CN205869510U - 横向竖向打孔机 - Google Patents

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横向竖向打孔机包括底座,底座上安装导轨,导轨上安装行走架,底座与行走架之间安装行走驱动装置,行走驱动装置能够驱动行走架沿导轨移动,行走架上安装水平导轨,水平导轨上安装横向钻孔机头,行走架与横向钻孔机头之间安装横向机头驱动装置,横向机头驱动装置能够驱动横向钻孔机头沿水平导轨移动,行走架顶部安装垂直导轨,垂直导轨上安装竖向钻孔机头,行走架与竖向钻孔机头之间安装竖向机头驱动装置,竖向机头驱动装置能够驱动竖向钻孔机头沿垂直导轨移动。能够对大型工件的顶面和侧面进行精确打孔,通用性强,一台设备可满足多种工件的加工需求等。

Description

横向竖向打孔机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种工件成孔设备,具体地说是一种横向竖向打孔机。
背景技术
[0002]目前现有的工件成孔设备大都是采用传送装置将工件送入打孔机头的工作位置进行打孔,这类设备只能对自身尺寸较小、重量较轻的工件进行加工,而对于雕刻机床身等体积和自重均较大的工件,目前只能通过手持式的钻孔设备进行打孔操作,人工成本较高,并且手持钻孔的加工精度有限。为解决上述问题,本领域技术人员设计出了机头可行走的打孔设备,这种设备将工件固定,打孔机头可沿导轨行走,能够对大型工件进行精确加工,但各种工件需打孔的位置各不相同,有的工件需在侧面打孔,有的工件需在顶面打孔,单一方向的打孔设备难以满足多种工件的加工需求,因此目前这类设备的通用性较差,机械加工企业需引进多种不同型号的打孔设备才能满足多种工件的加工需求。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种横向竖向打孔机,它能够对大型工件的顶面和侧面进行精确打孔,通用性强,一台设备可满足多种工件的加工需求。
[0004]本实用新型为实现上述目的,通过以下技术方案实现:包括底座,底座上安装导轨,导轨上安装行走架,底座与行走架之间安装行走驱动装置,行走驱动装置能够驱动行走架沿导轨移动,行走架上安装水平导轨,水平导轨上安装横向钻孔机头,行走架与横向钻孔机头之间安装横向机头驱动装置,横向机头驱动装置能够驱动横向钻孔机头沿水平导轨移动,行走架顶部安装垂直导轨,垂直导轨上安装竖向钻孔机头,行走架与竖向钻孔机头之间安装竖向机头驱动装置,竖向机头驱动装置能够驱动竖向钻孔机头沿垂直导轨移动。行走架上设置垂直导向柱,垂直导向柱上安装升降平台,水平导轨和横向机头驱动装置均安装在升降平台上,行走架上安装垂直丝杆,升降平台上安装螺套,垂直丝杆与螺套相配合。行走架顶部安装竖向活动板,竖向活动板通过竖向导轨与行走架配合,垂直导轨和竖向机头驱动装置均安装在竖向活动板上,行走架上安装气缸,气缸的活塞杆与竖向活动板连接,气缸能够驱动竖向活动板沿竖向导轨移动。横向钻孔机头一侧设置横向攻丝机头,横向攻丝机头与另一组独立的横向机头驱动装置和水平导轨配合,竖向钻孔机头一侧设置竖向攻丝机头,竖向攻丝机头与另一组独立的竖向机头驱动装置和垂直导轨配合。所述行走驱动装置包括与导轨平行的齿条,齿条与齿轮啮合,齿轮与行走架上安装的行走驱动电机的输出轴连接。所述横向机头驱动装置和竖向机头驱动装置结构相同,均是电机驱动的丝杠螺母机构。所述底座放置在调节底座顶部,底座两端的调节底座一侧均设置立板,立板上安装横向螺纹套,横向螺纹套与横向调节螺杆配合,横向调节螺杆一端通过轴承座与底座连接,调节底座上安装工件承载梁,工件承载梁两端均设置竖向螺纹套,竖向螺纹套与竖向调节螺杆配合,竖向调节螺杆下端通过轴承座与调节底座连接。所述调节底座包括设备调节底座和工件调节底座,底座放置在设备调节底座顶部,工件承载梁两端的竖向调节螺杆与工件调节底座连接。
[0005]本实用新型的优点在于:能够对大型工件的顶面和侧面进行精确打孔,通用性强,一台设备可满足多种工件的加工需求等。
附图说明
[000ό]图1是本实用新型的结构不意图;
[0007]图2是图1的俯视结构不意图;
[0008]图3是图1的左视结构示意图;
[0009]图4是本实用新型的立体结构不意图;
[0010]图5是图1中I部放大结构示意图;
[0011]图6是图2中II部放大结构示意图;
[0012]图7是图3中III部放大结构示意图。
具体实施方式
