CN117464104B - 一种具有上下料装置的螺母攻丝机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺母攻丝机技术领域，提出了一种具有上下料装置的螺母攻丝机，包括机体和丝锥，还包括攻丝机构、上料装置、限位机构和下料装置，攻丝机构用于驱动丝锥对螺母进行攻丝，上料装置用于将螺母原料输送至攻丝处，上料装置包括送料箱、原料箱、落料组件、输送带、送料板、排列组件和推料机构，落料组件用于辅助原料箱内的螺母原料落入送料箱的内部，输送带设置在支撑架上，送料板设置在机体的顶部，排列组件用于将螺母原料排成一排依次运输，限位机构用于在攻丝时对螺母原料进行限位，下料装置用于对攻丝后的螺母进行输送和收集。通过上述技术方案，解决了现有技术中不便于对不同型号的螺母进行上下料以及攻丝加工的问题。

Description

一种具有上下料装置的螺母攻丝机

技术领域

本发明涉及螺母攻丝机技术领域，具体的，涉及一种具有上下料装置的螺母攻丝机。

背景技术

螺母攻丝机是一种在螺母、法兰盘等具有各种规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备，其作用就像用丝锥攻内螺纹。

目前现有的螺母攻丝机通常不具备自动上下料功能，在对螺母进行上下料时需要使用人手进行取放，将螺母原料放置在合适位置对其进行夹紧后再进行攻丝加工，有部分螺母攻丝机配备有夹紧机构，可自动对螺母原料进行夹紧，对于螺母的上料和下料，仍没有较好的进行解决，部分配备有上料装置的螺母攻丝机，其上料装置通常只能针对一种特定尺寸的螺母，不便于加工不同型号的螺母。

