KR100851763B1

KR100851763B1 - 락너트 제조장치

Info

Publication number: KR100851763B1
Application number: KR1020060131965A
Authority: KR
Inventors: 서재형
Original assignee: (주)에이패스
Priority date: 2006-12-21
Filing date: 2006-12-21
Publication date: 2008-08-13
Also published as: KR20080057978A

Abstract

본 발명은 볼트 조임 체결시에 진동이나 충격 및 외부 접촉 등의 물리적 영향에 의해서도 쉽게 풀리거나 조임상태가 느슨해 지지 않게 하는 락너트를 제조하기 위한 락너트 코킹장치에 관한 것이다.

본 발명은 중앙에 상하 관통되는 관통홀의 내측면에 나선홈이 있고 평면상 육각모양으로 이루어져 외측면이 육면을 이루는 육각너트에 있어서, 투입된 육각너트를 정렬하면서 후단으로 공급하는 투입조와; 하부에 바이브레이터를 갖으며 육각너트의 공급되어지는 피딩면이 소정의 기울기를 이루어 상기 바이브레이터의 진동력에 의해 상기 투입조에서 공급되는 육각너트를 상기 피딩면을 따라 진행시키는 피딩부와; 상기 피딩부로 공급되는 육각너트를 감지하여 상기 투입조의 육각너트 공급을 진행 또는 중단으로 제어하기 위해 피딩부의 중간에 설치되는 제1센서와; 상기 피딩부을 통해 공급된 육각너트가 안착되어지는 안착홈과 상기 안착홈에서 연장 형성되어 핸들러에 구비된 세 개의 그리핑 핑거가 삽입되어지는 핑거홈을 갖으며 상기 너트 피딩방향과 수직방향으로 슬라이딩 이동되는 너트 안착부와; 상기 너트 안착부로 피딩되어온 너트가 안착되면 이를 감지하는 제2센서와; 상기 제2센서에서 육각너트를 감지한 신호에 따라 상기 너트 안착부가 수직수평 운동 가능한 핸들퍼의 그리핑 핑거의 직하부 위치로 위치되어지도록 이동시키고, 상기 제2센서에서 육각너트를 감지한 신호가 없으면 상기 너트 안착부가 피딩되는 육각너트를 안착시킬 수 있는 위치로 복귀되도록 작동시키는 복동 실린더와; 상기 핸들러의 그리핑 핑거에 의해 이송되어진 육각볼트를 수용받는 너트수용공간을 구비하여 그리핑 핑거가 파지한 육각너트의 세 측면을 제외한 나머지 세 측면을 코깅하는 코킹부를 구비한다.

이러한 본 발명의 락너트 코킹장치의 구성에 있어서, 상기 코킹부는 실린더의 직선 운동을 힌지축을 통해 전달받아 회전하는 링형 회전부와, 상기 링형 회전부의 세 위치에 등간격으로 힌지결합되는 링크와, 상기 링크와 둔각의 각도를 이루도록 힌지 결합되는 코킹핀과, 상기 코킹핀을 가이드하는 홈을 갖는 링형 고정가이드와, 상기 링형 고정가이드 중앙에 마련되는 육각너트 안착부를 갖는 것을 특징으로 한다.

Description

락너트 제조장치{A machine for menufacturing rock nut}

도 1은 본 발명에 의해 제조된 락너트를 보인 도면.

도 2는 본 발명의 락너트 제조장치를 전체적으로 보인 사시도,

도 3은 도 2의 요부를 보인 사시도,

도 4a 및 도 4b는 본 발명을 구성하는 너트안착부가 이동되는 것을 설명하기 위해 도 2의 요부를 보인 평면도,

도 5는 본 발명을 구성하는 핸들러의 작동개념과 그리핑핑거를 설명하기 위해 보인 정면도,

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 의해 코킹되는 개념을 설명하기 위해 보인 평면도,

도 7은 본 발명에 의해 코킹부 및 배출부를 보인 정단면도이다.

