CN106185319A

CN106185319A - 一种圆钢输送装置

Info

Publication number: CN106185319A
Application number: CN201610724634.0A
Authority: CN
Inventors: 吴亚军; 申干强; 滕元祥; 徐顺武; 江小飞
Original assignee: WUHU SUREMAKER MACHINERY CO Ltd; Anhui Keda Electromechanical Co Ltd
Current assignee: WUHU SUREMAKER MACHINERY CO Ltd; Anhui Keda Electromechanical Co Ltd
Priority date: 2016-08-26
Filing date: 2016-08-26
Publication date: 2016-12-07
Anticipated expiration: 2036-08-26
Also published as: CN106185319B

Abstract

本发明公开了一种圆钢输送装置，包括：机架、安装在机架底部的滑动件Ⅰ、设置在机架前、后两侧的定位器、设置在机架上部的导轨、固定连接在机架上的传递组件、滑动连接在机架上的输送组件，所述传递组件由储料柜、振动器、传递机构组成，所述输送组件由支撑梁、伸长臂、气缸Ⅰ、吸附机构组成，工作前，储料柜中的圆钢落在传递机构推板前端的沟槽中，开始工作时，传递机构使推板前移将圆钢伸出，吸附机构将圆钢吸附，随后，推板缩回到初始位置，输送组件将圆钢输送到需要的工位。本发明节约了人力成本，提高了生产效率，有利于标准化生产。

Description

一种圆钢输送装置

技术领域

本发明属于蒸压加气混凝土板材生产领域，尤其涉及钢筋网笼的焊接。

背景技术

在加气混凝土板材生产过程中，需要将钢筋网片焊接成钢筋网笼，通常采用圆钢或焊片来进行连接，目前，在加气混凝土板材生产线上，一般是由人工来分拣布置圆钢或焊片，这种生产方法效率低，消耗人力资源，往往影响到整个流水线的运转。

发明内容

本发明提供一种圆钢输送装置，该装置可以与整个生产线联动，将圆钢自动输送到生产工位，提供了生产效率，节约了人力成本，有利于标准化生产。

为了实现上述目的，本发明包括：机架、安装在机架底部的滑动件Ⅰ、设置在机架前、后两侧的定位器、设置在机架上部的导轨、固定连接在机架上的传递组件、滑动连接在机架上的输送组件。

所述传递组件这样构成：左、右立杆固定连接在机架上，所述左、右立杆之间连接上、下横杆，上、下储料柜分别设置在立杆的上、下端，所述储料柜的正面连接振动器，所述上、下横杆的后侧面连接上、下传递机构。

所述输送组件这样构成：位于机架上方的横梁，所述横梁的底部连接与所述导轨相吻合的滑动件Ⅱ，所述横梁的上部连接竖梁，支撑梁连接横梁和竖梁，所述竖梁的上、下端分别连接上、下伸长臂，所述伸长臂的端部连接上、下吸附机构，所述横梁的前侧面连接气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ的导杆末端连接连接件Ⅰ，所述连接件Ⅰ连接机架。

所述储料柜这样构成：包括面板、位于面板后面左侧的“［”形挡板、位于面板后面右侧的“］”形挡板，所述面板、“［”形挡板、“］”形挡板构成容置空间；所述面板开有长条形通孔，所述“［”形挡板的后板上、下连接螺栓，所述螺栓穿过位于面板左侧的通孔后拧上螺母，所述“］”形挡板的后板上、下连接螺栓，所述螺栓穿过位于面板右侧的通孔后拧上螺母；所述“［”形挡板的前板右下沿连接倒梯形托件，所述“］”形挡板的前板左下沿连接倒梯形托件，所述倒梯形托件的端部上沿为弧形，所述弧形端部与面板后侧面之间构成喇叭形开口，所述喇叭形开口的直线段宽度略大于圆钢的直径。

所述传递机构这样构成：包括气缸Ⅱ、连接气缸Ⅱ的推板、连接气缸Ⅱ和横杆的连接件Ⅱ，所述推板的端部为“U”形，所述“U”形端部的前端开有沟槽，所述沟槽的深度、宽度均略大于圆钢的直径，所述推板的上表面略低于储料柜面板的下沿。

所述吸附机构这样构成：包括连接件Ⅲ、连接在连接件Ⅲ上的气缸Ⅲ、连接气缸Ⅲ导杆的电磁铁，所述电磁铁的端部开有三角形凹槽，所述吸附机构与上伸长臂端部的连接，是将连接件Ⅲ连接在上伸长臂端部的后侧，使气缸Ⅲ在上方电磁铁在下方，所述吸附机构与下伸长臂端部的连接，是将连接件Ⅲ连接在下伸长臂端部的后侧，使气缸Ⅲ在下方电磁铁在上方。

