JPH11230118A - 気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ検出装置及び気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ異常検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の気圧アクチュエータのパッキング摩耗
を同時に点検することができる気圧アクチュエータシス
テムの摩耗及び洩れ検出装置及び気圧アクチュエータシ
ステムの摩耗及び洩れ異常検出方法を提供する。 【解決手段】 流入路５２と流入路５４との間に配設さ
れたストップバルブ５０を切り替え空気の流入・流出を
停止させる。この初期状態の流入路５４内の圧力を測定
する。その後、所定時間が経過した際に再び流入路５４
内の圧力を測定する。そして、初期状態の圧力と比較し
て、所定時間経過後の圧力が大きく低下しているかを判
断し、大きく低下、即ち、いずれかの気圧アクチュエー
タのシールパッキングが摩耗し、空気が抜けて圧力が低
下しているときに、シールパッキングの摩耗及びシステ
ムの洩れ異常を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、気圧アクチュエ
ータのパッキング及び気圧通路の摩耗及びシステムの洩
れ異常を検出するための気圧アクチュエータシステムの
摩耗及び洩れ検出装置及び気圧アクチュエータシステム
の摩耗及び洩れ異常検出方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、電子部品等の小部品の組立工程に
おいて、気圧アクチュエータを搬送に用いることがあ
る。ここでは、１台のマニュホールドに複数の気圧アク
チュエータを配置し、該気圧アクチュエータをシーケン
シャルに駆動することで、部品を搬送させ、組立を行っ
ている。ここで、係る気圧アクチュエータを用いるマニ
ュホールドにおいて、従来は気圧アクチュエータの劣化
を大きく問題にすることはなかった。このため、気圧ア
クチュエータは、目視による動作確認に止まり、動作が
円滑でない際に、補修交換が行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記マ
ニュホールドにおける組立時間の適正時間を維持するた
めには、気圧アクチュエータが適正に動作することが必
要になる。このため、本発明者は、気圧アクチュエータ
の使用に伴い劣化するピストンのパッキングとシールパ
ッキング等とを点検することを思い立ったが、１台のマ
ニュホールドには、１０以上の気圧アクチュエータが設
けられており、更に、組み立て工場内には複数のマニュ
ホールドが配設されており、すべての気圧アクチュエー
タを１台毎に点検することは事実上不可能に近かった。

【０００４】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、複数の
気圧アクチュエータのパッキング摩耗及びシステムの洩
れ異常を同時に点検することができる気圧アクチュエー
タシステムの摩耗及び洩れ検出装置及び気圧アクチュエ
ータシステムの摩耗及び洩れ異常検出方法を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、請求項１は、共通の流入路から空気を供給
される複数の気圧アクチュエータのシールパッキング等
の摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する気圧アクチュ
エータシステムの摩耗及び洩れ検出装置であって、初期
状態に於ける前記流入路の圧力を測定する第１圧力測定
手段と、所定時間が経過した際の前記流入路の圧力を測
定する第２圧力測定手段と、前記第１圧力測定手段にて
測定された圧力から前記第２圧力測定手段にて測定され
た圧力が大きく低下しているかを判断する比較手段と、
前記比較手段により、圧力が大きく低下していると判断
された際に、シールパッキング等の摩耗及びシステムの
洩れ異常を警告する警告手段と、を備えることを技術的
特徴とする。

【０００６】また、請求項２は、共通の流出路へ空気を
排出する複数の気圧アクチュエータのピストンのパッキ
ングの摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する気圧アク
チュエータシステムの摩耗及び洩れ検出装置であって、
初期状態に於ける前記流出路の圧力を測定する第３圧力
測定手段と、所定時間が経過した際の前記流出路の圧力
を測定する第４圧力測定手段と、前記第３圧力測定手段
にて測定された圧力から前記第４圧力測定手段にて測定
された圧力が大きく上昇しているかを判断する比較手段
と、前記比較手段により、圧力が大きく上昇していると
判断された際に、ピストンのパッキングの摩耗及びシス
テムの洩れ異常を警告する警告手段と、を備えることを
技術的特徴とする。

