KR100192086B1

KR100192086B1 - 골프볼 자동 공급장치

Info

Publication number: KR100192086B1
Application number: KR1019900018077A
Authority: KR
Inventors: 유타까 고모라; 수이찌 마쓰시다
Original assignee: 하세가와 케이스케; 타이토 가부시키가이
Priority date: 1989-11-09
Filing date: 1990-11-09
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR910009302A; US5282628A

Abstract

본 발명에 따른 골프볼 자동 공급장치는, 여러개의 골프볼을 수용해 두는 스토커부와, 이 스토커로부터 공급된 골프볼을 자유롭게 요동하도록 통로 상에 1열로 배열시켜서 이 요동에 의해 골프볼을 하나씩 배출구로부터 배출하는 슈터부와, 슈터부의 배출구로부터 공급된 골프볼을 암에 의해서 티(tee)상에 전달하는 세트암부로 구성되어 있다.

본 발명에 따른 장점은, 스토커부나 슈터부에서 골프볼이 막히지 않고 공급되며, 세트암부의 성능이 시간이 지남에 따라서 저하되어도 티엎(tee up)에 차질이 생기지 않도록 구성되어 있다는 점이다. 이외에도, 세트암부의 암에 앞뒤쪽으로 클럽에 의한 충격이 가해져도 구동기구 및 슈터부등의 다른 부분에 그러한 충격이 미치지 않도록 구성되어 있으며, 티 엎 외에도 골프볼을 일괄 배출할 수 있다는 장점을 가진 골프볼 자동 공급장치가 제공된다.

Description

골프공 자동 공급장치

제1도 내지 제9도는 본 발명에 의한 골프볼 자동 공급장치의 실례를 나타낸 도면으로서,

제1도는 전체 사시도이며,

제2도는 스토커부를 나타내는 도면이며,

제3도 내지 제7도는 슈터부를 나타내는 도면이며,

제8도 및 제9도는 세트암부를 나타내는 도면이며,

제10도는 본 발명에 따른 골프볼 자동 공급장치의 콘트로울부의 실례를 나타낸 블록도이며,

제11도는 콘트로울러의 동작을 설명하기 위한 흐름도이며,

제12도는 본 발명에 따를 골프볼 자동 공급장치의 세트암부의 다른 실례를 나타낸 도면이고,

제13도는 본 발명에 따른 골프볼 자동 공급장치의 매트부의 실례를 상세히 나타낸 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

A : 스토커부 B : 슈터부

C : 세트암부 D : 매트부

E : 콘트로울부 G : 골프볼

2 : 슈터 유니트 3 : 슈터 구동부

4 : 암 유니트 5 : 암 구동부

10 : 본체 11, 12 : 저판

20 : 기초대 21 : 스탠드

22 : 볼 슈터 23 : 슬라이드 레일

24 : 리턴 스프링 31, 51 : 브래킷

34, 52 : 모우터 33, 53 : 크랭크

34, 54 : 크래이크암 35 : 틀체

36 : 핀 브래킷 37 : 스테아 업 바

38 : 캠 41 : 세트 암

42 : 축 43 : 벽판

44 : 스포터 플레이트 45 : 마이크로 스위치

46 : 적외선 센서 47, 48 : 마그네트

39, 55 : 포토센서 61 : 베이스 매트

62 : 쇼트 매트 63 : 티

70 : 콘트로울러 71 : 카드 리더

72 : 아이언 버튼 73 : 스톱 버튼

74 : 표시 램프

본 발명은 골프볼을 자동적으로 티업(tee up)하는 개량된 골프볼 자동 공급장치에 관한 것이다.

종래의 이와같은 골프볼 공급장치는 스토커부에 다수 수용된 골프볼은 슈터부에서 일렬도 배열하여 한 개씩 배출하고, 세트암부가 후퇴 위치로부터 티 위치로 이동하는 동작에 의해 골프볼을 티 상으로 받아 넘겨서 자동적으로 티업되도록 하였다.

그러나, 상기의 종래 골프볼 자동 공급장치에서는 스토커부의 출구 부근에서 골프볼이 막히는 소위 브릿지 현상이 발생하는 일이 있었다.

또한, 슈터부 내에 배열된 골프볼이 후단의 볼에 의하여 눌리고, 통로의 내벽 등에 부딪혀서 통로 내에서 볼이 막히는 일이 발생하는 일이 있었다. 특히, 스토커부 내에 다수의 골프볼을 수용한 경우에, 슈터부에 골프볼의 전체 중량이 실리고, 공이 막히는 가능성이 컸다. 또한, 세트암부가 시간이 경과됨에 따라 열화되어, 기계적으로 불안정해지면, 티 위치로 정확히 이동하지 않게 되고, 티위에 골프공이 놓이지 않는 경우가 있었다.

