CN113192260A - 一种自动售货机用安全货斗 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动售货机用安全货斗，属于自动售货机领域，自动售货机用安全货斗包括用于斗体的货物入口的打开及闭合的活动集门、至少一条位于所述斗体的内侧壁上的门体滑道以及集门驱动装置，所述集门驱动装置的动力轮的一部分位于所述门体滑道内，所述集门驱动装置驱动所述活动集门沿着至少一条的所述门体滑道滑动。本发明提供的自动售货机用安全货斗，利用活动集门对货物入口与货道之间开口进行全方位包覆，使得货斗与货道所在空间被完全隔离，有效隔绝外界对其内部货品环境影响。

Description

一种自动售货机用安全货斗

技术领域

本发明涉及自动售货机领域，尤其涉及一种自动售货机用安全货斗。

背景技术

自动售货机是一种基于投币及扫描等技术的自动付货设备，自动售货机的种类很多，其中有一类售货机是通过货斗从货到上取商品，再将货斗移动至取货口处，用户通过取货口取走货斗内的商品。当货斗打开时，用户能够将手伸入至货斗中，若货斗与货道之间没有任何阻隔，则容易导致用户盗取货道上的非购买产品。另外，对于某些需要保温或者冷藏的物品，也需要将外界与自动售货机内部货品的储存环境进行隔离，此时就要求将货斗与货道间歇性隔断。

中国专利文献公开号CN210627353U公开了本发明公开了一种自动售货机，该自动售货机包括柜体、设置于柜体内部的货架和取货斗，以及防盗机构，取货斗具有取货位置和出货位置，取货斗位于取货位置时，取货斗能够接收自货架输出的货物；取货斗位于出货位置时，能够通过柜体上的取货口取走所述取货斗内的货物，防盗机构包括防盗板和传动组件；防盗板与柜体活动连接，防盗板具有缩进货架的避让位置和伸出货架且位于货架与取货口之间的防盗位置，取货斗被配置运动时能够驱动传动组件带动防盗板由避让位置运动至防盗位置，且当取货斗位于出货位置时，防盗板位于防盗位置。这种自动售货机利用防盗板的运动实现防盗，这种结构的自动售货机仅能够从某个方位实现对盗货者进行阻挡，无法真正意义上隔离货斗与货道之间的连接通道。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种自动售货机用安全货斗，利用活动集门对货物入口与货道之间开口全方位包覆，使得货斗与货道之间的通道被完全隔离，有效隔绝外界环境对内部货品环境影响。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种自动售货机用安全货斗，一种自动售货机用安全货斗，包括斗体、活动集门以及集门驱动装置，活动集门用于斗体的货物入口的打开及闭合，至少一条的门体滑道，位于所述斗体的内侧壁上以及集门驱动装置，所述集门驱动装置的动力轮的一部分位于所述门体滑道内，所述集门驱动装置驱动所述活动集门沿着至少一条的所述门体滑道滑动。

本发明进一步地技术方案在于，所述门体滑道包括上水平滑道、竖向滑道以及下水平滑道，所述上水平滑道的一端通过第一弧形过渡道与所述竖向滑道的上端相连，所述竖向滑道的下端通过第二弧形过渡道与所述下水平滑道的一端相连。

本发明进一步地技术方案在于，还包括环形过渡道及末端水平滑道，所述下水平滑道的另一端与所述环形过渡道的第一端相连，所述环形过渡道的第二端与所述末端水平滑道的一端相连。

本发明进一步地技术方案在于，所述集门驱动装置包括含变速箱的集门驱动电机、齿轮组、以及集门动力杆，所述集门驱动电机固定在所述斗体的外侧壁上，集门驱动电机通过所述齿轮组驱动所述集门动力杆的旋转，至少一个的动力轮固定在所述集门动力杆上。

本发明进一步地技术方案在于，还包括第一微动开关及底部连接板，所述底部连接板的两端固定在所述斗体的第一侧板与第二侧板上，且位于所述斗体的下部，所述底部连接板位于所述末端水平滑道的上方，所述第一微动开关固定在所述底部连接板上，且靠近所述末端水平滑道的另一端。

本发明进一步地技术方案在于，还包括第二微动开关及连接槽，所述连接槽的两端固定在所述斗体的第一侧板与第二侧板上，且位于所述斗体的上部，所述连接槽位于所述上水平滑道的端部，所述第二微动开关固定在所述连接槽上，且靠近所述上水平滑道的另一端。

