CN112278427A - 一种盒体供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装机械技术领域，具体是一种盒体供给装置,包括盒体存取机构、盒体输送带、装配输送带以及盒体推出机构，盒体存取机构包括盒体储存柜、推板及驱动组件，盒体储存柜的下部设有贯穿其左右两侧的盒体推出孔，推板能够在驱动组件的带动下通过盒体推出孔将盒体储存柜最下层的整排盒体推送至盒体输送带上；盒体储存柜用于存储盒体且能够及时供给盒体输送带，使得进入到装配输送带的盒体的量充足，同时设置盒体储存柜也能够节省人工补给拿取盒体并放入盒体输送带这一步骤，节省工序和时间，便于操作效率的加快，并且自动化程度高，操作和控制更加便捷，人力成本降低。

Description

一种盒体供给装置

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体是一种盒体供给装置。

背景技术

很多散装物料(如小包装袋包装的散装饼干、糖果等)在出厂前都需要使用包装盒进行外包装形成盒装包装产品，以便于产品的防护、运输、存储和使用，还能提高产品的美观度。目前，对于包装盒类包装机械来说，通常都是人工补给盒体至装配流水线上，操作效率低下且人力成本过高。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明的任务是提供一种盒体供给装置，采用该盒体供给装置能够使得操作效率高且降低人力成本。

本发明任务通过下列技术方案来实现：

一种盒体供给装置，包括盒体存取机构、用于运送盒体从后向前移动的盒体输送带、用于运送盒体装配输送带以及能够将盒体输送带上的盒体推出至装配输送带的盒体推出机构，盒体输送带的末端设有与盒体推出机构对应的盒体推出口，盒体存取机构包括用于存储盒体的盒体储存柜、推板、以及能够驱动推板实现推出/缩回动作的驱动组件，盒体储存柜的下部设有贯穿其左右两侧的盒体推出孔，推板包括推动部和支撑部，支撑部水平固定连接推动部的顶端且朝向远离所述盒体输送带的方向延伸，推板位于盒体推出孔的一侧并能够在驱动组件的带动下穿过盒体推出孔，从而能够通过推动部将盒体储存柜最下层的整排盒体推送至盒体输送带上，并通过支撑部对盒体储存柜内的其他盒体进行支撑。

优选，所述盒体供给装置还包括控制器和用于检测所述盒体输送带上盒体的传感器，所述传感器设置在盒体推出孔之前，控制器与传感器、所述驱动组件均电连接，从而能够根据传感器的检测信号控制驱动组件动作。

优选，所述盒体储存柜设有柜门，所述盒体储存柜上设有用于观察盒体储存柜盒体体储量的透明观察窗或者透明柜板。

优选，所述盒体输送带的末端设有用于对盒体的纵向移动进行限位的第一挡板，所述盒体推出口位于第一挡板的侧边。

优选，所述盒体输送带的侧边设有用于对盒体的横向移动进行限位的第二挡板，第二挡板位于与盒体推出孔相对的另一侧。

优选，所述装配输送带的一侧设有用于对所述盒体的横向移动进行限位的第三挡板，第三挡板位于与所述盒体推出口相对的另一侧。

优选，所述装配输送带上设有若干用于承载盒体的托盘，若干所述托盘均匀且间隔设置，所述托盘为两端开口的框形结构。

和现有技术相比，本发明盒体供给装置，盒体储存柜用于存储盒体且能够及时供给盒体输送带，使得进入到装配输送带的盒体的量充足，同时设置盒体储存柜也能够节省人工补给拿取盒体并放入盒体输送带这一步骤，节省工序和时间，便于操作效率的加快，并且自动化程度高，操作和控制更加便捷，人力成本降低。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明盒体供给装置的结构示意图；