더욱이, 세트암부가 후퇴 위치까지 완전히 되돌아오지 않았는데, 클럽으로 암을 친 경우, 암 뿐만아니라 세트암부의 구동기구나 슈터부 등의 다른볼 공급부분까지도 손상시키는 일이 있었다.

한편, 아이언으로 연습할 경우, 티업 하지않고 매트 상에 골프볼을 자동적으로 정리해서 배출하고자 하는 요구가 있다.

본 발명의 제1 목적은 스토커부나 슈터부에서 볼막힘이 없는 골프볼 자동 공급장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 제2 목적은 세트암부가 시간이 지남에 따라 성능이 떨어져도 티업에 차질이 없는 골프볼 자동 공급장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 제3 목적은 세트암부에 암에 전후 어느쪽에 클럽등으로 충격을 가한 경우에도, 세트암부의 구동기구나 슈터부 등의 다른 볼 공급부분에 충격이 미치지 않도록 구성된 골프볼 자동 공급장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 제4의 목적은 티업 외에도 골프볼의 일괄 배출이 가능한 골프볼 자동 공급장치를 제공하는데 있다.

본 발명에 의한 골프볼 자동 공급장치는 여러개의 골프볼을 수용해 두는 스토커부, 이 스토커부로부터 공급된 골프볼을 요동이 자유롭도록 지지된 통로에 일렬로 배열해서, 그 요동 동작에 의해 골프볼을 한 개씩 배출구로부터 배출하는 슈터부, 및 받는 쪽을 중심으로 회전하고, 건네주는 쪽이 후퇴 위치와 티 위치 사이를 이동하는 암에 의해 상기 슈터부의 배출구로부터 공급된 골프볼을 티 상으로 받아 건네주는 세트암부를 포함하는 장치로서, 다음과 같은 특징들을 가지고 있다.

첫 번째, 슈터부 통로의 요동 동작과 연동하여, 스토커부 내에 수용된 골프볼을 혼합하는 혼합부가 설치되어 있다.

두 번째, 혼합부는, 스토커부의 볼배출구 부근에 기초부가 자유롭게 회동하도록 지지되고, 선단부가 스토커부에 면해있는 스테아 업 레버이며, 기초부가 슈터부의 통로인 볼 슈터에 연결되어, 이 볼슈터의 요동 동작에 연동하여 요동되도록 구성될 수 있다.

세 번째, 스토커부에는 골프볼이 상층계로부터 하층계로 차례로 이동하도록 그의 내부를 다수의 계층으로 나누는 칸막이 판이 설치되어 있다.

네 번째, 슈터부 통로의 요동 동작과 연동하여, 그의 통로 내의 골프볼을 배열 방향으로 진동시키는 진동부가 설치되어 있다.

다섯 번째, 진동부에는 슈터부의 통로가 되는 볼슈터 내에서 자유롭게 슬라이드하도록 삽입된 슬라이드 레일이 있으며, 이 슬라이드 레일에 설치된 종동부가 캠부에 걸어 맞춰지고, 볼슈터의 요동 동작과 연동해서, 길이 방향으로 왕복 이동하도록 구성될 수 있다.

여섯 번째, 세트암부의 암을 후퇴 위치와 티 위치에 흡착 유지하는 흡착 유지부가 설치되어 있다.

일곱 번째, 세트암부의 암의 후퇴 위치에서, 암을 통해서 1개 이상의 골프볼을 매트 상에 배출하도록 되어 있다.

여덟 번째, 세트암부의 암은 골프볼을 전동시키는 홈부가 형성되고, 암이 후퇴 위치에 있을 때에 슈터부가 일정한 횟수만큼 요동하여 배출구로부터 하나씩 배출된 골프볼을 홈부를 통해 매트 상에 차례로 배출하도록 구성될 수 잇다.

아홉 번째, 매트 상으로의 골프볼의 일괄 배출은 일괄 배출 선택스위치에 의해 선택되도록 구성될 수 있다.

열 번째, 세트암부의 암은 암 기초부, 암 기초부에 끼워 맞춰진 이음매에 의해 자유롭게 착·탈 하도록 결합된 암 선단부, 및 암 기초부와 암 선단부를 가늘고 긴 유연부재에 의해 완만하게 연결하는 연결부로 구성되어 있다.

열한 번째, 연결부는 가늘고 긴 코일스프링, 가늘고 긴 헝겊제 끈, 가늘고 긴 고무제의 끈으로 구성될 수 있다.

