CN108545470B - 一种螺母移料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种螺母移料设备，包括机架、X轴电动滑台、转接板、第一Y轴电动滑台、第二Y轴电动滑台、传送带和机械手,所述的机架的顶面设有机架顶板，所述X轴电动滑台置于机架顶板上，所述第一Y轴电动滑台和第二Y轴电动滑台通过转接板安装在X轴电动滑台之上，所述第一Y轴电动滑台和第二Y轴电动滑台的顶端均连接有机械手，能够通过X轴电动滑台、两个Y轴电动滑台及其上安装的两个机械手相互配合，可以精确有效地抓取和移动钢材，提高螺母的生产效率，大大减少钢材烫伤人员的几率。
Description
【技术领域】
本发明涉及螺母的技术领域，特别是一种螺母移料设备的技术领域。
【背景技术】
在加工螺母中，大部分工作还是通过人工完成，如送料、换向、等分等，这种传统的作业方式，存在劳动强度大、工作效率低下、工作安全性低、劳动力成本高的不足，同时由于各种人为因素(包括熟练程度，环境因素等)造成产品的合格率大大降低，已经越来越不能适应现代加工要求，势必需要研制开发出一种能代替人工送料的设备应用于螺母生产上以满足现实需要。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种螺母移料设备，能够通过X轴电动滑台、两个Y轴电动滑台及其上安装的两个机械手相互配合，可以精确有效地抓取和移动钢材，提高螺母的生产效率，大大减少钢材烫伤人员的几率。
为实现上述目的，本发明提出了一种螺母移料设备，包括机架、X轴电动滑台、转接板、第一Y轴电动滑台、第二Y轴电动滑台、传送带和机械手,所述的机架的顶面设有机架顶板，所述X轴电动滑台置于机架顶板上，所述第一Y轴电动滑台和第二Y轴电动滑台通过转接板安装在X轴电动滑台之上，所述第一Y轴电动滑台和第二Y轴电动滑台的顶端均连接有机械手。
作为优选，所述机械手的底端连接有第一固定块，所述第一固定块的两侧连接有第一机械手指，所述第一固定块的顶端连接有第二气缸，所述第二气缸的顶端连接有第二升缩杆，所述第二伸缩杆的顶端连接有第二固定块，所述第二固定块的左右两端连接有移动条，所述移动条的另一端与第一机械手指相连接，所述第一机械手指的顶端与第二机械手指相连接。
作为优选，所述机架顶板上还置有加工单元，所述加工单元的外侧设有外壳体，所述外壳体的内侧顶端连接有第一气缸，所述第一气缸底端的左右两侧连接有第一伸缩杆，所述第一气缸的底端还连接有镦粗单元和冲孔单元，所述冲孔单元的顶端设有冲孔固定座，所述冲孔固定座的表面安装有激光定位器，冲孔固定座的底端连接有电机，所述电机之下连接有冲孔转杆，电机的两端边上设有喷头，所述冲孔转杆之下连接有冲孔头，所述冲孔头的下端设有受压台，所述受压台顶端设有受压顶板，所述受压顶板的顶端中心设有凹台，所述凹台的中心对准冲孔头的中心，所述受压顶板之下连接有调高柱，所述调高柱的底端连接有受压底板，所述镦粗单元的顶端设有镦粗固定座，所述镦粗固定座之下连接有镦粗固定板，所述镦粗固定板之下连接镦粗头，所述镦粗单元的下端设有镦粗台。
作为优选，所述外壳体的右侧设有加热单元，所述加热单元的底端为固定底板，所述固定底板的之上设有挡板，所述挡板的左侧连接有弹簧转片，挡板的上端连接有通管，所述通管的右侧上环绕有加热电阻。
作为优选，所述机架顶板的底端连接机架脚。
作为优选，所述机架顶板的左端设有传送带。
本发明的有益效果：本发明通过X轴电动滑台、两个Y轴电动滑台及其上安装的两个机械手相互配合，可以精确有效地抓取和移动钢材，提高螺母的生产效率，大大减少钢材烫伤人员的几率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种螺母移料设备的主视图；
图2是本发明一种螺母移料设备的加工单元的主视图；
图3是本发明一种螺母移料设备的部分结构的俯视图。
