従来では、作業者が横設された
鋼管矢板Ｍの管端部内に油圧シリンダ装置等を搬入して
変形箇所に垂直に設置した後、この油圧シリンダ装置を
作動させて鋼管矢板Ｍの内面側から径方向外方への加圧
力を加え、この後、管径を測定し、このような加圧と管
径測定とを複数回繰り返して管端部を真円とするような
矯正作業を行なっていた。
鋼管矢板Ｍの管端部内に油圧シリンダ装置等を搬入して
変形箇所に垂直に設置した後、この油圧シリンダ装置を
作動させて鋼管矢板Ｍの内面側から径方向外方への加圧
力を加え、この後、管径を測定し、このような加圧と管
径測定とを複数回繰り返して管端部を真円とするような
矯正作業を行なっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の矯正方法によれば、作業者が油圧シリンダ装置等を鋼
管矢板Ｍ内に搬入して設置する必要があり、油圧シリン
ダ装置等の搬入に多大な労力および時間を費やすうえ、
油圧シリンダ装置等の所定箇所への設定のずれも生じや
すい。とくに、油圧シリンダ装置で垂直方向だけの加圧
を行なっていたので、いびつに変形したものに対しては
矯正作業が難しく、さらに、作業者が加圧力の設定をそ
の時の管径を測定しながら行ない、これを繰り返さなけ
ればならないので、矯正作業の能率も悪く、真円度の精
度にも劣るものであった。
の矯正方法によれば、作業者が油圧シリンダ装置等を鋼
管矢板Ｍ内に搬入して設置する必要があり、油圧シリン
ダ装置等の搬入に多大な労力および時間を費やすうえ、
油圧シリンダ装置等の所定箇所への設定のずれも生じや
すい。とくに、油圧シリンダ装置で垂直方向だけの加圧
を行なっていたので、いびつに変形したものに対しては
矯正作業が難しく、さらに、作業者が加圧力の設定をそ
の時の管径を測定しながら行ない、これを繰り返さなけ
ればならないので、矯正作業の能率も悪く、真円度の精
度にも劣るものであった。
【０００６】ところで、現実に取り扱う鋼管矢板の種類
は多く、百種類を越える場合もあり、矯正位置や角度等
の矯正パターンならび矯正量は鋼管矢板の種類毎に異な
った値となっている。従来では、作業者が経験と勘によ
って最適と思われる矯正パターンや矯正量を決めている
ので、鋼管矢板の種類が変った場合の初期には、あまり
高い矯正精度が得られず、とくに作業者が変わった場合
には、矯正結果にも大きなばらつきが生じるものであっ
た。
は多く、百種類を越える場合もあり、矯正位置や角度等
の矯正パターンならび矯正量は鋼管矢板の種類毎に異な
った値となっている。従来では、作業者が経験と勘によ
って最適と思われる矯正パターンや矯正量を決めている
ので、鋼管矢板の種類が変った場合の初期には、あまり
高い矯正精度が得られず、とくに作業者が変わった場合
には、矯正結果にも大きなばらつきが生じるものであっ
た。
【０００７】本発明は上記課題を解決するためになされ
たもので、油圧シリンダ装置等の鋼管矢板内での位置決
め、加圧制御および管径測定などの自動化を図り、鋼管
矢板の変形状態に関係なく、管端部の矯正を容易、かつ
精確に行なうことができ、しかも、鋼管矢板の種類が変
わった場合でも、その種類に応じて常に適正、かつ均一
的な矯正を行い、高品位化を図ることができる鋼管矢板
の管端部真円矯正装置を提供することを目的とする。
たもので、油圧シリンダ装置等の鋼管矢板内での位置決
め、加圧制御および管径測定などの自動化を図り、鋼管
矢板の変形状態に関係なく、管端部の矯正を容易、かつ
精確に行なうことができ、しかも、鋼管矢板の種類が変
わった場合でも、その種類に応じて常に適正、かつ均一
的な矯正を行い、高品位化を図ることができる鋼管矢板
の管端部真円矯正装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、横向きに設置された鋼管矢板の管軸に沿っ
て移動可能な自走式台車と、この台車上に立設された支