열두 번째, 스토커부에는 골프볼이 차례로 공급되어, 사용한 골프볼에 상응하는 횟수를 프리페이드 카아드로부터 감산하는 카아드시스템이 설치되도록 구성될 수 있다.

열세 번째, 스토커부는 분리하여 사용할 수 있도록 구성될 수 있다.

열네 번째, 티 상의 골프볼을 검출하는 적외선 센서를 설치해서, 적외선 센서가 골프볼이 없는 것을 검출했을 때, 세트암부가 구동하도록 구성될 수 있다.

열다섯 번째, 세트암부는 슈터부와는 별도로 구동원에 의해 구동되도록 구성될 수 있다.

열여섯 번째, 세트암부의 암의 건네주는 쪽 회동구역에 티부착부를 형성한 매트부를 세트암부의 앞쪽에 고정하도록 구성될 수 있다.

[실시예]

이하, 첨부된 도면을 참조해서 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.

제1도 ~ 제9도는 본 발명에 의한 골프볼 자동 공급장치의 실례를 보여준 도면으로서, 제1도는 전체 사시도, 제2도는 스토커부를 보여준 도면, 제3도 ~ 제7도 슈터부를 주로 보여준 도면, 제8도 및 제9도 세트암부를 주로 보여준 도면이다.

이 골프볼 자동 공급장치는, 제1도에서와 같이, 스토커부(A), 슈터부(B), 세트암부(C), 및 매트부(D) 등으로 크게 분리된다.

스토커부(A)는, 여러개의 골프볼을 수용해 두는 부분이며, 도2에서와 같이, 상자 형상의 본체(10) 내부에, 저판(11, 12)이 설치되어 있으며, 그 저판(11, 12) 사이로 골프볼(G)이 슈터부(B)로 공급된다.

스토커부(A)에는 본체(10) 내벽에서부터 거의 중앙부까지 돌출해있는 칸막이판(13, 14)이 높이를 달리하여 각각 내벽에 부착되어있다. 칸막이판(13, 14)은 선단쪽이 낮도록 경사져있으며, 이중에서 칸막이판(13)에는 절결부(13a)가 설치되어 있다. 스토커부(A)로 공급된 골프볼(G)은 칸막이판(14)으로부터 칸막이판(13)으로 굴러 떨어져서, 칸막이판(13)의 선단부 및 절결부(13a)로부터 저판(11, 12)으로 낙하해서 머문다. 이 때문에, 스토커부(A)에 다수의 골프볼(G)를 수용해도 골프볼(G)의 전 중량이 슈터부(B)로 직접 실리는 일이 없어서 골프볼(G)의 원활한 공급이 가능하다.

슈터부(G)는 슈터 유니트(2)와 슈터 구동부(3)로 구성되어 있다.

슈터 유니트(2)에는 기초대(20)에 설치된 스탠드(21) 상에 볼슈터(22)가 축(21a)을 중심으로하여 요동이 자유롭도록 부착되어 있이며, 통상적으로 배출구쪽(제2도 좌측)으로 기울어져 있다. 볼슈터(22)는 단면이 U 자형이며(제3c도 참조), 아래쪽에 골프볼(G)의 안내부가 되는 요홈(22a)이 설치되어 있다. 볼슈터(22)의 배출구에는 게이트부(22b)가 설치되어 있으며, 게이트부(22b)의 윗쪽에는 차양부(22c)가 설치되어 있다.

볼슈터(22)의 요홈부(22a)에는 골프볼(G)을 배열방향으로 진동시키는 슬라이드 레일(23)이 설치되어 있다(제2a도 및 제3도 참조). 이 슬라이드 레일(23)의 하면에는 핀(23a)이 설치되어 있으며, 이 핀(23a)과 스탠드(21)와의 사이에 리턴스프링(24)이 걸려져있고, 슬라이드 레일(23)은 제2도의 왼쪽으로 잡아 당겨지고 있다.

볼슈터(22)에 일렬로 배열된 골프볼(G)은 제1도에서와 같이 커버(25)에 설치된 긴구멍(25a)를 통해서 볼수 있어, 볼슈터(22) 상의 골프볼(G)의 상태를 확인할 수 있다.

슈터 구동부(3)에서는, 제2b도에서와 같이, 기초대(20)에 설치된 브래킷(31)에 모우터(32)가 부착되어 있으며, 모우터(32)의 출력축에는 크랭크(33)가 설치되어 있다. 이 크랭크(33)에는 크랭크암(34)이 설치되어 있으며, 크랭크암(34)은 볼슈터(22)에 설치된 틀체(35)에 자유롭게 회전하도록 부착되어 있다.

