CN209716749U - 一种通用型半自动点焊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种通用型半自动点焊设备，包括工作台和设置在所述工作台的机架，所述机架上设置有点焊机构、所述工作台上设置有定位机构，所述定位机构设置在所述点焊机构下方；所述定位机构包括与所述工作台固定连接的导轨、设置在所述导轨上的定位板、固定在所述定位板上的夹具模组、以及固定在导轨一端且驱动导轨平移的平移电机；所述定位板上设置有多个定位孔，不同样式的所述夹具模组可通过所述螺栓固定在定位孔而固定在所述定位板上；其有益效果在于：（1）不同样式的夹具模组可通过定位孔固定在定位板上，可适用于不同产品进行点焊，具有很好的通用性；（2）采用自动化的电焊机构，极大的提高了产品生产效率和生产质量。

Description

一种通用型半自动点焊设备

技术领域

本实用新型焊接技术领域，特别涉及一种通用型半自动点焊设备。

背景技术

在电池的生产装配环节。点焊是最常见的技术手段，因此，在这些产品的装配过程中，点焊成为一种最基本的工艺。在传统的装配工艺中都是采用人工对产品进行点焊，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产品低，操作不一致，产品质量得不到保证。随着社会的发展和科学技术的进步，出现了越来越多的自动化点焊设备，而市面上大多数自动化设备为了提高生产效率，都将设备设置的单一化，精细化，而这样设计往往降低了设备的通用性，使其无法适应现在越来越多样化的产品需求；因此，亟需一种通用型的点焊设备以满足当前多样化产品大规模生产、装配以及工业安全的需要。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种通用型半自动点焊设备，包括工作台和设置在所述工作台的机架，所述机架上设置有点焊机构、所述工作台上设置有定位机构，所述定位机构设置在所述点焊机构下方；所述定位机构包括与所述工作台固定连接的导轨、设置在所述导轨上的定位板、固定在所述定位板上的夹具模组、以及固定在导轨一端且驱动导轨平移的平移电机；所述定位板上设置有多个定位孔，不同样式的所述夹具模组可通过螺栓固定在定位孔而固定在所述定位板上。

进一步的，所述夹具模组包括上夹具、下夹具和固定板，所述上夹具与所述下夹具两侧通过弹扣组件连接，所述上夹具和所述下夹具均挖设有用于容纳产品的内槽，所述下夹具固定在所述固定板上。

进一步的，所述上夹具上表面设有多个用于产品点焊的通孔。

进一步的，所述弹扣组件包括设置在所述上夹具或下夹具的倒钩、设置在所述上夹具或所述下夹具的扳扣、以及“U”形弹杆（3353），所述扳扣（3352）连接在所述“U”形弹杆（3353）的两自由端；所述上夹具与所述下夹具可通过所述“U”形弹杆与所述倒钩相互锁紧，进行连接。

进一步的，所述固定板中部挖设有用于容纳下夹具的凹槽，所述凹槽两外侧相对设置有通过压紧气缸驱动的空气夹，所述凹槽一侧边还设置有定位块；所述上夹具与所述下夹具固定在所述固定板上时，两所述空气夹分别固定在所述上夹具两侧。

进一步的，所述点焊机构包括横移模组、升降模组、旋转模组和点焊焊头。

进一步的，所述横移模组包括水平设置在所述机架上的横移滑座，与所述横移滑座滑动连接的横移滑台、以及连接在所述横移滑座一端的横移伺服驱动器，所述横移伺服驱动器驱动着所述横移滑台在所述横移滑座左右移动。

进一步的，所述升降模组包括垂直设置且与所述横移滑台匹配的升降滑座、与所述升降滑座滑动连接的升降滑台、以及连接在所述升降滑座顶端的升降伺服驱动器，所述升降伺服驱动器驱动着所述升降滑台在所述升降滑座上下移动。

进一步的，所述旋转模组包括固定在所述升降滑台上的旋转支架、以及设置在所述旋转支架顶端的旋转伺服驱动器；所述点焊焊头连接在所述旋转伺服驱动器下方且与在所述旋转支架转动连接；所述旋转伺服驱动器驱动所述点焊焊头进行旋转。

进一步的，所述点焊焊头设置有两件用于穿过所述通孔进行点焊的焊针。

本实用新型的一种通用型半自动点焊设备，其有益效果在于：（1）不同样式的夹具模组可通过定位孔固定在定位板上，可适用于不同产品进行点焊，具有很好的通用性；（2）采用自动化的电焊机构，极大的提高了产品生产效率和生产质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的立体图；

