JPH0776010B2 - 人参等長尺物の箱詰方法 - Google Patents
人参等長尺物の箱詰方法Info
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- JPH0776010B2 JPH0776010B2 JP4200651A JP20065192A JPH0776010B2 JP H0776010 B2 JPH0776010 B2 JP H0776010B2 JP 4200651 A JP4200651 A JP 4200651A JP 20065192 A JP20065192 A JP 20065192A JP H0776010 B2 JPH0776010 B2 JP H0776010B2
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Landscapes
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人参、大根等の青果物
とか、魚類、その他の長尺物を自動的に整列状態にて箱
詰めするための方法の改良に関する。
とか、魚類、その他の長尺物を自動的に整列状態にて箱
詰めするための方法の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に人参等の産地にあって、これを市
場へ出荷するには、集荷場に集めた人参につき、洗浄、
選別等の所定の前処理工程を経た後、所定の箱体（段ボ
ール箱）に所定重量だけ詰め込むようにしている。
場へ出荷するには、集荷場に集めた人参につき、洗浄、
選別等の所定の前処理工程を経た後、所定の箱体（段ボ
ール箱）に所定重量だけ詰め込むようにしている。
【０００３】この場合、人参等の箱詰めにおいては、箱
体に対し所定方向へ引き揃えの状態となるよう詰め込む
ようにし、これにより、人参等が縦横に交差して積装さ
れてしまい、相互間に不本意な隙間が生じないように
し、このことで、所定の箱体に所定重量の人参等が収納
され得るようにしている。しかし、このような箱詰めを
行うため、人参等を一本、一本手作業で揃えながら箱底
部から順次整列させて詰込んで行くのでは、極めて能率
が悪く、かつ多くの人手を要することとなる。
体に対し所定方向へ引き揃えの状態となるよう詰め込む
ようにし、これにより、人参等が縦横に交差して積装さ
れてしまい、相互間に不本意な隙間が生じないように
し、このことで、所定の箱体に所定重量の人参等が収納
され得るようにしている。しかし、このような箱詰めを
行うため、人参等を一本、一本手作業で揃えながら箱底
部から順次整列させて詰込んで行くのでは、極めて能率
が悪く、かつ多くの人手を要することとなる。
【０００４】そこで、図３に例示の箱詰装置を用いた自
動箱詰方法が、既に提案されている。すなわち、先ず、
箱体ａ内に挿入した仕切板ｂによって、当該箱体ａ内
を、図面の左右方向である前後の方向へ向けて、複数個
の区画室ｃ、ｃ1 、ｃ2 、ｃ3に区分し、人参ｄ等を一
本宛搬送することのできる桟付きベルトによる供給コン
ベアｅにより横倒し状態のまま搬送して、これを当該供
給コンベアｅの先端部から落下させるのである。さら
に、当該供給コンベアｅの先端下方部位には、これまた
人参ｄ等を一本宛搬送可能な桟付きベルトによる移動供
給コンベアｆを配設しておき、これに投入された前記の
人参等を、同じく横向きのまま移送し、この際、移動供
給コンベアｆを図示の矢印ｇ方向へ所定距離だけ適時後
退させることで、その先端部から落下する人参等を前記
した複数個の各区画室ｃ〜ｃ3 にあって、その先端側か
ら後端側へ向けて、区画室ｃ、ｃ1 、ｃ2 、ｃ3 の順に
充填して行き、各区画室への所定重量充填後に、仕切板
ｂを箱体ａから抜き取るようにする。
動箱詰方法が、既に提案されている。すなわち、先ず、
箱体ａ内に挿入した仕切板ｂによって、当該箱体ａ内
を、図面の左右方向である前後の方向へ向けて、複数個
の区画室ｃ、ｃ1 、ｃ2 、ｃ3に区分し、人参ｄ等を一
本宛搬送することのできる桟付きベルトによる供給コン
ベアｅにより横倒し状態のまま搬送して、これを当該供
