JPH0664613A - 人参等長尺物の箱詰方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 供給コンベアで移送の人参等を箱体内に投入
する箱詰方法で、人参等を一本宛横向きの引揃え状態に
て、自動的に効率のよい整列詰めを可能とする。 【構成】 供給コンベア１で人参等の長尺物５を一本宛
横向きのまま搬送する。供給コンベア１の先端部下位の
箱体移送コンベア２に載置した箱体７に、仕切板８ｂを
挿入して区画室７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅに区分する。箱
体７を矢印ｉへ後退させ、最前端側の区画室７ｂに長尺
物５を順次横向きに落入し、区画室７ｂへの所定量充填
後、箱体７を所定距離前進させ、後続の長尺物５を隣接
の区画室７ｃへ横向きに充填し、同様に箱体７の前進に
より順次区画室７ｄ、７ｅへ長尺物５を横向きに充填
し、各区画室７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅの所定量充填が終
れば、仕切板８ｂを抜き取り箱体７内を横向き整列詰め
の長尺物で満す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人参、大根等の青果物
とか、魚類、その他の長尺物を自動的に整列状態にて箱
詰めするための方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に人参等の産地にあって、これを市
場へ出荷するには、集荷場に集めた人参につき、洗浄、
選別等の所定の前処理工程を経た後、所定の箱体（段ボ
ール箱）に定量だけ詰め込むようにしている。

【０００３】この場合、人参等の箱詰めにおいては、箱
体に対し所定方向へ引き揃えの状態となるよう詰め込む
ようにし、これにより、人参等が縦横に交差して積装さ
れてしまい、相互間に不本意な隙間が生じないように
し、このことで、所定の箱体に所望量の人参等が収納さ
れ得るようにしている。しかし、このような箱詰めを行
うため、人参等を一本、一本手作業で揃えながら箱底部
から順次整列させて詰込んで行くのでは、極めて能率が
悪く、かつ多くの人手を要することとなる。

【０００４】そこで、図３に例示の箱詰装置を用いた自
動箱詰方法が、既に提案されている。すなわち、先ず、
箱体ａ内に挿入した仕切板ｂによって、当該箱体ａ内
を、図面の左右方向である前後の方向へ向けて、複数個
の区画室ｃ、ｃ₁ 、ｃ₂ 、ｃ₃に区分し、人参ｄ等を一
本宛搬送することのできる桟付きベルトによる供給コン
ベアｅにより横倒し状態のまま搬送して、これを当該供
給コンベアｅの先端部から落下させるのである。さら
に、当該供給コンベアｅの先端下方部位には、これまた
人参ｄ等を一本宛搬送可能な桟付きベルトによる移動供
給コンベアｆを配設しておき、これに投入された前記の
人参等を、同じく横向きのまま移送し、この際、移動供
給コンベアｆを図示の矢印ｇ方向へ所定距離だけ適時後
退させることで、その先端部から落下する人参等を前記
した複数個の各区画室ｃ〜ｃ₃ にあって、その先端側か
ら後端側へ向けて、区画室ｃ、ｃ₁ 、ｃ₂ 、ｃ₃ の順に
充填して行き、各区画室への定量充填後に、仕切板ｂを
箱体ａから抜き取るようにする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来方法によるときは、人参ｄ等の搬送効率、つまり箱
詰作業の能率が低下しないようにするため、供給コンベ
アｅと移動供給コンベアｆとは同一回転速度に設定して
あると共に、移動供給コンベアｆは回転させながら適時
後退させることとなる。この結果、当該移動供給コンベ
アｆを後退させたとき、当該移動供給コンベアｆ上にあ
って、図示したＡ部のように、人参ｄ等が滞留状態とな
ってしまい、一本宛で箱体ａ内に落入させることができ
なくなってしまう。

【０００６】そして、上記Ａ部における人参ｄの滞留量
が多くなればなるほど、横向きではなく、縦向きや斜め
向きの姿勢に人参等が変転し、その結果、一本宛の横向
き充填が確保できず、箱体ａに対する望ましい整列、定
量詰めが行われなくなってしまうことにもなる。