【０００７】また、請求項３は、共通の流入路から空気
を供給され、共通の流出路へ空気を排出する複数の気圧
アクチュエータのシールパッキング等及びピストンのパ
ッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する気圧
アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ検出装置であっ
て、初期状態に於ける前記流入路の圧力を測定する第１
圧力測定手段と、所定時間が経過した際の前記流入路の
圧力を測定する第２圧力測定手段と、前記第１圧力測定
手段にて測定された圧力から前記第２圧力測定手段にて
測定された圧力が大きく低下しているかを判断する第１
比較手段と、前記第１比較手段により、圧力が大きく低
下していると判断された際に、シールパッキング等の摩
耗及びシステムの洩れ異常を警告する第１警告手段と、
初期状態に於ける前記流出路の圧力を測定する第３圧力
測定手段と、所定時間が経過した際の前記流出路の圧力
を測定する第４圧力測定手段と、前記第３圧力測定手段
にて測定された圧力から前記第４圧力測定手段にて測定
された圧力が大きく上昇しているかを判断する第２比較
手段と、前記第２比較手段により、圧力が大きく上昇し
ていると判断された際に、ピストンのパッキングの摩耗
及びシステムの洩れ異常を警告する第２警告手段と、を
備えることを技術的特徴とする。

【０００８】また、請求項４は、共通の流入路から空気
を供給される複数の気圧アクチュエータのシールパッキ
ング等の摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する気圧ア
クチュエータシステムの摩耗及び洩れ異常検出方法であ
って、前記流入路へ圧力を供給した状態で、該流入路か
ら圧力の逃げるのを防ぎ、初期状態に於ける前記流入路
の圧力を測定し、所定時間が経過した際の流入路の圧力
を測定し、前記初期状態にて測定された圧力と前記所定
時間経過した際に測定された圧力とを比較し、圧力が大
きく低下していることに基づきシールパッキング等の摩
耗及びシステムの洩れ異常を検出することを技術的特徴
とする。

【０００９】また、請求項５は、共通の流出路へ空気を
排出する複数の気圧アクチュエータのピストンのパッキ
ングの摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する気圧アク
チュエータシステムの摩耗及び洩れ異常検出方法であっ
て、前記流出路から圧力の逃げるのを防ぎ、初期状態に
於ける前記流出路の圧力を測定し、所定時間が経過した
際の前記流出路の圧力を測定し、前記初期状態にて測定
された圧力と前記所定時間経過した際に測定された圧力
とを比較し、圧力が大きく上昇していることに基づきピ
ストンのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を検
出することを特徴とする。

【００１０】請求項１の気圧アクチュエータシステムの
摩耗及び洩れ異常検出装置では、共通の流入路から空気
を供給される複数の気圧アクチュエータのシールパッキ
ング等の摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する際に、
圧力の逃げるのを防ぎながら流入路へ圧力を供給した状
態で、流入路の圧力（初期状態）を測定し、更に、所定
時間が経過した際の流入路の圧力を測定する。そして、
初期状態にて測定された圧力から所定時間経過した際に
測定された圧力が大きく低下しているかを判断し、圧力
が大きく低下していると判断された際に、即ち、シール
パッキング等を介して圧力が抜けているときに、シール
パッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常を警告す
る。このため、複数の気圧アクチュエータの内のいずれ
かのシールパッキング等が摩耗及びシステムの洩れ異常
を発していることを１回の検査で検出することができ
る。

【００１１】請求項２の気圧アクチュエータシステムの
摩耗及び洩れ異常検出装置では、共通の流出路へ空気を
排出する複数の気圧アクチュエータのピストンのパッキ
ングの摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する際に、流
入路側に圧力を印加すると共に、この圧力が流出路側へ
抜けてくるかを検査する。先ず、圧力の逃げるのを妨ぎ
初期状態に於ける流出路の圧力を測定し、所定時間が経
過した際の流出路の圧力を測定する。そして、初期状態
にて測定された圧力から所定時間経過した際に測定され
た圧力が大きく上昇しているかを判断し、圧力が大きく
上昇していると判断された際に、即ち、流入路側の圧力
が流出路側に抜けてくる場合に、ピストンのパッキング
の摩耗及びシステムの洩れ異常を警告する。このため、
複数の気圧アクチュエータの内のいずれかのピストンの
パッキングが摩耗及びシステムの洩れ異常を発している
ことを１回の検査で検出することができる。