本发明进一步地技术方案在于，所述斗体的第一侧板与第二侧板之间设置有斜向货物滑道，所述斜向货物滑道的进货端设置有辅助货物进入货斗的驱动辊。

本发明进一步地技术方案在于，所述驱动辊包括第一驱动辊及第二驱动辊，所述第二驱动辊的第一端通过第一辊连接板与所述第一驱动辊的第一端相连，所述第二驱动辊的第二端通过第二辊连接板与所述第一驱动辊的第一端相连，第一驱动辊的第二端设置有第一辊齿轮，所述第二驱动辊的第二端设置有第二辊齿轮，所述第一辊齿轮与所述第二辊齿轮相啮合。

本发明进一步地技术方案在于，还包括位于第一侧板外侧壁上的辊驱动电机，所述辊驱动电机的动力输出端与所述第一驱动辊相连，所述第一辊连接板通过辊连接底板与所述第二辊连接板相连，所述第一驱动辊及所述第二驱动辊位于所述辊连接底板的上方，所述辊连接底板的底部设置有第三微动开关。

本发明进一步地技术方案在于，靠近所述竖向滑道的第一侧板与第二侧板上设置有竖向电眼阵列；和/或所述斜向货物滑道的两侧设置有斜向电眼阵列。

本发明的有益效果为：

本发明提供的自动售货机用安全货斗设置了可沿斗体内壁的门体滑道滑动的活动集门，活动集门能够全方位包覆货物入口与货道之间开口，使得使得货斗与货道之间通道被完全隔断，这种活动集门不仅具备良好的防盗效果，而且能够有效隔绝自动售货机外界环境对自动售货机内部的货品温湿环境影响，对于某些需要保温或者冷藏的高价值货品，尤其适用于这类型自动售货机。此外，通过合理设计门体滑道的轨道形状，使得活动集门在打开通道时，能够隐藏在斜向货物滑道的下方，从而解决普通卷集门难以应用于狭小空间的问题。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中提供的自动售货机用安全货斗的立体图；

图2是本发明具体实施方式中提供的自动售货机用安全货斗的侧视图，第二侧板未示出；

图3是本发明具体实施方式中提供的自动售货机用安全货斗的侧视立体图，第二侧板未示出；

图4是本发明具体实施方式中提供的自动售货机用安全货斗的俯视立体图，第二侧板未示出；

图5是本发明具体实施方式中提供的自动售货机用安全货斗的仰视立体图，第二侧板未示出；

图6是本发明具体实施方式中提供的驱动辊组件的立体图；

图7是本发明具体实施方式中提供的驱动辊组件的侧视图；

图8是本发明具体实施方式中提供的集门驱动装置的立体图。

图中：

1、斗体；3、门体滑道；4、集门驱动装置；31、上水平滑道；32、竖向滑道；33、下水平滑道；34、第一弧形过渡道；35、第二弧形过渡道；36、环形过渡道；37、末端水平滑道；41、集门驱动电机；42、齿轮组；43、集门动力杆；44、动力轮；45、变速箱；5、第一微动开关；6、底部连接板；11、第一侧板；12、第二侧板；7、第二微动开关；8、连接槽；9、斜向货物滑道；91、驱动辊；911、第一驱动辊；912、第二驱动辊；913、第一辊连接板；914、第二辊连接板；915、第一辊齿轮；916、第二辊齿轮；917、辊驱动电机；918、辊连接底板；10、第三微动开关；20、竖向电眼阵列；30、斜向电眼阵列；40、前门；300、货道。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图8所示，本实施例中提供的自动售货机用安全货斗包括斗体1、活动集门(图中未示出)、门体滑道3以及集门驱动装置4，活动集门2用于斗体1的货物入口的打开及闭合，至少一条的门体滑道3位于斗体1的内侧壁上，并靠近货物入口，货物入口通常正对货道300的末端，集门驱动装置4的动力轮44的一部分位于门体滑道3内，动力轮44可以选配为链轮，与活动集门两侧边处链条配合，实现对活动集门的驱动。集门驱动装置4驱动活动集门2沿着至少一条的门体滑道3滑动，优选地，本实施例中提供的自动售货机用安全货斗包含两条门体滑道3，两条门体滑道3对称设置在第一侧板11与第二侧板12上，此时第一侧板11与第二侧板12、活动集门以及前门40可组成一个完全密闭的隔离空间，其中活动集门主要用于斗体1的货物入口及顶部的密闭，斗体1的取货出口处设置有前门40，斗体1的底部设置有斜向货物滑道9。活动集门类似于卷集门，其能够弯曲，但本实施例提供的活动集门并不成卷，而隐匿在门体滑道3的延长段内，也即下文中的环形过渡道36及末端水平滑道37，当然若设置为成卷的活动集门，理论上也是可行的，只是成卷后占用空间较大。活动集门的两侧边均嵌入至门体滑道3内，且两侧边设置有链条(图中未示出)，动力轮44优选配置为链轮，当集门驱动装置4中的动力轮44，会通过链轮与链条之间链式传动驱动活动集门沿门体滑道3内移动，从而实现货物入口与货道300之间通道的打开及闭合。由于活动集门是柔性的，当合理设置其门体滑道3的形状后其能够依据斗体1的货物入口形状全方位包覆货物入口与货道300之间开口，这就使得使得货斗1与货道300之间通道被完全隔断，不仅具备良好的防盗效果，提升了自动售货机的安全性，而且能够有效隔绝自动售货机外界环境对其内部货品温湿环境影响，尤其适用于某些需要保温或者冷藏的高价值货品。