종래의 일반적인 너트는 평면상 육각의 몸체를 이루는 중앙에 내측벽으로 일정한 나선홈을 갖는 체결공을 구비하여 볼트에 체결될 수 있도록 하는 물품으로서, 각종 산업분야 및 구조물 등에 널리 사용되고 있다.

수많은 부품으로 이루어진 자동차와 같은 수송기계에서도 많은 볼트, 너트를 사용하고 있는데, 자동차와 같이 운행 중 엔진 및 노면으로부터의 진동이나 충격 등의 물리적 영향을 전달받는 경우에는 이 물리적 영향에 의해 너트가 볼트로부터 풀어져 느슨해지는 경우가 많으며 이는 안전사고를 야기시키는 문제로 발전될 우려가 크다.

자동차와 같은 수송기계 뿐 아니라 엔진이나 고출력 모터나 실린더 등 능동적으로 작동하는 기계를 사용하는 산업 분야 기계장치에서도 기계장치에 구비된 볼트,너트의 체결 상태가 장기간동안 가해져 오는 진동 등의 물리적 영향으로 인해 느슨하게 풀어짐으로 인해 작업 정밀성이 저하되거나 안전사고가 발생되는 등의 문제점이 수반되고 있다.

본 발명은 상술한 종래의 너트 풀림의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명은 볼트에 체결된 상태에서 너트가 쉽게 풀어지지 않도록 너트의 체결공 내측면의 나선홈 중 일부분에 약간의 형태적 변화를 준 락너트를 생산할 수 있도록 하는 락너트 제조장치를 제공하려는데 그 목적을 두고 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 대해 실시예로서 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 의해 제조된 락너트를 보인 도면.

도 3은 도 2의 요부를 보인 사시도,

도 1을 참조하면, 본 발명에 관련된 락너트는 중앙에 상하 관통되는 관통홀의 내측면에 나선홈(12)이 있고 평면상 육각모양으로 이루어져 외측면이 육면(11a,11b,11c,11d,11e,11f)을 이루고 있고, 상기 외측의 육면(11a,11b,11c,11d,11e,11f) 중 교번적으로 삼면(11b,11d,11f)을 측방에서 코킹(c)하여서 내측면의 나선홈(12)에 약간의 변형이 가해지도록 된 너트이다.

본 발명의 락너트 코킹장치는 상기 너트 외측의 육면 중 삼면(11b,11d,11f)을 측방에서 코킹하는 코킹부(150)를 갖는다.

좀더 구체적으로, 본 발명은, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와같이, 투입된 육각너트(10)를 정렬하면서 후단으로 공급하는 투입조(110)와; 하부에 바이브레이터(122)를 갖으며 육각너트(10)가 공급되어지는 피딩면(124)이 전고후저(前高後低)의 경사면을 이루어 상기 바이브레이터(124)의 진동력이 피딩면(124)에 전달되게 하여 상기 투입조(110)에서 공급되는 육각너트(10)를 상기 피딩면(124)을 따라 진행시키는 피딩부(120)와; 상기 피딩부(120)로 공급되는 육각너트(10)를 감지하여 상기 투입조(110)의 육각너트 공급을 진행 또는 중단으로 제어하기 위해 상기 피딩면(124)의 중간에 설치되는 제1센서(SR1)와; 상기 피딩면(124)을 통해 공급된 육각너트(10)가 안착되어지는 안착홈(132)과 상기 안착홈(132)에서 연장 형성되어 핸들러(210)에 구비된 세 개의 그리핑 핑거(212)가 삽입되어지는 핑거홈(133a,133b,133c)을 구비하며 상기 너트(10) 피딩방향과 수직방향으로 슬라이딩 이동되도록 레일몸체(131)에 설치되는 너트 안착부(130)와; 상기 너트 안착부(130)의 안착홈(132)으로 피딩되어온 너트(10)가 안착되면 이를 감 지하는 제2센서(SR2)와; 상기 제2센서(SR2)에서 육각너트(10)를 감지한 신호에 따라 상기 너트 안착홈(132)이 수직수평 운동되는 핸들퍼(210)의 그리핑 핑거(212)의 직하부 위치로 위치되어지도록 너트안착부(130)를 이동시키고, 상기 제2센서(SR2)에서 육각너트(10)를 감지한 신호가 없으면 상기 너트 안착홈(132)이 피딩되어 오는 육각너트(10)를 안착시킬 수 있는 위치로 너트안착부(130)를 복귀되도록 작동시키는 복동 실린더(140)와; 상기 핸들러(210)의 그리핑 핑거(212)에 의해 이송되어진 육각너트(10)를 수용받는 너트수용공간(152)을 구비하며 그리핑 핑거(212)가 파지한 육각너트(10)의 세 측면(11a,11c,11e)을 제외한 나머지 세 측면(11b,11d,11f)을 코킹하는 코킹부(150)를 구비한다.