【００１２】請求項３の気圧アクチュエータシステムの
摩耗及び洩れ異常検出装置では、共通の流入路から空気
を供給される複数の気圧アクチュエータのシールパッキ
ング等の摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する際に、
圧力の逃げるのを防ぎながら流入路へ圧力を供給した状
態で、流入路の圧力（初期状態）を測定し、更に、所定
時間が経過した際の流入路の圧力を測定する。そして、
初期状態にて測定された圧力から所定時間経過した際に
測定された圧力が大きく低下しているかを判断し、圧力
が大きく低下していると判断された際に、即ち、シール
パッキング等を介して圧力が抜けているときに、シール
パッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常を警告す
る。このため、複数の気圧アクチュエータの内のいずれ
かのシールパッキング等が摩耗及びシステムの洩れ異常
を発していることを１回の検査で検出することができ
る。また、共通の流出路へ空気を排出する複数の気圧ア
クチュエータのピストンのパッキングの摩耗及びシステ
ムの洩れ異常を検出する際に、流入路側に圧力を印加す
ると共に、この圧力が流出路側に抜けてくるかを検査す
る。先ず、圧力の逃げるのを防ぎ初期状態に於ける流出
路の圧力を測定し、所定時間が経過した際の流出路の圧
力を測定する。そして、初期状態にて測定された圧力か
ら所定時間経過した際に測定された圧力が大きく上昇し
ているかを判断し、圧力が大きく上昇していると判断さ
れた際に、即ち、流入路側の圧力が流出路側に抜けてく
る場合に、ピストンのパッキングの摩耗及びシステムの
洩れ異常を警告する。このため、複数の気圧アクチュエ
ータの内のいずれかのピストンのパッキングが摩耗及び
システムの洩れ異常を発していることを１回の検査で検
出することができる。この気圧アクチュエータシステム
の摩耗及び洩れ異常検出装置は、１台でシールパッキン
グ等及びピストンのパッキング及び気圧経路の劣化を検
出することができる。

【００１３】請求項４の気圧アクチュエータシステムの
摩耗及び洩れ異常検出方法では、共通の流入路から空気
を供給される複数の気圧アクチュエータのシールパッキ
ング等の摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する際に、
圧力の逃げるのを防ぎながら流入路へ圧力を供給した状
態で、流入路の圧力（初期状態）を測定し、更に、所定
時間が経過した際の流入路の圧力を測定する。そして、
初期状態にて測定された圧力から前記所定時間経過した
際に測定された圧力が大きく低下しているかを判断し、
圧力が大きく低下していると判断された際に、即ち、シ
ールパッキング等を介して圧力が低下しているときに、
シールパッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常を検
出する。このため、複数の気圧アクチュエータの内のい
ずれかのシールパッキング等が摩耗及びシステムの洩れ
異常を発していることを１回の検査で検出することがで
きる。

【００１４】請求項５の気圧アクチュエータシステムの
摩耗及び洩れ異常検出方法では、共通の流出路へ空気を
排出する複数の気圧アクチュエータのピストンのパッキ
ングの摩耗及びシステムの洩れ異常を検出するする際
に、流入路側に圧力を印加すると共に、この圧力が流出
路側に抜けてくるかを検査する。先ず、圧力の逃げるの
を防ぎ初期状態に於ける流出路の圧力を測定し、所定時
間が経過した際の流出路の圧力を測定する。そして、初
期状態にて測定された圧力から所定時間経過した際に測
定された圧力が大きく上昇しているかを判断し、圧力が
大きく上昇していると判断された際に、即ち、流入路側
の圧力が流出路側に抜けてくる場合に、ピストンのパッ
キングの摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する。この
ため、複数の気圧アクチュエータの内のいずれかのピス
トンのパッキングが摩耗及びシステムの洩れ異常を発し
ていることを１回の検査で検出することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施形態に係
る気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ検出装置
及び気圧アクチュエータの摩耗及び洩れ異常検出方法に
ついて図を参照して説明する。図１は第１実施態様の気
圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ検出装置によ
りピストンのパッキング及びシールパッキング等の摩耗
及びシステムの洩れ異常が検出されるマニュホールドの
制御構成を示している。マニュホールド３０には、複数
の気圧アクチュエータの制御用の電磁弁３２、３４、３
６、３８、４０、４２、４４が配設されている。該電磁
弁には、共通の流入路５２から供給される空気が、共通
のＰポートＰＰを介して流入されるようになっている。
また、該電磁弁からの排気が排出管ＥＸＨ. Ａ、ＥＸ
Ｈ. Ｂを介して排出させるようになっている。排出管Ｅ
ＸＨ. Ａ、ＥＸＨ. Ｂからの排気は、共通の流出路５６
へ集められるようになっている。ここで、本実施形態の
マニュホールドには、後述する気圧アクチュエータのパ
ッキング及び気圧経路の点検のために、流入路５２と流
入路５４との間に、方向切替バルブ５０が配設され、同
様に、流出路５６側には、測定用の測定路６０側に排気
を振り分ける方向切替バルブ５８が取り付けられてい
る。該流入路５４及び測定路６０には、気圧アクチュエ
ータのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を検出
するための摩耗及び洩れ検出装置１０が取り付け得るよ
うになっている。