給コンベアｅの先端部から落下させるのである。さら
に、当該供給コンベアｅの先端下方部位には、これまた
人参ｄ等を一本宛搬送可能な桟付きベルトによる移動供
給コンベアｆを配設しておき、これに投入された前記の
人参等を、同じく横向きのまま移送し、この際、移動供
給コンベアｆを図示の矢印ｇ方向へ所定距離だけ適時後
退させることで、その先端部から落下する人参等を前記
した複数個の各区画室ｃ〜ｃ3 にあって、その先端側か
ら後端側へ向けて、区画室ｃ、ｃ1 、ｃ2 、ｃ3 の順に
充填して行き、各区画室への所定重量充填後に、仕切板
ｂを箱体ａから抜き取るようにする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来方法によるときは、人参ｄ等の搬送効率、つまり箱
詰作業の能率が低下しないようにするため、供給コンベ
アｅと移動供給コンベアｆとは同一回転速度に設定して
あると共に、移動供給コンベアｆは回転させながら適時
後退させることとなる。この結果、当該移動供給コンベ
アｆを後退させたとき、当該移動供給コンベアｆ上にあ
って、図示したＡ部のように、人参ｄ等が滞留状態とな
ってしまい、一本宛で箱体ａ内に落入させることができ
なくなってしまう。
従来方法によるときは、人参ｄ等の搬送効率、つまり箱
詰作業の能率が低下しないようにするため、供給コンベ
アｅと移動供給コンベアｆとは同一回転速度に設定して
あると共に、移動供給コンベアｆは回転させながら適時
後退させることとなる。この結果、当該移動供給コンベ
アｆを後退させたとき、当該移動供給コンベアｆ上にあ
って、図示したＡ部のように、人参ｄ等が滞留状態とな
ってしまい、一本宛で箱体ａ内に落入させることができ
なくなってしまう。
【０００６】そして、上記Ａ部における人参ｄの滞留量
が多くなればなるほど、横向きではなく、縦向きや斜め
向きの姿勢に人参等が変転し、その結果、一本宛の横向
き充填が確保できず、箱体ａに対する望ましい整列、所
定重量詰めが行われなくなってしまうことにもなる。
が多くなればなるほど、横向きではなく、縦向きや斜め
向きの姿勢に人参等が変転し、その結果、一本宛の横向
き充填が確保できず、箱体ａに対する望ましい整列、所
定重量詰めが行われなくなってしまうことにもなる。
【０００７】また、上記の仕切板ｂは人為的に箱体ａへ
出し入れするのではなく、図示しない昇降本体に仕切板
ｂを固設して、この昇降本体を稼動させて仕切板ｂを箱
体ａに差し入れたり、逆に固設本体に仕切板ｂを設けて
おき、これに箱体ａを昇降動させることも考えられる
が、このような手段によるときは、上記の如く固設本体
に取着の仕切板ｂが箱体ａに挿入された状態で、区画室
ｃ〜ｃ 3 に人参ｄ等を落動供与して箱詰めされた場合、
固定状態にある仕切板ｂの表面に人参ｄ等が押当するこ
とで、両者間に摩擦力が作用することとなり、この結
果、箱体ａ内に収納された人参ｄ等の重量測定値が真正
な重量値よりもマイナスされて計測されることとなり、
このマイナス値は、変動値ともなることから、適正な所
定重量の箱詰めが保証されないことになる。
出し入れするのではなく、図示しない昇降本体に仕切板
ｂを固設して、この昇降本体を稼動させて仕切板ｂを箱
体ａに差し入れたり、逆に固設本体に仕切板ｂを設けて
おき、これに箱体ａを昇降動させることも考えられる
が、このような手段によるときは、上記の如く固設本体
に取着の仕切板ｂが箱体ａに挿入された状態で、区画室
ｃ〜ｃ 3 に人参ｄ等を落動供与して箱詰めされた場合、
固定状態にある仕切板ｂの表面に人参ｄ等が押当するこ
とで、両者間に摩擦力が作用することとなり、この結
果、箱体ａ内に収納された人参ｄ等の重量測定値が真正
な重量値よりもマイナスされて計測されることとなり、
このマイナス値は、変動値ともなることから、適正な所
定重量の箱詰めが保証されないことになる。
【０００８】本発明は、上記の従来技術が有する問題点
に鑑み、人参等長尺物の供給コンベアは変移させること
なく、箱体を間欠的に前進させることにより、当該長尺
物の供給コンベアにおける滞留を防止でき、箱体に対す
る理想的な整列、所定重量詰めを保証しようとするの
が、第１の目的である。