图2为本实用新型实施例1的定位机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例2的点焊机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例1的弹扣组件结构示意图；

其中，1-机架，2-工作台，3-定位机构，4-点焊机构，31-导轨，32-定位板，33-夹具模组，34-平移电机，41-横移模组，42-升降模组，43-旋转模组，44-点焊焊头，321-定位孔，331-上夹具，332-下夹具，333-固定板，334-通孔，335-弹扣组件，336-空气夹，411-横移滑座，412-横移伺服驱动器，413-横移滑台，421-横移滑座，422-横移伺服驱动器，431-旋转支架，432-旋转电机，441-焊针，3351-倒钩，3352-扳扣，3353-“U”形弹杆，3354-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。

实施例：

本实用新型提供了一种通用型半自动点焊设备，包括工作台2和设置在所述工作台2的机架1，机架1上设置有点焊机构4、工作台2上设置有定位机构3，定位机构3设置在点焊机构4下方；定位机构3包括与工作台2固定连接的导轨31、设置在导轨31上的定位板32、固定在定位板32上的夹具模组33、以及固定在导轨31一端且驱动导轨31平移的平移电机34；定位板32上设置有多个定位孔321，不同样式的夹具模组33可通过定位孔321固定在定位板32上，其中定位孔321可根据需要任意排布，在本实施例中，定位孔321在定位板32上呈阵列分布；进行点焊时，将产品固定在夹具模组33中，在将夹具模组33固定通过定位孔321固定在定位板32上，导轨31由平移电机34驱动，带动定位板32和夹具模组33进行平移，然后由点焊机构4进行自动点焊；此外，本定位机构3可固定各种夹具模组33，适用于各种产品的点焊生产需求。

进一步的，夹具模组33包括上夹具331、下夹具332和固定板333，上夹具331与下夹具332两侧通过弹扣组件335连接，上夹具331和下夹具332均挖设有用于容纳产品的内槽，上夹具331固定在固定板333上；产品进行夹具模组33固定时，先将产品放置在下夹具332内槽上，盖上上夹具331，然后通过弹扣组件335将上夹具331和下夹具332扣紧，并将其放置在固定板333上；上夹具331上表面设有多个用于产品点焊的通孔334；点焊时，点焊机构4穿过通孔334，对夹具模组33内部的产品进行点焊处理；弹扣组件335包括设置在上夹具331或下夹具332的倒钩、设置在上夹具331或下夹具332的扳扣、以及“U”形弹杆3353，扳扣3352连接在所述“U”形弹杆3353的两自由端；其中，在本实施例中，上夹具331与下夹具332两侧均设置有倒钩3351、扳扣3352和“U”行弹杆3353，上夹具331与下夹具332可将“U”形弹杆3353套在倒钩3351中，按压扳扣3352，使“U”形弹杆3353上的弹簧3354受力拉紧，使“U”形弹杆3353与倒钩3351相互锁紧进行连接，而将下夹具331与下夹具332分开时，只需扳动扳扣3352，使“U”形弹杆3353的弹簧3354受力变形压出倒扣3351，完成解锁；固定板333中部挖设有用于容纳下夹具332的凹槽，凹槽两外侧相对设置有通过压紧气缸驱动的空气夹336，凹槽一侧边还设置有定位块；上夹具331与下夹具332固定在固定板333上时，两空气夹336分别固定在上夹具332两侧，使其牢固的固定在固定板333上。

进一步的，点焊机构4包括横移模组41、升降模组42、旋转模组43和点焊焊头44；横移模组41包括水平设置在机架上的横移滑座411，与横移滑座411滑动连接的横移滑台413、以及连接在横移滑座411一端的横移伺服驱动器412，横移伺服驱动器412驱动着横移滑台413在横移滑座411左右移动；升降模组42包括垂直设置且与横移滑台413匹配的升降滑座421、与升降滑座421滑动连接的升降滑台、以及连接在升降滑座421顶端的升降伺服驱动器422，升降伺服驱动器422驱动着升降滑台在升降滑座421上下移动；旋转模组43包括固定在升降滑台上的旋转支架431、设置在旋转支架431顶端的旋转伺服驱动器432，点焊焊头44连接在旋转伺服驱动器432下方且与在旋转支架431转动连接；旋转伺服驱动器432驱动点焊焊头44进行旋转；点焊焊头44设置有两件用于穿过通孔334进行点焊的焊针441。