图2是本发明盒体供给装置的另一个视角的结构示意图。

其中：盒体存取机构1，盒体储存柜11，推板12，推动部121，支撑部122，盒体推出孔13，柜门14，扣锁15，卡口16，盒体输送带2，盒体推出口21，装配输送带3，托盘31，盒体推出机构4，传感器5，第一挡板6，第二挡板7，第三挡板8。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-2所示，一种盒体供给装置，包括盒体存取机构1、用于运送盒体从后向前移动的盒体输送带2、用于运送盒体装配输送带3以及能够将盒体输送带2上的盒体推出至装配输送带3的盒体推出机构4，盒体输送带2的末端设有与盒体推出机构4对应的盒体推出口21，盒体存取机构1包括用于存储盒体(图中标号为A)的盒体储存柜11、推板12、以及能够驱动推板12实现推出/缩回动作的驱动组件(未图示)，盒体储存柜11的下部设有贯穿其左右两侧的盒体推出孔13，推板12位于盒体推出孔13的一侧并能够在驱动组件的带动下通过盒体推出孔13将盒体储存柜11最下层的整排盒体推送至盒体输送带2上。盒体储存柜11内储存有若干盒体，且均横向成排竖向成列，当推板12通过盒体推出孔13将盒体储存柜11最下层的整排盒体推送至盒体输送带2上后，推板12缩回，则盒体储存柜11中的次下层的整排盒体变成最下层，并整排进入到盒体推出孔13内，以此往复循环，盒体储存柜11用于存储盒体且能够及时供给盒体输送带2，使得进入到装配输送带3的盒体的量充足，同时设置盒体储存柜11也能够节省人工补给拿取盒体并放入盒体输送带2这一步骤，节省工序和时间，便于操作效率的加快，并且自动化程度高，操作和控制更加便捷，人力成本降低。盒体推出孔13用于接收从盒体储存柜11内落下的成排的若干盒体，并通过推板12将成排的盒体向外推出至盒体输送带2上后，通过盒体输送带2的移动将盒体带动到盒体推出口21中，由盒体推出机构4将盒体一个个推出至装配输送带3上。推板12的大小与盒体推出孔13的大小基本一致，能够保证推板12一次动作就把位于盒体推出孔13内的盒体推出，不会出现遗漏。推板12包括竖直设置的且用于推动盒体的推动部121和水平设置的支撑部122，支撑部122固定连接推动部121的顶端且朝向远离盒体输送带2的方向延伸，整体推板12为L型设置，支撑部122这样的结构设置，当驱动组件带动推动部121/支撑部122移动时，由于支撑部122连接推动部121的顶部，则推动部121推动盒体储存柜11最下层的整排盒体时，而次下层的整排盒体落入到支撑部122的顶部，支撑部122对次下层的整排盒体起到支撑作用，同时也防止次下层的整排盒体掉落到盒体推出孔13中堵住推板12的缩回，当推动部121将盒体储存柜11最下层的整排盒体推送至盒体输送带2上后，驱动组件带动推动部121和支撑部122恢复到原来的位置，此时，原本位于支撑部122顶部的盒体储存柜11次下层的整排盒体变成最下层并整排落入到盒体推出孔13内，驱动组件再次驱动推板12进行推出动作，以此往复循环。推动部121竖直设置，也便于推动盒体储存柜11最下层的整排盒体。

作为优选的实施方式，盒体供给装置还包括控制器和用于检测盒体输送带2上盒体的传感器5，传感器5设置在盒体推出孔13之前，控制器与传感器5、驱动组件均电连接，从而能够根据传感器5的检测信号控制驱动组件动作，从盒体推出孔13推出的整排盒体的最后一个盒体从后向前移动并经过传感器5后，传感器5再没有检测到盒体经过的信号，则传感器5将该信号发送给控制器，控制器根据接收到的信号控制驱动组件动作，驱动组件启动并带动推板12移动，推板12通过盒体推出孔13将盒体储存柜11最下层的整排盒体推送至盒体输送带2上，及时补给盒体输送带2上的盒体数量。

作为优选的实施方式，盒体储存柜11设有柜门14，柜门14的一侧与盒体储存柜11铰接，开关门的另一侧为开合侧，该开合侧上设有扣锁15，扣锁15的一端与柜门14铰接，扣锁15的另一端设有与盒体储存柜11进行卡接的卡口16，当需要补给盒体储存柜11中的盒体时，只需要打开柜门14即可以实现盒体补给，补给操作方便。柜门14上还设有便于打开和关闭柜门14的把手。盒体储存柜11上设有用于观察盒体储存柜11盒体体储量的透明观察窗或者透明柜板，操作人员能够通过该透明观察窗或者透明柜板观察盒体储存柜11盒体体储量，便于及时对盒体进行补充。

作为优选的实施方式，盒体输送带2的末端设有用于对盒体的纵向移动进行限位的第一挡板6，盒体推出口21位于第一挡板6的侧边设置第一挡板6能够挡止盒体输送带2在移动的过程中，由于盒体输送带2链条从移动到停止会产生惯性，当盒体输送带2移动到位后停止，此时由于惯性还在转动，则使得位于其上的盒体过度向前移动导致掉落，第一挡板6能够将移动到位的盒体的位置初步定位，而盒体推出口21位于第一挡板6的侧边，当成排的盒体移动到位后，盒体推出机构4将对应盒体推出口21的其中一个盒体推出至装配输送带3上，当盒体推出机构4恢复到原来位置时，盒体输送带2继续移动，将下一个盒体运送到对应盒体推出口21的位置，盒体推出机构4重复实现推出的动作，实现盒体的推出。