に鑑み、人参等長尺物の供給コンベアは変移させること
なく、箱体を間欠的に前進させることにより、当該長尺
物の供給コンベアにおける滞留を防止でき、箱体に対す
る理想的な整列、所定重量詰めを保証しようとするの
が、第１の目的である。
【０００９】さらに、本発明における第２の目的は、箱
体内に挿入される仕切板を備えた仕切板体につき、これ
を仕切板体昇降機構によって昇降動させるが、仕切板体
を仕切板体昇降機構に固定してしまうことなく、随時着
脱自在に構成することで、箱体に挿入した仕切板体を、
切り離して箱体内に残置してしまい、これにより、箱体
に投入された人参等と仕切板との当接があっても、人参
等の重量計測に影響を与えないようにし、当該仕切板体
の予知される重量を差し引くことで、常に正しい計量値
が得られるようにし、適正な所定重量の箱詰めを保証し
ようとすること である。
体内に挿入される仕切板を備えた仕切板体につき、これ
を仕切板体昇降機構によって昇降動させるが、仕切板体
を仕切板体昇降機構に固定してしまうことなく、随時着
脱自在に構成することで、箱体に挿入した仕切板体を、
切り離して箱体内に残置してしまい、これにより、箱体
に投入された人参等と仕切板との当接があっても、人参
等の重量計測に影響を与えないようにし、当該仕切板体
の予知される重量を差し引くことで、常に正しい計量値
が得られるようにし、適正な所定重量の箱詰めを保証し
ようとすること である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、人参等の長尺物を、一本宛搬送する桟付ベ
ルトによる供給コンベアにより、その幅方向である横向
きの倒伏状態にて移送し、当該供給コンベアから落下す
る長尺物を、下設した箱体移送コンベア上における箱体
内に収納するに際し、当該箱体内へ、仕切板体昇降機構
に着脱可能なるよう取着した仕切板体を挿入することに
よって、当該箱体内を供給コンベアの長手方向である前
後の方向に、上記仕切板体の仕切板により、複数個の区
画室に区分した後、前記仕切板体昇降機構から仕切板体
を離脱して、これを箱体内に残置し、前記区画室のう
ち、先ず、同上供給コンベアから離れた最前端側の区画
室に当該長尺物を順次横向に充填して行き、この区画室
に所定重量だけ充填が終った後、当該箱体を所要距離だ
け前進させ、隣接の区画室に当該長尺物を、これまた横
向きに充填することを所要回だけ繰り返し、各区画室へ
の所定重量充填終結後にあって、上記仕切板体を仕切板
体昇降機構に取着して、当該仕切板体を箱体から抜き去
るようにしたことを特徴とする人参等長尺物の箱詰方法
を提供しようとするものである。
成するため、人参等の長尺物を、一本宛搬送する桟付ベ
ルトによる供給コンベアにより、その幅方向である横向
きの倒伏状態にて移送し、当該供給コンベアから落下す
る長尺物を、下設した箱体移送コンベア上における箱体
内に収納するに際し、当該箱体内へ、仕切板体昇降機構
に着脱可能なるよう取着した仕切板体を挿入することに
よって、当該箱体内を供給コンベアの長手方向である前
後の方向に、上記仕切板体の仕切板により、複数個の区
画室に区分した後、前記仕切板体昇降機構から仕切板体
を離脱して、これを箱体内に残置し、前記区画室のう
ち、先ず、同上供給コンベアから離れた最前端側の区画
室に当該長尺物を順次横向に充填して行き、この区画室
に所定重量だけ充填が終った後、当該箱体を所要距離だ
け前進させ、隣接の区画室に当該長尺物を、これまた横
向きに充填することを所要回だけ繰り返し、各区画室へ
の所定重量充填終結後にあって、上記仕切板体を仕切板
体昇降機構に取着して、当該仕切板体を箱体から抜き去
るようにしたことを特徴とする人参等長尺物の箱詰方法
を提供しようとするものである。
【００１１】
【作用】箱体移送コンベアを稼動して、その上に載置し
た室の箱体を所定方向へ移送し所定の位置に停止させ
る。 当該箱体内に、仕切板体昇降機構に対し、これに磁
気力等により取着した仕切板体を挿入して、当該箱体内
を前後方向へ向けて複数個の区画室に区分し、この際、
仕切板体昇降機構から仕切板体を切離することで、仕切
板体を箱体に残置したならば、次に箱体移送コンベアに