图中：1-机架、11-机架脚、12-机架顶板、2-X轴电动滑台、3-转接板、4-第一Y轴电动滑台、5-第二Y轴电动滑台、6-传送带、7-加热单元、71-通管、72-加热电阻、73-弹簧转片、74-固定底板、75-挡板、8-加工单元、81-外壳体、82-第一气缸、83-第一伸缩杆、84-冲孔单元、841-激光定位座、842-冲孔固定座、843-喷头、844-电机、845-冲孔转杆、846-冲孔头、85-镦粗单元、851-镦粗固定座、852镦粗固定板-、853-镦粗头、86-受压台、861-受压顶板、862-凹台、863-调高柱、864-受压底板、87-镦粗台、9-机械手、91-第一固定块、92-第二气缸、93-第二伸缩杆、94-移动条、95-第一机械手指、96-第二机械手指和97-第二固定块。
【具体实施方式】
参阅图1、图2和图3，本发明一种螺母移料设备，包括机架1、X轴电动滑台2、转接板3、第一Y轴电动滑台4、第二Y轴电动滑台5、传送带6和机械手9,所述的机架1的顶面设有机架顶板12，所述X轴电动滑台2置于机架顶板12上，所述第一Y轴电动滑台4和第二Y轴电动滑台5通过转接板3安装在X轴电动滑台2之上，所述第一Y轴电动滑台4和第二Y轴电动滑台5的顶端均连接有机械手9，所述机械手9的底端连接有第一固定块91，所述第一固定块9的两侧连接有第一机械手指95，所述第一固定块91的顶端连接有第二气缸92，所述第二气缸92的顶端连接有第二升缩杆93，所述第二伸缩杆93的顶端连接有第二固定块97，所述第二固定块97的左右两端连接有移动条94，所述移动条94的另一端与第一机械手指95相连接，所述第一机械手指95的顶端与第二机械手指96相连接，所述机架顶板12上还置有加工单元8，所述加工单元8的外侧设有外壳体81，所述外壳体81的内侧顶端连接有第一气缸82，所述第一气缸82底端的左右两侧连接有第一伸缩杆83，所述第一气缸82的底端还连接有镦粗单元85和冲孔单元84，所述冲孔单元84的顶端设有冲孔固定座842，所述冲孔固定座842的表面安装有激光定位器841，冲孔固定座842的底端连接有电机844，所述电机844之下连接有冲孔转杆845，电机844的两端边上设有喷头843，所述冲孔转杆845之下连接有冲孔头846，所述冲孔头846的下端设有受压台86，所述受压台86顶端设有受压顶板861，所述受压顶板861的顶端中心设有凹台862，所述凹台862的中心对准冲孔头846的中心，所述受压顶板861之下连接有调高柱863，所述调高柱863的底端连接有受压底板864，所述镦粗单元85的顶端设有镦粗固定座851，所述镦粗固定座851之下连接有镦粗固定板852，所述镦粗固定板852之下连接镦粗头853，所述镦粗单元85的下端设有镦粗台87，所述外壳体81的右侧设有加热单元7，所述加热单元7的底端为固定底板74，所述固定底板74的之上设有挡板75，所述挡板75的左侧连接有弹簧转片73，挡板75的上端连接有通管71，所述通管71的右侧上环绕有加热电阻72，所述机架顶板12的底端连接机架脚11，所述机架顶板12的左端设有传送带6。
本发明工作过程：
本发明一种螺母移料设备在工作过程中，钢料从通管71进入经加热电阻72高温加热后垂直滑落在固定底板74上，X轴电动滑台2控制转接板3向左移动使第一Y轴电动滑台4的前方对准加热单元7，第二Y轴电动滑台5的前方对准冲孔单元84，第一Y轴电动滑台4控制其上的机械手9向前移动并抓取加热后的钢料，同时第二Y轴电动滑台5控制其上的机械手9向前移动并抓取冲孔后的钢材，然后X轴电动滑台2控制转接板3向左移动使第一Y轴电动滑台4的前方对准镦粗单元85，同时第二Y轴电动滑台5控制机械手9向后移动并使机械手9位于传送带6之上，然后第一Y轴电动滑台4控制其上的机械手9向前移动，机械手9将加热后的钢材置于镦粗台87之上，同时第二Y轴电动滑台5上的机械手松开冲孔后的钢材，冲孔后的钢材落在传送带6之上离开，然后当镦粗单元85将加热后钢材镦粗后，第一Y轴电动滑台4其上的机械手9抓取镦粗后的钢材，X轴电动滑台2控制转接板3向左移动使第一Y轴电动滑台4的前方对准冲孔单元84，第一Y轴电动滑台4其上的机械手9将镦粗后的钢材置于凹台862之中