发明内容

本发明提出一种具有上下料装置的螺母攻丝机，解决了相关技术中不便于对不同型号的螺母进行上下料以及攻丝加工的问题。

本发明的技术方案如下：

一种具有上下料装置的螺母攻丝机，包括机体和丝锥，还包括：

攻丝机构，所述攻丝机构用于驱动丝锥对螺母进行攻丝，所述攻丝机构包括：

电动缸一，所述电动缸一设置在所述机体上；

传动箱，所述传动箱设置在所述电动缸一的输出端；

主轴，所述主轴设置在所述传动箱的底部，所述传动箱上设置有用于驱动所述主轴转动的电机一，所述丝锥设置在所述主轴的底部；

工作台，所述工作台设置在所述机体的顶部，所述工作台位于所述丝锥的下方，所述工作台上开设有加工口；

上料装置，所述上料装置用于将螺母原料输送至攻丝处，所述上料装置包括：

送料箱，所述送料箱通过支撑架设置在所述机体的一侧；

原料箱，所述原料箱和所述送料箱的顶部连通，所述原料箱为漏斗状；

落料组件，所述落料组件用于辅助原料箱内的螺母原料落入所述送料箱的内部，所述落料组件包括：

转轴，所述转轴转动设置在所述原料箱的内部；

电机二，所述电机二设置在所述原料箱上，所述转轴的一个端部设置在所述电机二的输出端；

螺旋叶片，所述螺旋叶片设置在所述转轴的外围，所述螺旋叶片的边缘和所述原料箱的内壁匹配；

落料盖，所述落料盖设置在所述转轴的顶部，所述落料盖的边缘和所述原料箱之间留有供螺母原料落下的空隙；

输送带，所述输送带设置在所述支撑架上，所述送料箱上开设有供所述输送带穿过的输送口；

送料板，所述送料板设置在所述机体的顶部；

排列组件，所述排列组件用于将螺母原料排成一排依次运输，所述排列组件包括：

限位板一，所述限位板一设置有两个，两个所述限位板一对称设置在所述输送带和所述送料板的上方；

调距件，所述调距件用于调节两个所述限位板一之间的距离，适应不同齿轮的螺母的排列，所述调距件包括：

调节架，所述调节架设置在所述机体上；

双向螺杆一，所述双向螺杆一转动设置在所述调节架上；

移动块，所述移动块设置有两个，两个所述移动块对称设置在所述双向螺杆一的外围，所述移动块和所述限位板一一一对应并设置在所述限位板一上；

推料机构，所述推料机构用于推动排列好的螺母原料移动，所述推料机构包括：

电动缸二，所述电动缸二设置在所述支撑架上，所述电动缸二的驱动方向和螺母原料的移动方向匹配；

电动缸三，所述电动缸三设置在所述电动缸二的输出端，所述电动缸三的驱动方向为竖直方向；

移动框架，所述移动框架设置在所述电动缸三的输出端；

移动板，所述移动板设置有两个，所述移动板滑动设置在所述移动框架上；

推杆，所述推杆设置有多个，所述推杆滑动设置在所述移动板上；

配重块，所述配重块设置在所述推杆的顶部；

双向螺杆二，所述双向螺杆二转动设置在所述移动框架上，两个所述移动板对称设置在所述双向螺杆二的外围；

限位机构，所述限位机构用于在攻丝时对螺母原料进行限位，所述限位机构包括：

升降板，所述升降板设置有两个，两个所述升降板分别位于所述丝锥沿螺母原料上下料方向的两侧，所述升降板通过压紧弹簧和伸缩杆设置在所述传动箱的底部；

压板，所述压板滑动设置在所述升降板的底部，所述压板螺纹连接有锁紧螺栓；

卡紧件，所述卡紧件设置在所述压板上，用于对螺母原料进行卡紧，所述卡紧件包括：

卡紧杆，所述卡紧杆设置有两个，所述卡紧杆设置在所述压板上，所述卡紧杆和螺母原料的边缘接触；

双向螺杆三，所述双向螺杆三转动设置在所述压板上，两个所述卡紧杆对称设置在所述双向螺杆三的外围，所述卡紧杆和所述双向螺杆三的螺纹段一一对应，并且卡紧杆和所述双向螺杆三呈螺纹配合；

下料装置，所述下料装置用于对攻丝后的螺母进行输送和收集，所述下料装置包括：

下料板，所述下料板设置在所述机体的顶部；

限位板二，所述限位板二设置有两个，所述限位板二和所述限位板一一一对应并通过连接板设置在所述限位板一上，所述限位板二位于所述下料板的上方；

支撑板，所述支撑板设置在所述连接板上，所述工作台上开设有和所述支撑板匹配的滑槽，所述支撑板的顶端和所述工作台的顶端齐平；

滑落板，所述滑落板倾斜设置在所述下料板远离所述送料板的一端；

收集箱，所述收集箱设置在所述机体远离所述原料箱的一侧，所述滑落板的出料口位于所述收集箱的上方。

为使螺母原料和送料板的顶部贴合，还包括限高结构，所述限高结构包括：

限高架，所述调节架上设置有滑动座，所述限高架和所述滑动座呈滑动配合；

固定螺杆，所述固定螺杆螺纹设置在所述滑动座上，所述固定螺杆和所述限高架接触。

为减少推杆下落时以及对螺母原料进行输送时输送带的变形，所述支撑架上转动设置有多个承压辊，所述承压辊和所述输送带的上半部的底端接触。

为避免攻丝后碎屑混入螺母，所述下料板上开设有多个排屑口，所述机体的顶部设置有风机，所述风机的出风口朝向所述限位板二。

为辅助螺母原料移动至攻丝位置，所述转轴的底部设置有拨动板，所述拨动板的底部和所述输送带的顶端接触。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中，进行螺母原料的上料时，将螺母原料放置在原料箱的内部，螺母原料通过落料盖和原料箱之间的空隙落下，通过电机二带动主轴和螺旋叶片转动，使原料箱内的螺母原料落入送料箱的内部，通过输送带带动螺母原料向攻丝方向移动，通过限位板一对螺母原料进行限位和排列，将螺母原料依次推动至攻丝位置。

2、本发明中，在推动螺母原料移动至攻丝位置时，通过电动缸三带动移动板和推杆下降，部分推杆下降至相邻的两个螺母原料之间的空隙，通过电动缸二推动推杆向攻丝位置移动，控制电动缸二的伸缩长度，推动螺母原料向前移动一个螺母原料的长度，推动螺母原料依次向前移动。

3、本发明中，在对螺母原料进行攻丝时，电动缸一带动传动箱和丝锥下降，通过电机一带动主轴和丝锥转动，对螺母原料进行攻丝，在此过程中，传动箱带动升降板和压板下降，压板压紧在螺母原料的顶部，对螺母原料进行限位，同时卡紧杆对螺母原料的边缘进行限位，保证螺母原料的稳定性，便于对其进行攻丝加工。