【００１６】ここで、電磁弁３２により駆動される気圧
アクチュエータ２０の構成について、図３を参照して説
明する。気圧アクチュエータ２０は、シリンダ２２と、
ピストン２６と、ピストン２６に連結されたロッド２４
からなり、シリンダ２２の通孔２２ａに配設されたシー
ルパッキング２４ａと、ピストン２６に配設されたピス
トンパッキング２６ａとにより気密性が保たれるように
構成されている。

【００１７】図３（Ａ）に示すように電磁弁３２によ
り、ＡポートＡＰと排出管ＥＸＨ. Ａとが接続され、Ｂ
ポートＢＰとＰポートＰＰとが接続されることで、該Ｐ
ポートＰＰから供給される空気によってピストン２６が
図中左側へ押され、ロッド２４を引き入れる。反対に、
図３（Ｂ）に示すように気圧アクチュエータ２０は、電
磁弁３２により、ＡポートＡＰとＰポートＰＰとが接続
され、ＢポートＢＰと排出管ＥＸＨ. Ｂとが接続される
ことで、該ＰポートＰＰから供給される空気によってピ
ストン２６が図中右側へ押され、ロッド２４を気圧アク
チュエータから押し出す。

【００１８】引き続き、気圧アクチュエータシステムの
パッキングの摩耗及び洩れ異常を検出する摩耗及び洩れ
検出装置１０の構成について、図４を参照して説明す
る。該摩耗及び洩れ検出装置１０は、制御回路１０と、
被測定空気圧の圧力を測定する圧力測定回路と、測定し
た圧力を表示する液晶パネルからなる表示装置１６と、
パッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常が検出された
際に警報を発するブザーからなる警報装置１８と、シー
ルパッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常を検出す
る際に操作されるスイッチＳＷ１と、ピストンのパッキ
ングの摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する際に操作
されるスイッチＳＷ２とから構成されている。

【００１９】次に、図１を参照してシールパッキング等
の摩耗及びシステムの洩れ異常検出について説明する。
図１に示す電磁弁３２〜４４には、図３を参照して上述
した気圧アクチュエータ２０がそれぞれ接続されてい
る。本実施形態では、１台のマニュホールドに配設され
た該複数の気圧アクチュエータシステムのパッキング摩
耗及びシステムの洩れ異常を同時に検査する。

【００２０】まず、作業者は、電磁弁３２〜４４を操作
しないことで、気圧アクチュエータを定常状態にする。
即ち、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）を参照して上述したよ
う電磁弁のＡポート及びＢポートの切り替えに応じて、
ピストン２６を右端、又は、左端まで移動させる。

【００２１】次に、作業者は、上述した定常状態におい
て、流入路５２と流入路５４との間に配設された方向切
替バルブ５０を切り替え空気の流入・流出を停止させ
る。この状態で流入路５４内の圧力を摩耗及び洩れ検出
装置１０にて測定することで、各気圧アクチュエータの
シールパッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常を検
出する。即ち、図３中に示すシールパッキング２４ａに
摩耗及びシステムの洩れ異常が生じていない限り、該流
入路５４に蓄えられた圧力が低下することはないからで
ある。

【００２２】引き続き、作業者は、摩耗及び洩れ検出装
置１０を図１中に示すように流入路５４へ接続した後、
スイッチＳＷ１を操作しシールパッキング等の摩耗及び
システムの洩れ異常検出を摩耗及び洩れ検出装置１０に
設定する。これにより、摩耗及びシステムの洩れ検出装
置１０は、測定圧力の低下に基づく摩耗及びシステムの
洩れ異常を自動的に検出し、警報音を鳴らす。この自動
検出処理について、図５のフローチャートを参照して説
明する。