한편, 횡판(30)에 부착된 핀 브래킷(36)의 축(36a)에는 자유롭게 회전할수 있게 스테아 업 바(37)가 설치되어 있다(제3도 참조). 스테아 업 바(37)의 기초부는 크랭크암(34) 상에서 자유롭게 회전하도록 부착되어 있으며, 선단부는 저판(12)과 볼슈터(32)의 사이로부터 스토커부(A) 내에 면해 있다.

또한, 횡판(30)에는 제3b도에서와 같이 우측으로 경사진 캠(38)이 부착되어 있으며, 이 캠(38)은 볼슈터(22)의 절결부(22d)를 통해서 슬라이드 레일(23)의 절결부(23a)에 걸어 맞춰져 있다.

세트암부(C)는 암유니트(4)와 암구동부(5)로 이루어져 있다.

암유니트(4)는 세트암(41)이 축(42)을 중심으로 하여 슈평면 상에서 자유롭게 회전할 수 있도록 부착되어 있다. 세트암(41)은 제4b도에서와 같이 기초부가 경사진 수용부(41a)로 되어 있고, 중간부가 볼을 굴려서 안내하는 레일부(41b)로 되어 있으며, 선단부는 ㄷ자 형상인 건네주는 부(41c) (제8도 참조)로 되어 있다.

이 세트암(41)은 수용부(41a)와 레일부(41b)의 사이가 용이하게 착·.탈할 수 있는 끼워 맞춰진 이음매로서 구성되어 있다. 그 이유는, 부주의한 힘이 작용했을 때 세트암(41)을 분해시켜서 파손시키는 것을 방지하기 위해서이다. 또한 스프링(41d)은 세트암(41)이 분해되었을 때 레일부(41b)의 흩어짐을 방지하기 위한 것이다.

또한, 수용부(41a)의 한쪽(제4b도의 내부 깊숙한 쪽)에는, 세트암(41)이 티 위치로 이동할 때, 볼슈터(22)의 게이트부(22b)를 향하여 후단의 골프볼(G)을 멈추게 하는 스토퍼 플레이트(41e)가 설치되어 있다(제5도 참조).

벽판(43)에는 스토퍼 플레이트(44)가 설치되어 있으며, 볼슈터(22)의 좌측이 상승했을 때 골프볼(G)을 정지시킨다(제6도 참조).

또한, 벽판(43)에는 골프볼(G)이 세트암(41)의 수용부(41a)에는 있는지의 여부를 검출하는 마이크로 스위치(45) 및 골프볼(G)이 티(63) (제1도 참조)의 위치에 있는 지의 여부를 검출하는 적외선 센서(46)가 설치되어 있다. 이 적외선 센서(46)는 발사부로부터 적외선을 발사해서, 티(63) 상의 골프볼(G)로부터 반사되어 온 적외선을 수광부에서 수광함으로써 골프볼(G)의 유무를 검출하고 있다.

기초대(20)에는 세트암(22)을 후퇴 위치에서 흉착 유지시키는 마그네트(47)가 마그네트 홀더(47a)에 의해 부착되어 있다(제4도 참조). 또한, 세트암(22)은 티업 위치에서는 마그네트(48)에 의하여 지지된다(제8도 참조).

암구동부(5)는 기초대(20)에 설치된 브래킷(51)에 모우터(52)가 부착되어 있으며, 모우터(52)의 출력축에는 크랭크(53)가 설치되어 있다. 이 크랭크(53)에, 크랭크암(54)이 설치되어 있으며, 크랭크암(54)이 세트암(41)의 아래쪽에 접속되어 있다.

크랭크(53)에는 반원형의 검지판(53a)(제4a도 참조)이 설치되어 있으며, 포토센서(55)로 위치가 검출되고 있다.

매트부(D)에는 베이스 매트(61)상에 인공잔디 등이 마모된 쇼트 매트(62)가 올려져 있으며, 쇼트 매트(62)의 코너부에 티(63)가 부착되어 있다.

또한, 제1도에서와 같이, 스토카부(A)의 윗쪽에는 프리페이드 카드가 사용될 수 있는 카드리더(71)가 설치되어 있다. 프리페이드 카드는 카드리더(71)에 의해, 사용한 골프볼(G)의 개수에 상응하는 횟수가 감산 된다. 또한, 슈터부(B)에는, 아이언으로 연습할 경우, 골프볼(G)을 5~10개 일괄 배출하는 모드를 선택하는 아이언 버튼(일괄배출 선택 스위치)(72) 및 티(63)를 교환할 때 등에 세트암(41)을 임의의 위치에서 정지시키는 스톱버튼(73)등이 접속되어 있다.