4、本发明中，通过电动缸二带动推杆推动排列为一排的螺母原料依次向前移动，后续的螺母原料将攻丝完毕的螺母向收集箱方向推动，通过限位板二对螺母进行限位，使螺母排列为一排并沿下料板和滑落板落入收集箱的内部进行收集。

5、本发明中，随着螺母的前进，部分攻丝产生的碎屑随螺母移动至下料板的上方，碎屑通过排屑口落下，同时通过风机向下吹风，辅助碎屑的下落，同时对攻丝后的螺母进行降温。

6、对比现有技术中的人工上料方式以及只能针对固定尺寸的螺母进行上料的攻丝机，该方案通过双向螺杆一实现对两个限位板一之间的距离的改变，可适应对不同尺寸的螺母原料的排列和限位，通过推杆和移动板的滑动配合可使对应的推杆处于相邻的两个螺母原料之间的空隙，从而实现对不同尺寸的螺母原料的推动，通过对压板和卡紧杆的位置的调节，可适应对不同尺寸的螺母原料的夹紧，更换丝锥完成对不同型号的螺母的攻丝加工，因此，该方案便于适应对不同型号的螺母进行上下料以及攻丝加工。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明攻丝机构和限位机构的结构示意图；

图3为本发明送料箱、原料箱和落料组件的结构示意图；

图4为本发明送料板和排列组件的结构示意图；

图5为本发明推料机构的结构示意图；

图6为本发明压紧弹簧处于收缩状态时攻丝机构和限位机构的结构示意图；

图7为本发明另一角度的整体的结构示意图；

图8为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图9为本发明图1中B处的局部放大结构示意图；

图10为本发明图4中C处的局部放大结构示意图；

图11为本发明图7中D处的局部放大结构示意图；

图12为本发明图7中E处的局部放大结构示意图；

图13为本发明图7中F处的局部放大结构示意图；

图14为本发明图7中G处的局部放大结构示意图。

图中：

1、机体；2、丝锥；3、承压辊；4、风机；

101、电动缸一；102、传动箱；103、主轴；104、工作台；105、电机一；

201、送料箱；202、原料箱；203、输送带；204、送料板；

301、转轴；302、电机二；303、螺旋叶片；304、落料盖；305、拨动板；

401、限位板一；402、调节架；403、双向螺杆一；404、移动块；

501、电动缸二；502、电动缸三；503、移动框架；504、移动板；505、推杆；506、配重块；507、双向螺杆二；

601、升降板；602、压板；603、压紧弹簧；604、锁紧螺栓；605、卡紧杆；606、双向螺杆三；

701、下料板；702、限位板二；703、支撑板；704、滑落板；705、收集箱；

801、限高架；802、固定螺杆；803、滑动座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1至图14所示，本实施例提出了一种具有上下料装置的螺母攻丝机，包括机体1和丝锥2，还包括攻丝机构、上料装置、限位机构和下料装置，其通过双向螺杆一403实现对两个限位板一401之间的距离的改变，可适应对不同尺寸的螺母原料的排列和限位，通过推杆505和移动板504的滑动配合可使对应的推杆505处于相邻的两个螺母原料之间的空隙，从而实现对不同尺寸的螺母原料的推动，通过对压板602和卡紧杆605的位置的调节，可适应对不同尺寸的螺母原料的夹紧，更换丝锥2完成对不同型号的螺母的攻丝加工，因此，该方案便于适应对不同型号的螺母进行上下料以及攻丝加工。

攻丝机构用于驱动丝锥2对螺母进行攻丝，攻丝机构包括电动缸一101、传动箱102、主轴103和工作台104，电动缸一101设置在机体1上，传动箱102设置在电动缸一101的输出端，主轴103设置在传动箱102的底部，传动箱102上设置有用于驱动主轴103转动的电机一105，丝锥2设置在主轴103的底部，工作台104设置在机体1的顶部，工作台104位于丝锥2的下方，电动缸一101可带动传动箱102和主轴103以及丝锥2进行升降，传动箱102的内部设置有传动件，可使用齿轮传动、皮带传动或链条传动，实现主轴103和电机一105的传动连接，通过电机一105可带动主轴103以及丝锥2进行转动，通过电动缸一101带动丝锥2下降，对螺母原料进行攻丝，工作台104的中间位置开设有加工口，用于配合丝锥2的攻丝加工，加工产生的碎屑和废料可通过加工口落下。