柱側に昇降可能に支持されて鋼管矢板の内面を油圧シリ
ンダ装置で加圧する加圧ヘッドと、この加圧ヘッドを鋼
管矢板の管軸に沿って進退可能に移動させて該加圧ヘッ
ドを鋼管矢板内の所定箇所に位置決めする加圧ヘッド進
退機構と、上記鋼管矢板内の所定箇所を加圧する加圧ヘ
ッドを管軸廻りに回転させる加圧ヘッド回転駆動機構
と、上記加圧ヘッド側に付設されて鋼管矢板の加圧箇所
の管径を測定する非接触式の管径測定手段とを備え、上
記各機構を制御する制御装置に、上記鋼管矢板の種類に
応じた矯正量ならびに矯正パターンを登録して制御プロ
グラムに結合可能なデータベースを設けたものである。
に本発明は、横向きに設置された鋼管矢板の管軸に沿っ
て移動可能な自走式台車と、この台車上に立設された支
柱側に昇降可能に支持されて鋼管矢板の内面を油圧シリ
ンダ装置で加圧する加圧ヘッドと、この加圧ヘッドを鋼
管矢板の管軸に沿って進退可能に移動させて該加圧ヘッ
ドを鋼管矢板内の所定箇所に位置決めする加圧ヘッド進
退機構と、上記鋼管矢板内の所定箇所を加圧する加圧ヘ
ッドを管軸廻りに回転させる加圧ヘッド回転駆動機構
と、上記加圧ヘッド側に付設されて鋼管矢板の加圧箇所
の管径を測定する非接触式の管径測定手段とを備え、上
記各機構を制御する制御装置に、上記鋼管矢板の種類に
応じた矯正量ならびに矯正パターンを登録して制御プロ
グラムに結合可能なデータベースを設けたものである。
【０００９】
【作用】上記構成の本発明によれば、自走式台車と加圧
ヘッド進退機構により油圧シリンダ装置をもった加圧ヘ
ッドを鋼管矢板内の所定箇所に簡単に、かつ正確に位置
決めしてセットすることができ、さらに加圧ヘッドを管
軸廻りに回転させることにより、鋼管矢板のいびつな変
形に対しても適正な矯正が可能となり、さらに加圧時に
管径の自動測定が達成されて、矯正作業の迅速化が図れ
るとともに、精確に矯正できることになる。とくに、鋼
管矢板の種類がかなり多くなった場合でも、制御装置
が、データベースに登録されている鋼管矢板の種類に応
じた矯正量や矯正パターンにしたがって各機構を制御す
るので、作業者の経験や勘とは関係なく、鋼管矢板の種
類に対応して、常に適正、かつ精確な矯正が行なわれ
る。
ヘッド進退機構により油圧シリンダ装置をもった加圧ヘ
ッドを鋼管矢板内の所定箇所に簡単に、かつ正確に位置
決めしてセットすることができ、さらに加圧ヘッドを管
軸廻りに回転させることにより、鋼管矢板のいびつな変
形に対しても適正な矯正が可能となり、さらに加圧時に
管径の自動測定が達成されて、矯正作業の迅速化が図れ
るとともに、精確に矯正できることになる。とくに、鋼
管矢板の種類がかなり多くなった場合でも、制御装置
が、データベースに登録されている鋼管矢板の種類に応
じた矯正量や矯正パターンにしたがって各機構を制御す
るので、作業者の経験や勘とは関係なく、鋼管矢板の種
類に対応して、常に適正、かつ精確な矯正が行なわれ
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１および図２はそれぞれ本発明の一実施例に
よる鋼管矢板の管端部真円矯正装置を示す側面図および
加圧ヘッド部分を除いた正面断面図である。
明する。図１および図２はそれぞれ本発明の一実施例に
よる鋼管矢板の管端部真円矯正装置を示す側面図および
加圧ヘッド部分を除いた正面断面図である。
【００１１】図１および図２において、１は台車であ
り、横向きに設置された鋼管矢板Ｍの管軸Ｘに沿って敷
設されたレール２上を走行車輪３を介して走行するよう
になっており、この台車１は走行車輪３にチェーン伝動
機構４などを介して回転力を伝達する回転駆動機構装置
としてのモータ５を備え、自走式台車として構成されて
いる。
り、横向きに設置された鋼管矢板Ｍの管軸Ｘに沿って敷
設されたレール２上を走行車輪３を介して走行するよう
になっており、この台車１は走行車輪３にチェーン伝動