【００２３】先ず、摩耗及び洩れ検出装置１０の制御回
路は、スイッチＳＷ１によりシールパッキング等の摩耗
及びシステムの洩れ異常検出が設定されているかを判断
し（Ｓ１０）、上記スイッチＳＷ１が設定されているこ
とにより（Ｓ１０がＹｅｓ）、ステップ１４にて、初期
状態の流入路５４内の圧力を測定する。その後、所定時
間（例えば３分）が経過したかを判断し（Ｓ１６）、所
定時間が経過すると（Ｓ１６がＹｅｓ）、再び、流入路
５４内の圧力を測定する（Ｓ１８）。そして、初期状態
の圧力と比較して、所定時間経過後の圧力が大きく低下
しているかを判断する（Ｓ２０）。ここで、大きく低
下、即ち、いずれかの気圧アクチュエータのシールパッ
キング等が摩耗及びシステムの洩れ異常を発し、空気が
抜けて圧力が低下しているときには（Ｓ２０がＹｅ
ｓ）、表示装置１６にてシールパッキング等の摩耗及び
システムの洩れ異常を表示すると共に、警報装置を鳴ら
す（Ｓ２２）。一方、圧力の低下が小さいときには（Ｓ
２０がＮｏ）、処理を終了する。

【００２４】なお、上述した説明では、電磁弁を操作せ
ずに、ピストン２６をシリンダ２２内で右端又は左端ま
で移動させてから測定を開始したが、電磁弁を操作し、
全ての気圧アクチュエータを、図３（Ａ）中に示すよう
にＡポートＡＰと排出管ＥＸＨ. Ａとを接続し、Ｂポー
トＢＰとＰポートＰＰとを接続し、ピストン２６を左端
まで搬送させてから測定を開始することも可能である。

【００２５】次に、図２を参照してピストンのパッキン
グの摩耗及びシステムの洩れ異常検出について説明す
る。本実施形態では、上述したシールパッキング等と同
様に、１台のマニュホールドに配設された複数台の気圧
アクチュエータのピストンのパッキングの摩耗及びシス
テムの洩れ異常を同時に検査する。

【００２６】まず、作業者は、電磁弁３２〜４４を操作
しないことで、気圧アクチュエータを定常状態にする。
図３（Ａ）中で示すように電磁弁にてＡポートＡＰと排
出管ＥＸＨ. Ａとが接続され、ＢポートＢＰとＰポート
ＰＰとが接続されている際には、ピストン２６を左端ま
で搬送した状態に、又は、図３（Ｂ）中に示すように電
磁弁にてＡポートＡＰとＰポートＰＰとが接続され、Ｂ
ポートＢＰと排出管ＥＸＨ. Ｂとが接続されている際に
は、ピストン２６を右端まで移動した状態にする。

【００２７】そして、図２に示す方向切替バルブ５８を
切り替え、流出路５６からの排気が測定路６０側へ送ら
れるようにしてから、該測定路６０に摩耗及び洩れ検出
装置１０を接続し、スイッチＳＷ２を操作してピストン
のパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常検出を摩耗
及び洩れ検出装置１０に設定する。この状態で流出路５
６内の圧力を摩耗及び洩れ検出装置１０にて測定、即
ち、流入路５２から一定の圧力を加えた状態で該流入路
５２からの圧力によって該流出路５６内の圧力が上昇す
るか否かにより、各気圧アクチュエータのピストンのパ
ッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する。こ
こで、ピストンのパッキングが摩耗及びシステムの洩れ
異常を検出した際には、図３（Ａ）に示す状態において
は、ＢポートＢＰから加えられた流入路５２からの圧力
が、ピストンパッキング２６ａを通って、ＡポートＡＰ
側から排出され、また、図３（Ｂ）に示す状態において
は、ＡポートＡＰから加えられた流入路５２からの圧力
が、ピストンパッキング２６ａを通って、ＢポートＢＰ
側から排出され、流出路５６（図２参照）内の圧力を上
昇させる。

【００２８】これにより、摩耗及び洩れ検出装置１０
は、測定圧力の上昇に基づき、摩耗及びシステムの洩れ
異常を自動的に検出し、警報音を鳴らす。この自動検出
処理について、図５及び図６のフローチャートを参照し
て説明する。

