JP2003149092A - ワイヤハーネスのチューブ検査方法及び検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワイヤハーネスＷＨに組み付けられたチュー
ブ１の状態を容易、迅速、かつ網羅的に検査すること。 【解決手段】 ワイヤハーネスＷＨに組み付けられたチ
ューブ１にその一端側から検査流体を供給し、供給され
た検査流体の流体圧の計測値に基づいてチューブの良否
判定を行う。その際、検査流体の供給圧Ｐの上限を予め
設定する。供給された検査流体をチューブ１の他端側か
ら吐出する。チューブ１を流通して吐出されたときの値
を予め定めた定量だけ減圧し、戻り圧Ｐｏとして計測す
る。計測された戻り圧Ｐｏが供給圧Ｐから減圧された値
（Ｐ−Ｐｒ）と概ね等しい場合にのみ合格と判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤハーネスの
チューブ検査方法及び検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車等のワイヤハーネスには、ウォッ
シャー液等の液体や空気等の気体を流通させるチューブ
が組み込まれる場合がある。かかるチューブが折れ曲が
ったり、異物が混入して詰まったりしている場合には、
チューブが所期の機能を奏し得ない。そこで、ワイヤハ
ーネスに組み付けられたチューブの流通状態を検査する
検査装置がこれまで提案されてきた。

【０００３】たとえば、特開２０００−１１６５３５号
に開示されている検査装置では、ワイヤハーネスに組み
込まれたチューブの一端部から検査用流体を供給し、一
定時間経過後に供給した空気の圧力の変化を測定するこ
とにより、チューブの詰まりを検出するようにしてい
た。

【０００４】すなわち、検査対象のチューブが正常に流
通していれば、供給された流体は、チューブの他端部よ
り随時抜け出るので、その流体圧も設定値より越えるこ
とがなく、これによって閉塞が生じていないことを確実
に確認できる。他方、チューブに詰まりが生じていれ
ば、時間の経過とともに次第に流体圧が高まっていくの
で、流体圧が所要値以上に上昇すればチューブが閉塞し
ていると判断できるのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した方法では、チ
ューブに破れや穴あきが生じている場合、あるいは完全
には閉塞していないものの一部が潰れている場合や折れ
ている場合には、流体圧が完全に閉塞した場合のように
変化しないので、検出することができなくなるという不
具合があった。また、閉塞を正確に検出するためには、
検査流体を供給するための時間を相当長く設定しておく
必要があるため、検査に時間がかかるという問題もあっ
た。

【０００６】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、チューブの状態を容易、迅速、かつ網羅的に検
査することのできるワイヤハーネスのチューブ検査方法
及び検査装置を提供することを課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、ワイヤハーネスに組み付けられたチューブ
にその一端側から検査流体を供給し、この検査流体の流
体圧の計測値に基づいてチューブの良否判定を行うチュ
ーブの検査方法において、予め上限が設定された供給圧
で検査流体をチューブの一端側から供給し、他端側から
吐出する流体流通手順と、チューブを流通して吐出され
たときの戻り圧を予め設定された値だけ定量減圧して計
測する戻り圧計測手順と、計測された戻り圧が上記供給
圧から減圧された値と概ね等しい場合にのみ合格と判定
する判定手順とを備えていることを特徴とするチューブ
の検査方法である。

【０００８】また、本発明の別の態様は、ワイヤハーネ
スに組み付けられたチューブを検査するためのチューブ
検査装置において、上記チューブの一端部に装着可能に
設けられ、チューブに検査流体を供給するための検査流
体供給機構と、チューブの他端側から吐出される検査流
体の戻り圧を計測する戻り圧計測手段と、上記チューブ
の他端部に装着可能に設けられ、チューブの他端部から
吐出された検査流体を上記戻り圧計測手段に導く導通路
と、この導通路に設けられ、戻り圧計測手段に導かれる
検査流体を予め設定された値に減圧する減圧手段と、上
記戻り圧計測手段に計測された上記戻り圧が上記供給圧
から減圧された値と概ね等しい場合にのみチューブを合
格品と判定する良否判定手段とを備えていることを特徴
とするチューブ検査装置である。

