CN208945245U - 焊网机推料拉网机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊网机推料拉网机构，包括支撑横梁、推料拉网部件、滑轨和伸缩推移部件；推料拉网部件包括底板、立板、钩板和复位拉簧；底板固定安装在支撑横梁上；立板竖直设置固定安装在底板上；钩板铰接安装在立板的顶端，钩板的后端面上设有向前上方倾斜的斜面结构，钩板或立板上还设有角度限位结构；复位拉簧前后方向设置在钩板与支撑横梁之间，复位拉簧的前端固定安装在支撑横梁上、后端固定安装在钩板上，且复位拉簧与钩板的安装位置位于钩板的铰接位置的下方。本焊网机推料拉网机构结构简单，能够在实现正常拉料功能的前提下能够将自排料槽排出的纬丝钢筋准确推送至焊级位置上、进而实现送料功能，特别适用于焊网机。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊网机的拉网机构，具体是一种可以实现推料和拉网功能的焊网机推料拉网机构，属于焊网机技术领域。
背景技术
焊网机也称为网栏排焊机，广泛用于铁路、高速公路、桥梁、建筑、住宅小区等护栏网以及货架、仓储笼等的网片焊接。
焊网机进行焊网作业前，通常是经丝钢筋按照规定尺寸预先调直切断好后由人工摆放在固定位置，纬丝钢筋预先按照规定的尺寸调直切断好后直接放入储料槽中，分料机构每动作一次，将一条纬丝钢筋分离出来落入排料槽中排列、并进行自动落丝。焊接工作时，落料机构按程序要求每动作一次即将一条纬丝钢筋落入焊级上进行与经丝钢筋的焊接，焊接好后通过拉网机构拉动焊好的纬丝钢筋带动经丝钢筋整体前移至设定距离、再进行下一条纬丝钢筋的焊接。
现有的拉网机构通常是采用凸轮带动拉料钩摆动的结构形式，即通过拉料钩在往复运动过程中的摆动进行钩住或松开纬丝钢筋的方式。这种摆动结构的拉料机构仅仅只具有拉料的功能，而且需额外设置摆动传动结构、结构较复杂；另外，传统的排料槽进行排料的方式无法准确保证纬丝钢筋直接定位在焊级上，通常需额外设置纬丝钢筋的定位夹紧结构，不仅机构复杂、而且焊接效率较低。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供一种焊网机推料拉网机构，结构简单，能够在实现正常拉网功能的前提下能够将排料槽排出的纬丝钢筋准确推送至焊极位置上、进而实现推料功能，特别适用于焊网机。
为实现上述目的，本焊网机推料拉网机构包括支撑横梁、推料拉网部件、滑轨和伸缩推移部件；支撑横梁左右方向水平设置，滑轨和伸缩推移部件均前后方向设置、并均左右对称水平设置在支撑横梁的两端，滑轨固定连接在焊网机的机架上，支撑横梁滑移配合架设在滑轨上，伸缩推移部件的一端与支撑横梁连接、另一端与焊网机的机架连接；
推料拉网部件至少设置为两件，推料拉网部件包括底板、立板、钩板和复位拉簧；底板是前后方向设置的长条板结构，底板固定安装在支撑横梁上；立板竖直设置固定安装在底板上；钩板铰接安装在立板的顶端，钩板的后端面上设有向前上方倾斜的斜面结构，钩板或立板上还设有可以限制钩板向后做大于90°翻转的角度限位结构；复位拉簧前后方向设置在钩板与支撑横梁之间，复位拉簧的前端固定安装在支撑横梁上、后端固定安装在钩板上，且复位拉簧与钩板的安装位置位于钩板的铰接位置的下方。
作为本实用新型的进一步改进方案，立板的顶端设有竖直设置的、前后方向贯通的钩板铰接安装通槽，钩板的底端设有与钩板铰接安装通槽配合的铰接头，钩板通过铰接头卡接铰接安装在立板的钩板铰接安装通槽内。
作为本实用新型的进一步改进方案，立板通过螺栓固定安装在底板前后方向的端部位置、或者左右方向的侧面位置，且立板上设有竖直方向设置的长圆安装孔。
作为本实用新型的进一步改进方案，底板通过前后方向设置的长圆安装孔固定安装在支撑横梁上。