，然后第一Y轴电动滑台4控制其上的机械手9向后移动，然后X轴电动滑台2控制转接板3向右移动第一Y轴电动滑台4的前方对准加热单元7，第二Y轴电动滑台5的前方对准冲孔单元84，如此重复运动不断移取钢材，其中机械手9通过第二气缸92控制第二伸缩杆93收缩，使得第一机械手指95和第二机械手指96向内收缩来抓取钢材，第二伸缩杆93伸长以放开钢材，第一气缸82控制第一升缩杆83下降从而带动镦粗单元85的镦粗头853和冲孔单元84的冲孔头846下降，分别对镦粗台87和凹台862之中的钢材进行镦粗和冲孔，激光定位器841可以帮助准确定位，喷头843喷水帮助降温，调高柱863可以调整受压台86的高度。
本发明通过X轴电动滑台、两个Y轴电动滑台及其上安装的两个机械手相互配合，可以精确有效地抓取和移动钢材，提高螺母的生产效率，大大减少钢材烫伤人员的几率。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种螺母移料设备，其特征在于：包括机架（1）、X轴电动滑台（2）、转接板（3）、第一Y轴电动滑台（4）、第二Y轴电动滑台（5）、传送带（6）和机械手（9）,所述的机架（1）的顶面设有机架顶板（12），所述X轴电动滑台（2）置于机架顶板（12）上，所述第一Y轴电动滑台（4）和第二Y轴电动滑台（5）通过转接板（3）安装在X轴电动滑台（2）之上，所述第一Y轴电动滑台（4）和第二Y轴电动滑台（5）的顶端均连接有机械手（9），所述机架顶板（12）上还置有加工单元（8），所述加工单元（8）的外侧设有外壳体（81），所述外壳体（81）的内侧顶端连接有第一气缸（82），所述第一气缸（82）底端的左右两侧连接有第一伸缩杆（83），所述第一气缸（82）的底端还连接有镦粗单元（85）和冲孔单元（84），所述冲孔单元（84）的顶端设有冲孔固定座（842），所述冲孔固定座（842）的表面安装有激光定位器（841），冲孔固定座（842）的底端连接有电机（844），所述电机（844）之下连接有冲孔转杆（845），电机（844）的两端边上设有喷头（843），所述冲孔转杆（845）之下连接有冲孔头（846），所述冲孔头（846）的下端设有受压台（86），所述受压台（86）顶端设有受压顶板（861），所述受压顶板（861）的顶端中心设有凹台（862），所述凹台（862）的中心对准冲孔头（846）的中心，所述受压顶板（861）之下连接有调高柱（863），所述调高柱（863）的底端连接有受压底板（864），所述镦粗单元（85）的顶端设有镦粗固定座（851），所述镦粗固定座（851）之下连接有镦粗固定板（852），所述镦粗固定板（852）之下连接镦粗头（853），所述镦粗单元（85）的下端设有镦粗台（87），所述外壳体（81）的右侧设有加热单元（7），所述加热单元（7）的底端为固定底板（74），所述固定底板（74）的之上设有挡板（75），所述挡板（75）的左侧连接有弹簧转片（73），挡板（75）的上端连接有通管（71），所述通管（71）的右侧上环绕有加热电阻（72），所述机架顶板（12）的底端连接机架脚（11）。
2.如权利要求1所述的一种螺母移料设备，其特征在于：所述机械手（9）的底端连接有第一固定块（91），所述第一固定块（91）的两侧连接有第一机械手指（95），所述第一固定块（91）的顶端连接有第二气缸（92），所述第二气缸（92）的顶端连接有第二伸缩杆（93），所述第二伸缩杆（93）的顶端连接有第二固定块（97），所述第二固定块（97）的左右两端连接有移动条（94），所述移动条（94）的另一端与第一机械手指（95）相连接，所述第一机械手指（95）的顶端与第二机械手指（96）相连接。
3.如权利要求1所述的一种螺母移料设备，其特征在于：所述机架顶板（12）的左端设有传送带（6）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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