【０００９】本発明では、検査流体をチューブに供給し
てチューブの状態を検出するに当たり、チューブから吐
出された検査流体の戻り圧に基づいて、チューブの良否
判断を行っているので、チューブの詰まりばかりでな
く、破れや穴あきが生じている場合でも、これらを検出
することが可能になる。すなわち、チューブが閉塞して
いる場合はもちろん、チューブに破れや穴あきが生じて
いる場合には、戻り圧が予め設定されている値よりも低
くなるので、これに基づいて、不良検出を行うことがで
きる。また、計測された戻り圧が予め設定された設定値
に満たない場合には、全て不合格と判定されることとな
るため、検査流体が吐出された時点で良否判定を行うこ
とができ、検査流体をチューブ内に所定時間供給し続け
て圧力上昇の有無を検出する方法に比べ、はるかに短時
間で良否判定を行うことができる。

【００１０】またチューブに検査流体を供給する際のチ
ューブの両端部分の気密性を簡素化することが可能にな
り、廉価なシール機構でチューブに対して検査流体を供
給することが可能になる。

【００１１】さらに、チューブに半閉塞状態や破れ、穴
あきが生じている場合でも、その状態を検出することが
可能になる。すなわち、戻り圧計測手順において、検査
流体が減圧されることにより、チューブ内に検査流体の
流れが生じるので、この流れによって、チューブに半閉
塞等が生じている場合には、戻り圧が正常な場合に比べ
て低くなる結果、半閉塞部分があることを検出すること
が可能になる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明の好ましい実施形態について詳述する。

【００１３】図１は本発明の実施の一形態に係るチュー
ブ検査装置の概略を示す外観略図である。

【００１４】同図を参照して、図示の実施形態では、ウ
ォッシャーチューブ１が組み付けられたワイヤハーネス
ＷＨの導通検査台１０上にチューブ検査装置２０が付設
されている。

【００１５】この導通検査台１０は、上記ワイヤハーネ
スＷＨを配索する図板１１と、この図板１１の上に配索
されたワイヤハーネスＷＨのコネクタＣに接続される導
通検査ユニット１２と、各導通検査ユニット１２が接続
されている判定装置１４とを有しており、図略のメイン
コンベヤー上で製造されたワイヤハーネスＷＨをこの図
板１１上に配索し、各コネクタＣを対応する導通検査ユ
ニット１２に接続することにより、判定装置１４は、周
知の通り、導通検査ユニット１２を介してワイヤハーネ
スＷＨの導通検査を行うことが可能になる。

【００１６】上記チューブ検査装置２０は、導通検査台
１０の図板１１上に配置され、当該図板１１上のワイヤ
ハーネスＷＨに組み付けられたチューブ１の端部に対応
する一対のノズルユニット２１と、各ノズルユニット２
１と接続されている検査部２２とを有している。

【００１７】図２は図１の実施形態に係るノズルユニッ
ト２１の斜視図である。

【００１８】図１及び図２を参照して、ノズルユニット
２１は、いずれも図板１１上に取り付けられる取付ベー
ス２１ａと、この取付ベース２１ａ上に固定されたボッ
クス部２１ｂと、このボックス部２１ｂの上面に突出す
るノズル２１ｃとを有している。そして、上記図板１１
上にワイヤハーネスＷＨを配索し、各コネクタＣを導通
検査ユニット１２に装着する際、チューブ１の端部１
ａ、１ｂをそれぞれ対応するノズルユニット２１のノズ
ル部２１ｃに接続することにより、一方のノズルユニッ
ト２１のノズル部２１ｃから検査流体としての加圧空気
を供給し、他方のノズルユニット２１のノズル部２１ｃ
から供給された加圧空気を取り出すことが可能になる。
図示の実施形態において、ノズル部２１ｃは、樹脂製の
中空管で具体化されており、これを検査対象となるチュ
ーブ１の端部内に圧入することにより、チューブ１と連
結される。これは、後述するように、チューブ１を検査
流体で検査するに当たり、本実施形態においては、チュ
ーブ１内での検査流体の圧力変化を検出する必要がない
ので、簡素なシール構造で検査することができることに
よる。

【００１９】図３は図１の実施形態に係るチューブ検査
装置の配線図である。

【００２０】図１及び図３を参照して、各ノズルユニッ
ト２１が接続されている検査部２２は、その筐体２２ａ
内に、加圧空気を一方のノズルユニット２１からチュー
ブ１内に供給するための加圧空気供給回路２３と、供給
された加圧空気をチューブ１から回収する加圧空気回収
回路２４と、これら回路２３、２４の圧力を計測してチ
ューブ１の良否判定を行うための制御回路２５とを有し
ている。