【０００７】本発明は、上記の従来技術が有する問題点
に鑑み、人参等長尺物の供給コンベアは変移させること
なく、箱体を間欠的に前進させることにより、当該長尺
物の供給コンベアにおける滞留を防止でき、箱体に対す
る理想的な整列、定量詰めを保証しようとするのが、そ
の目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、人参等長尺物を、一本宛搬送する桟付ベル
トによる供給コンベアにより、その幅方向である横向き
の倒伏状態にて移送し、当該供給コンベアから落下する
長尺物を、下設した箱体移送コンベア上における箱体内
に収納するに際し、当該箱体内に挿入した仕切板体によ
って、予め供給コンベアの長手方向である前後の方向に
区分された複数個の区画室のうち、先ず、同上供給コン
ベアから離れた最前端側の区画室に当該長尺物を順次横
向に充填して行き、この区画室に所定量だけ充填が終っ
た後、当該箱体を所要距離だけ前進させ、隣接の区画室
に当該長尺物を、これまた横向きに充填することを所要
回だけ繰り返し、各区画室への所定量充填終結後にあっ
て、前記仕切板を箱体から抜き取るようにしたことを特
徴とする人参等長尺物の箱詰方法を提供しようとするも
のである。

【０００９】

【作用】箱体移送コンベアを稼動して、その上に載置し
た室の箱体を所定方向へ移送し所定の位置に停止させ
る。当該箱体内に仕切板体を挿入して当該箱体内を前後
方向へ向けて複数個の区画室に区分し、次に箱体移送コ
ンベアにより、この箱体を一旦、大きく後退させる。

【００１０】一方、人参等の長尺物を一本宛搬送するこ
とのできる桟付ベルトによる供給コンベアにより、長尺
物を横倒しのまま搬送して当該供給コンベアの先端部か
ら一本宛落下させ、上記した複数個の区画室のうち、前
端側の区画室に、これを横向きのまま落下搬入させる。

【００１１】上記前端側の区画室に長尺物が所定量だけ
投入されたならば、箱体移送コンベアを稼動回転し、当
該箱体を所定ストローク（区画室の前後方向における間
隔）だけ前進させた所定の位置にて停止させれば、箱体
の前端側から二番目である区画室に人参等が一本宛横向
きのまま落下搬入されることとなる。

【００１２】このようにして、長尺物が前端側から後端
側へ向けて各区画室に順次横向きで投入され終ったなら
ば、前記の仕切板体を箱体から抜き取ることにより、当
該箱体中には横向きに整列して詰め込まれた長尺物だけ
が残り、自動箱詰工程が終了する。

【００１３】

【実施例】本発明に係る箱詰方法を詳記するに先立っ
て、その実施に用いられる箱詰装置に関し、以下図１の
（Ａ）（Ｂ）によって説示する。図示の当該装置は供給
コンベア１と、箱体移送コンベア２と、仕切板昇降機構
３とからなり、上記供給コンベア１は、矢印ｈが示す長
手方向へ駆動回転自在であり、当該方向へ向け所定の間
隔ｌをおいて複数個の桟仕切り４‥‥‥が、その巾方向
である横向きに立設されていることで、人参等の長尺物
５を一本宛横向きに倒伏のまま搬送することのできる桟
付きベルトにより形成され、長尺物５の選別機６に臨設
されている。

【００１４】箱体移送コンベア２は、上記供給コンベア
１における先端部の下方部位にあって、右方向へ駆動回
転自在なるよう配設され、かつ、図面にあって、前後方
向へ離間された一対のベルトを回装して構成のコンベア
ベルト２ａを備えており、その表面には、回転方向へ所
定の間隔だけ隔てて所望数の箱体係当突部２ｂが、当該
コンベアベルト２ａの幅方向に立設されている。さら
に、上記一対のベルト間の間隙２Ｃには図示の場合、エ
アシリンダ等により上下へ伸縮自在なるよう構成のスト
ッパ２ｄが、臨装配設されている。