上料装置用于将螺母原料输送至攻丝处，上料装置包括送料箱201、原料箱202、落料组件、输送带203、送料板204、排列组件和推料机构。

送料箱201通过支撑架设置在机体1的一侧，送料箱201朝向攻丝位置的一侧开设有送料口，原料箱202和送料箱201的顶部连通，原料箱202为漏斗状，落料组件用于辅助原料箱202内的螺母原料落入送料箱201的内部，落料组件包括转轴301、电机二302、螺旋叶片303和落料盖304，转轴301转动设置在原料箱202的内部，电机二302设置在原料箱202上，转轴301的一个端部设置在电机二302的输出端，螺旋叶片303设置在转轴301的外围，螺旋叶片303的边缘和原料箱202的内壁匹配，落料盖304设置在转轴301的顶部，落料盖304的边缘和原料箱202之间留有供螺母原料落下的空隙，将螺母原料放置在原料箱202的内部，螺母原料通过落料盖304和原料箱202之间的空隙落下，通过电机二302带动主轴103和螺旋叶片303转动，使原料箱202内的螺母原料落入送料箱201的内部，转轴301的底部设置有拨动板305，拨动板305的底部和输送带203的顶端接触，转轴301带动拨动板305转动，拨动板305为弹性材质，可对送料箱201底部的螺母原料进行推动，将螺母原料从送料口排出。

输送带203设置在支撑架上，送料箱201上开设有供输送带203穿过的输送口，送料板204设置在机体1的顶部，排列组件用于将螺母原料排成一排依次运输，排列组件包括限位板一401和调距件，限位板一401设置有两个，两个限位板一401对称设置在输送带203和送料板204的上方，调距件用于调节两个限位板一401之间的距离，适应不同齿轮的螺母的排列，调距件包括调节架402、双向螺杆一403和移动块404，调节架402设置在机体1上，双向螺杆一403转动设置在调节架402上，移动块404设置有两个，两个移动块404对称设置在双向螺杆一403的外围，移动块404和限位板一401一一对应并设置在限位板一401上，移动块404和双向螺杆一403的螺纹段一一对应并和双向螺杆一403呈螺纹配合，通过输送带203的运转，将送料箱201内的螺母原料从送料口送出并送入两个限位板一401之间，限位板一401靠近送料箱201的一侧呈喇叭状张开，对螺母原料进行集中，转动双向螺杆一403可带动两个移动块404相互靠近或相互远离，从而调节两个限位板一401之间的距离，使螺母原料相对的两个侧边和两个限位板一401的内壁贴紧，从而对螺母原料进行限位，随着螺母原料的前进，将螺母原料排列为一排，螺母原料从输送带203运输至送料板204上，并通过输送带203对后续的螺母原料的推动，使送料板204上的螺母向前移动。

推料机构用于推动排列好的螺母原料移动，推料机构包括电动缸二501、电动缸三502、移动框架503、移动板504、推杆505、配重块506和双向螺杆二507，电动缸二501设置在支撑架上，电动缸二501的驱动方向和螺母原料的移动方向匹配，电动缸三502设置在电动缸二501的输出端，电动缸三502的驱动方向为竖直方向，移动框架503设置在电动缸三502的输出端，移动板504设置有两个，移动板504滑动设置在移动框架503上，推杆505设置有多个，推杆505滑动设置在移动板504上，配重块506设置在推杆505的顶部，双向螺杆二507转动设置在移动框架503上，两个移动板504对称设置在双向螺杆二507的外围，通过电动缸三502的伸缩可带动移动框架503、移动板504和推杆505下落，在配重块506的作用下可使推杆505在不受外力作用下处于最低位置，同时通过推杆505和移动板504的滑动配合可使推杆505在受到阻挡时可进行上升，推杆505下降至最低位置时，部分推杆505处于螺母原料的顶端，部分推杆505处于两个螺母原料之间形成的空隙内，通过电动缸二501带动电动缸三502和推杆505向攻丝位置移动，可通过推杆505推动成排的螺母原料向攻丝位置移动，对电动缸二501的前进距离进行调节，使电动缸二501的前进距离和螺母两个对角之间的距离相适配，从而使每次电动缸二501推动的距离为一个螺母原料的距离，实现螺母原料的依次前进。