【００２１】加圧空気供給回路２３は、加圧空気を供給
するための供給源と接続される入力ポート２３ａと、こ
の入力ポート２３ａの下流側に接続されるレギュレータ
２３ｂと、レギュレータ２３ｂの下流側に接続され、一
方のノズルユニット２１のノズル部２１ｃにレギュレー
タ２３ｂから調圧された加圧空気を供給する供給管２３
cとを有している。図示の実施形態において、レギュレ
ータ２３ｂは、供給される加圧空気の上限が０．１ＭＰ
ａになるように設定されている。

【００２２】加圧空気回収回路２４は、他方のノズルユ
ニット２１のノズル部２１ｃと接続されて、チューブ１
から吐出された加圧空気を回収する回収管２４ａ（導通
路の一例）と、この回収管２４ａに接続され、吐出され
た加圧空気を予め設定された値（たとえば０.０４ＭＰ
ａ）減圧する減圧器２４ｂと、この減圧器２４ｂの下流
端に設けられたサイレンサ２４ｃとを有している。

【００２３】上述した各回路２３、２４には、供給管２
３ｃに供給した加圧空気の吐出圧を計測する吐出圧計測
センサＳＮ１と、減圧器２４ｂによって、減圧された加
圧空気の戻り圧を計測する戻り圧計測センサＳＮ２とが
設けられており、各センサＳＮ１、ＳＮ２は、それぞれ
の計測値を表示するために筐体２０ａに取り付けられた
表示パネル２５ａ、２５ｂと電気的に接続されている。

【００２４】各センサＳＮ１、ＳＮ２は、いずれも圧力
センサで具体化されており、受圧した加圧空気の圧力に
基づく圧力値（吐出圧計測センサＳＮ１においては、加
圧空気を供給したときの吐出圧Ｐｂ、戻り圧計測センサ
ＳＮ２においては、減圧された加圧空気の戻り圧Ｐｏ）
を対応する表示パネル２５ａ、２５ｂによって、表示す
ることができるようになっている。

【００２５】制御回路２５は、チューブ１の良否判定を
行う判定部２５ｃと、判定部２５ｃの判定結果を報知す
るために筐体２０ａに取り付けられた報知手段としての
合格ランプ２５ｄと、これら判定部２５ｃ、合格ランプ
２５ｄ、さらには上記レギュレータ２３ｂや各センサＳ
Ｎ１、ＳＮ２を含む各給電要素に給電する給電制御部２
５ｅと、この給電制御部２５ｅと電源との開閉を行うた
めに上記筐体２０ａに取り付けられた電源スイッチ２５
ｆとを有している。なお、図示の例において、電源と給
電制御部２５ｅとの間には、ヒューズ２５ｇが挿入され
ている。

【００２６】本実施形態においては、戻り圧計測センサ
Ｓ２を判定部２５ｃに接続することにより、該圧力値に
基づく電気信号を判定部２５ｃに出力するように構成さ
れている。

【００２７】上記判定部２５ｃは、たとえばリレー回路
によって具体化されたものであり、戻り圧計測センサＳ
Ｎ２から出力された戻り圧Ｐｏに基づいて後述するフロ
ーに従い、良否判定を行うことができるようにハード的
またはソフト的なロジックが構成されているものであ
る。図示の実施形態において、この判定部２５ｃには、
判定結果を出力する出力部２５ｈが設けられており、こ
の出力部２５ｈを介して導通検査用の判定装置１４と電
気的に接続され、チューブ１の良否判定を判定装置１４
による合否判断のパラメータとすることができるように
なっている。

【００２８】次に上述した実施形態によるワイヤハーネ
スＷＨ（ならびにそのチューブ１）の検査手順について
説明する。

【００２９】以上の構成では、図板１１上に検査対象と
なるワイヤハーネスＷＨを配索し、各コネクタＣを導通
検査ユニット１２に装着するとともに、この作業の際に
ワイヤハーネスＷＨに組み付けられたチューブ１の一端
部１ａと他端部１ｂとをそれぞれ対応するノズルユニッ
ト２１、２１のノズル部２１ｃ、２１ｃと接続する。

【００３０】検査装置２０が作動している場合、加圧空
気供給回路２３から加圧空気がチューブ１の一端側に供
給され、他端側から吐出されて加圧空気回収回路２４に
より回収される。

【００３１】この際、加圧空気供給回路２３に加圧空気
を供給した際の吐出圧Ｐｂが吐出圧計測センサＳＮ１に
よって計測されるとともに、加圧空気回収回路２４に回
収された加圧空気のうち、減圧器２４ｂに減圧された加
圧空気の戻り圧Ｐｏが戻り圧計測センサＳＮ２によって
計測される。このうち、戻り圧計測センサＳＮ２の計測
値は、制御回路２５の判定部２５ｃに出力され、判定部
２５ｃは、各値に基づいて良否判定を行ない、その結果
を判定装置１４に出力する。この結果、判定装置１４
は、チューブ１の良否判定をも加味した状態でワイヤハ
ーネスＷＨの良否判定を行うことが可能になる。