工作前，上、下传递机构处于初始位置，传递机构中推板“U”形端部的前端沟槽对准储料柜的出口，上、下储料柜中的圆钢落在上、下传递机构推板前端的沟槽中，工作时，上、下传递机构的气缸Ⅱ启动，使推板前移将圆钢伸出，这时，上、下吸附机构中的气缸Ⅲ开始工作，上吸附机构中的电磁铁下移吸附圆钢，下吸附机构中的电磁铁上移，从推板“U”形端部中伸出吸附圆钢，随后，上、下传递机构中的气缸Ⅱ带动推板缩回到初始位置，紧接着输送组件中的气缸Ⅰ开始工作，将圆钢输送到需要的工位，设置在储料柜正面的振动器可以避免柜内的圆钢相互卡住,保障圆钢顺畅下落,该装置可以根据生产的需要，同时输送两根圆钢，也可以单一输送，还可通过机架下的滑件Ⅰ整体移动，以满足不同生产工位的需要。

本发明节约了人力成本，提高了生产效率，有利于标准化生产。

附图说明

图1是本发明主视示意图。

图2是本发明左视示意图。

图3是本发明储料柜后视图。

图4是本发明储料柜A-A剖视图。

图5 是本发明传递机构主视示意图。

图6是本发明传递机构附视示意图。

图7是本发明吸附机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明，如图1、图2所示，本发明包括：机架1、安装在机架1底部的滑动件Ⅰ2、设置在机架1前、后两侧的定位器3、设置在机架1上部的导轨4、固定连接在机架1上的传递组件、滑动连接在机架1上的输送组件。

所述传递组件这样构成：左、右立杆51、52固定连接在机架1上，所述左、右立杆51、52之间连接上、下横杆61、62，储料柜71、72分别设置在立杆51、52的上、下端，所述储料柜71、72的正面连接上、下振动器81、82，所述上、下横杆61、62的后面连接上、下传递机构91、92。

所述输送组件这样构成：横梁10位于机架的上部，所述横梁10的底部连接与所述导轨4相吻合的滑动件Ⅱ11，所述横梁10的上部连接竖梁12，支撑梁13连接横梁10和竖梁12，所述竖梁12的上、下端分别连接上、下伸长臂141、142，所述伸长臂141、142的端部连接上、下吸附机构151、152，所述横梁10的正面连接气缸Ⅰ16，所述气缸Ⅰ16的导杆17末端连接连接件Ⅰ18，所述连接件Ⅰ18连接机架1。

如图2、图3所示，所述储料柜71、72这样构成：包括面板71a、72a、位于面板71a、72a后面左侧的“［”形挡板71c、72c、位于面板71a、72a后面右侧的“］”形挡板 71d、72d，所述面板71a、72a、“［”形挡板71c、72c、“］”形挡板 71d、72d构成容置空间；所述面板71a、72a开有长条形通孔71b、72b，所述“［”形挡板71c、72c的后板上、下连接螺栓73，所述螺栓73穿过位于面板71a、72a左侧的通孔71b、72b后拧上螺母，所述“］”形挡板 71d、72d的后板上、下连接螺栓73，所述螺栓73穿过位于面板71a、72a右侧的通孔71b、72b后拧上螺母；所述“［”形挡板71c、72c的前板右下沿连接倒梯形托件74，所述“］”形挡板 71d、72d的前板左下沿连接倒梯形托件74，所述倒梯形托件74的端部上沿为弧形，所述弧形端部与面板71a、72a后侧面之间形成喇叭形开口75，所述喇叭形开口75的直线段宽度略大于圆钢的直径。

如图5、图6所示，所述传递机构91、92这样构成：包括气缸Ⅱ91a、92a、连接气缸Ⅱ91a、92a的推板91b、92b、连接气缸Ⅱ91a、92a和横杆61、62的连接件Ⅱ91c、92c，所述推板91b、92b的端部为“U”形，所述“U”形端部的前端开有沟槽91d、92d，所述沟槽91d、92d的深度、宽度均略大于圆钢的直径，所述推板91b、92b的上表面略低于储料柜面板71a、72a的下沿。

如图7所示，所述吸附机构151、152这样构成：包括连接件Ⅲ151a、152a、连接在连接件Ⅲ151a、152a上的气缸Ⅲ151b、152b、连接气缸Ⅲ151b、152b导杆的电磁铁151c、152c，所述电磁铁151c、152c的端部开有三角形凹槽；所述吸附机构151与上伸长臂141端部的连接，是将连接件Ⅲ151a连接在上伸长臂141端部的后侧，使气缸Ⅲ151b在上方电磁铁151c在下方，所述吸附机构152与下伸长臂142端部的连接，是将连接件Ⅲ152a连接在下伸长臂142端部的后侧，使气缸Ⅲ152b在下方电磁铁152c在上方。