機構４などを介して回転力を伝達する回転駆動機構装置
としてのモータ５を備え、自走式台車として構成されて
いる。
【００１２】上記台車１上には、門形の支柱６が立設さ
れており、この支柱には、昇降軸７に連結された可動ブ
ロック８が昇降可能に保持されている。上記昇降軸７は
上記支柱６の上辺部６ａに取り付けられてモータ９で駆
動されるボールスクリュージャッキ１０を介して昇降駆
動されるようになっており、その昇降量は、ボールスク
リュージャッキ１０の回転量を検出するエンコーダ１１
の出力により制御される。１２は上記可動ブロック８に
取り付けられて上記支柱６でガイドされるローラであ
る。
れており、この支柱には、昇降軸７に連結された可動ブ
ロック８が昇降可能に保持されている。上記昇降軸７は
上記支柱６の上辺部６ａに取り付けられてモータ９で駆
動されるボールスクリュージャッキ１０を介して昇降駆
動されるようになっており、その昇降量は、ボールスク
リュージャッキ１０の回転量を検出するエンコーダ１１
の出力により制御される。１２は上記可動ブロック８に
取り付けられて上記支柱６でガイドされるローラであ
る。
【００１３】上記可動ブロック８には、該可動ブロック
８に装備されたロータ１３に廻り止め保持されて鋼管矢
板Ｍの管軸Ｘに沿って進退可能な軸体１４が横設されて
おり、この軸体１４の先端には、鋼管矢板Ｍ内の所定箇
所で径方向外方へ加圧する油圧シリンダ装置１５がブラ
ケット１６および固定シャフト１７を介して取り付けら
れている。１８，１９は加圧部材、２０は上記油圧シリ
ンダ装置１５による加圧荷重を測定するためのロードセ
ル、２１は上記油圧シリンダ装置１５の作動量を検出す
るポテンショメータである。上記油圧シリンダ装置１５
や上記加圧部材１８，１９などにより加圧ヘッド２２が
構成されている。
８に装備されたロータ１３に廻り止め保持されて鋼管矢
板Ｍの管軸Ｘに沿って進退可能な軸体１４が横設されて
おり、この軸体１４の先端には、鋼管矢板Ｍ内の所定箇
所で径方向外方へ加圧する油圧シリンダ装置１５がブラ
ケット１６および固定シャフト１７を介して取り付けら
れている。１８，１９は加圧部材、２０は上記油圧シリ
ンダ装置１５による加圧荷重を測定するためのロードセ
ル、２１は上記油圧シリンダ装置１５の作動量を検出す
るポテンショメータである。上記油圧シリンダ装置１５
や上記加圧部材１８，１９などにより加圧ヘッド２２が
構成されている。
【００１４】２３は上記加圧ヘッド２２を鋼管矢板Ｍの
管軸Ｘ廻りで回転させる加圧ヘッド回転駆動機構であ
り、モータ２４および該モータ２４の回転力を減速して
上記ロータ１３に伝達する減速ギヤ機構２５等からな
り、上記ロータ１３および軸体１４を介して加圧ヘッド
２２が低速・高トルクで回転するようになっている。２
６は上記可動ブロック８に取り付けられてロータ１３を
外周側で転接支持する複数のローラである。
管軸Ｘ廻りで回転させる加圧ヘッド回転駆動機構であ
り、モータ２４および該モータ２４の回転力を減速して
上記ロータ１３に伝達する減速ギヤ機構２５等からな
り、上記ロータ１３および軸体１４を介して加圧ヘッド
２２が低速・高トルクで回転するようになっている。２
６は上記可動ブロック８に取り付けられてロータ１３を
外周側で転接支持する複数のローラである。
【００１５】上記可動ブロック８には、上記軸体１４を
進退可能にガイドするガイド体２７が横設されており、
このガイド体２７には、上記軸体１４の進退駆動用のね
じ送りシャフト２８が支持されている。２９は上記ガイ
ド体２７の端部に台座３０を介して取り付けられたモー
タ、３１はモータ２９の回転力を上記ねじ送りシャフト
２８に伝達するチェーン伝動機構であり、これらによ
り、上記加圧ヘッド２２を鋼管矢板Ｍの所定箇所まで進
退可能に進出させて位置決めする加圧ヘッド進退機構３
２が構成されており、進退移動量を検出するためにエン
コーダ３３が備えられている。