作为本实用新型的优选方案，伸缩推移部件是气缸。
与现有技术相比，本焊网机推料拉网机构的推料拉网部件由于设有铰接安装在立板顶端的钩板，且钩板的后端面上设有向前上方倾斜的斜面结构、钩板或立板上还设有可以限制钩板向后做大于90°翻转的角度限位结构，复位拉簧的前端固定安装在支撑横梁上、后端固定安装在钩板上，因此复位拉簧可以使钩板常态处于竖直状态，控制伸缩推移部件伸出带动支撑横梁向后移动时，当钩板的斜面结构碰触到纬丝钢筋后即推动纬丝钢筋向后移动实现推料，完成焊接后控制伸缩推移部件缩入带动支撑横梁向前移动时，当钩板的前端面碰触到纬丝钢筋后即拉动纬丝钢筋和经丝钢筋整体向前移动至行程极限位置实现拉网，结构简单，能够在实现正常拉网功能的前提下能够将排料槽排出的纬丝钢筋准确推送至焊极位置上、进而实现推料功能，特别适用于焊网机。
附图说明
图1是本实用新型的三维结构示意图；
图2是本实用新型推料拉网部件的三维结构示意图；
图3是本实用新型推料拉网部件推料状态时的结构示意图(箭头为推料拉网部件的移动方向)；
图4是本实用新型推料拉网部件拉网状态时的结构示意图(箭头为推料拉网部件的移动方向)。
图中：1、支撑横梁，2、推料拉网部件，21、底板，22、立板，23、钩板，24、复位拉簧，3、滑轨，4、伸缩推移部件，5、纬丝钢筋。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明(以下以拉网的方向为前方进行描述)。
如图1所示，本焊网机推料拉网机构包括支撑横梁1、推料拉网部件2、滑轨3和伸缩推移部件4；支撑横梁1左右方向水平设置，滑轨3和伸缩推移部件4均前后方向设置、并均左右对称水平设置在支撑横梁1的两端，滑轨3固定连接在焊网机的机架上，支撑横梁1滑移配合架设在滑轨3上，伸缩推移部件4的一端与支撑横梁1连接、另一端与焊网机的机架连接，通过控制伸缩推移部件4的伸缩可以实现支撑横梁1在滑轨3上沿前后方向往复移动。
推料拉网部件2至少设置为两件，如图2所示，推料拉网部件2包括底板21、立板22、钩板23和复位拉簧24；底板21是前后方向设置的长条板结构，底板21固定安装在支撑横梁1上；立板22竖直设置固定安装在底板21上；钩板23铰接安装在立板22的顶端，钩板23的后端面上设有向前上方倾斜的斜面结构，钩板23或立板22上还设有可以限制钩板23向后做大于90°翻转的角度限位结构，角度限位结构可以是竖直设置的限位板结构、也可以是如图2所示的直角面限位结构；复位拉簧24前后方向设置在钩板23与支撑横梁1之间，复位拉簧24的前端固定安装在支撑横梁1上、后端固定安装在钩板23上，且复位拉簧24与钩板23的安装位置位于钩板23的铰接位置的下方，复位拉簧24可以使钩板23常态处于竖直状态。
本焊网机推料拉网机构安装在焊网机上使用时，工作过程中，当焊网机落下一根纬丝钢筋5后纬丝钢筋5即架设在焊网机的机架上，此时控制伸缩推移部件4伸出带动支撑横梁1向后移动，如图3所示，当钩板23的斜面结构碰触到纬丝钢筋5后即推动纬丝钢筋5向后移动实现推料，纬丝钢筋5被推动后移至焊级位置的定位块时停止移动，伸缩推移部件4继续伸出、则钩板23在纬丝钢筋5的阻挡下沿自身的铰接点向前翻转牵拉复位拉簧24，伸缩推移部件4继续伸出至行程极限位置后停止伸出、当纬丝钢筋5越过钩板23位于钩板23前方后钩板23即在复位拉簧24的复位弹力作用下复位至竖直状态，即可控制焊网机进行纬丝钢筋5与经丝钢筋的焊接；完成焊接后控制伸缩推移部件4缩入带动支撑横梁1向前移动，如图4所示，当钩板23的前端面碰触到纬丝钢筋5后即拉动纬丝钢筋5和经丝钢筋整体向前移动至行程极限位置实现拉网、完成一个工作过程，依次类推，焊网机依次落下一根纬丝钢筋5，本焊网机推料拉网机构依次送料、拉网，直至完成整个经丝钢筋长度方向上纬丝钢筋5的焊接。