표시램프(74)는 트러블체크용의 램프이며, 플레이 가능한 상태인 때에는 청램프가 점등되고, 트러블이 발생했을 때에는 누름 단추를 누름으로써 적램프가 점등되어서 계원에게 그의 뜻을 알릴수가 있다.

제10도는, 본 발명에 의한 골프볼 자동 공급장치의 콘트로올부의 실례를 보여주는 블록도이고, 제11도는 콘트로울러의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

콘트로울러(70)에는, 카드리더(71), 아이언버튼(72), 스톱버튼(73), 마이크로스위치(45), 적외선센서(46), 포토센서(39) 및 포토센서(55)등으로 부터의 신호가 입력되고, 모우터(32, 52) 등으로 구동 신호를 출력하고 있다.

카드시스템을 이용하는 경우에는, 공급로(도시하지 않음)를 통해서 골프볼(G)이 스토커부(A)에 순차로 공급되도록 되어 있으며, 초기상태에서 볼슈터(22)에 1열로 배열되는 동시에, 선두의 골프볼(G)이 세트암(41)의 기초부(41a)쪽으로 공급되어있으며(제4도의 상태), 카드삽입으로 인하여 다음과 같은 동작을 개시한다.

먼저, 아이언버튼(72)이 눌려있는 지의 여부를 판단한다(101).

아이언버튼(72)이 오프인 경우에는, 마이크로스위치(45)가 온 인지의 여부를 판단하고(102), 마이크로스위치(45)가 온인 경우에는, 모우터(52)를 회전시킨다.(103).

모우터(52)가 회전하면, 크랭크(53), 크랭크암(54) 등에 의하여 세트암(41)이 회전하고, 후퇴 위치(제4도)로부터 티 위치(제5도)로 이동하려고 한다.

포토센서(55)는 크랭크(53)의 검지판(53a)이 반회전하는 것을 검지하고(104), 반회전 했을때에 모우터(52)를 정지시키고, 세트암(41)을 티 위치로 이동시킨다.

세트암(41)이 회전하기 시작했을 때에는, 선두의 골프볼(G)이 후단의 골프볼(G)에 의하여 눌려서 밖으로 나오지 않지만, 스토퍼 플레이트(41e)가 후단의 골프볼(G)를 차단했을 때에는(제5도 참조) 선두의 골프볼(G)이 세트암(41)을 굴러서 티(63) 상에 올려 놓여 진다.

이때, 세트암(41)은, 제8도에서와 같이 마그네트(48)에 의해 흡착 유지되어 있으므로, 티(63) 상에 위치가 확실히 정착되어 있으며 세트암(41)의 요동등에 의한 티업의 실수를 범하지 않게 된다.

세트암(41)의 기초부 쪽으로부터 골프볼(G)이 굴러나와서 마이크로스위치(45)가 오프로 되면(105), 모우터(32)가 회전해서(106) 크랭크(33)를 회전시키고, 크랭크암(34)을 통해서 볼슈너(22)를 제2b도의 시계방향으로 회전시킨다. 이 동작에 의하여, 볼슈터(22)의 좌측이 올라가면, 제6도에서와 같이 게이트부(22b)가 스토퍼플레이트(44)로 봉쇄된다. 이 상태에서는, 세트암(41)에 후단의 골프볼(G)에 의한 부하가 걸리지 않고, 세트암(41)을 근원(기초부쪽)부터 용이하게 구동할 수 있다.

볼슈터(22)가 시계 반대방향으로 회전하는 동시에 스테아 업 바(37)가 축(36)을 중심으로 회전하고, 스토커(A) 내의 볼을 혼합하고, 배출구 부근에서의 볼의 브릿지 현상이 발생하는 것을 방지한다. 또한, 캠(38)에 의해 슬라이드 레일(23)이 골프볼(G)의 배열 방향으로 왕복 이동하고, 볼슈터(22)에 배열된 골프볼(G)의 막임을 방지한다.

볼슈터(22)가 회전하고, 포토카플러(39)가 크랭크(33)의 반회전을 검출하면, 모우터(32)의 회전을 정지시킨다(107).

한편, 티(63) 상에 골프볼(G)가 세트되면, 적외선 센서(46)가 발사부로부터 적외선을 발사하여 그 골프볼(G)에서 반사한 적외선을 수광부에 의해 검출한다(108). 콘트로울러(70)에서는, 모우터(52)를 회전시켜서(109) 포토센서(55)가 반회전한 것을 검출하면(110), 모우터(52)가 정지한다. 이때, 세트암(41)은 제7도에서와 같이 후퇴 위치로 이동하고 있으며, 마그네트(47)에 의하여 흡착 유지되고 있다. 이 상태에서 티업 동작이 완료된다.