工作前，上、下传递机构91、92处于初始位置，传递机构91、92中推板91b、92b“U”形端部的前端沟槽91d、92d对准储料柜71、72的出口75，上、下储料柜71、72中的圆钢落在上、下传递机构91、92的推板91b、92b前端的沟槽91d、92d中，工作时，上、下传递机构91、92的气缸Ⅱ91a、92a启动，使推板91b、92b前移将圆钢伸出，这时，上、下吸附机构151、152中的气缸Ⅲ151b、152b开始工作，上吸附机构151中的电磁铁151c下移吸附圆钢，下吸附机构152中的电磁铁152c上移，从下传递机构92的推板92b“U”形端部中伸出吸附圆钢，随后，上、下传递机构91、92中的气缸Ⅱ91a、92a再次工作，传递机构中的上、下推板91b、92b缩回到初始位置，紧接着输送组件中的气缸Ⅰ16开始工作，将圆钢输送到需要的工位，设置在储料柜71、72正面的振动器81、82可以避免柜内的圆钢相互卡住,保障圆钢顺畅下落,该装置可以根据生产需要同时输送两根圆钢，也可以单一输送，还可以通过机架1下的滑件Ⅰ整体移动，以满足不同生产工位的需要。

Claims

1.一种圆钢输送装置，包括机架（1）、安装在机架（1）底部的滑动件Ⅰ（2）、设置在机架（1）前、后两侧的定位器（3）、设置在机架（1）上部的导轨（4），其特征在于：所述装置还包括固定连接在机架（1）上的传递组件、滑动连接在机架（1）上的输送组件，所述传递组件这样构成，左、右立杆（51、52）固定连接在机架（1）上，所述左、右立杆（51、52）之间连接上、下横杆（61、62），储料柜（71、72）分别设置在立杆（51、52）的上、下端，所述储料柜（71、72）的正面连接上、下振动器（81、82），所述上、下横杆（61、62）的后面连接上、下传递机构（91、92）。

2.根据权利要求1所述圆钢输送装置，其特征在于：所述输送组件包括横梁（10），所述横梁（10）的底部连接与所述导轨（4）相吻合的滑动件Ⅱ（11），所述横梁（10）的上部连接竖梁（12），支撑梁（13）连接横梁（10）和竖梁（12），所述竖梁（12）的上、下端分别连接上、下伸长臂（141、142），所述伸长臂（141、142）的端部连接上、下吸附机构（151、152），所述横梁（10）的正面连接气缸Ⅰ（16），所述气缸Ⅰ(16)的导杆（17）末端连接连接件Ⅰ（18），所述连接件Ⅰ（18）连接机架（1）。

3.根据权利要求1所述圆钢输送装置，其特征在于：所述储料柜(71、72)包括面板（71a、72a）、位于面板（71a、72a）后面左侧的“［”形挡板（71c、72c）、位于面板（71a、72a）后面右侧的“］”形挡板（ 71d、72d），所述面板（71a、72a）、“［”形挡板（71c、72c）、“］”形挡板（ 71d、72d）构成容置空间；所述面板（71a、72a）开有长条形通孔（71b、72b），所述“［”形挡板（71c、72c）的后板上、下连接螺栓（73），所述螺栓（73）穿过位于面板（71a、72a）左侧的通孔（71b、72b）后拧上螺母，所述“］”形挡板（ 71d、72d）的后板上、下连接螺栓（73），所述螺栓（73）穿过位于面板（71a、72a）右侧的通孔（71b、72b）后拧上螺母；所述“［”形挡板（71c、72c）的前板的右下沿连接倒梯形托件（74），所述“］”形挡板（ 71d、72d）的前板左下沿连接倒梯形托件（74），所述倒梯形托件（74）的端部上沿为弧形，所述弧形端部与面板（71a、72a）后侧面之间构成喇叭形开口（75），所述喇叭形开口（75）的直线段宽度略大于圆钢的直径。

4.根据权利要求1或3所述圆钢输送装置，其特征在于：所述传递机构（91、92）包括气缸Ⅱ（91a、92a）、连接气缸Ⅱ（91a、92a）的推板（91b、92b）、连接气缸Ⅱ（91a、92a）和横杆（61、62）的连接件Ⅱ（91c、92c），所述推板（91b、92b）的端部为“U”形，所述“U”形端部的前端开有沟槽（91d、92d），所述推板（91b、92b）的上表面略低于面板（71a、72a）的下沿。

5.根据权利要求4所述圆钢输送装置，其特征在于：所述沟槽（91d、92d）的深度、宽度均略大于圆钢的直径。

6.根据权利要求2所述圆钢输送装置，其特征在于：所述吸附机构（151、152）包括连接件Ⅲ（151a、152a）、连接在连接件Ⅲ（151a、152a）上的气缸Ⅲ（151b、152b）、连接气缸Ⅲ（151b、152b）导杆的电磁铁（151c、152c）。

7.根据权利要求2或6所述圆钢输送装置，其特征在于：所述吸附机构（151）与上伸长臂（141）端部的连接，是将连接件Ⅲ（151a）连接在伸长臂（141）端部的后侧，使气缸Ⅲ（151b）在上方电磁铁（151c）在下方；所述吸附机构（152）与下伸长臂（142）端部的连接，是将连接件Ⅲ（152a）连接在下伸长臂（142）端部的后侧，使气缸Ⅲ（152b）在下方电磁铁（152c）在上方。

8.根据权利要求7所述圆钢输送装置，其特征在于：所述电磁铁（151c、152c）的端部开有三角形凹槽。