【００３２】次に図４を参照しながら、本実施形態のチ
ューブ検査装置２０の動作手順の詳細について説明す
る。図４は図１の実施形態によるチューブ検査装置２０
の判定手順を示すフローチャートである。

【００３３】図３及び図４を参照して、チューブ検査装
置２０においては、電源投入時（ステップＳ１）に、初
期設定としてレギュレータ２３による供給圧（上限圧＝
０．１ＭＰａ）Ｐの設定と、減圧器２４ｂによる減圧Ｐ
ｒとが行われる（ステップＳ２）。そして、加圧空気供
給源と接続されることにより、加圧空気供給回路２３か
ら、レギュレータ２３に設定された供給圧Ｐで加圧空気
が供給され（ステップＳ３）、戻り圧計測センサＳＮ２
による計測値（戻り圧Ｐｏ）が計測される（ステップＳ
４）。

【００３４】次いで、判定部２５ｃは、吐出圧Ｐｂと戻
り圧Ｐｏとの関係が （Ｐ−Ｐｒ）≒Ｐｏ （１） となっている場合にのみ合格と判定し、それ以外の場合
は不合格と判定する（ステップＳ５）。本実施形態にお
いては、Ｐが、Ｏ．１ＭＰａであるので、Ｐｏが０．０
５１ＭＰａ以上であれば合格となる。そして、判定結果
を出力する際には、下記の表１に示すように判定がなさ
れ、その結果が判定装置１４に出力され（ステップＳ
６、Ｓ７）、電源がＯＦＦにされるまで、上記ステップ
が繰り返される（ステップＳ８）。この結果、判定装置
１４においては、単に良否判定が行われるばかりでな
く、チューブ１にどのような不良が生じているかも判定
／表示することが可能になる。

【００３５】

【表１】

【００３６】まず、チューブ１がノズルユニット２１に
接続される前は、各センサＳＮ１、ＳＮ２に計測された
値は０に近い。そのため、戻り圧計測センサＳＮ２の値
に基づき、合格判定は行われず、合格ランプ２５ｄは、
消灯したままになっている。

【００３７】次に、各ノズルユニット２１に良品のチュ
ーブ１が接続されると、吐出圧Ｐｂ、戻り圧Ｐｏは、そ
れぞれ減圧された値に近い値で均衡する。この結果、戻
り圧計測センサＳＮ２の値が（１）式の条件を満たすの
で、判定部２５ｃは、このチューブ１を良品と判定し、
合格ランプ２５ｄを点灯させる。

【００３８】次に、閉塞が生じているチューブ１が接続
されると、吐出圧Ｐｂは、可及的に供給圧Ｐと等しくな
る一方、戻り圧Ｐｏは、ほぼ０になる。その結果、戻り
圧計測センサＳＮ２の値が（１）式を満たさないので、
判定部は不良判定を行う。この不良判定では、その判定
結果を出力部２５ｈから判定装置１４に出力する処理が
含まれる。この結果、導通検査用の判定装置１４は、ワ
イヤハーネスＷＨの良否判定を行うに当たり、チューブ
１の不良判定を表示し、不良品と判定する。

【００３９】また、チューブ１に折れ曲がりなどが生じ
ることによって、不完全に閉塞している場合や穴あきや
破れが生じている場合でも、戻り圧Ｐｏは、（Ｐ−Ｐ
ｒ）よりも小さな値になってしまう。そのため、この場
合においても不良と判定される。

【００４０】なお、判定の結果を判定装置１４に出力す
る際には、上述した判定手順に基づいて、「破れまたは
穴あき」「閉塞」「半閉塞」等の表示を判定装置１４に
行わせることが好ましい。かかる表示機能は、判定装置
１４に液晶パネル等の表示部を持たせ、判定部２５ｃか
らの出力値に基づいて判定結果を表示させることによ
り、容易に実現することが可能である。

【００４１】以上説明したように本実施形態において
は、予め上限が設定された供給圧Ｐで加圧空気をチュー
ブ１の一端側から供給し、他端側から吐出する流体流通
手順と、上記チューブ１を流通して吐出されたときの圧
力を計測する戻り圧計測手順と、計測された戻り圧Ｐｏ
が（１）式を満たす場合にのみ合格と判定する判定手順
とを備えているので、チューブ１の詰まりばかりでな
く、破れや穴あきが生じている場合でも、これらを検出
することが可能になる。