進退可能にガイドするガイド体２７が横設されており、
このガイド体２７には、上記軸体１４の進退駆動用のね
じ送りシャフト２８が支持されている。２９は上記ガイ
ド体２７の端部に台座３０を介して取り付けられたモー
タ、３１はモータ２９の回転力を上記ねじ送りシャフト
２８に伝達するチェーン伝動機構であり、これらによ
り、上記加圧ヘッド２２を鋼管矢板Ｍの所定箇所まで進
退可能に進出させて位置決めする加圧ヘッド進退機構３
２が構成されており、進退移動量を検出するためにエン
コーダ３３が備えられている。
【００１６】３４は上記加圧ヘッド２２側に装備されて
加圧時に鋼管矢板Ｍの加圧箇所の内径を計測するための
管径測定手段、たとえばレーザセンサであり、このセン
サ３４の出力と設定値との比較によって上記加圧力が制
御されるようになっている。３５は各機構を制御するた
めのコントローラ（図示せず）等を内蔵した制御ボック
ス、３６は台車１の移動位置を検出するための位置検出
センサ、たとえばリミットスイッチである。
加圧時に鋼管矢板Ｍの加圧箇所の内径を計測するための
管径測定手段、たとえばレーザセンサであり、このセン
サ３４の出力と設定値との比較によって上記加圧力が制
御されるようになっている。３５は各機構を制御するた
めのコントローラ（図示せず）等を内蔵した制御ボック
ス、３６は台車１の移動位置を検出するための位置検出
センサ、たとえばリミットスイッチである。
【００１７】上記制御ボックス３５内には、各機構を自
動制御するための制御装置として、たとえばパーソナル
コンピュータ３７が内蔵されており、図３に示すように
上述した各機構の制御用ソフトウェア１０１に対してデ
ータの受渡しを行なうデータベース１０２が用意されて
いる。このデータベース１０２には、鋼管矢板Ｍの種類
毎の管径、内圧、継手部位置などに基づいて求められて
種類に応じて設定された矯正量ならびに矯正位置や加圧
力から決められた矯正パターンが登録されるとともに、
段取替えデータ等も入力されており、上記パーソナルコ
ンピュータ３７はデータベース１０２からのデータを取
り込んで制御プログラムを実行させるようになってい
る。
動制御するための制御装置として、たとえばパーソナル
コンピュータ３７が内蔵されており、図３に示すように
上述した各機構の制御用ソフトウェア１０１に対してデ
ータの受渡しを行なうデータベース１０２が用意されて
いる。このデータベース１０２には、鋼管矢板Ｍの種類
毎の管径、内圧、継手部位置などに基づいて求められて
種類に応じて設定された矯正量ならびに矯正位置や加圧
力から決められた矯正パターンが登録されるとともに、
段取替えデータ等も入力されており、上記パーソナルコ
ンピュータ３７はデータベース１０２からのデータを取
り込んで制御プログラムを実行させるようになってい
る。
【００１８】つぎに、上記構成の動作について説明す
る。鋼管矢板Ｍは図４のように鋼管Ｎに継手部Ｏを溶接
した際に大略鎖線のように変形している。各機構の動作
はパーソナルコンピュータ３７の制御プログラムにした
がって実行される。まず、モータ５により車輪３を駆動
して台車１をレール２に沿って鋼管矢板Ｍの管端部まで
移動させる。台車１が鋼管矢板Ｍの所定位置に達したこ
とが、リミットスイッチ３６で検出される。ついで、モ
ータ９により、ボールスクリュージャッキ１０を駆動し
て昇降軸７を介して可動ブロック８を上昇もしくは下降
させて加圧ヘッド２２の中心が鋼管矢板Ｍの管軸Ｘ上に
一致するように調整する。
る。鋼管矢板Ｍは図４のように鋼管Ｎに継手部Ｏを溶接
した際に大略鎖線のように変形している。各機構の動作
はパーソナルコンピュータ３７の制御プログラムにした
がって実行される。まず、モータ５により車輪３を駆動
して台車１をレール２に沿って鋼管矢板Ｍの管端部まで
移動させる。台車１が鋼管矢板Ｍの所定位置に達したこ
とが、リミットスイッチ３６で検出される。ついで、モ
