CN111696281B - 联动升降式取介质装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种联动升降式取介质装置，包括介质斗固定框和介质斗，介质斗的底部铰接设置有介质斗底门，所述介质斗底门为夹层式结构；所述介质斗的两侧分别设置有左丝杆和右丝杆，所述左、右丝杆上分别配套设置有左螺母和右螺母，左、右丝杆之间通过同步带实现同步转动连接，左丝杆或右丝杆通过驱动机构驱动转动，左、右螺母之间横跨设置有底门推杆；所述介质斗固定框上通过介质斗门轴铰接设置有介质斗门。采用本申请的取介质装置，通过丝杆传动，实现了介质斗的自动升降，在介质斗升降过程中，能联动打开介质斗门和介质斗底门，方便介质存取以及将介质斗内存放的介质卸料至配套的回收斗内；整体结构简单可靠、联动性好，安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及金融自助设备、货物自助销售柜等的介质取用技术领域，具体涉及一种联动升降式取介质装置。
背景技术
在传统的金融自助设备中，一般都是单体式设备，每个设备所配置的模块不一样，办理不同业务时，需通过不同的设备，这不仅不利于节约业务办理成本，而且会给客户带来了极大的不便利性，同时，容易出现几个客户同时办理同样业务时导致多人等待的现象。
通常的介质复用设备，包括多个交互单元以及设置于公共区域的共用单元，每个客户均可通过交互单元的独立模块实现所有功能的操作，这大大节约了业务办理成本、提高了业务办理效率和用户体验。
介质复用设备的介质如卡、key、外币、贵金属、回单等通过运输单元从制作单元运输到每个交互单元，在每个交互单元配套有取介质装置，以便客户对所需的介质进行存取。目前的取介质装置，存在整体结构复杂、联动性低、安全性差等弊端。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种联动升降式取介质装置，使其具有结构简单可靠、联动性好、安全性高的优点。
本发明通过以下技术手段解决上述问题：
一种联动升降式取介质装置，包括介质斗固定框和相对介质斗固定框升降的介质斗，所述介质斗通过下滑限位套实现下滑限位，介质斗的底部设置有介质斗底门，所述介质斗底门通过底门转轴与介质斗铰接，介质斗底门为夹层式结构；所述介质斗的两侧分别设置有左丝杆和右丝杆，所述左、右丝杆上分别配套设置有左螺母和右螺母，左、右丝杆之间通过同步带实现同步转动连接，左丝杆或右丝杆通过驱动机构驱动转动，左、右螺母之间横跨设置有穿过介质斗底门夹层的底门推杆；所述介质斗固定框上通过介质斗门轴铰接设置有介质斗门。
进一步，所述介质斗门与介质斗门轴转动配合，介质斗门的至少一侧设置有滑槽，所述滑槽包括直槽段和斜槽段，所述介质斗上设置有与滑槽滑动配合的介质斗门锁销。
进一步，所述介质斗门的内侧设置有防盗挡板，所述防盗挡板通过防盗挡板轴与介质斗固定框铰接。
进一步，所述防盗挡板与防盗挡板轴转动配合，所述介质斗的顶部设置有介质斗肩部，所述防盗挡板上固定设置有推动件，所述介质斗肩部上升时通过推动件带动防盗挡板绕防盗挡板轴转动。
进一步，所述介质斗通过导杆与介质斗固定框之间实现升降导向。
进一步，所述驱动机构包括电机和带传动机构。
进一步，所述左、右丝杆均通过支座与介质斗固定框连接，左、右丝杆分别与对应的支座转动连接。
进一步，还包括底部检测开关、中部检测开关和顶部检测开关。
本发明的有益效果：