如图1至图5所示，为了便于斗体1的货物入口的侧面开口及顶部开口进行全方位包覆，进一步地，门体滑道3包括上水平滑道31、竖向滑道32以及下水平滑道33，上水平滑道31的一端通过第一弧形过渡道34与竖向滑道32的上端相连，竖向滑道32的下端通过第二弧形过渡道35与下水平滑道33的一端相连。其中，竖向滑道32位于第一侧板11与第二侧板12的侧边边缘处，通常竖向滑道32位于第一侧板11与第二侧板12上靠近货道300的侧边，使得活动集门能够实现货物入口与货道300之间通道的打开及闭合，上水平滑道31、竖向滑道32以及下水平滑道33使得斗体1靠近货道300的整个侧面及部分顶面被包覆，使得使得货斗1与货道300之间通道可以被完全隔断，货斗1内部环境被隔离。当活动集门从打开状态过渡到闭合状态时，活动集门依次经过竖向滑道32、第一弧形过渡道34以及上水平滑道31直至将斗体1的货物入口的侧面开口及顶部开口完全封闭。

为了便于斗体1的货物入口打开时活动集门被隐匿，且占用空间尽量少，进一步地，门体滑道3还包括环形过渡道36及末端水平滑道37，下水平滑道33的另一端与环形过渡道36的第一端相连，环形过渡道36的第二端与末端水平滑道37的一端相连。环形过渡道36设计主要是为了便于活动集门进行转向，从而进入至末端水平滑道37内，这种设计方式使得活动集门在两个平行的下水平滑道33与末端水平滑道37之间来回运动，活动集门被隐匿在斜向货物滑道9底部的闲余空间内，这种设计使得斗体1整体更加紧凑且空间利用率更高。

为了便于集门驱动电机41能够同步驱动至少一个的动力轮44进行旋转，进而驱动活动集门沿门体滑道3滑动，进一步地，集门驱动装置4包括含变速箱45的集门驱动电机41、齿轮组42及集门动力杆43，集门驱动电机41固定在斗体1的外侧壁上，集门驱动电机41通过齿轮组42驱动集门动力杆43的旋转，集门动力杆43的一端与齿轮组42的输出轮固定连接，至少一个的动力轮44固定在集门动力杆43上。具体使用时，集门驱动电机41旋转时驱动变速箱45进行变速，经变速箱45输出的动力传递给齿轮组42，进而带动集门动力杆43进行旋转，也即集门驱动电机41通过齿轮组42驱动集门动力杆43的旋转，集门动力杆43旋转时，会带动固定在其上的至少一个的动力轮44进行旋转。

为了对活动集门隐匿的极限位置进行限位，进一步地，本实施例中提供的自动售货机用安全货斗还包括第一微动开关5及底部连接板6，底部连接板6的两端分别固定在斗体1的第一侧板11与第二侧板12上，且位于斗体1的下部，底部连接板6位于末端水平滑道37的上方，第一微动开关5固定在底部连接板6上，且靠近末端水平滑道37的另一端。底部连接板6的两端分别固定在斗体1的第一侧板11与第二侧板12上，故底部连接板6本身可与第一侧板11与第二侧板12组成框体，能增强斗体1的结构强度的效果，同时底部连接板6提供了一个合适的安装位，使得第一微动开关5靠近末端水平滑道37的另一端，当活动集门处于隐匿状态，并运动至末端水平滑道37的另一端的极限位置时，会触动第一微动开关5，第一微动开关5发出反馈信号使得集门驱动电机41停止转动，当然完成上述动作还需要与自动售货机的控制主板或控制器配合。