ータ９により、ボールスクリュージャッキ１０を駆動し
て昇降軸７を介して可動ブロック８を上昇もしくは下降
させて加圧ヘッド２２の中心が鋼管矢板Ｍの管軸Ｘ上に
一致するように調整する。
【００１９】この状態で、モータ２９を駆動してチェー
ン伝動機構３１を介してねじ送りシャフト２８を回転さ
せて、可動ブロック８に支持されている軸体１４を前進
させる。この軸体１４により加圧ヘッド２２が鋼管矢板
Ｍ内に挿入される。上記ねじ送りシャフト２８の回転量
をエンコーダ３３が検出しているので、この回転量から
上記軸体１４の移動量が制御され、これにより、上記加
圧ヘッド２２が図１の鎖線で示すように鋼管矢板Ｍ内の
所定箇所に設定される。ここで、加圧ヘッド２２などの
比較的重量物は自走式台車１上に搭載されているので、
加圧ヘッド２２などの比較的重量物を鋼管矢板Ｍ側まで
容易に運搬でき、さらに、加圧ヘッド進退機構３２によ
り、上記加圧ヘッド２２を鋼管矢板Ｍ内の所定位置に自
動的、かつ正確に位置決めすることができる。
ン伝動機構３１を介してねじ送りシャフト２８を回転さ
せて、可動ブロック８に支持されている軸体１４を前進
させる。この軸体１４により加圧ヘッド２２が鋼管矢板
Ｍ内に挿入される。上記ねじ送りシャフト２８の回転量
をエンコーダ３３が検出しているので、この回転量から
上記軸体１４の移動量が制御され、これにより、上記加
圧ヘッド２２が図１の鎖線で示すように鋼管矢板Ｍ内の
所定箇所に設定される。ここで、加圧ヘッド２２などの
比較的重量物は自走式台車１上に搭載されているので、
加圧ヘッド２２などの比較的重量物を鋼管矢板Ｍ側まで
容易に運搬でき、さらに、加圧ヘッド進退機構３２によ
り、上記加圧ヘッド２２を鋼管矢板Ｍ内の所定位置に自
動的、かつ正確に位置決めすることができる。
【００２０】加圧ヘッド２２が鋼管矢板Ｍ内の所定箇所
に位置決めされると、油圧シリンダ装置１５を作動させ
て加圧部材１８，１９を介して鋼管矢板Ｍの内面を加圧
させる。この時の加圧荷重はポテンショメータ２１で測
定して調整する。この状態で、モータ２４を駆動すれ
ば、減速ギヤ機構２５を介してロータ１３が回転するの
で、軸体１４を介して加圧ヘッド２２が図３のように鋼
管矢板Ｍの管軸Ｘ廻りに回転する。これにより、鋼管矢
板Ｍの径方向の歪が上記加圧力で矯正される。この時、
レーザセンサ３４が働いて上記鋼管矢板Ｍの内径が計測
され、これに基づいて鋼管矢板Ｍが所定の真円度になる
まで上記の加圧動作が続行される。ここで、上記加圧ヘ
ッド２２を回転させるので、たとえ鋼管矢板Ｍがいびつ
な形に変形している場合でも、これを適正に矯正するこ
とができる。さらに、この加圧ヘッド２２による加圧動
作時に、レーザセンサ３４で鋼管矢板Ｍの内径も測定で
きるので、矯正作業を高能率に行なえるとともに、均一
な精度で鋼管矢板Ｍの矯正が行なわれる。
に位置決めされると、油圧シリンダ装置１５を作動させ
て加圧部材１８，１９を介して鋼管矢板Ｍの内面を加圧
させる。この時の加圧荷重はポテンショメータ２１で測
定して調整する。この状態で、モータ２４を駆動すれ
ば、減速ギヤ機構２５を介してロータ１３が回転するの
で、軸体１４を介して加圧ヘッド２２が図３のように鋼
管矢板Ｍの管軸Ｘ廻りに回転する。これにより、鋼管矢
板Ｍの径方向の歪が上記加圧力で矯正される。この時、
レーザセンサ３４が働いて上記鋼管矢板Ｍの内径が計測
され、これに基づいて鋼管矢板Ｍが所定の真円度になる
まで上記の加圧動作が続行される。ここで、上記加圧ヘ
ッド２２を回転させるので、たとえ鋼管矢板Ｍがいびつ
な形に変形している場合でも、これを適正に矯正するこ
とができる。さらに、この加圧ヘッド２２による加圧動
作時に、レーザセンサ３４で鋼管矢板Ｍの内径も測定で
きるので、矯正作業を高能率に行なえるとともに、均一
な精度で鋼管矢板Ｍの矯正が行なわれる。
【００２１】上記鋼管矢板Ｍに対する矯正が終了すれ
ば、上記とは逆の手順で加圧ヘッド２２を鋼管矢板Ｍか