【００２９】先ず、摩耗及び洩れ検出装置１０の制御回
路は、スイッチＳＷ１によりシールパッキング等の摩耗
及びシステムの洩れ異常検出が設定されているかを判断
する（Ｓ１０）。ここでは、スイッチＳＷ１が設定され
ていないため（Ｓ１０がＮｏ）、引き続き、ステップ１
２にてスイッチＳＷ２によりピストンのパッキングの摩
耗及びシステムの洩れ異常検出が設定されているかを判
断する。ここでは、スイッチＳＷ２が設定されているた
め（Ｓ１２がＹｅｓ）、図６に示すステップ３４の処理
へ移行する。該ステップ３４では、初期状態の流出路５
６内の圧力を測定する。その後、所定時間（例えば３
分）が経過したかを判断し（Ｓ３６）、所定時間が経過
すると（Ｓ３６がＹｅｓ）、再び、流出路５６内の圧力
を測定する（Ｓ３８）。そして、初期状態の圧力と比較
して、所定時間経過後の圧力が大きく上昇しているかを
判断する（Ｓ４０）。ここで、大きく上昇、即ち、いず
れかの気圧アクチュエータのピストンのパッキングが摩
耗及びシステムの洩れ異常を生じ、空気が抜けて流出路
５６内の圧力が上昇しているときには（Ｓ４０がＹｅ
ｓ）、表示装置１６にてピストンのパッキングの摩耗及
びシステムの洩れ異常を表示すると共に、警報装置を鳴
らす（Ｓ４２）。一方、圧力の上昇が小さいときには
（Ｓ４０がＮｏ）、処理を終了する。

【００３０】本実施形態に気圧アクチュエータシステム
の摩耗及び洩れ異常検出装置及び気圧アクチュエータシ
ステムの摩耗及び洩れ異常検出方法では、マニュホール
ドに配設された複数の気圧アクチュエータ内のいずれか
のピストンのパッキングが摩耗及びシステムの洩れ異常
の発していることを１回の検査で検出することができ
る。特に、本実施形態の摩耗及び洩れ検出装置１０は、
ピストンのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常と
シールパッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常とを
１台で試験することができる。このため、気圧アクチュ
エータの機能を常に良好な状態に保ち得るので、組み立
て工程での部品の組み立て時間を最適に保つことが可能
となる。また、施設異常を未然に防止できる。

【００３１】なお、この実施形態では、初期状態から所
定時間経過後に圧力を測定し、圧力の低下又は上昇に基
づきパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を検出し
ているが、初期状態から或る低下値又は上昇値に達する
までの時間を測定することで、パッキングの摩耗及びシ
ステムの洩れ異常を検出することも可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、本発明の気圧アクチュエ
ータの摩耗及びシステムの洩れ異常検出装置及び気圧ア
クチュエータシステムの摩耗及び洩れ異常検出方法によ
れば、複数の気圧アクチュエータ内のいずれかのピスト
ンのパッキングが摩耗及びシステムの洩れ異常している
ことを１回の検査で検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る摩耗及び洩れ異常検
出装置により試験されるマニュホールドの気圧制御機構
を示す説明図である。

【図２】本発明の一実施形態に係る摩耗及び洩れ異常検
出装置により試験されるマニュホールドの気圧制御機構
を示す説明図である。

【図３】図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、本発明の一実施
形態に係る摩耗及び洩れ異常検出装置により試験される
マニュホールドに配置される気圧アクチュエータを示す
説明図である。