本实施例中，点焊机构4工作过程如下：定位机构3将装载在夹具模组33的产品平移至点焊机构4正下方，点焊机构4根据预先设置好点焊焊头44移动轨迹，通过横移伺服驱动器412驱动着横移滑台413在横移滑座411左右移动、升降伺服驱动器422驱动着升降滑台在升降滑座421上下移动、旋转伺服驱动器432驱动点焊焊头44进行旋转，通过不断移动点焊焊头44对产品进行焊接处理，直至点焊完成。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种通用型半自动点焊设备，包括工作台（2）和设置在所述工作台（2）上的机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设置有点焊机构（4）、所述工作台（2）上设置有定位机构（3），所述定位机构（3）设置在所述点焊机构（4）下方；所述定位机构（3）包括与所述工作台（2）固定连接的导轨（31）、设置在所述导轨（31）上的定位板（32）、固定在所述定位板（32）上的夹具模组（33）、以及固定在导轨（31）一端且驱动定位板（32）平移的平移电机（34）；所述定位板（32）上设置有多个定位孔（321），不同样式的所述夹具模组（33）可通过螺栓固定在所述定位板（32）上。

2.根据权利要求1所述的一种通用型半自动点焊设备，其特征在于，所述夹具模组包括上夹具（331）、下夹具（332）和固定板（333），所述上夹具（331）与所述下夹具（332）两侧通过弹扣组件（335）连接，所述上夹具（331）和所述下夹具（332）均挖设有用于容纳产品的内槽，所述下夹具（332）固定在所述固定板（333）上。

3.根据权利要求2所述的一种通用型半自动点焊设备，其特征在于，所述上夹具（331）上表面设有多个用于产品点焊的通孔（334）。

4.根据权利要求2所述的一种通用型半自动点焊设备，其特征在于，所述弹扣组件（335）包括设置在所述上夹具（331）或下夹具（332）的倒钩（3351）、设置在所述上夹具（331）或所述下夹具（332）的扳扣（3352）、以及“U”形弹杆（3353），所述扳扣（3352）连接在所述“U”形弹杆（3353）的两自由端；所述上夹具（331）与所述下夹具（332）可通过所述“U”形弹杆（3353）与所述倒钩（3351）相互锁紧，进行连接。

5.根据权利要求2所述的一种通用型半自动点焊设备，其特征在于，所述固定板（333）中部挖设有用于容纳下夹具（332）的凹槽，所述凹槽两外侧相对设置有通过压紧气缸驱动的空气夹（336），所述凹槽一侧边还设置有定位块；所述上夹具（331）与所述下夹具（332）固定在所述固定板上时，两所述空气夹（336）分别固定在所述上夹具（331）两侧。

6.根据权利要求3所述的一种通用型半自动点焊设备，其特征在于，所述点焊机构（4）包括横移模组（41）、升降模组（42）、旋转模组（43）和点焊焊头（44）。

7.根据权利要求6所述的一种通用型半自动点焊设备，其特征在于，所述横移模组（41）包括水平设置在所述机架（1）上的横移滑座（411），与所述横移滑座（411）滑动连接的横移滑台（413）、以及连接在所述横移滑座（411）一端的横移伺服驱动器（412）。

8.根据权利要求7所述的一种通用型半自动点焊设备，其特征在于，所述升降模组（42）包括垂直设置且与所述横移滑台（413）匹配的升降滑座（421）、与所述升降滑座（421）滑动连接的升降滑台、以及连接在所述升降滑座（421）顶端的升降伺服驱动器（422）。

9.根据权利要求8所述的一种通用型半自动点焊设备，其特征在于，所述旋转模组（43）包括固定在所述升降滑台上的旋转支架（431）、以及设置在所述旋转支架（431）顶端的旋转伺服驱动器（432）；所述点焊焊头（44）连接在所述旋转伺服驱动器（432）下方且与所述旋转支架（431）转动连接；所述旋转伺服驱动器（432）驱动所述点焊焊头（44）进行旋转。

10.根据权利要求6-9任一项所述的一种通用型半自动点焊设备，其特征在于，所述点焊焊头（44）设置有两件用于穿过所述通孔（334）进行点焊的焊针（441）。