限位机构用于在攻丝时对螺母原料进行限位，限位机构包括升降板601、压板602和卡紧件，升降板601设置有两个，两个升降板601分别位于丝锥2沿螺母原料上下料方向的两侧，升降板601通过压紧弹簧603和伸缩杆设置在传动箱102的底部，压板602滑动设置在升降板601的底部，具体的，升降板601上开设有和压板602匹配的滑槽，压板602螺纹连接有锁紧螺栓604，升降板601上开设有供锁紧螺栓604穿过的移动槽，滑槽和移动槽连通，锁紧螺栓604随压板602进行移动，调节两个压板602之间的距离，使两个压板602处于待攻丝的螺母原料的边缘处，且不对丝锥2的攻丝造成阻碍，旋紧锁紧螺栓604使其压紧在升降板601上可对压板602进行锁紧，保证压板602的稳定性，卡紧件设置在压板602上，用于对螺母原料进行卡紧，卡紧件包括卡紧杆605和双向螺杆三606，卡紧杆605设置有两个，卡紧杆605设置在压板602上，卡紧杆605和螺母原料的边缘接触，双向螺杆三606转动设置在压板602上，两个卡紧杆605对称设置在双向螺杆三606的外围，卡紧杆605和双向螺杆三606的螺纹段一一对应，并且卡紧杆605和双向螺杆三606呈螺纹配合，在不受外力作用下，压板602的高度略低于丝锥2的底端，当电动缸一101带动丝锥2下降对螺母原料进行攻丝时，在压紧弹簧603的作用下使压板602压紧在待加工的螺母原料的顶部，对螺母原料进行高度上的限位，并且压板602存在一定的长度，可对待加工的螺母原料的前后相邻的螺母原料以及加工后的螺母进行限位，进一步提高待加工的螺母原料的稳定性，同时压板602带动卡紧杆605下降，卡紧杆605的下部为向外张开的结构，卡紧杆605的底端远离螺母原料，即使螺母原料稍微偏离攻丝位置，在卡紧杆605的底部收紧作用下，将螺母原料卡紧至工作台104的中心位置，即丝锥2的正下方，卡紧杆605对螺母原料除和限位板一401接触的两个侧面之外的其余四个侧面进行限位，和压板602配合对螺母原料进行限位，从而保证螺母原料攻丝时的稳定性，卡紧杆605的底端距压板602的底端之间的距离较小，避免卡紧杆605位置过低被工作台104阻挡，在对不同尺寸的螺母原料进行限位时，首先移动两个压板602，使其处于螺母原料的边缘，同时两个压板602之间留出攻丝区域，同时转动双向螺杆三606，带动两个卡紧杆605相互靠近或相互远离，使卡紧杆605的上部竖直位置贴紧在螺母原料的边缘处，实现对不同型号的螺母原料的限位，同时攻丝中的螺母原料、卡紧杆605和压板602可对后续的螺母原料进行阻挡，使后续的螺母原料排列紧密。

下料装置用于对攻丝后的螺母进行输送和收集，下料装置包括下料板701、限位板二702、支撑板703、滑落板704和收集箱705，下料板701设置在机体1的顶部，限位板二702设置有两个，限位板二702和限位板一401一一对应并通过连接板设置在限位板一401上，限位板二702位于下料板701的上方，支撑板703设置在连接板上，工作台104上开设有和支撑板703匹配的滑槽，支撑板703的顶端和工作台104的顶端齐平，滑落板704倾斜设置在下料板701远离送料板204的一端，收集箱705设置在机体1远离原料箱202的一侧，滑落板704的出料口位于收集箱705的上方，攻丝完毕后，电动缸一101带动丝锥2、压板602和卡紧杆605等上升，通过电动缸二501带动推杆505对螺母原料进行推动，将后续的螺母原料推动至丝锥2下方，将攻丝完毕的螺母推动至下料板701上，连接板和限位板二702均随限位板一401移动，连接板在丝锥2对螺母原料进行攻丝时对螺母原料进行限位，限位板二702对下料板701上的螺母进行限位，随着电动缸二501带动推杆505将螺母原料依次推动至工作台104上进行攻丝，加工完毕的螺母也依次被推动，在下料板701上排列为一排，并推送至滑落板704上，从滑落板704滑入收集箱705的内部进行收集，可在收集箱705的内部设置缓冲垫，减少螺母和收集箱705之间的碰撞损伤，在攻丝过程中需要向攻丝位置喷洒切削液，切削液和碎屑从工作台104的加工口处落下，两个支撑板703随两个连接板进行同步移动，支撑板703对螺母原料的底端边缘进行支撑，保证螺母原料的稳定性，在螺母原料尺寸较小时对加工口进行一定程度的封闭，避免螺母原料从加工口处掉落，支撑板703和丝锥2的边缘之间存在一定的距离，避免丝锥2攻丝穿透螺母原料时对其造成阻碍。