상기 세 개의 그리핑 핑거(212)가 삽입되어지는 핑거홈(133a,133b,133c) 중 두개(133a,133b)는 너트 안착부(130)에 형성되고, 다른 하나(133c)는 몸체레일(133c)에 형성됨이 바람직하다.

상기 센서(SR1)(SR2)는 각각 일측이 레이저빔을 조사하고 타측이 레이저빔을 수광하는 2개1조로 구성된 레이저센서로서, 피딩부의 홈(H1)과 너트안착부()의 홈(H2)을 통해 레이저빔이 통과되도록 설치되어 있다.

상기 핸들러(210)의 수평 및 수직 운동은 각각 실린더(C1,C2)의 작동에 의해서 이루어지며, 그리핑 핑거(212)는 삼방향에서 중앙으로 움켜쥐는 압력을 가하여 육각너트(10)를 파지하는 방식의 것으로서, 이는 타 산업분야에서 작업대상물을 파지하여 이송하는데 사용되고 있는 일반적인 핸들러(210)의 원리와 유사하다.

이러한 본 발명의 락너트 코킹장치의 구성에 있어서, 상기 테이블 코킹부(150)는 코킹작동 실린더(160)의 플런저(161)의 직선 운동을 힌지축(153)을 통해 전달받아 회전하는 링형 회전부(154)와, 상기 링형 회전부(154)의 세 위치에 등간격으로 힌지결합되는 링크(155)와, 상기 링크(155)와 둔각의 각도를 이루도록 힌지 결합되는 코킹핀(156)과, 상기 코킹핀(156)을 가이드하는 가이드홈(158a)을 갖으며 중앙에 상기 너트수용공간(152)이 마련된 링형 고정가이드(158)와, 상기 코킹핀(156)에 의해 육각너트(10)의 삼면 코킹이 완료되면 하부로 코킹된 육각너트(10)를 배출하는 배출부(170)를 갖는 것을 특징으로 한다.

상기 코킹핀(156)은 막대형상으로 구성하고 그 첨단부에 코킹부분만을 따로 형성하여 카트리지방식으로 탈착 결합될 수 있도록 할 수 있음은 물론이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동에 대해 설명하면 다음과 같다.

투입조(110)로부터 이송되어 피딩부(120)에 구비된 바이브레이터(124)의 진동에 의해 피딩면(124)을 따라 피딩된 육각너트(10)가 도 4a와 같이 너트안착부(130)의 안착홈(132)에 도달하면 이를 제2센서(SR2)가 감지하고 이에 따라 복동 실린더(140)가 신장하여 도 4b와 같이 너트안착부(130)를 핸들러(210)의 하측으로 이동시키게 된다. 이러한 상태가 되면, 핸들러(210)의 그리핑 핑거(212)가 하강하여 너트(10)를 파지한 후 상승하는 동시에 핸들러(210)가 수평 이동한 후 그리핑 핑거(212)가 하강하여 육각너트(10)는 그리핑 핑거(212)에 파지된 상태에서 코킹부(150)의 너트수용공간(152)에 위치되어진다. 이어서, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와같이 코킹작동 실린더(160)의 플런저(161)가 신장하면 링형 회전부(154)가 회동을 하게 되고 이에 따라 링형 고정가이드(158)의 가이드홈(158a)에 안내되는 코킹핀(156)는 육각너트(10) 측벽 방향으로 진입하게 되어 육각너트(10)의 측벽에 일정깊이의 코킹을 함으로써 육각너트(10) 내부의 나선홈(12)에 원하는 변형을 만들 수 있게 된다. 이렇게 코킹이 완료된 락너트를 그리핑 핑거(212)가 놓아 줌으로써 락너트는 도 7의 배출부(170)를 통해 하부로 배출된다.