作为优选的实施方式，盒体输送带2的侧边设有用于对盒体的横向移动进行限位的第二挡板7，第二挡板7位于与盒体推出孔13相对的另一侧。设置有第二挡板7，当推板12在驱动组件的驱动下将成排的盒体从盒体推出孔13中向右推出至盒体输送带2时，第二挡板7能够防止推板12过度的推动使得推板12向外将盒体推出盒体输送带2外，第二挡板7起到限位和保护的作用。

作为优选的实施方式，装配输送带3的一侧设有用于对盒体的横向移动进行限位的第三挡板8，第三挡板8位于与盒体推出口21相对的另一侧。设置第三挡板8，使得盒体推出机构4在推动盒体朝向装配输送带3上移动时，不会过度推动盒体移动，被推动的盒体在第三挡板8的挡止下停止移动，则定位成功，而盒体推出口21与第三挡板8分别位于托盘31的两端开口处，则使得盒体从盒体推出口21推出后，该盒体的一端被第三挡板8抵住，另一端被盒体推出机构4抵住，实现盒体在托盘31上的定位，则下一个托盘31和下一个盒体也以此往复循环，操作方便。

作为优选的实施方式，装配输送带3上设有若干用于承载盒体的托盘31，若干托盘31均匀且间隔设置，托盘31为两端开口的框形结构，便于盒体的推入。

上述实施例的工作过程如下：驱动组件启动并带动推板12通过盒体推出孔13将盒体储存柜11最下层的整排盒体推送至盒体输送带2上，整排的盒体在盒体输送带2上由后向前移动至盒体推出口21，当成排的盒体的第一个盒体移动到盒体推出口21的位置后，盒体推出机构4将该盒体推出至装配输送带3上，盒体自装配输送带3的托盘31的开口端进入到托盘31内，当盒体推出机构4恢复到原来位置时，盒体输送带2继续移动，将下一个盒体运送到对应盒体推出口21的位置，盒体推出机构4重复实现推出的动作，实现盒体的推出。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种盒体供给装置，其特征在于，包括盒体存取机构、用于运送盒体从后向前移动的盒体输送带、用于运送盒体装配输送带以及能够将盒体输送带上的盒体推出至装配输送带的盒体推出机构，盒体输送带的末端设有与盒体推出机构对应的盒体推出口，盒体存取机构包括用于存储盒体的盒体储存柜、推板、以及能够驱动推板实现推出/缩回动作的驱动组件，盒体储存柜的下部设有贯穿其左右两侧的盒体推出孔，推板包括推动部和支撑部，支撑部水平固定连接推动部的顶端且朝向远离所述盒体输送带的方向延伸，推板位于盒体推出孔的一侧并能够在驱动组件的带动下穿过盒体推出孔，从而能够通过推动部将盒体储存柜最下层的整排盒体推送至盒体输送带上，并通过支撑部对盒体储存柜内的其他盒体进行支撑。

2.根据权利要求1所述的盒体供给装置，其特征在于，所述盒体供给装置还包括控制器和用于检测所述盒体输送带上盒体的传感器，所述传感器设置在盒体推出孔之前，控制器与传感器、所述驱动组件均电连接，从而能够根据传感器的检测信号控制驱动组件动作。

3.根据权利要求1所述的盒体供给装置，其特征在于，所述盒体储存柜设有柜门，所述盒体储存柜上设有用于观察盒体储存柜盒体体储量的透明观察窗或者透明柜板。

4.根据权利要求1所述的盒体供给装置，其特征在于，所述盒体输送带的末端设有用于对盒体的纵向移动进行限位的第一挡板，所述盒体推出口位于第一挡板的侧边。

5.根据权利要求1所述的盒体供给装置，其特征在于，所述盒体输送带的侧边设有用于对盒体的横向移动进行限位的第二挡板，第二挡板位于与盒体推出孔相对的另一侧。

6.根据权利要求1所述的盒体供给装置，其特征在于，所述装配输送带的一侧设有用于对所述盒体的横向移动进行限位的第三挡板，第三挡板位于与所述盒体推出口相对的另一侧。

7.根据权利要求1-6任一项所述的盒体供给装置，其特征在于，所述装配输送带上设有若干用于承载盒体的托盘，若干所述托盘均匀且间隔设置，所述托盘为两端开口的框形结构。

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