ら後退させた後、台車１も鋼管矢板Ｍから後退させる。
上記鋼管矢板Ｍの種類が変った場合は、作業者がその鋼
管矢板Ｍの種類をパーソナルコンピュータ３７に入力操
作すれば、データベース１０２からその種類に対応した
矯正パターンや矯正量等のデータが読み出され、これに
応じた矯正が行なわれる。この結果、鋼管矢板Ｍの種類
が変っても、その種類に見合った適正な矯正が自動的に
続行され、矯正精度の高いものが均一的に得られること
になる。また、データベース１０２から段取替えのデー
タも読み出されることによって、その自動化も達成され
る。以上のように、本装置において歪な形の鋼管矢板を
真円（適正な形状）に矯正することについて詳述した
が、任意の形状の円筒体を所定の形状（楕円形等）に整
形することもまた可能である。
ば、上記とは逆の手順で加圧ヘッド２２を鋼管矢板Ｍか
ら後退させた後、台車１も鋼管矢板Ｍから後退させる。
上記鋼管矢板Ｍの種類が変った場合は、作業者がその鋼
管矢板Ｍの種類をパーソナルコンピュータ３７に入力操
作すれば、データベース１０２からその種類に対応した
矯正パターンや矯正量等のデータが読み出され、これに
応じた矯正が行なわれる。この結果、鋼管矢板Ｍの種類
が変っても、その種類に見合った適正な矯正が自動的に
続行され、矯正精度の高いものが均一的に得られること
になる。また、データベース１０２から段取替えのデー
タも読み出されることによって、その自動化も達成され
る。以上のように、本装置において歪な形の鋼管矢板を
真円（適正な形状）に矯正することについて詳述した
が、任意の形状の円筒体を所定の形状（楕円形等）に整
形することもまた可能である。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、自走式台
車に搭載された加圧ヘッドを加圧ヘッド進退機構によっ
て鋼管矢板内の所定位置に自動的、かつ正確に位置決め
してセットすることができ、さらに、上記鋼管矢板を内
面から加圧した状態の加圧ヘッドを加圧ヘッド回転機構
によって回転させるので、鋼管矢板のいびつな変形に対
しても、適正な矯正が可能となり、また、加圧矯正時に
自動的に管径を測定しながら加圧制御させるので、高い
精度の矯正を能率的に実行することができる。とくに、
各機構を制御する制御装置のデータベースに鋼管矢板の
種類に応じた矯正量や矯正パターンを登録したので、鋼
管矢板の種類が変っても、作業者がその種別を入力する
だけで、その種類に応じた適正な矯正が自動的に行なわ
れ、品質の均一化を実現することができる。
車に搭載された加圧ヘッドを加圧ヘッド進退機構によっ
て鋼管矢板内の所定位置に自動的、かつ正確に位置決め
してセットすることができ、さらに、上記鋼管矢板を内
面から加圧した状態の加圧ヘッドを加圧ヘッド回転機構
によって回転させるので、鋼管矢板のいびつな変形に対
しても、適正な矯正が可能となり、また、加圧矯正時に
自動的に管径を測定しながら加圧制御させるので、高い
精度の矯正を能率的に実行することができる。とくに、
各機構を制御する制御装置のデータベースに鋼管矢板の
種類に応じた矯正量や矯正パターンを登録したので、鋼
管矢板の種類が変っても、作業者がその種別を入力する
だけで、その種類に応じた適正な矯正が自動的に行なわ
れ、品質の均一化を実現することができる。
【図１】本発明の一実施例による鋼管矢板の管端部真円
矯正装置の全体構成を示す側面図である。
矯正装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施例による鋼管矢板の管端部真円
矯正装置を、加圧ヘッド部分を除いて示す正面断面図で
ある。
矯正装置を、加圧ヘッド部分を除いて示す正面断面図で
ある。
【図３】同装置における制御装置の要部の概念図であ
る。
る。
【図４】加圧ヘッドで鋼管矢板を矯正する動作の説明図
である。
である。