【００４２】また戻り圧Ｐｏに基づいて良否判別を行っ
ているので、チューブ１に加圧空気を供給する際、チュ
ーブ１の両端部分の気密性を簡素化することが可能にな
り、廉価なシール機構でチューブ１に対して加圧空気を
供給することが可能になる。したがって、ノズルユニッ
ト２１等を至って廉価な部品で構成することが可能にな
る。

【００４３】したがって本実施形態においては、チュー
ブ１の状態を容易、迅速、かつ網羅的に検査することが
可能になるという顕著な効果を奏する。

【００４４】さらに、本実施形態において、上記戻り圧
計測手順は、予め設定された値だけ加圧空気を定量減圧
した戻り圧Ｐｏを計測するものであるので、チューブ１
に半閉塞状態が生じている場合でも、戻り圧Ｐｏが（Ｐ
−Ｐｒ）よりも低くなることで、チューブ１に半閉塞部
分があることを検出することが可能になる。

【００４５】上述した実施の形態は本発明の好ましい具
体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の
形態に限定されない。

【００４６】たとえば、上述した吐出圧計測センサＳＮ
１を判定部２５ｃと接続し、吐出圧の計測値をも判定部
２５ｃに出力することにより、上記（１）式に代えて （Ｐ−Ｐｒ）≒Ｐｂ≒Ｐｏ （２） を採用することが可能になる。

【００４７】この場合には、吐出圧Ｐｂも判定のパラメ
ータとすることができるので、戻り圧Ｐｏが規定の値よ
りも小さい場合、吐出圧Ｐｏが高い場合には、半閉塞
と、吐出圧が低い場合には、穴あき、破れと判定するこ
とができる（表１参照）。したがって、よりきめの細か
い判定を行うことが可能になる。

【００４８】その他、本発明の特許請求の範囲内で種々
の設計変更が可能であることはいうまでもない。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ワイヤハーネスに組み付けられたチューブの状態を容
易、迅速、かつ網羅的に検査することが可能になるとい
う顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の一形態に係るチューブ検査装
置の概略を示す外観略図である。

【図２】 図１の実施形態に係るノズルユニットの斜視
図である。

【図３】 図１の実施形態に係るチューブ検査装置の配
線図である。

【図４】 図１の実施形態によるチューブ検査装置の判
定手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ウォッシャーチューブ １０ 導通検査台 １４ 判定装置 ２０ チューブ検査装置 ２１ ノズルユニット ２２ 検査部 ２３ 加圧空気供給回路 ２４ 加圧空気回収回路 ２４ｂ 減圧器 ２５ｃ 判定部 Ｐｂ 吐出圧 Ｐｏ 戻り圧 ＳＮ１ 吐出圧計測センサ ＳＮ２ 戻り圧計測センサ ＷＨ ワイヤハーネス

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤハーネスに組み付けられたチュー
   ブにその一端側から検査流体を供給し、この検査流体の
   流体圧の計測値に基づいてチューブの良否判定を行うチ
   ューブの検査方法において、 予め上限が設定された供給圧で検査流体をチューブの一
   端側から供給し、他端側から吐出する流体流通手順と、 チューブを流通して吐出されたときの戻り圧を予め設定
   された値だけ定量減圧して計測する戻り圧計測手順と、 計測された戻り圧が上記供給圧から減圧された値と概ね
   等しい場合にのみ合格と判定する判定手順とを備えてい
   ることを特徴とするチューブの検査方法。
2. 【請求項２】 ワイヤハーネスに組み付けられたチュー
   ブを検査するためのチューブ検査装置において、 上記チューブの一端部に装着可能に設けられ、チューブ
   に検査流体を供給するための検査流体供給機構と、 チューブの他端側から吐出される検査流体の戻り圧を計
   測する戻り圧計測手段と、 上記チューブの他端部に装着可能に設けられ、チューブ
   の他端部から吐出された検査流体を上記戻り圧計測手段
   に導く導通路と、 この導通路に設けられ、戻り圧計測手段に導かれる検査
   流体を予め設定された値に減圧する減圧手段と、 上記戻り圧計測手段に計測された上記戻り圧が上記供給
   圧から減圧された値と概ね等しい場合にのみチューブを
   合格品と判定する良否判定手段とを備えていることを特
   徴とするチューブ検査装置。