为了对活动集门包覆的极限位置进行限位，进一步地，本实施例中提供的自动售货机用安全货斗还包括第二微动开关7及连接槽8，连接槽8的两端固定在斗体1的第一侧板11与第二侧板12上，且位于斗体1的上部，连接槽8位于上水平滑道31的端部，第二微动开关7固定在连接槽8上，且靠近上水平滑道31的另一端。同理，连接槽8的两端固定在斗体1的第一侧板11与第二侧板12上，同样连接槽8本身可与第一侧板11与第二侧板12组成框体，同样有增强斗体1的结构强度的效果。同时连接槽8提供了一个合适的安装位，使得第二微动开关7靠近靠近上水平滑道31的另一端，当活动集门处于全包覆状态，并运动至上水平滑道31的另一端的极限位置时，会触动第二微动开关7，第二微动开关7发出反馈信号使得集门驱动电机41停止转动。

为了便于进入斗体1的货品尽量靠近前门40，进一步地，斗体1的第一侧板11与第二侧板12之间设置有斜向货物滑道9，斜向货物滑道9的进货端设置有辅助货物进入货斗的驱动辊91。当从货道300进入斗体1的货物入口的货品遇到驱动辊91后，驱动辊91仅驱动货品进入斜向货物滑道9，货品进入斜向货物滑道9后，会在其自身重力分力作用下，滑动斗体1的前门40，以便用户拿取货品。

为了使得从货道300进入斗体1的货物入口的货品不被卡住，进一步地，驱动辊91包括第一驱动辊911及第二驱动辊912，第二驱动辊912的第一端通过第一辊连接板913与第一驱动辊911的第一端相连，连接方式优选为铰接，第二驱动辊912的第二端通过第二辊连接板914与第一驱动辊911的第一端相连，连接方式优选为铰接，由于第二驱动辊912的两端都通过连接板与第一驱动辊911铰接，故第二驱动辊912可相对第一驱动辊911进行摆动，此外在铰接处设置环状复位弹簧，会使得货品接触第二驱动辊912时第二驱动辊912被适当压低而使得货品在货道300推力的作用下连续运送至第二驱动辊912上，此时在第一驱动辊911及第二驱动辊912的同时驱动下，货品进入至斜向货物滑道9内，若此时，第二驱动辊912不被适当压低，而采用与货道300的同样高的设计方案，显然货品运动至第二驱动辊912后，由于二者之间的压力减少使得货品与第二驱动辊912接触面的摩擦力就大幅较少，势必会减弱第二驱动辊912对货品的进一步输送能力。进一步优选地，第一驱动辊911的第二端设置有第一辊齿轮915，第二驱动辊912的第二端设置有第二辊齿轮916，第一辊齿轮915与第二辊齿轮916相啮合，第一驱动辊911旋转时会带动第二辊齿轮916进行旋转，进而带动第二驱动辊912进行旋转。进一步优选地，本实施例中提供的自动售货机用安全货斗还包括位于第一侧板11外侧壁上的辊驱动电机917，辊驱动电机917的动力输出端与第一驱动辊911相连，辊驱动电机917旋转时会驱动第一驱动辊911进行旋转，第一驱动辊911旋转后又会带动第二辊齿轮916进行旋转，从而使得第一驱动辊911及第二驱动辊912均旋转，使得从货道300进入斗体1的货物入口的货品不被卡住，而顺利进入斜向货物滑道9内。进一步优选地，第一辊连接板913通过辊连接底板918与第二辊连接板914相连，辊连接底板918使得第一辊连接板913、辊连接底板918以及第二辊连接板914三者连为一个整体，第一驱动辊911及第二驱动辊912位于辊连接底板918的上方，辊连接底板918的底部设置有第三微动开关10。当有货品移动到第二辊齿轮916，在货品重力的作用下会压低第二辊齿轮916，第二辊齿轮916压低时会带动与之相连的构成整体第一辊连接板913、辊连接底板918以及第二辊连接板914进行压低，进而辊连接底板918就会触碰到第三微动开关10。故当有货品经过第一驱动辊911及第二驱动辊912时，第三微动开关10可检测到是否有货品进入斗体1内或者反馈第二驱动辊912的工作状态供自动售货机的控制主板或控制器决策用。

为了检测从货道300进入斗体1的货物入口的货品情况，进一步地，靠近竖向滑道32的第一侧板11与第二侧板12上设置有竖向电眼阵列20和/或斜向货物滑道9的两侧设置有斜向电眼阵列30，其中，竖向电眼阵列20由一排竖向分布的多个电眼组成，第一侧板11与第二侧板12的侧边缘处分别为竖向电眼阵列20的一排发射端及一排接收端，斜向电眼阵列30由一排斜向分布的多个电眼组成，其斜向方向与斜向货物滑道9的延伸方向一致，同样由一排发射端及一排接收端组成，采用电眼检测的原因主要是灵敏度高且成本较低，而采用电眼阵列原因是为了保证无论获取位于斗体1的何种位置均能被检测到。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动售货机用安全货斗，包括斗体(1)、其特征在于，还包括：