【図５】従来の鋼管矢板の変形を示す図である。
１ 台車 ６ 支柱 １５ 油圧シリンダ装置 ２２ 加圧ヘッド ２３ 加圧ヘッド回転駆動機構 ３２ 加圧ヘッド進退機構 ３４ 管径測定手段 ３７ 制御装置 １０２ データベース Ｍ 鋼管矢板 Ｘ 管軸
Claims (1)
- 【請求項１】 横向きに設置された鋼管矢板の管軸に沿
って移動可能な自走式台車と、この台車上に立設された
支柱側に昇降可能に支持されて鋼管矢板の内面を油圧シ
リンダ装置で加圧する加圧ヘッドと、この加圧ヘッドを
鋼管矢板の管軸に沿って進退可能に移動させて該加圧ヘ
ッドを鋼管矢板内の所定箇所に位置決めする加圧ヘッド
進退機構と、上記鋼管矢板内の所定箇所を加圧する加圧
ヘッドを管軸廻りに回転させる加圧ヘッド回転駆動機構
と、上記加圧ヘッド側に付設されて鋼管矢板の加圧箇所
の管径を測定する非接触式の管径測定手段とを備え、上
記各機構を制御する制御装置に、上記鋼管矢板の種類に
応じた矯正量ならびに矯正パターンを登録して制御プロ
グラムに結合可能なデータベースを設けたことを特徴と
する鋼管矢板の管端部真円矯正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3311139A JP2608656B2 (ja) | 1991-11-27 | 1991-11-27 | 鋼管矢板の管端部真円矯正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3311139A JP2608656B2 (ja) | 1991-11-27 | 1991-11-27 | 鋼管矢板の管端部真円矯正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05146826A JPH05146826A (ja) | 1993-06-15 |
| JP2608656B2 true JP2608656B2 (ja) | 1997-05-07 |
Family
ID=18013596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3311139A Expired - Lifetime JP2608656B2 (ja) | 1991-11-27 | 1991-11-27 | 鋼管矢板の管端部真円矯正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2608656B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202009001348U1 (de) | 2008-07-08 | 2009-05-20 | Europipe Gmbh | Vorrichtung zum Kalibrieren der Enden metallischer Rohre |
| CN109759482B (zh) * | 2018-12-17 | 2021-07-20 | 巢湖鹏远金属焊管有限公司 | 一种钢管焊接的焊缝整平装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5677020A (en) * | 1979-11-26 | 1981-06-25 | Kubota Ltd | Method and apparatus for correcting elliptical distortion of tubular body |
-
1991
- 1991-11-27 JP JP3311139A patent/JP2608656B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05146826A (ja) | 1993-06-15 |
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