CN106185319B - 一种圆钢输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆钢输送装置,包括:机架、安装在机架底部的滑动件Ⅰ、设置在机架前、后两侧的定位器、设置在机架上部的导轨、固定连接在机架上的传递组件、滑动连接在机架上的输送组件,所述传递组件由储料柜、振动器、传递机构组成,所述输送组件由支撑梁、伸长臂、气缸Ⅰ、吸附机构组成,工作前,储料柜中的圆钢落在传递机构推板前端的沟槽中,开始工作时,传递机构使推板前移将圆钢伸出,吸附机构将圆钢吸附,随后,推板缩回到初始位置,输送组件将圆钢输送到需要的工位。本发明节约了人力成本,提高了生产效率,有利于标准化生产。
Description
技术领域
本发明属于蒸压加气混凝土板材生产领域,尤其涉及钢筋网笼的焊接。
背景技术
在加气混凝土板材生产过程中,需要将钢筋网片焊接成钢筋网笼,通常采用圆钢或焊片来进行连接,目前,在加气混凝土板材生产线上,一般是由人工来分拣布置圆钢或焊片,这种生产方法效率低,消耗人力资源,往往影响到整个流水线的运转。
发明内容
本发明提供一种圆钢输送装置,该装置可以与整个生产线联动,将圆钢自动输送到生产工位,提供了生产效率,节约了人力成本,有利于标准化生产。
为了实现上述目的,本发明包括:机架、安装在机架底部的滑动件Ⅰ、设置在机架前、后两侧的定位器、设置在机架上部的导轨、固定连接在机架上的传递组件、滑动连接在机架上的输送组件。
所述传递组件这样构成:左、右立杆固定连接在机架上,所述左、右立杆之间连接上、下横杆,上、下储料柜分别设置在立杆的上、下端,所述储料柜的正面连接振动器,所述上、下横杆的后侧面连接上、下传递机构。
所述输送组件这样构成:位于机架上方的横梁,所述横梁的底部连接与所述导轨相吻合的滑动件Ⅱ,所述横梁的上部连接竖梁,支撑梁连接横梁和竖梁,所述竖梁的上、下端分别连接上、下伸长臂,所述伸长臂的端部连接上、下吸附机构,所述横梁的前侧面连接气缸Ⅰ,所述气缸Ⅰ的导杆末端连接连接件Ⅰ,所述连接件Ⅰ连接机架。
所述储料柜这样构成:包括面板、位于面板后面左侧的“[”形挡板、位于面板后面右侧的“]”形挡板,所述面板、“[”形挡板、“]”形挡板构成容置空间;所述面板开有长条形通孔,所述“[”形挡板的后板上、下连接螺栓,所述螺栓穿过位于面板左侧的通孔后拧上螺母,所述“]”形挡板的后板上、下连接螺栓,所述螺栓穿过位于面板右侧的通孔后拧上螺母;所述“[”形挡板的前板右下沿连接倒梯形托件,所述“]”形挡板的前板左下沿连接倒梯形托件,所述倒梯形托件的端部上沿为弧形,所述弧形端部与面板后侧面之间构成喇叭形开口,所述喇叭形开口的直线段宽度略大于圆钢的直径。
所述传递机构这样构成:包括气缸Ⅱ、连接气缸Ⅱ的推板、连接气缸Ⅱ和横杆的连接件Ⅱ,所述推板的端部为“U”形,所述“U”形端部的前端开有沟槽,所述沟槽的深度、宽度均略大于圆钢的直径,所述推板的上表面略低于储料柜面板的下沿。
所述吸附机构这样构成:包括连接件Ⅲ、连接在连接件Ⅲ上的气缸Ⅲ、连接气缸Ⅲ导杆的电磁铁,所述电磁铁的端部开有三角形凹槽,所述吸附机构与上伸长臂端部的连接,是将连接件Ⅲ连接在上伸长臂端部的后侧,使气缸Ⅲ在上方电磁铁在下方,所述吸附机构与下伸长臂端部的连接,是将连接件Ⅲ连接在下伸长臂端部的后侧,使气缸Ⅲ在下方电磁铁在上方。
工作前,上、下传递机构处于初始位置,传递机构中推板“U”形端部的前端沟槽对准储料柜的出口,上、下储料柜中的圆钢落在上、下传递机构推板前端的沟槽中,工作时,上、下传递机构的气缸Ⅱ启动,使推板前移将圆钢伸出,这时,上、下吸附机构中的气缸Ⅲ开始工作,上吸附机构中的电磁铁下移吸附圆钢,下吸附机构中的电磁铁上移,从推板“U”形端部中伸出吸附圆钢,随后,上、下传递机构中的气缸Ⅱ带动推板缩回到初始位置 ,紧接着输送组件中的气缸Ⅰ开始工作,将圆钢输送到需要的工位,设置在储料柜正面的振动器可以避免柜内的圆钢相互卡住,保障圆钢顺畅下落,该装置可以根据生产的需要,同时输送两根圆钢,也可以单一输送,还可通过机架下的滑件Ⅰ整体移动,以满足不同生产工位的需要。
本发明节约了人力成本,提高了生产效率,有利于标准化生产。
附图说明
图1是本发明主视示意图。
图2是本发明左视示意图。
图3是本发明储料柜后视图。
图4是本发明储料柜A-A剖视图。
图5 是本发明传递机构主视示意图。
图6是本发明传递机构附视示意图。