より、この箱体を一旦、大きく後退させる。
た室の箱体を所定方向へ移送し所定の位置に停止させ
る。 当該箱体内に、仕切板体昇降機構に対し、これに磁
気力等により取着した仕切板体を挿入して、当該箱体内
を前後方向へ向けて複数個の区画室に区分し、この際、
仕切板体昇降機構から仕切板体を切離することで、仕切
板体を箱体に残置したならば、次に箱体移送コンベアに
より、この箱体を一旦、大きく後退させる。
【００１２】一方、人参等の長尺物を一本宛搬送するこ
とのできる桟付ベルトによる供給コンベアにより、長尺
物を横倒しのまま搬送して当該供給コンベアの先端部か
ら一本宛落下させ、上記した複数個の区画室のうち、前
端側の区画室に、これを横向 きのまま落下搬入させる。
とのできる桟付ベルトによる供給コンベアにより、長尺
物を横倒しのまま搬送して当該供給コンベアの先端部か
ら一本宛落下させ、上記した複数個の区画室のうち、前
端側の区画室に、これを横向 きのまま落下搬入させる。
【００１３】上記前端側の区画室に長尺物が重量の計測
により所定重量だけ投入されたことを確認したならば、
箱体移送コンベアを稼動回転し、当該箱体を所定ストロ
ーク（区画室の前後方向における間隔）だけ前進させた
所定の位置にて停止させれば、箱体の前端側から二番目
である区画室に人参等が一本宛横向きのまま落下搬入さ
れることとなる。
により所定重量だけ投入されたことを確認したならば、
箱体移送コンベアを稼動回転し、当該箱体を所定ストロ
ーク（区画室の前後方向における間隔）だけ前進させた
所定の位置にて停止させれば、箱体の前端側から二番目
である区画室に人参等が一本宛横向きのまま落下搬入さ
れることとなる。
【００１４】このようにして、長尺物が前端側から後端
側へ向けて各区画室に順次横向きで投入され、これまた
総重量が計測により所定重量に達したならば、前記の仕
切板体を仕切板体昇降機構に取着して、その仕切板を箱
体から抜き去ることにより、当該箱体中には横向きに整
列して詰め込まれた長尺物だけが残り、自動箱詰工程が
終了する。
側へ向けて各区画室に順次横向きで投入され、これまた
総重量が計測により所定重量に達したならば、前記の仕
切板体を仕切板体昇降機構に取着して、その仕切板を箱
体から抜き去ることにより、当該箱体中には横向きに整
列して詰め込まれた長尺物だけが残り、自動箱詰工程が
終了する。
【００１５】従って、箱体に単独の仕切板体が残置収納
の状態下で、箱体に充填された人参等を含む重量が計測
されることになり、人参等が仕切板に当接状態となって
も、このことが、前記箱体、人参等の全重量につき計測
した測定値に全く影響を与えず、予め測定された仕切板
体の重量値を当該測定重量値から差し引くことで真正な
測定値が得られ、常に均一な所定重量の箱詰めを行うこ
とができる。
の状態下で、箱体に充填された人参等を含む重量が計測
されることになり、人参等が仕切板に当接状態となって
も、このことが、前記箱体、人参等の全重量につき計測
した測定値に全く影響を与えず、予め測定された仕切板
体の重量値を当該測定重量値から差し引くことで真正な
測定値が得られ、常に均一な所定重量の箱詰めを行うこ
とができる。
【００１６】
【実施例】本発明に係る箱詰方法を詳記するに先立っ
て、その実施に用いられる箱詰装置に関し、以下図１の
（Ａ）（Ｂ）によって説示する。 図示の当該装置は供給
コンベア１と、箱体移送コンベア２と、仕切板体昇降機
構３とからなり、上記供給コンベア１は、矢印ｈが示す
長手方向へ駆動回転自在であり、当該方向へ向け所定の
間隔ｌをおいて複数個の桟仕切り４‥‥‥が、その巾方
向である横向きに立設されていることで、人参等の長尺
物５を一本宛横向きに倒伏のまま搬送することのできる
桟付きベルトにより形成され、長尺物５の選別機６に臨
設されている。
て、その実施に用いられる箱詰装置に関し、以下図１の
（Ａ）（Ｂ）によって説示する。 図示の当該装置は供給
コンベア１と、箱体移送コンベア２と、仕切板体昇降機
構３とからなり、上記供給コンベア１は、矢印ｈが示す
長手方向へ駆動回転自在であり、当該方向へ向け所定の
間隔ｌをおいて複数個の桟仕切り４‥‥‥が、その巾方