[0013]本实用新型所述的一种横向竖向打孔机包括底座I,底座I上安装导轨2,导轨2上安装行走架3,底座I与行走架3之间安装行走驱动装置,行走驱动装置能够驱动行走架3沿导轨2移动,行走架3上安装水平导轨4,水平导轨4上安装横向钻孔机头5,行走架3与横向钻孔机头5之间安装横向机头驱动装置,横向机头驱动装置能够驱动横向钻孔机头5沿水平导轨4移动,行走架3顶部安装垂直导轨6,垂直导轨6上安装竖向钻孔机头7,行走架3与竖向钻孔机头7之间安装竖向机头驱动装置,竖向机头驱动装置能够驱动竖向钻孔机头7沿垂直导轨6移动。所述横向钻孔机头5用于在工件侧面打孔,竖向钻孔机头7用于在工件顶面打孔。横向钻孔机头5和竖向钻孔机头7均随行走架3—起沿导轨2移动,可在工件上加工精确的排孔。对工件侧面进行打孔时,竖向机头驱动装置带动竖向钻孔机头7远离工件,横向机头驱动装置带动横向钻孔机头5向工件方向进给;对工件顶面进行打孔时,横向机头驱动装置带动横向钻孔机头5远离工件,竖向机头驱动装置带动竖向钻孔机头7向工件方向进给。本实用新型能够对大型工件的顶面和侧面进行精确打孔,通用性强,一台设备可满足多种工件的加工需求。
[0014]本实用新型为了调节横向打孔的高度,可在行走架3上设置垂直导向柱8,垂直导向柱8上安装升降平台9,水平导轨4和横向机头驱动装置均安装在升降平台9上,行走架3上安装垂直丝杆10,升降平台9上安装螺套11,垂直丝杆10与螺套11相配合。通过旋转垂直丝杆10可带动升降平台9升降,从而调节横向钻孔机头5的水平高度。垂直丝杆10的旋转可通过手动控制,也可采用电控装置进行驱动。
[0015]本实用新型为了增加竖向钻孔机头7的行程及到位速度,可在行走架3顶部安装竖向活动板12,竖向活动板12通过竖向导轨13与行走架3配合,垂直导轨6和竖向机头驱动装置均安装在竖向活动板12上,行走架3上安装气缸14,气缸14的活塞杆与竖向活动板12连接,气缸14能够驱动竖向活动板12沿竖向导轨13移动。对工件侧面进行打孔时,气缸14通过竖向活动板12带动竖向钻孔机头7远离工件,留出较大的放置工件的空间;需对工件顶面进行打孔时,气缸14通过竖向活动板12带动竖向钻孔机头7迅速到达靠近工件的工作位置,减少等待时间。
[0016]本实用新型为在加工的孔内加工内丝,可在横向钻孔机头5—侧设置横向攻丝机头15,横向攻丝机头15与另一组独立的横向机头驱动装置和水平导轨4配合,竖向钻孔机头7—侧设置竖向攻丝机头16,竖向攻丝机头16与另一组独立的竖向机头驱动装置和垂直导轨6配合。横向钻孔机头5或竖向钻孔机头7在工件上加工出孔之后,可根据需要使用横向攻丝机头15或竖向攻丝机头16在刚加工好的孔内加工出内丝,该结构在一个工序内就可完成成孔和攻丝作业,有利于大幅提升工件加工效率。如被加工的工件不需进行攻丝操作,也可将攻丝机头的丝锥替换成钻孔用的钻头,作为钻孔机头的备用机头使用。
[0017]本实用新型所述行走驱动装置可采用多种结构,其中优选的结构为:所述行走驱动装置包括与导轨2平行的齿条17,齿条17与齿轮18啮合,齿轮18与行走架3上安装的行走驱动电机19的输出轴连接。该结构具有运行稳定、精确度高、响应速度快的优点,当然本发明所述行走驱动装置还可采用同步带、丝杠螺母机构等其它多种结构,但这些结构在稳定性、精确度及响应速度方面与优选方案有所差距。
[0018]本实用新型所述的横向机头驱动装置和竖向机头驱动装置均可采用多种结构,例如齿轮齿条、涡轮蜗杆驱动装置等,其中优选的结构为:所述横向机头驱动装置和竖向机头驱动装置结构相同,均是电机驱动的丝杠螺母机构。丝杠螺母机构与其它结构相比具有间隙小、传动精度高的优点。
[0019]对工件进行打孔时,可能需要反复多次摆放工件才能保证工件与导轨2平行,另夕卜,由于厂区车间内的地面难以确保水平,工件放置后与导轨2之间的水平度也难以保证一致,如工件放置位置与导轨2不平行或工件与导轨2之间的水平度存在差异会导致工件上各孔的深浅不一致或排孔倾斜的情况。本实用新型为解决上述问题,可采用下述技术方案:所述底座I放置在调节底座顶部,底座I两端的调节底座一侧均设置立板21,立板21上安装横向螺纹套22,横向螺纹套22与横向调节螺杆23配合,横向调节螺杆23—端通过轴承座与底座I连接,调节底座上安装工件承载梁24,工件承载梁24两端均设置竖向螺纹套25,竖向螺纹套25与竖向调节螺杆26配合,竖向调节螺杆26下端通过轴承座与调节底座连接。使用时,工件放置在工件承载梁24上,横向调节螺杆23旋转时可调整底座I两端的横向位置,工件放置后可调节底座I实现导轨2与工件平行,不需反复摆放调整工件位置,竖向调节螺杆26旋转时可调整工件承载梁24两端的水平高度,从而调整工件与导轨2之间的水平度。
[0020]本实用新型所述调节底座优选采用分体式结构,即所述调节底座包括设备调节底座27和工件调节底座28,底座I放置在设备调节底座27顶部,工件承载梁24两端的竖向调节螺杆26与工件调节底座28连接。该结构中承载设备的部分和承载工件的部分不会相互影响,避免工件放置时产生的震动影响打孔设备的精度。此外,本实用新型所述调节底座也可采用整体结构或各部分相互连接的结构,但放置工件时产生的作用力或震动会传导至打孔设备上,可能会对打孔设备的精度产生影响。