图7是本发明吸附机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明,如图1、图2所示,本发明包括:机架1、安装在机架1底部的滑动件Ⅰ2、设置在机架1前、后两侧的定位器3、设置在机架1上部的导轨4、固定连接在机架1上的传递组件、滑动连接在机架1上的输送组件。
所述传递组件这样构成:左、右立杆51、52固定连接在机架1上,所述左、右立杆51、52之间连接上、下横杆61、62,储料柜71、72分别设置在立杆51、52的上、下端,所述储料柜71、72的正面连接上、下振动器81、82,所述上、下横杆61、62的后面连接上、下传递机构91、92。
所述输送组件这样构成:横梁10位于机架的上部,所述横梁10的底部连接与所述导轨4相吻合的滑动件Ⅱ11,所述横梁10的上部连接竖梁12,支撑梁13连接横梁10和竖梁12,所述竖梁12的上、下端分别连接上、下伸长臂141、142,所述伸长臂141、142的端部连接上、下吸附机构151、152,所述横梁10的正面连接气缸Ⅰ16,所述气缸Ⅰ16的导杆17末端连接连接件Ⅰ18,所述连接件Ⅰ18连接机架1。
如图2、图3所示,所述储料柜71、72这样构成:包括面板71a、72a、位于面板71a、72a后面左侧的“[”形挡板71c、72c、位于面板71a、72a后面右侧的“]”形挡板 71d、72d,所述面板71a、72a、“[”形挡板71c、72c、“]”形挡板 71d、72d构成容置空间;所述面板71a、72a开有长条形通孔71b、72b,所述“[”形挡板71c、72c的后板上、下连接螺栓73,所述螺栓73穿过位于面板71a、72a左侧的通孔71b、72b后拧上螺母,所述“]”形挡板 71d、72d的后板上、下连接螺栓73,所述螺栓73穿过位于面板71a、72a右侧的通孔71b、72b后拧上螺母;所述“[”形挡板71c、72c的前板右下沿连接倒梯形托件74,所述“]”形挡板 71d、72d的前板左下沿连接倒梯形托件74,所述倒梯形托件74的端部上沿为弧形,所述弧形端部与面板71a、72a后侧面之间形成喇叭形开口75,所述喇叭形开口75的直线段宽度略大于圆钢的直径。
如图5、图6所示,所述传递机构91、92这样构成:包括气缸Ⅱ91a、92a、连接气缸Ⅱ91a、92a的推板91b、92b、连接气缸Ⅱ91a、92a和横杆61、62的连接件Ⅱ91c、92c,所述推板91b、92b的端部为“U”形,所述“U”形端部的前端开有沟槽91d、92d,所述沟槽91d、92d的深度、宽度均略大于圆钢的直径,所述推板91b、92b的上表面略低于储料柜面板71a、72a的下沿。
如图7所示,所述吸附机构151、152这样构成:包括连接件Ⅲ151a、152a、连接在连接件Ⅲ151a、152a上的气缸Ⅲ151b、152b、连接气缸Ⅲ151b、152b导杆的电磁铁151c、152c,所述电磁铁151c、152c的端部开有三角形凹槽;所述吸附机构151与上伸长臂141端部的连接,是将连接件Ⅲ151a连接在上伸长臂141端部的后侧,使气缸Ⅲ151b在上方电磁铁151c在下方,所述吸附机构152与下伸长臂142端部的连接,是将连接件Ⅲ152a连接在下伸长臂142端部的后侧,使气缸Ⅲ152b在下方电磁铁152c在上方。
工作前,上、下传递机构91、92处于初始位置,传递机构91、92中推板91b、92b“U”形端部的前端沟槽91d、92d对准储料柜71、72的出口75,上、下储料柜71、72中的圆钢落在上、下传递机构91、92的推板91b、92b前端的沟槽91d、92d中,工作时,上、下传递机构91、92的气缸Ⅱ91a、92a启动,使推板91b、92b前移将圆钢伸出,这时,上、下吸附机构151、152中的气缸Ⅲ151b、152b开始工作,上吸附机构151中的电磁铁151c下移吸附圆钢,下吸附机构152中的电磁铁152c上移,从下传递机构92的推板92b“U”形端部中伸出吸附圆钢,随后,上、下传递机构91、92中的气缸Ⅱ91a、92a再次工作,传递机构中的上、下推板91b、92b缩回到初始位置,紧接着输送组件中的气缸Ⅰ16开始工作,将圆钢输送到需要的工位,设置在储料柜71、72正面的振动器81、82可以避免柜内的圆钢相互卡住,保障圆钢顺畅下落,该装置可以根据生产需要同时输送两根圆钢,也可以单一输送,还可以通过机架1下的滑件Ⅰ整体移动,以满足不同生产工位的需要。
本发明节约了人力成本,提高了生产效率,有利于标准化生产。
Claims (5)