为使螺母原料和送料板204的顶部贴合，还包括限高结构，限高结构包括限高架801和固定螺杆802，调节架402上设置有滑动座803，限高架801和滑动座803呈滑动配合，固定螺杆802螺纹设置在滑动座803上，固定螺杆802和限高架801接触，旋松固定螺栓可对限高架801进行升降，使限高架801的底端和螺母原料的顶端高度适配，限高架801为弯折形，并且弯折位置为弧形，螺母原料未和输送带203以及送料板204的顶端贴合时，或者螺母原料处于竖直或倾斜状态时，在通过限高架801时，螺母原料在限高架801的作用下可被推动至水平状态且和送料板204贴紧，便于后续对螺母原料的加工，并保证螺母原料的水平稳定。

为减少推杆505下落时以及对螺母原料进行输送时输送带203的变形，支撑架上转动设置有多个承压辊3，承压辊3和输送带203的上半部的底端接触，推杆505处于输送带203的上方，在电动缸三502带动推杆505等下落时推杆505和输送带203接触，通过承压辊3对输送带203的上半部分进行支撑，减少输送带203的形变，对螺母原料进行较为稳定的支撑。

为避免攻丝后碎屑混入螺母，下料板701上开设有多个排屑口，机体1的顶部设置有风机4，风机4的出风口朝向限位板二702，当电动缸二501推动螺母原料和螺母依次向前移动时，攻丝完毕的螺母带动部分碎屑移动至下料板701上，碎屑在移动过程中落在下料板701上，通过排屑口排出，通过风机4向下吹风，辅助将碎屑吹落至下料板701上，并辅助碎屑从排屑口落下，同时风机4可对螺母进行风冷降温，便于后续对螺母的收集工作，在对螺母进行攻丝加工时，会向攻丝处喷洒切削液进行润滑和降温，同时将碎屑冲落，工作台104和送料板204以及下料板701之间存在一定的间隙，可使切削液和部分碎屑从间隙落下，工作人员定期对机体1表面的切削液以及碎屑进行清理即可。

该具有上下料装置的螺母攻丝机的工作原理或使用流程为：

首先根据加工需要调节两个限位板一401之间的距离、限高架801的高度、两个压板602之间的距离、对应两个卡紧杆605之间的距离、两个移动板504之间的距离，使其和螺母原料的尺寸适配，同时选用合适型号的丝锥2安装在主轴103的底端；

将螺母原料放置在原料箱202的内部，开启电机二302带动转轴301和螺旋叶片303转动，螺母原料从落料盖304和原料箱202之间的间隙落在螺旋叶片303上，随着螺旋叶片303的转动，螺母原料沿螺旋叶片303滑落至送料箱201的内部；

电机二302带动转轴301和拨动板305转动，对送料箱201内的螺母原料进行推动，同时输送带203运转，将螺母原料向送料板204输送，在限位板一401靠近送料箱201处的收缩作用下，带动螺母原料集中进入两个限位板一401形成的通道内部并排列为依次相接触的一排，电动缸三502带动移动框架503和推杆505下降，部分推杆505落入相邻的两个螺母原料之间的空隙内，随着电动缸二501带动推杆505向攻丝位置移动，推动螺母原料向攻丝位置移动，移动距离预先进行调整，使其和一个螺母的对角长度适配，从而实现螺母原料的依次上料，然后电动缸二501带动推杆505向送料箱201方向移动，推动后续的螺母原料向后移动，将限位板一401收缩口处的螺母原料顶开，避免螺母原料在此处造成卡死；