活动集门，用于斗体(1)的货物入口的打开及闭合；

至少一条的门体滑道(3)，位于所述斗体(1)的内侧壁上；以及

集门驱动装置(4)，所述集门驱动装置(4)的动力轮(44)的一部分位于所述门体滑道(3)内，所述集门驱动装置(4)驱动所述活动集门沿着至少一条的所述门体滑道(3)滑动。

2.根据权利要求1所述的自动售货机用安全货斗，其特征在于：

所述门体滑道(3)包括上水平滑道(31)、竖向滑道(32)以及下水平滑道(33)；

所述上水平滑道(31)的一端通过第一弧形过渡道(34)与所述竖向滑道(32)的上端相连，所述竖向滑道(32)的下端通过第二弧形过渡道(35)与所述下水平滑道(33)的一端相连。

3.根据权利要求2所述的自动售货机用安全货斗，其特征在于：

还包括环形过渡道(36)及末端水平滑道(37)；

所述下水平滑道(33)的另一端与所述环形过渡道(36)的第一端相连，所述环形过渡道(36)的第二端与所述末端水平滑道(37)的一端相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动售货机用安全货斗，其特征在于：

所述集门驱动装置(4)包括含变速箱的集门驱动电机(41)、齿轮组(42)、及集门动力杆(43)；

所述集门驱动电机(41)固定在所述斗体(1)的外侧壁上，集门驱动电机(41)通过所述齿轮组(42)驱动所述集门动力杆(43)的旋转，至少一个的动力轮(44)固定在所述集门动力杆(43)上。

5.根据权利要求4所述的自动售货机用安全货斗，其特征在于：

还包括第一微动开关(5)及底部连接板(6)；

所述底部连接板(6)的两端分别固定在所述斗体(1)的第一侧板(11)与第二侧板(12)上，且位于所述斗体(1)的下部，所述底部连接板(6)位于所述末端水平滑道(37)的上方，所述第一微动开关(5)固定在所述底部连接板(6)上，且靠近所述末端水平滑道(37)的另一端。

6.根据权利要求2任一项所述的自动售货机用安全货斗，其特征在于：

还包括第二微动开关(7)及连接槽(8)；

所述连接槽(8)的两端固定在所述斗体(1)的第一侧板(11)与第二侧板(12)上，且位于所述斗体(1)的上部，所述连接槽(8)位于所述上水平滑道(31)的端部，所述第二微动开关(7)固定在所述连接槽(8)上，且靠近所述上水平滑道(31)的另一端。

7.根据权利要求1或2或3任一项所述的自动售货机用安全货斗，其特征在于：

所述斗体(1)的第一侧板(11)与第二侧板(12)之间设置有斜向货物滑道(9)；

所述斜向货物滑道(9)的进货端设置有辅助货物进入货斗的驱动辊(91)。

8.根据权利要求7任一项所述的自动售货机用安全货斗，其特征在于：

所述驱动辊(91)包括第一驱动辊(911)及第二驱动辊(912)；

所述第二驱动辊(912)的第一端通过第一辊连接板(913)与所述第一驱动辊(911)的第一端相连，所述第二驱动辊(912)的第二端通过第二辊连接板(914)与所述第一驱动辊(911)的第一端相连；

第一驱动辊(911)的第二端设置有第一辊齿轮(915)，所述第二驱动辊(912)的第二端设置有第二辊齿轮(916)，所述第一辊齿轮(915)与所述第二辊齿轮(916)相啮合。

9.根据权利要求8任一项所述的自动售货机用安全货斗，其特征在于：

还包括位于第一侧板(11)外侧壁上的辊驱动电机(917)；

所述辊驱动电机(917)的动力输出端与所述第一驱动辊(911)相连；

所述第一辊连接板(913)通过辊连接底板(918)与所述第二辊连接板(914)相连；

所述第一驱动辊(911)及所述第二驱动辊(912)位于所述辊连接底板(918)的上方；

所述辊连接底板(918)的底部设置有第三微动开关(10)。

10.根据权利要求2的自动售货机用安全货斗，其特征在于：

靠近所述竖向滑道(32)的第一侧板(11)与第二侧板(12)上设置有竖向电眼阵列(20)；和/或

所述斜向货物滑道(9)的两侧设置有斜向电眼阵列(30)。

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