한편, 도 3 및 도 6a, 도 6b를 참조하면 상기 코킹작동 실린더(160)는 실린더의 플러저(162)가 이동하는 거리를 제한할 수 있는 링형 규제부(164)가 구비되며, 상기 규제부(164)은 플런저 축(162)에 축방향으로 이동가능하도록 렌찌나사와 같은 체결수단(166)에 의한 결합 및 결합해제 되는 구성으로 이루어지되, 상기 플런저 축(162)에는 눈금자(168)가 인쇄되어 상기 규제부(164)의 위치값을 육안으로 확인할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다. 이러한 특징은 규제부(164)의 위치에 따라 플런저(161)의 이동거리를 조절하여 육각너트(10)의 코킹깊이를 조절할 수 있도록 하기 위한 것으로서, 예컨대 코킹깊이가 깊으면 육각너트(10)가 볼트에 조여져 풀어지지 않으려는 토크값이 상승하여 락 기능이 커지게 되고, 반대로 코킹깊이가 낮으면 락 기능은 상대적으로 작아지게 하는 작용을 하게 한다.

이상과 같이 구성된 본 발명은 육각너트의 육면 중 삼면에 일정간격으로 외부방향으로부터의 코킹 압력을 가하여 내측면의 체결공의 나사산을 일부 형태적 변 형을 가하여 줌으로써 볼트에서 체결된 상태에서 쉽게 풀리거나 느슨해지지 않게 되는 락너트를 제조할 수 있게 한다.

또한 본 발명은 상술한 락너트 제조시에 수작업에 의존해서 행하는 코킹 작업이 아니라, 코킹 테이블로의 육각너트 이송과정으로부터 코킹 작업이 모두 자동화로 이루어질 수 있게 됨으로써 한대의 기계 만으로도 코킹된 락너트의 대량 생산이 가능하게 되고 코킹품질이 양호하여 수율이 향상되는 효과가 있다.

또, 너트의 코킹 포인트를 정확한 위치에 실시할 수 있게 됨은 물론이고 특히 코킹 깊이를 정밀하게 제어할 수 있으므로, 너트가 조여진 상태에서 풀어지지 않는 토크 값 수준을 수요자가 요구하는 사양에 맞추어 다변화적으로 제공할 수 있게 되는 효과가 있다.