为了实现钩板23推料及拉网工作时的稳定性、防止偏载，作为本实用新型的进一步改进方案，如图2所示，立板22的顶端设有竖直设置的、前后方向贯通的钩板铰接安装通槽，钩板23的底端设有与钩板铰接安装通槽配合的铰接头，钩板23通过铰接头卡接铰接安装在立板22的钩板铰接安装通槽内。
为了便于调整钩板23的钩挂高度，作为本实用新型的进一步改进方案，立板22通过螺栓固定安装在底板21前后方向的端部位置、或者左右方向的侧面位置，且立板22上设有竖直方向设置的长圆安装孔。通过控制立板22的高度安装位置可以实现调整钩板23的钩挂高度。
为了便于微调相邻纬丝钢筋5之间的焊接间距，作为本实用新型的进一步改进方案，底板21通过前后方向设置的长圆安装孔固定安装在支撑横梁1上。
所述的伸缩推移部件4可以采用液压油缸、也可以采用气缸、或者电动螺旋杆结构，由于气动传动反应较快，因此优选气缸，即，作为本实用新型的优选方案，伸缩推移部件4是气缸。
Claims (5)
1.一种焊网机推料拉网机构，包括支撑横梁(1)、推料拉网部件(2)、滑轨(3)和伸缩推移部件(4)；支撑横梁(1)左右方向水平设置，滑轨(3)和伸缩推移部件(4)均前后方向设置、并均左右对称水平设置在支撑横梁(1)的两端，滑轨(3)固定连接在焊网机的机架上，支撑横梁(1)滑移配合架设在滑轨(3)上，伸缩推移部件(4)的一端与支撑横梁(1)连接、另一端与焊网机的机架连接；其特征在于，
推料拉网部件(2)至少设置为两件，推料拉网部件(2)包括底板(21)、立板(22)、钩板(23)和复位拉簧(24)；底板(21)是前后方向设置的长条板结构，底板(21)固定安装在支撑横梁(1)上；立板(22)竖直设置固定安装在底板(21)上；钩板(23)铰接安装在立板(22)的顶端，钩板(23)的后端面上设有向前上方倾斜的斜面结构，钩板(23)或立板(22)上还设有可以限制钩板(23)向后做大于90°翻转的角度限位结构；复位拉簧(24)前后方向设置在钩板(23)与支撑横梁(1)之间，复位拉簧(24)的前端固定安装在支撑横梁(1)上、后端固定安装在钩板(23)上，且复位拉簧(24)与钩板(23)的安装位置位于钩板(23)的铰接位置的下方。
2.根据权利要求1所述的焊网机推料拉网机构，其特征在于，立板(22)的顶端设有竖直设置的、前后方向贯通的钩板铰接安装通槽，钩板(23)的底端设有与钩板铰接安装通槽配合的铰接头，钩板(23)通过铰接头卡接铰接安装在立板(22)的钩板铰接安装通槽内。
3.根据权利要求1或2所述的焊网机推料拉网机构，其特征在于，立板(22)通过螺栓固定安装在底板(21)前后方向的端部位置、或者左右方向的侧面位置，且立板(22)上设有竖直方向设置的长圆安装孔。
4.根据权利要求1或2所述的焊网机推料拉网机构，其特征在于，底板(21)通过前后方向设置的长圆安装孔固定安装在支撑横梁(1)上。
5.根据权利要求1或2所述的焊网机推料拉网机构，其特征在于，伸缩推移部件(4)是气缸。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113441892A (zh) * | 2020-03-24 | 2021-09-28 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种拉网机构、拉网装置及网片焊接生产线 |
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2018
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