向である横向きに立設されていることで、人参等の長尺
物５を一本宛横向きに倒伏のまま搬送することのできる
桟付きベルトにより形成され、長尺物５の選別機６に臨
設されている。
【００１７】箱体移送コンベア２は、上記供給コンベア
１における先端部の下方部位にあって、右方向へ駆動回
転自在なるよう配設され、かつ、図面にあって、前後方
向へ離間された一対のベルトを回装して構成のコンベア
ベルト２ａを備えており、その表面には、回転方向へ所
定の間隔だけ隔てて所望数の箱体係当突部２ｂが、当該
コンベアベルト２ａの幅方向に立設されている。さら
に、上記一対のベルト間の間隙２Ｃには図示の場合、エ
アシリンダ等により上下へ伸縮自在なるよう構成のスト
ッパ２ｄが、臨装配設されている。
１における先端部の下方部位にあって、右方向へ駆動回
転自在なるよう配設され、かつ、図面にあって、前後方
向へ離間された一対のベルトを回装して構成のコンベア
ベルト２ａを備えており、その表面には、回転方向へ所
定の間隔だけ隔てて所望数の箱体係当突部２ｂが、当該
コンベアベルト２ａの幅方向に立設されている。さら
に、上記一対のベルト間の間隙２Ｃには図示の場合、エ
アシリンダ等により上下へ伸縮自在なるよう構成のスト
ッパ２ｄが、臨装配設されている。
【００１８】前記の仕切板体昇降機構３は、昇降用のシ
リンダ３ａと、該シリンダ３ａの出力軸３ｂに固定さ
れ、通電することにより仕切板体８を吸着吊持自在とし
た電磁石３ｃとからなり、上記供給コンベア１の前方側
上位に配設されている。
リンダ３ａと、該シリンダ３ａの出力軸３ｂに固定さ
れ、通電することにより仕切板体８を吸着吊持自在とし
た電磁石３ｃとからなり、上記供給コンベア１の前方側
上位に配設されている。
【００１９】上記仕切板体８は図１の（Ａ）（Ｂ）およ
び図２に示した通り、上記電磁石３ｃに吸着可能なるよ
う鉄板等で対称に形成した左右の支持板８ａ、８ａと、
当該両支持板８ａ、８ａに上端の左右両側端面を固定す
ることにより両支持板８ａ、８ａ間にあって、前後方向
へ所定の間隔Ｌだけ隔てて垂直に架設吊持されている複
数枚の仕切板８ｂとにより一体に形成されている。そし
て、箱体７内にこの仕切板８ｂ‥‥‥を挿入することに
より、当該箱体７内にあって、その両側壁７ａ間が前後
方向（図面の左右方向）へ略等間隔となるよう区分さ
れ、これにより、複数個の区画室７ｂ、７ｃ、７ｄ、７
ｅが得られる寸法に形成されている。
び図２に示した通り、上記電磁石３ｃに吸着可能なるよ
う鉄板等で対称に形成した左右の支持板８ａ、８ａと、
当該両支持板８ａ、８ａに上端の左右両側端面を固定す
ることにより両支持板８ａ、８ａ間にあって、前後方向
へ所定の間隔Ｌだけ隔てて垂直に架設吊持されている複
数枚の仕切板８ｂとにより一体に形成されている。そし
て、箱体７内にこの仕切板８ｂ‥‥‥を挿入することに
より、当該箱体７内にあって、その両側壁７ａ間が前後
方向（図面の左右方向）へ略等間隔となるよう区分さ
れ、これにより、複数個の区画室７ｂ、７ｃ、７ｄ、７
ｅが得られる寸法に形成されている。
【００２０】次に、上記構成の箱詰装置を用いて本発明
に係る人参等の長尺物５に係る箱詰方法を実施する場合
につき説明する。 先ず、室の箱体７を箱体移送コンベア
２上に、図面における左側から載せて、当該移送コンベ
ア２を図示しない動力源により、図面の右方向へ矢印の
如く移送し、当該箱体７を、前記の間隙２ｃから突出し
たストッパ２ｄに当接させることで、これを仕切板体昇
降機構３の直下に停止させる。
に係る人参等の長尺物５に係る箱詰方法を実施する場合
につき説明する。 先ず、室の箱体７を箱体移送コンベア
２上に、図面における左側から載せて、当該移送コンベ
ア２を図示しない動力源により、図面の右方向へ矢印の
如く移送し、当該箱体７を、前記の間隙２ｃから突出し
たストッパ２ｄに当接させることで、これを仕切板体昇
降機構３の直下に停止させる。
【００２１】次に、電磁石３ｃにより吸着吊持されてい
る仕切板体８をシリンダ３ａの稼動により降下させて、
各仕切板８ｂ‥‥‥を箱体７内に挿入したならば、電磁
石３ｃの励磁を解いて、仕切板体８だけを箱体７内に残
置するのであり、この際、仕切板昇降機構３は昇動させ