【００１５】前記の仕切板昇降機構３は、昇降用のシリ
ンダ３ａと、該シリンダ３ａの出力軸３ｂに固定され、
通電することにより仕切板体８を吸着吊持自在とした電
磁石３ｃとからなり、上記供給コンベア１の前方側上位
に配設されている。

【００１６】上記仕切板体８は図１の（Ａ）（Ｂ）およ
び図２に示した通り、上記電磁石３ｃに吸着可能なるよ
う鉄板等で対称に形成した左右の支持板８ａ、８ａと、
当該両支持板８ａ、８ａに上端の左右両側端面を固定す
ることにより両支持板８ａ、８ａ間にあって、前後方向
へ所定の間隔Ｌだけ隔てて垂直に架設吊持されている複
数枚の仕切板８ｂとにより一体に形成されている。そし
て、箱体７内にこの仕切板８ｂ‥‥‥を挿入することに
より、当該箱体７内にあって、その両側壁７ａ間が前後
方向（図面の左右方向）へ略等間隔となるよう区分さ
れ、これにより、複数個の区画室７ｂ、７ｃ、７ｄ、７
ｅが得られる寸法に形成されている。

【００１７】次に、上記構成の箱詰装置を用いて本発明
に係る人参等の長尺物５に係る箱詰方法を実施する場合
につき説明する。先ず、室の箱体７を箱体移送コンベア
２上に、図面における左側から載せて、当該移送コンベ
ア２を図示しない動力源により、図面の右方向へ矢印の
如く移送し、当該箱体７を、前記の間隙２ｃから突出し
たストッパ２ｄに当接させることで、これを仕切板昇降
機構３の直下に停止させる。

【００１８】次に、電磁石３ｃの吸着吊持されている仕
切板体８をシリンダ３ａの稼動により降下させて、各仕
切板８ｂ‥‥‥を箱体７内に挿入したならば、電磁石３
ｃの励磁を解いて、仕切板体８だけを箱体７内に残置す
るのであり、この際、仕切板昇降機構３は昇動させて上
方へ待避させておく。

【００１９】次に、箱体移送コンベア２上の箱体７を、
前記シリンダ９により箱体７を図１の（Ａ）（Ｂ）に矢
印ｉで示した左方向へ押圧することで、箱体移送コンベ
ア２と共に後退させ、仕切板８ｂによって前後方向へ区
分されている複数個の区画室７ｂ〜７ｅのうち、最前端
側である区画室７ｂが、供給コンベア１の先端部と上下
に対応するように、当該箱体７を図１の（Ｂ）に示した
所定の位置に停止させる。

【００２０】このような状態になったときは、前記のス
トッパ２ｄはコンベアベルト２ａよりも下位まで降下さ
せておくのがよく、同上状態にあって、洗浄、選別など
所定の前処理工程を経た人参等の長尺物５を、選別機６
側から順次一本ずつ供給コンベア１の幅方向である横向
きのまま、当該供給コンベア１上に搬入させると、長尺
物５はそのまま搬送されて行き供給コンベア１の先端か
ら落下し、前端側の区画室７ｂへ横向きに整列状態で充
填される。

【００２１】このようにして、長尺物５が区画室７ｂに
所定量だけ詰め込まれたならば、箱体移送コンベア２を
稼動させることにより箱体７を所定距離だけ右方向へ前
進させて、前端側から二番目の区画室７ｃを供給コンベ
ア１の先端下方部位に位置させ、後続の長尺物５を区画
室７ｃに一本宛、これまた横向きに落下充填させるが、
この際シリンダ９は非稼動状態にしておくことで、箱体
７の当該前進に対して適度の制動力を加えることとな
り、当該箱体７が不本意に変移してしまうことを阻止す
ることができる。