티(63) 상의 골프볼(G)을 클럽으로 쳐서, 골프볼(G)가 없어진 것을 적외선 센서(46)가 검지하면(111), 스텝(101)으로 되돌아가 동일한 동작(101~110)을 반복한다.

다음에, 아이언버튼(72)이 눌려진 경우에는, 마이크로스위치(45)가 온인 때에(112) 모우터(32)를 회전시켜서(113) 볼슈터(22)를 시계 반대방향으로 회전시키고, 포토센서(39)가 1회전 했다는 것을 검출하면(114) 모우터(32)를 정지시킨다.

이때, 제9도에서와 같이 세트암(41)은 후퇴 위치에 있으므로, 골프볼(G)은 세트암(41)을 통해서 기초대(20)의 슬러프(20a)로부터 매트부(E) 상으로 굴러 나온다.

이 동작을 n 회(이 실시예에서는 5회) 반복함으로써(115, 116), 5개의 골프볼(G)을 일괄로 배출할 수 있다.

이와같이 일괄 정리해서 배출할 수 있는 이유는, 세트암(41)을 회전하는 모우터(52)와 볼슈터(22)를 요동시키는 모우터(32)를 독립해서 구동할 수 있기 때문이다.

더욱이, 전술한 어느 동작인 경우에도 스톱 버튼(73)을 누름으로써 일단 동작을 정지시킬 수 있다.

다음에는, 세트암부(C)에 대하여 더욱 상세히 설명한다.

제12도는, 본 발명에 의한 골프볼 자동 공급장치의 세트암부의 다른 실례를 보여준 도면이다.

이 실례의 세트암(8)은 서로 착·탈 가능한 선단부(8A)와 기초부(8B)로 분할되고 있으며, 통상적으로 양자는 상호 연결되는 동시에, 코일 스프링 등의 가늘고 긴 유연한 연결부(8C)에 의하여 연결되어 있다.

선단부(8A)는 볼 주행부(81), 볼세트부(82), 이음부(83), 걸림부(84) 및 보강부(85) 등이 일체로 형성되며, 폴리카보네이트 등으로 제작된다. 기초부(8B)는 홀더(86)와 이것을 암 구동기구측의 부재에 부착하기 위한 기판(87)은 금속판 등에 의해 제작되어 있다. 연결부(8C)는 선단부의 걸림부(84)와 기초부(8B)의 기판(87) 사이에 걸치도록 되어 있다.

선단부(8A)의 볼 주행부(81)는 제12d도에서와 같이 원호형상으로 파져서 골프볼(G)의 통과를 원할하게 하며, 한편 볼세트부(82)는 ㄷ자형의 벽면만으로 구성되어서 볼 주행부(81)로부터 낙하한 골프볼(G)이 티 상에 올려 놓여지도록 되어 있다.

선단부(8A)의 기초부(8B) 측의 끝단부에 형성된 이음매부(83)는 거의 스페이드형으로 만곡한 원통형의 벽과 같이 형성되며, 이음매부(83)를 기초부(8B)의 빈곳(86b)으로 밀어 넣으면 빈곳(86b)의 내벽면의 돌출부(86a, 86b)에 끼워져서 연결되고, 선단부(8A)에 일정한 크기 이상의 힘이 부가된 때에는 벗겨지도록 되어 있다. 연결부(8C)는 선단부(8A)를 기초부(8B)에 연결하고, 벗겨진 선단부(8A)가 멀리 이탈해 가는 것을 방지한다.

제13도는, 본 발명에 의한 골프볼 자동 공급장치의 매트부의 실례를 상세히 보여준 도면이다.

슈터부(B)의 본체(25)에는 매트 부착부(25b)가 설치되어 있으며, 매트베이스(60)가 두 곳으로 나사로 고정되어 있다. 상기 매트베이스(60)에는 핀(60a) 및 凸부(60b)가 설치되어 있으며, 베이스 매트(61)쪽의 관통구멍(61a) 및 凹부(61b)로 삽입함으로써 위치가 결정되어, 부착되고 있다.

베이스 매트(61)의 구멍(61c)에는 제13b도에서와 같이, 티베이스(64)를 부착하고, 티베이스(64)에는 티(63)를 끼워 넣는다. 이 구멍(61c)은 세트암(22)의 건네주는 쪽(41c)의 회동지역에 정확하게 설치되어 있다. 최후로, 도 13C에서와 같이 쇼트매트(62)를 세트한다.

이상 설명한 실례에 한정되지 않고, 본 발명을 벗어남이 없이, 각종의 변형이나 변경이 가능하며, 그들은 모두 본 발명의 범위에 포함되는 것이다.