螺母原料送至工作台104中间位置，电动缸一101带动传动箱102和丝锥2下降，电机一105带动主轴103和丝锥2转动，卡紧杆605的底部首先和螺母原料接触，多个卡紧杆605底部呈开口状，随着卡紧杆605的下降，将螺母原料限制在工作台104的中心位置，即丝锥2的正下方，然后压板602和螺母原料的顶端接触，将螺母原料压紧在工作台104的表面，电动缸一101带动丝锥2下降对螺母原料进行攻丝，在攻丝过程中向攻丝处喷洒切削液对其进行降温和润滑，攻丝产生的碎屑部分随切削液从工作台104和送料板204以及下料板701之间的空隙落下；

在此过程中，电动缸三502带动推杆505上升，在输送带203的作用下使螺母原料继续向前输送和排列，加工中的螺母原料和卡紧杆605以及压板602对后续的螺母原料进行阻挡，然后电动缸三502带动推杆505下降，待加工完毕后，电动缸一101带动传动箱102和丝锥2上升，电动缸二501带动推杆505将后续的螺母原料推动至工作台104的中心位置，将加工完毕的螺母推送至下料板701的顶部，在风机4的作用下对螺母表面进行清理、吹干和降温，继续重复上述的步骤对工作台104中心位置的待攻丝螺母原料进行限位和攻丝加工，加工完毕的螺母在下料板701上排列为一排并通过滑落板704落入收集箱705的内部进行收集即可。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有上下料装置的螺母攻丝机，包括机体（1）和丝锥（2），其特征在于，还包括：

攻丝机构，所述攻丝机构用于驱动丝锥（2）对螺母进行攻丝，所述攻丝机构包括：

电动缸一（101），所述电动缸一（101）设置在所述机体（1）上；

传动箱（102），所述传动箱（102）设置在所述电动缸一（101）的输出端；

主轴（103），所述主轴（103）设置在所述传动箱（102）的底部，所述传动箱（102）上设置有用于驱动所述主轴（103）转动的电机一（105），所述丝锥（2）设置在所述主轴（103）的底部；

工作台（104），所述工作台（104）设置在所述机体（1）的顶部，所述工作台（104）位于所述丝锥（2）的下方，所述工作台（104）上开设有加工口；

上料装置，所述上料装置用于将螺母原料输送至攻丝处，所述上料装置包括：

送料箱（201），所述送料箱（201）通过支撑架设置在所述机体（1）的一侧；

原料箱（202），所述原料箱（202）和所述送料箱（201）的顶部连通；

落料组件，所述落料组件用于辅助原料箱（202）内的螺母原料落入所述送料箱（201）的内部；

输送带（203），所述输送带（203）设置在所述支撑架上，所述送料箱（201）上开设有供所述输送带（203）穿过的输送口；

送料板（204），所述送料板（204）设置在所述机体（1）的顶部；

排列组件，所述排列组件用于将螺母原料排成一排依次运输，所述排列组件包括：

限位板一（401），所述限位板一（401）设置有两个，两个所述限位板一（401）对称设置在所述输送带（203）和所述送料板（204）的上方；

调距件，所述调距件用于调节两个所述限位板一（401）之间的距离，适应不同齿轮的螺母的排列，所述调距件包括：

调节架（402），所述调节架（402）设置在所述机体（1）上；

双向螺杆一（403），所述双向螺杆一（403）转动设置在所述调节架（402）上；

移动块（404），所述移动块（404）设置有两个，两个所述移动块（404）对称设置在所述双向螺杆一（403）的外围，所述移动块（404）和所述限位板一（401）一一对应并设置在所述限位板一（401）上；