【００２２】この状態で、区画室７ｃに長尺物５が所定
量充填されたならば、上記と同様にして、箱体移送コン
ベア２により箱体７を、さらに、所定距離だけ前進さ
せ、前端側から三番目の区画室７ｄを供給コンベア１の
先端下方部位に位置させ、後続の人参等５を区画室７ｄ
に一本宛横向きのまま落下充填させる。

【００２３】以下、上記と同様にして、区画室７ｅにも
長尺物５を充填し、箱体７に所定量だけ詰め込まれたな
らば、箱体移送コンベア２の稼動により箱体７を所定位
置まで前進させ、この際、前記のストッパ２ｄを再びコ
ンベア２ａから突出させておくことで、これに箱体７が
当接されて停止する。尚、ここで所定量に達したかどう
かを確認するため、箱体移送コンベア２の適所に、図示
しない秤を臨設しておくようにすることもできる。

【００２４】次いで、前記のシリンダ３ａにより電磁石
３ｃを降下させ、仕切板体８の支持板８ａに突き合わせ
た電磁石３ｃを励磁することで、当該電磁石３ｃに仕切
板体８を吸着保持し、シリンダ３ａによる当該電磁石３
ｃの昇動により、仕切板体８を箱体７から抜き取る。こ
のことで区画室７ｂ〜７ｅ内の仕切板８ｂが除かれ、箱
体７内に長尺物５だけが横向きに収納されることとな
る。

【００２５】ここで、各区画室７ｂ〜７ｅの前後方向の
幅Ｌ′は、長尺物５の長さより短く設定し、横向きで落
下する長尺物５が区画室７ｂ〜７ｅ内に落下する際、姿
勢変化を招かないようにするのがよい。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る人参
等長尺物の箱詰方法によれば、長尺物の供給コンベアは
固設状態とし、空の箱体の方を所望距離宛前進させるよ
うにしたので、従来技術における供給コンベア上での長
尺物の滞留発生を防止することができ、その結果、横向
き搬送の長尺物が、搬送中に姿勢変化してしまうことが
なく、一本宛の横向き搬送が確実なものとなり、さら
に、箱体内の仕切板によって区分された各区画室へ、最
前端側から充填されて行くので、横向き状態が崩れるこ
となく密に詰まり、かつ、仕切板の抜き取りで、長尺物
のテーパ状物体のみが箱体内に残り、確実な横向き整列
の箱詰めを、自動的に効率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る長尺体の箱詰方法に適用される箱
詰装置を示し、（Ａ）は空の箱体に仕切板体を挿入しよ
うとしている状態、（Ｂ）は箱体に長尺物を落下充填し
ている状態の各一部を切欠した側面図である。

【図２】同上装置における箱体に、仕切板体を挿入した
状態を示す縦断正面図である。

【図３】長尺体の既往箱詰方法を実施するのに用いられ
ている箱詰装置の一部を切欠した側面図である。

【符号の説明】

１ 供給コンベア ２ 箱体移送コンベア ５ 長尺物 ７ 箱体 ７ｂ 区画室 ７ｃ 区画室 ７ｄ 区画室 ７ｅ 区画室 ８ 仕切板体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人参等の長尺物を、一本宛搬送する桟付
   ベルトによる供給コンベアにより、その幅方向である横
   向きの倒伏状態にて移送し、当該供給コンベアから落下
   する長尺物を、下設した箱体移送コンベア上における箱
   体内に収納するに際し、当該箱体内に挿入した仕切板体
   によって、予め供給コンベアの長手方向である前後の方
   向に区分された複数個の区画室のうち、先ず、同上供給
   コンベアから離れた最前端側の区画室に当該長尺物を順
   次横向に充填して行き、この区画室に所定量だけ充填が
   終った後、当該箱体を所要距離だけ前進させ、隣接の区
   画室に当該長尺物を、これまた横向きに充填することを
   所要回だけ繰り返し、各区画室への所定量充填終結後に
   あって、前記仕切板を箱体から抜き取るようにしたこと
   を特徴とする人参等長尺物の箱詰方法。