Claims

투입된 육각너트(10)를 정렬하면서 후단으로 공급하는 투입조(110)와; 하부에 바이브레이터(122)를 갖으며 육각너트(10)가 공급되어지는 피딩면(124)이 전고후저(前高後低)의 경사면을 이루어 상기 바이브레이터(124)의 진동력이 피딩면(124)에 전달되게 하여 상기 투입조(110)에서 공급되는 육각너트(10)를 상기 피딩면(124)을 따라 진행시키는 피딩부(120)와; 상기 피딩부(120)로 공급되는 육각너트(10)를 감지하여 상기 투입조(110)의 육각너트 공급을 진행 또는 중단으로 제어하기 위해 상기 피딩면(124)의 중간에 설치되는 제1센서(SR1)와; 상기 피딩면(124)을 통해 공급된 육각너트(10)가 안착되어지는 안착홈(132)과 상기 안착홈(132)에서 연장 형성되어 핸들러(210)에 구비된 세 개의 그리핑 핑거(212)가 삽입되어지는 핑거홈(133a,133b,133c)을 구비하며 상기 너트(10) 피딩방향과 수직방향으로 슬라이딩 이동되도록 레일몸체(131)에 설치되는 너트 안착부(130)와; 상기 너트 안착부(130)의 안착홈(132)으로 피딩되어온 너트(10)가 안착되면 이를 감지하는 제2센서(SR2)와; 상기 제2센서(SR2)에서 육각너트(10)를 감지한 신호에 따라 상기 너트 안착홈(132)이 수직수평 운동되는 핸들퍼(210)의 그리핑 핑거(212)의 직하부 위치로 위치되어지도록 너트안착부(130)를 이동시키고, 상기 제2센서(SR2)에서 육각너트(10)를 감지한 신호가 없으면 상기 너트 안착홈(132)이 피딩되어 오는 육각너트(10)를 안착시킬 수 있는 위치로 너트안착부(130)를 복귀되도록 작동시키는 복동 실린더(140)와; 상기 핸들러(210)의 그리핑 핑거(212)에 의해 이송되어진 육각너트(10)를 수용받는 너트수용공간(152)을 구비하며 그리핑 핑거(212)가 파지한 육각너트(10)의 세 측면(11a,11c,11e)을 제외한 나머지 세 측면(11b,11d,11f)을 코킹하는 코킹부(150)를 구비하는 것을 특징으로 하는 락너트 제조장치.
제 1항에 있어서, 상기 코킹부(150)는 코킹작동 실린더(160)의 플런저(161)의 직선 운동을 힌지축(153)을 통해 전달받아 회전하는 링형 회전부(154)와, 상기 링형 회전부(154)의 세 위치에 등간격으로 힌지결합되는 링크(155)와, 상기 링크(155)와 둔각의 각도를 이루도록 힌지 결합되는 코킹핀(156)과, 상기 코킹핀(156)을 가이드하는 가이드홈(158a)을 갖는 링형 고정가이드(158)와, 상기 링형 고정가이드(158) 중앙에 마련되는 너트 수용공간(152)과, 상기 코킹핀(156)에 의해 육각너트의 삼면 코킹이 완료되면 하부로 육각너트를 배출하는 배출부(170)를 갖는 것을 특징으로 하는 락너트 제조장치.
제 1항 또는 제2항에 있어서, 상기 코킹작동 실린더(160)는 실린더의 플런저(161)가 이동하는 거리를 제한할 수 있는 규제부(164)가 구비되며, 상기 규제부(164)는 플런저 축(162)에 축방향 이동가능하도록 체결수단(166)에 의한 결합 및 결합 해제될 수 있게 구성되어지되, 상기 플런저 축(162)에는 눈금자(168)가 인쇄되어 상기 규제부(164)의 위치값을 알 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 락너트 제조장치.
중앙에 상하 관통되는 관통홀의 내측면에 나선홈이 있고 평면상 육각모양으로 이루어져 외측면이 육면을 이루는 육각너트에 있어서,

상기 육각너트의 외측면의 육면 중 교번적으로 삼면을 측방에서 코킹 압력을 가하여 상기 내측면의 나선홈에 변형을 가할 수 있도록 압력을 가하는 코킹부(150)를 갖으되,

상기 코킹부(150)는 코킹작동 실린더(160)의 플런저(161)의 직선 운동을 힌지축(153)을 통해 전달받아 회전하는 링형 회전부(154)와, 상기 링형 회전부(154)의 세 위치에 등간격으로 힌지결합되는 링크(155)와, 상기 링크(155)와 둔각의 각도를 이루도록 힌지 결합되는 코킹핀(156)과, 상기 코킹핀(156)을 가이드하는 가이드홈(158a)을 갖는 링형 고정가이드(158)와, 상기 링형 고정가이드(158) 중앙에 마련되는 너트 수용공간(152)과, 상기 코킹핀(156)에 의해 육각너트의 삼면 코킹이 완료되면 하부로 육각너트를 배출하는 배출부(170)를 갖는 것을 특징으로 하는 락너트 제조장치.
제 4항에 있어서, 상기 코킹작동 실린더(160)는 실린더의 플런저(161)가 이동하는 거리를 제한할 수 있는 규제부(164)가 구비되며, 상기 규제부(164)는 플런저 축(162)에 축방향 이동가능하도록 체결수단(166)에 의한 결합 및 결합 해제될 수 있게 구성되어지되, 상기 플런저 축(162)에는 눈금자(168)가 인쇄되어 상기 규제부(164)의 위치값을 알 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 락너트 제조장치.
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