1.一种圆钢输送装置,包括机架(1)、安装在机架(1)底部的滑动件Ⅰ(2)、设置在机架(1)前、后两侧的定位器(3)、设置在机架(1)上部的导轨(4),其特征在于:
所述装置还包括固定连接在机架(1)上的传递组件、滑动连接在机架(1)上的输送组件;
所述传递组件这样构成,左、右立杆(51、52)固定连接在机架(1)上,所述左、右立杆(51、52)之间连接上、下横杆(61、62),上储料柜(71)设置在左、右立杆(51、52)的上端,下储料柜(72)设置在左、右立杆(51、52)的下端,所述上储料柜(71)的正面连接上振动器(81),所述下储料柜(72)的正面连接下振动器(82),所述上横杆(61)的后面连接上传递机构(91),所述下横杆(62)的后面连接下传递机构(92);
所述储料柜(71、72)包括面板(71a、72a)、位于面板(71a、72a)后面左侧的“[”形挡板(71c、72c)、位于面板(71a、72a)后面右侧的“]”形挡板(71d、72d),所述面板(71a、72a)、“[”形挡板(71c、72c)、“]”形挡板(71d、72d)构成容置空间;所述面板(71a、72a)开有长条形通孔(71b、72b),所述“[”形挡板(71c、72c)的后板上、下连接螺栓(73),“[”形挡板(71c、72c)的后板上、下连接的螺栓(73)穿过位于面板(71a、72a)左侧的通孔(71b、72b)后拧上螺母,所述“]”形挡板(71d、72d)的后板上、下连接螺栓(73),“]”形挡板(71d、72d)的后板上、下连接的螺栓(73)穿过位于面板(71a、72a)右侧的通孔(71b、72b)后拧上螺母;所述“[”形挡板(71c、72c)的前板的右下沿连接倒梯形托件(74),所述“]”形挡板(71d、72d)的前板左下沿连接倒梯形托件(74),所述倒梯形托件(74)的端部上沿为弧形,所述弧形端部与面板(71a、72a)后侧面之间构成喇叭形开口(75),所述喇叭形开口(75)的直线段宽度略大于圆钢的直径;
所述上传递机构(91)包括上气缸Ⅱ(91a)、连接上气缸Ⅱ(91a)的上推板(91b)、连接上气缸Ⅱ(91a)和上横杆(61)的上连接件Ⅱ(91c),所述下传递机构(92)包括下气缸Ⅱ(92a)、连接下气缸Ⅱ(92a)的下推板(92b)、连接下气缸Ⅱ(92a)和下横杆(62)的下连接件Ⅱ(92c),所述上、下推板(91b、92b)的端部为“U”形,所述上推板(91b)“U”形端部的前端开有沟槽(91d),所述下推板(92b)“U”形端部的前端开有沟槽(92d),所述上推板(91b)的上表面略低于上面板(71a)的下沿,所述下推板(92b)上表面略低于下面板(72a)的下沿;
所述输送组件包括横梁(10),所述横梁(10)的底部连接与所述导轨(4)相吻合的滑动件Ⅱ(11),所述横梁(10)的上部连接竖梁(12),支撑梁(13)连接横梁(10)和竖梁(12),所述竖梁(12)的上、下端分别连接上、下伸长臂(141、142),所述上伸长臂(141)的端部连接上吸附机构(151),所述下伸长臂(142)的端部连接下吸附机构(152),所述横梁(10)的正面连接气缸Ⅰ(16),所述气缸Ⅰ(16)的导杆(17)末端连接连接件Ⅰ(18),所述连接件Ⅰ(18)连接机架(1)。
2.根据权利要求1所述圆钢输送装置,其特征在于:所述沟槽(91d、92d)的深度、宽度均略大于圆钢的直径。
3.根据权利要求1所述圆钢输送装置,其特征在于:所述上吸附机构(151)包括上连接件Ⅲ(151a),所述下吸附机构(152)包括下连接件Ⅲ(152a),连接在上连接件Ⅲ(151a)上的上气缸Ⅲ(151b),连接在下连接件Ⅲ(152a)上的下气缸Ⅲ(152b),连接上气缸Ⅲ(151b)导杆的上电磁铁(151c),连接下气缸Ⅲ(152b)导杆的下电磁铁(152c)。
4.根据权利要求3所述圆钢输送装置,其特征在于:所述上吸附机构(151)与上伸长臂(141)端部的连接,是将上连接件Ⅲ(151a)连接在上伸长臂(141)端部的后侧,使上气缸Ⅲ(151b)在上方上电磁铁(151c)在下方;所述下吸附机构(152)与下伸长臂(142)端部的连接,是将下连接件Ⅲ(152a)连接在下伸长臂(142)端部的后侧,使下气缸Ⅲ(152b)在下方下电磁铁(152c)在上方。
5.根据权利要求4所述圆钢输送装置,其特征在于:所述上、下电磁铁(151c、152c)的端部开有三角形凹槽。
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