て上方へ待避させておく。
る仕切板体８をシリンダ３ａの稼動により降下させて、
各仕切板８ｂ‥‥‥を箱体７内に挿入したならば、電磁
石３ｃの励磁を解いて、仕切板体８だけを箱体７内に残
置するのであり、この際、仕切板昇降機構３は昇動させ
て上方へ待避させておく。
【００２２】次に、箱体移送コンベア２上の箱体７を、
前記シリンダ９により図１の（Ａ）（Ｂ）に矢印ｉで示
した左方向へ押圧することで、箱体移送コンベア２と共
に後退させ、仕切板８ｂによって前後方向へ区分されて
いる複数個の区画室７ｂ〜７ｅのうち、最前端側である
区画室７ｂが、供給コンベア１の先端部と上下に対応す
るように、当該箱体７を図１の（Ｂ）に示した所定の位
置に停止させる。
前記シリンダ９により図１の（Ａ）（Ｂ）に矢印ｉで示
した左方向へ押圧することで、箱体移送コンベア２と共
に後退させ、仕切板８ｂによって前後方向へ区分されて
いる複数個の区画室７ｂ〜７ｅのうち、最前端側である
区画室７ｂが、供給コンベア１の先端部と上下に対応す
るように、当該箱体７を図１の（Ｂ）に示した所定の位
置に停止させる。
【００２３】このような状態になったときは、前記のス
トッパ２ｄはコンベアベルト２ａよりも下位まで降下さ
せておくのがよく、同上状態にあって、洗浄、選別など
所定の前処理工程を経た人参等の長尺物５を、選別機６
側から順次一本ずつ供給コンベア１の幅方向である横向
きのまま、当該供給コンベア１上に搬入させると、長尺
物５はそのまま搬送されて行き供給コンベア１の先端か
ら落下し、前端側の区画室７ｂへ横向きに整列状態で充
填される。
トッパ２ｄはコンベアベルト２ａよりも下位まで降下さ
せておくのがよく、同上状態にあって、洗浄、選別など
所定の前処理工程を経た人参等の長尺物５を、選別機６
側から順次一本ずつ供給コンベア１の幅方向である横向
きのまま、当該供給コンベア１上に搬入させると、長尺
物５はそのまま搬送されて行き供給コンベア１の先端か
ら落下し、前端側の区画室７ｂへ横向きに整列状態で充
填される。
【００２４】このようにして、長尺物５が区画室７ｂに
所定重量だけ詰め込まれたならば、箱体移送コンベア２
を稼動させることにより箱体７を所定距離だけ右方向へ
前進させて、前端側から二番目の区画室７ｃを供給コン
ベア１の先端下方部位に位置させ、後続の長尺物５を区
画室７ｃに一本宛、これまた横向きに落下充填させる
が、この際シリンダ９は非稼動状態にしておくことで、
箱体７の当該前進に対して適度の制動力を加えることと
なり、当該箱体７が不本意に変移してしまうことを阻止
することができる。
所定重量だけ詰め込まれたならば、箱体移送コンベア２
を稼動させることにより箱体７を所定距離だけ右方向へ
前進させて、前端側から二番目の区画室７ｃを供給コン
ベア１の先端下方部位に位置させ、後続の長尺物５を区
画室７ｃに一本宛、これまた横向きに落下充填させる
が、この際シリンダ９は非稼動状態にしておくことで、
箱体７の当該前進に対して適度の制動力を加えることと
なり、当該箱体７が不本意に変移してしまうことを阻止
することができる。
【００２５】この状態で、区画室７ｃに長尺物５が所定
重量充填されたならば、上記と同様にして、箱体移送コ
ンベア２により箱体７を、さらに、所定距離だけ前進さ
せ、前端側から三番目の区画室７ｄを供給コンベア１の
先端下方部位に位置させ、後 続の人参等５を区画室７ｄ
に一本宛横向きのまま落下充填させる。
重量充填されたならば、上記と同様にして、箱体移送コ
ンベア２により箱体７を、さらに、所定距離だけ前進さ
せ、前端側から三番目の区画室７ｄを供給コンベア１の
先端下方部位に位置させ、後 続の人参等５を区画室７ｄ
に一本宛横向きのまま落下充填させる。
【００２６】以下、上記と同様にして、区画室７ｅにも
長尺物５を充填し、箱体７に所定重量だけ詰め込まれた
ならば、箱体移送コンベア２の稼動により箱体７を所定
位置まで前進させ、この際、前記のストッパ２ｄを再び
コンベア２ａから突出させておくことで、これに箱体７
が当接されて停止する。 尚、ここで所定重量に達したか
どうかを確認するためには、箱体移送コンベア２の適所
に、図示しない秤を臨設しておくことになる。