예컨대, 프리페이드 카드에 의한 카드시스템을 이용하지 않는 경우에는, 스토커부의 위쪽 절반을 벗겨서 대출기(貸出機) (도시하지 않음)로부터 대출한 골프볼을 넣도록 하면, 제11도 흐름도와 똑같은 동작을 한다. 더욱이, 이 경우에는, 초기 상태에서는 스토커부의 슈터부에는 골프볼은 들어가 있지 않다.

제12도에서는, 연결부로서 코일 스프링의 예를 보였지만, 가느다란 끈이나 고무끈 등을 사용해도 좋다.

이상 상세하게 설명한 바와같이, 본 발명에 의하여, 스토커부나 슈터부에서의 볼의 정체나 티업 실수가 없고, 골프볼의 공급이 원활하고 확실하게 행하여지도록 되었다.

또한, 후퇴 위치와 티 위치에서 암을 흡착수단에 의하여 흡착하도록 하였으므로, 세트암부가 시간이 경과함에 따라 열화해도, 티업의 실수를 하지 않도록 되었다.

더욱이, 세트암부의 암을, 암 기초부와 암 선단부로 나누어서 끼워맞춤 이음매에 의하여 결합되어 있으므로, 전후 어느쪽으로부터 클럽 등과 충돌하였을 경우에, 그 결합이 풀려서 세프암부의 구동기구나 슈터부 등의 다른 볼 공급부분에 충격이 미치지 않게 되었다.

또한, 티업 외에도, 골프 볼의 일괄 배출이 가능하도록 되어있다.