推料机构，所述推料机构用于推动排列好的螺母原料移动，所述推料机构包括：

电动缸二（501），所述电动缸二（501）设置在所述支撑架上，所述电动缸二（501）的驱动方向和螺母原料的移动方向匹配；

电动缸三（502），所述电动缸三（502）设置在所述电动缸二（501）的输出端，所述电动缸三（502）的驱动方向为竖直方向；

移动框架（503），所述移动框架（503）设置在所述电动缸三（502）的输出端；

移动板（504），所述移动板（504）设置有两个，所述移动板（504）滑动设置在所述移动框架（503）上；

推杆（505），所述推杆（505）设置有多个，所述推杆（505）滑动设置在所述移动板（504）上；

配重块（506），所述配重块（506）设置在所述推杆（505）的顶部；

双向螺杆二（507），所述双向螺杆二（507）转动设置在所述移动框架（503）上，两个所述移动板（504）对称设置在所述双向螺杆二（507）的外围；

限位机构，所述限位机构用于在攻丝时对螺母原料进行限位，所述限位机构包括：

升降板（601），所述升降板（601）设置有两个，两个所述升降板（601）分别位于所述丝锥（2）沿螺母原料上下料方向的两侧，所述升降板（601）通过压紧弹簧（603）和伸缩杆设置在所述传动箱（102）的底部；

压板（602），所述压板（602）滑动设置在所述升降板（601）的底部，所述压板（602）螺纹连接有锁紧螺栓（604）；

卡紧件，所述卡紧件设置在所述压板（602）上，用于对螺母原料进行卡紧，所述卡紧件包括：

卡紧杆（605），所述卡紧杆（605）设置有两个，所述卡紧杆（605）设置在所述压板（602）上，所述卡紧杆（605）和螺母原料的边缘接触；

双向螺杆三（606），所述双向螺杆三（606）转动设置在所述压板（602）上，两个所述卡紧杆（605）对称设置在所述双向螺杆三（606）的外围，所述卡紧杆（605）和所述双向螺杆三（606）的螺纹段一一对应，并且卡紧杆（605）和所述双向螺杆三（606）呈螺纹配合；

下料装置，所述下料装置用于对攻丝后的螺母进行输送和收集。

2.根据权利要求1所述的一种具有上下料装置的螺母攻丝机，其特征在于，所述落料组件包括：

转轴（301），所述转轴（301）转动设置在所述原料箱（202）的内部；

电机二（302），所述电机二（302）设置在所述原料箱（202）上，所述转轴（301）的一个端部设置在所述电机二（302）的输出端；

螺旋叶片（303），所述螺旋叶片（303）设置在所述转轴（301）的外围，所述螺旋叶片（303）的边缘和所述原料箱（202）的内壁匹配；

落料盖（304），所述落料盖（304）设置在所述转轴（301）的顶部，所述落料盖（304）的边缘和所述原料箱（202）之间留有供螺母原料落下的空隙。

3.根据权利要求2所述的一种具有上下料装置的螺母攻丝机，其特征在于，所述下料装置包括：

下料板（701），所述下料板（701）设置在所述机体（1）的顶部；

限位板二（702），所述限位板二（702）设置有两个，所述限位板二（702）和所述限位板一（401）一一对应并通过连接板设置在所述限位板一（401）上，所述限位板二（702）位于所述下料板（701）的上方；

支撑板（703），所述支撑板（703）设置在所述连接板上，所述工作台（104）上开设有和所述支撑板（703）匹配的滑槽，所述支撑板（703）的顶端和所述工作台（104）的顶端齐平；

滑落板（704），所述滑落板（704）倾斜设置在所述下料板（701）远离所述送料板（204）的一端；

收集箱（705），所述收集箱（705）设置在所述机体（1）远离所述原料箱（202）的一侧，所述滑落板（704）的出料口位于所述收集箱（705）的上方。

4.根据权利要求3所述的一种具有上下料装置的螺母攻丝机，其特征在于，还包括限高结构，所述限高结构包括：

限高架（801），所述调节架（402）上设置有滑动座（803），所述限高架（801）和所述滑动座（803）呈滑动配合；

固定螺杆（802），所述固定螺杆（802）螺纹设置在所述滑动座（803）上，所述固定螺杆（802）和所述限高架（801）接触。

5.根据权利要求4所述的一种具有上下料装置的螺母攻丝机，其特征在于，所述下料板（701）上开设有多个排屑口，所述机体（1）的顶部设置有风机（4），所述风机（4）的出风口朝向所述限位板二（702）。

6.根据权利要求5所述的一种具有上下料装置的螺母攻丝机，其特征在于，所述转轴（301）的底部设置有拨动板（305），所述拨动板（305）的底部和所述输送带（203）的顶端接触。