長尺物５を充填し、箱体７に所定重量だけ詰め込まれた
ならば、箱体移送コンベア２の稼動により箱体７を所定
位置まで前進させ、この際、前記のストッパ２ｄを再び
コンベア２ａから突出させておくことで、これに箱体７
が当接されて停止する。 尚、ここで所定重量に達したか
どうかを確認するためには、箱体移送コンベア２の適所
に、図示しない秤を臨設しておくことになる。
【００２７】次いで、前記のシリンダ３ａにより電磁石
３ｃを降下させ、仕切板体８の支持板８ａに突き合わせ
た電磁石３ｃを励磁することで、当該電磁石３ｃに仕切
板体８を吸着保持し、シリンダ３ａによる当該電磁石３
ｃの昇動により、仕切板体８を箱体７から抜き去る。こ
のことで区画室７ｂ〜７ｅ内の仕切板８ｂが除かれ、箱
体７内に長尺物５だけが横向きに収納されることとな
る。
３ｃを降下させ、仕切板体８の支持板８ａに突き合わせ
た電磁石３ｃを励磁することで、当該電磁石３ｃに仕切
板体８を吸着保持し、シリンダ３ａによる当該電磁石３
ｃの昇動により、仕切板体８を箱体７から抜き去る。こ
のことで区画室７ｂ〜７ｅ内の仕切板８ｂが除かれ、箱
体７内に長尺物５だけが横向きに収納されることとな
る。
【００２８】ここで、各区画室７ｂ〜７ｅの前後方向の
幅Ｌ′は、長尺物５の長さより短く設定し、横向きで落
下する長尺物５が区画室７ｂ〜７ｅ内に落下する際、姿
勢変化を招かないようにするのがよい。
幅Ｌ′は、長尺物５の長さより短く設定し、横向きで落
下する長尺物５が区画室７ｂ〜７ｅ内に落下する際、姿
勢変化を招かないようにするのがよい。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る人参
等長尺物の箱詰方法によれば、長尺物の供給コンベアは
固設状態とし、空の箱体の方を所望距離宛前進させるよ
うにしたので、従来技術における供給コンベア上での長
尺物の滞留発生を防止することができ、その結果、横向
き搬送の長尺物が、搬送中に姿勢変化してしまうことが
なく、一本宛の横向き搬送が確実なものとなり、さら
に、箱体内の仕切板によって区分された各区画室へ、最
前端側から充填されて行くので、横向き状態が崩れるこ
となく密に詰まり、かつ、仕切板の抜き取りで、長尺物
のテーパ状物体のみが箱体内に残り、確実な横向き整列
の箱詰めを、自動的に効率よく行うことができる。
等長尺物の箱詰方法によれば、長尺物の供給コンベアは
固設状態とし、空の箱体の方を所望距離宛前進させるよ
うにしたので、従来技術における供給コンベア上での長
尺物の滞留発生を防止することができ、その結果、横向
き搬送の長尺物が、搬送中に姿勢変化してしまうことが
なく、一本宛の横向き搬送が確実なものとなり、さら
に、箱体内の仕切板によって区分された各区画室へ、最
前端側から充填されて行くので、横向き状態が崩れるこ
となく密に詰まり、かつ、仕切板の抜き取りで、長尺物
のテーパ状物体のみが箱体内に残り、確実な横向き整列
の箱詰めを、自動的に効率よく行うことができる。
【００３０】さらに、本発明によるときは、仕切板体を
箱体内に挿入した後、仕切板体昇降機構から仕切板体を
切離して、これを箱体内に残置するようにしたから、箱
体の区画室内に詰め込まれる人参等の重量測定が正確に
行い得ることとなり、箱体内の人参等を正確な所定重量
に、高い信頼性をもって保証することができる。
箱体内に挿入した後、仕切板体昇降機構から仕切板体を
切離して、これを箱体内に残置するようにしたから、箱
体の区画室内に詰め込まれる人参等の重量測定が正確に
行い得ることとなり、箱体内の人参等を正確な所定重量
に、高い信頼性をもって保証することができる。
【図１】本発明に係る長尺体の箱詰方法に適用される箱
詰装置を示し、（Ａ）は空の箱体に仕切板体を挿入しよ
うとしている状態、（Ｂ）は箱体に長尺物を落下充填し
ている状態の各一部を切欠した側面図である。
詰装置を示し、（Ａ）は空の箱体に仕切板体を挿入しよ
うとしている状態、（Ｂ）は箱体に長尺物を落下充填し
ている状態の各一部を切欠した側面図である。
【図２】同上装置における箱体に、仕切板体を挿入した
状態を示す縦断正面図である。
状態を示す縦断正面図である。