Claims (8)

1.横向竖向打孔机,其特征在于:包括底座(I),底座(I)上安装导轨(2),导轨(2)上安装行走架(3),底座(I)与行走架(3)之间安装行走驱动装置,行走驱动装置能够驱动行走架(3)沿导轨(2)移动,行走架(3)上安装水平导轨(4),水平导轨(4)上安装横向钻孔机头(5),行走架(3)与横向钻孔机头(5)之间安装横向机头驱动装置,横向机头驱动装置能够驱动横向钻孔机头(5)沿水平导轨(4)移动,行走架(3)顶部安装垂直导轨(6),垂直导轨(6)上安装竖向钻孔机头(7),行走架(3)与竖向钻孔机头(7)之间安装竖向机头驱动装置,竖向机头驱动装置能够驱动竖向钻孔机头(7)沿垂直导轨(6)移动。
2.根据权利要求1所述的横向竖向打孔机,其特征在于:行走架(3)上设置垂直导向柱(8),垂直导向柱(8)上安装升降平台(9),水平导轨(4)和横向机头驱动装置均安装在升降平台(9)上,行走架(3)上安装垂直丝杆(10),升降平台(9)上安装螺套(11),垂直丝杆(10)与螺套(11)相配合。
3.根据权利要求1所述的横向竖向打孔机,其特征在于:行走架(3)顶部安装竖向活动板(12),竖向活动板(12)通过竖向导轨(13)与行走架(3)配合,垂直导轨(6)和竖向机头驱动装置均安装在竖向活动板(12)上,行走架(3)上安装气缸(14),气缸(14)的活塞杆与竖向活动板(12)连接,气缸(14)能够驱动竖向活动板(12)沿竖向导轨(13)移动。
4.根据权利要求1所述的横向竖向打孔机,其特征在于:横向钻孔机头(5)—侧设置横向攻丝机头(15),横向攻丝机头(15)与另一组独立的横向机头驱动装置和水平导轨(4)配合,竖向钻孔机头(7 ) 一侧设置竖向攻丝机头(16 ),竖向攻丝机头(16 )与另一组独立的竖向机头驱动装置和垂直导轨(6)配合。
5.根据权利要求1所述的横向竖向打孔机,其特征在于:所述行走驱动装置包括与导轨(2)平行的齿条(17),齿条(17)与齿轮(18)啮合,齿轮(18)与行走架(3)上安装的行走驱动电机(19)的输出轴连接。
6.根据权利要求1所述的横向竖向打孔机,其特征在于:所述横向机头驱动装置和竖向机头驱动装置结构相同,均是电机驱动的丝杠螺母机构。
7.根据权利要求1所述的横向竖向打孔机,其特征在于:所述底座(I)放置在调节底座顶部,底座(I)两端的调节底座一侧均设置立板(21),立板(21)上安装横向螺纹套(22),横向螺纹套(22)与横向调节螺杆(23)配合,横向调节螺杆(23)—端通过轴承座与底座(I)连接,调节底座上安装工件承载梁(24),工件承载梁(24)两端均设置竖向螺纹套(25),竖向螺纹套(25)与竖向调节螺杆(26)配合,竖向调节螺杆(26)下端通过轴承座与调节底座连接。
8.根据权利要求7所述的横向竖向打孔机,其特征在于:所述调节底座包括设备调节底座(27)和工件调节底座(28),底座(I)放置在设备调节底座(27)顶部,工件承载梁(24)两端的竖向调节螺杆(26 )与工件调节底座(28 )连接。
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