Claims

여러개의 골프볼을 수용해 두는 스토커부, 이 스토커부로부터 공급된 골프볼을 요동이 자유롭게 이루어지도록 지지된 통로에 일렬로 배열해서, 그 요동 동작에 의해 골프볼을 한 개씩 배출구로부터 배출하는 슈터부, 및 받는 쪽을 중심으로 회전하고, 건네주는 쪽이 후퇴 위치와 티 위치 사이를 이동하는 암에 의해 상기 슈터부의 배출구로부터 공급되는 골프볼을 티 상으로 받아서 건네주는 세트암부를 포함하는 골프볼 자동 공급장치로서, 상기 슈터부의 통로의 요동 동작과 연동하여 스토커부 내에 수용된 골프볼을 혼합하는 혼합부가 설치됨을 특징으로 하는 골프볼 자동 공급장치.
제1항에 있어서, 혼합부는, 스토커부의 볼배출구 부근에 기초부가 자유롭게 회동하도록 지지되고, 선단부가 스토커부에 면해 있는 스테아 업 레버이며, 기초부가 슈터부의 통로인 볼슈터에 연결되어, 이 볼슈터의 요동 동작에 연동하여 요동함을 특징으로 하는 골프볼 자동 공급장치.
여러개의 골프볼을 수용해 두는 스토커부, 이 스토커부로부터 공급된 골프볼을 요동이 자유롭게 이루어지도록 지지된 통로에 일렬로 배열해서, 그 요동 동작에 의해 골프볼을 한 개씩 배출구로부터 배출하는 슈터부, 및 받는 쪽을 중심으로 회전하고, 건네주는 쪽이 후퇴 위치와 티 위치 사이를 이동하는 암에 의해 상기 슈터부의 배출구로부터 공급되는 골프볼을 티 상으로 받아서 건네주는 세트암부를 포함하는 골프볼 자동 공급장치로서, 골프볼이 상계층으로부터 하계층으로 차례로 이동하도록, 스토커부 내부에 여러 계층으로 나누어진 칸막이 판이 설치됨을 특징으로 하는 골프볼 자동 공급장치.
여러개의 골프볼을 수용해 두는 스토커부, 이 스토커부로부터 공급된 골프볼을 요동이 자유롭게 이루어지도록 지지된 통로에 일렬로 배열해서, 그 요동 동작에 의해 골프볼을 한 개씩 배출구로부터 배출하는 슈터부, 및 받는 쪽을 중심으로 회전하고, 건네주는 쪽이 후퇴 위치와 티 위치 사이를 이동하는 암에 의해 상기 슈터부의 배출구로부터 공급되는 골프볼을 티 상으로 받아서 건네주는 세트암부를 포함하는 골프볼 자동 공급장치로서, 상기 슈터부 통로의 요동 동작과 연동하여, 이 통로 내의 골프볼을 배열 방향으로 진동시킴을 특징으로 하는 골프볼 자동 공급장치.
제4항에 있어서, 진동부에는 슈터부의 통로가 되는 볼슈터내에서 자유롭게 슬라이드하도록 삽입된 슬라이드 레일이 있으며, 이 슬라이드 레일에 설치된 종동부가 캠부에 걸쳐 맞춰지고, 볼 슈터의 요동 동작과 연동해서, 길이방향으로 왕복 이동함을 특징으로 하는 골프볼 자동 공급장치.
여러개의 골프볼을 수용해 두는 스토커부, 이 스토커부로부터 공급된 골프볼을 요동이 자유롭게 이루어지도록 지지된 통로에 일렬로 배열해서, 그 요동 동작에 의해 골프볼을 한 개씩 배출구로부터 배출하는 슈터부, 및 받는 쪽을 중심으로 회전하고, 건네주는 쪽이 후퇴 위치와 티 위치 사이를 이동하는 암에 의해 상기 슈터부의 배출구로부터 공급되는 골프볼을 티 상으로 받아서 건네주는 세트암부를 포함하는 골프볼 자동 공급장치로서, 세트암부의 암을 후퇴 위치와 티 위치에 흡착 유지하는 흡착 유지부가 설치됨을 특징으로 하는 골프볼 자동 공급장치.
여러개의 골프볼을 수용해 두는 스토커부, 이 스토커부로부터 공급된 골프볼을 요동이 자유롭게 이루어지도록 지지된 통로에 일렬로 배열해서, 그 요동 동작에 의해 골프볼을 한 개씩 배출구로부터 배출하는 슈터부, 및 받는 쪽을 중심으로 회전하고, 건네주는 쪽이 후퇴 위치와 티 위치 사이를 이동하는 암에 의해 상기 슈터부의 배출구로부터 공급되는 골프볼을 티 상으로 받아서 건네주는 세트암부를 포함하는 골프볼 자동 공급장치로서, 상기 세트암부의 암의 후퇴 위치에서, 암을 통해서 1개 이상의 골프볼을 매트상에 배출시킴을 특징으로 하는 골프볼 자동 공급장치.
제7항에 있어서, 세트암부의 암에는 골프볼을 전동시키는 홈부가 형성되어 있고, 암이 후퇴 위치에 있을 때, 슈터부가 일정한 횟수만큼 요동하여 배출구로부터 한 개씩 배출한 골프볼을 상기 홈부를 통해서 매트 상에 차례로 배출시킴을 특징으로 하는 골프볼 자동 공급장치.
제7항 또는 제8항에 있어서, 매트 상으로의 골프볼의 일괄배출이 일괄 배출선택 스위치에 의해 선택됨을 특징으로 하는 골프볼 자동 공급장치.
여러개의 골프볼을 수용해 두는 스토커부, 이 스토커부로부터 공급된 골프볼을 요동이 자유롭게 이루어지도록 지지된 통로에 일렬로 배열해서, 그 요동 동작에 의해 골프볼을 한 개씩 배출구로부터 배출하는 슈터부, 및 받는 쪽을 중심으로 회전하고, 건네주는 쪽이 후퇴 위치와 티 위치 사이를 이동하는 함에 의해 상기 슈터부의 배출구로부터 공급되는 골프볼을 티 상으로 받아서 건네주는 세트암부를 포함하는 골프볼 자동 공급장치로서, 상기 세트암부의 암이 암 기초부, 암 기초부에 끼워 맞추는 이음매에 의해 착.탈이 자유로운 결합이 암 선단부, 및 암 기초부와 암 선단부를 가늘고 긴 유연한 부재에 의해 완만하게 연결하는 연결부로 구성됨을 특징으로 하는 골프볼 자동 공급장치.
제10항에 있어서, 연결부가 가늘고 긴 코일스프링, 가늘고 긴 헝겊제 끈, 가늘고 긴 고무제의 끈임을 특징으로 하는 골프볼 자동 공급장치.
제1항에 있어서, 스토커부에는 골프볼이 차례로 공급되며, 사용한 골프볼에 상응하는 횟수를 프리페이드 카드로부터 감산하는 카드시스템이 설치됨을 특징으로 하는 골프볼 자동 공급장치.
제1항에 있어서, 스토커부가 분리되어 사용될 수 있음을 특징으로 하는 골프볼 자동 공급장치.
제1항에 있어서, 티 상의 골프볼을 검출하는 적외선 센서가 설치되고, 적외선 센서가 골프볼이 없는 것을 검출했을 때에, 세트암부를 구동시킴을 특징으로 하는 골프볼 자동 공급장치.
제1항에 있어서, 세트암부는 슈터부와는 별도의 구동원에 의해 구동됨을 특징으로 하는 골프볼 자동 공급장치.
제1항에 있어서, 세트암부의 암에 건네주는 쪽 회동지역에 티 부착부를 형성한 매트부를 세트암부의 앞쪽에 고정시킴을 특징으로 하는 골프볼 자동 공급장치.