【図３】長尺体の既往箱詰方法を実施するのに用いられ
ている箱詰装置の一部を切欠した側面図である。
ている箱詰装置の一部を切欠した側面図である。
１ 供給コンベア ２ 箱体移送コンベア３ 仕切板体昇降機構 ５ 長尺物 ７ 箱体 ７ｂ 区画室 ７ｃ 区画室 ７ｄ 区画室 ７ｅ 区画室 ８ 仕切板体８ｂ 仕切板
Claims (1)
- 【請求項１】 人参等の長尺物を、一本宛搬送する桟付
ベルトによる供給コンベアにより、その幅方向である横
向きの倒伏状態にて移送し、当該供給コンベアから落下
する長尺物を、下設した箱体移送コンベア上における箱
体内に収納するに際し、当該箱体内へ、仕切板体昇降機
構に着脱可能なるよう取着した仕切板体を挿入すること
によって、当該箱体内を供給コンベアの長手方向である
前後の方向に、上記仕切板体の仕切板により、複数個の
区画室に区分した後、前記仕切板体昇降機構から仕切板
体を離脱して、これを箱体内に残置し、前記区画室のう
ち、先ず、同上供給コンベアから離れた最前端側の区画
室に当該長尺物を順次横向に充填して行き、この区画室
に所定重量だけ充填が終った後、当該箱体を所要距離だ
け前進させ、隣接の区画室に当該長尺物を、これまた横
向きに充填することを所要回だけ繰り返し、各区画室へ
の所定重量充填終結後にあって、上記仕切板体を仕切板
体昇降機構に取着して、当該仕切板体を箱体から抜き去
るようにしたことを特徴とする人参等長尺物の箱詰方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4200651A JPH0776010B2 (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 人参等長尺物の箱詰方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4200651A JPH0776010B2 (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 人参等長尺物の箱詰方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0664613A JPH0664613A (ja) | 1994-03-08 |
| JPH0776010B2 true JPH0776010B2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=16427952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4200651A Expired - Lifetime JPH0776010B2 (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 人参等長尺物の箱詰方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0776010B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5993847B2 (ja) | 2011-05-31 | 2016-09-14 | 株式会社日立製作所 | Ｘ線絞り機構及びｘ線ｃｔ装置 |
| CN103350774A (zh) * | 2013-06-26 | 2013-10-16 | 苏州美尔科自动化设备有限公司 | 汇合式喂料系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0776009B2 (ja) * | 1992-05-11 | 1995-08-16 | 向野プラント工業株式会社 | 人参の自動整列、箱詰装置 |
-
1992
- 1992-07-03 JP JP4200651A patent/JPH0776010B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0664613A (ja) | 1994-03-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960319 |