【図４】本発明の一実施形態に係る摩耗及び洩れ異常検
出装置を構成を示すブロック図である。

【図５】摩耗及び洩れ異常検出装置による検出処理を示
すフローチャートである。

【図６】摩耗及び洩れ異常検出装置による検出処理を示
すフローチャートである。

【符号の説明】 １０ 摩耗及び洩れ異常検出装置 ２０ 気圧アクチュエータ ２２ シリンダ ２４ ロッド ２４ａ シールパッキング等 ２６ ピストン ２６ａ ピストンのパッキング ３０ マニュホールド（電磁弁集合配管台） ３２〜４４ 電磁弁 ５４ 流入路 ５６ 流出路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 共通の流入路から空気を供給される複数
   の気圧アクチュエータのシールパッキング等の摩耗及び
   システムの洩れ異常を検出する気圧アクチュエータシス
   テムの摩耗及び洩れ検出装置であって、 初期状態に於ける前記流入路の圧力を測定する第１圧力
   測定手段と、 所定時間が経過した際の前記流入路の圧力を測定する第
   ２圧力測定手段と、 前記第１圧力測定手段にて測定された圧力から前記第２
   圧力測定手段にて測定された圧力が大きく低下している
   かを判断する比較手段と、 前記比較手段により、圧力が大きく低下していると判断
   された際に、シールパッキング等の摩耗及びシステムの
   洩れ異常を警告する警告手段と、を備えることを特徴と
   する気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ検出装
   置。
2. 【請求項２】 共通の流出路へ空気を排出する複数の気
   圧アクチュエータのピストンのパッキングの摩耗及びシ
   ステムの洩れ異常を検出する気圧アクチュエータシステ
   ムの摩耗及び洩れ検出装置であって、 初期状態に於ける前記流出路の圧力を測定する第３圧力
   測定手段と、 所定時間が経過した際の前記流出路の圧力を測定する第
   ４圧力測定手段と、 前記第３圧力測定手段にて測定された圧力から前記第４
   圧力測定手段にて測定された圧力が大きく上昇している
   かを判断する比較手段と、 前記比較手段により、圧力が大きく上昇していると判断
   された際に、ピストンのパッキングの摩耗及びシステム
   の洩れ異常を警告する警告手段と、を備えることを特徴
   とする気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ検出
   装置。
3. 【請求項３】 共通の流入路から空気を供給され、共通
   の流出路へ空気を排出する複数の気圧アクチュエータの
   シールパッキング等及びピストンのパッキングの摩耗及
   びシステムの洩れ異常を検出する気圧アクチュエータシ
   ステムの摩耗及び洩れ検出装置であって、 初期状態に於ける前記流入路の圧力を測定する第１圧力
   測定手段と、 所定時間が経過した際の前記流入路の圧力を測定する第
   ２圧力測定手段と、 前記第１圧力測定手段にて測定された圧力から前記第２
   圧力測定手段にて測定された圧力が大きく低下している
   かを判断する第１比較手段と、 前記第１比較手段により、圧力が大きく低下していると
   判断された際に、シールパッキング等の摩耗及びシステ
   ムの洩れ異常を警告する第１警告手段と、 初期状態に於ける前記流出路の圧力を測定する第３圧力
   測定手段と、 所定時間が経過した際の前記流出路の圧力を測定する第
   ４圧力測定手段と、 前記第３圧力測定手段にて測定された圧力から前記第４
   圧力測定手段にて測定された圧力が大きく上昇している
   かを判断する第２比較手段と、 前記第２比較手段により、圧力が大きく上昇していると
   判断された際に、ピストンのパッキングの摩耗及びシス
   テムの洩れ異常を警告する第２警告手段と、を備えるこ
   とを特徴とする気圧アクチュエータシステムの摩耗及び
   洩れ異常検出装置。
4. 【請求項４】 共通の流入路から空気を供給される複数
   の気圧アクチュエータのシールパッキング等の摩耗及び
   システムの洩れ異常を検出する気圧アクチュエータシス
   テムの摩耗及び洩れ異常検出方法であって、 前記流入路へ圧力を供給した状態で、該流入路から圧力
   の逃げるのを防ぎ、 初期状態に於ける前記流入路の圧力を測定し、 所定時間が経過した際の流入路の圧力を測定し、 前記初期状態にて測定された圧力と前記所定時間経過し
   た際に測定された圧力とを比較し、圧力が大きく低下し
   ていることに基づきシールパッキング等の摩耗及びシス
   テムの洩れ異常を検出することを特徴とする気圧アクチ
   ュエータシステムの摩耗及び洩れ異常検出方法。
5. 【請求項５】 共通の流出路へ空気を排出する複数の気
   圧アクチュエータのピストンのパッキングの摩耗及びシ
   ステムの洩れ異常を検出する気圧アクチュエータシステ
   ムの摩耗及び洩れ異常検出方法であって、 前記流出路から圧力の逃げるのを防ぎ、 初期状態に於ける前記流出路の圧力を測定し、 所定時間が経過した際の前記流出路の圧力を測定し、 前記初期状態にて測定された圧力と前記所定時間経過し
   た際に測定された圧力とを比較し、圧力が大きく上昇し
   ていることに基づきピストンのパッキングの摩耗及びシ
   ステムの洩れ異常を検出することを特徴とする気圧アク
   チュエータシステムの摩耗及び洩れ異常検出方法。