本申请的联动升降式取介质装置，包括介质斗固定框和相对介质斗固定框升降的介质斗，所述介质斗通过下滑限位套实现下滑限位，介质斗的底部设置有介质斗底门，所述介质斗底门通过底门转轴与介质斗铰接，介质斗底门为夹层式结构；所述介质斗的两侧分别设置有左丝杆和右丝杆，所述左、右丝杆上分别配套设置有左螺母和右螺母，左、右丝杆之间通过同步带实现同步转动连接，左丝杆或右丝杆通过驱动机构驱动转动，左、右螺母之间横跨设置有穿过介质斗底门夹层的底门推杆；所述介质斗固定框上通过介质斗门轴铰接设置有介质斗门。采用本申请的取介质装置，通过丝杆传动，实现了介质斗的自动升降，在介质斗升降过程中，能联动打开介质斗门和介质斗底门，方便介质存取以及将介质斗内存放的介质卸料至配套的回收斗内；整体结构简单可靠、联动性好，安全性高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明实施例的立体结构示意图；
图2-6分别为本发明实施例的主视图、俯视图、仰视图、左视图、右视图和后视图；
图7为图1的后视图；
图8-9为本发明实施例工况一的A-A示意图和B-B示意图；
图10-11为本发明实施例工况二的A-A示意图和B-B示意图；
图12-13为本发明实施例工况三的A-A示意图和B-B示意图；
图14-15为本发明实施例工况四的A-A示意图和B-B示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明。
参见图1-7所示，本实施例提供了一种联动升降式取介质装置，包括介质斗固定框13、相对介质斗固定框13升降的介质斗1、用于介质斗1升降导向的导杆5以及固定设置在导杆5上的用于介质斗下滑限位的下滑限位套23。所述介质斗固定框13上通过介质斗门轴21铰接设置有介质斗门18，具体来说，介质斗门轴21固定安装在介质斗固定框13上，介质斗门18与介质斗门轴21转动配合。介质斗门18的两侧均设置有滑槽，所述滑槽包括直槽段26和斜槽段27，所述介质斗1的两侧分别设置有与对应侧的滑槽滑动配合的介质斗门锁销20，当介质斗上升时，介质斗门锁销20首先与直槽段26滑动配合，再滑入斜槽段27，继续上升时，推动斜槽壁带动介质斗门18绕介质斗门轴21顺时针转动，以实现介质斗门的开启。
所述介质斗1的底部设置有介质斗底门2，所述介质斗底门2通过底门转轴19与介质斗1铰接，介质斗底门2为夹层式结构，介质斗底门2绕底门转轴19转动，可实现介质斗1底部的打开或关闭。
所述介质斗1的两侧分别设置有左丝杆4和右丝杆8，所述左、右丝杆均通过支座与介质斗固定框13连接，左、右丝杆分别与对应的支座转动连接。所述左、右丝杆之间通过同步带6实现同步转动连接，左、右丝杆上固定套接有与同步带配合的同步带轮16，左丝杆4通过驱动机构驱动转动，所述驱动机构包括电机14和带传动机构15，所述电机通过带传动机构带动左丝杆转动。所述左、右丝杆上分别配套设置有左螺母3和右螺母11，左、右螺母之间横跨设置有穿过介质斗底门夹层的底门推杆7，底门推杆7下移时，推动介质斗底门2绕底门转轴19逆时针转动，可实现介质斗底门的开启。
所述介质斗门18的内侧设置有防盗挡板17，所述防盗挡板17通过防盗挡板轴22与介质斗固定框13铰接，具体来说，所述防盗挡板轴22与介质斗固定框13固定连接，所述防盗挡板17与防盗挡板轴22转动配合。所述介质斗顶部的左右两侧均设置有介质斗肩部24，所述防盗挡板的左右两侧均固定设置有推动件25，所述介质斗肩部24上升时通过推动件25推动防盗挡板17绕防盗挡板轴22顺时针转动。
还包括底部检测开关9、中部检测开关10和顶部检测开关12，所述底部检测开关9、中部检测开关10和顶部检测开关12分别与控制单元电连接，分别实现底门打开位置检测、中间待机状态位置检测、顶部取介质时位置检测。该检测技术为现有技术，这里不做详细说明。
下面详述具体的工作过程：
当需要存取介质时，如图8-13所示，左、右丝杆转动，带动左、右螺母以及底门推杆同步上升，底门推杆7推动介质斗底门2关闭后，再推动介质斗底门2和介质斗1同步上升，介质斗首先由工况三到工况二，此时，通过介质斗1左右两侧的介质斗肩部推动左右两侧的推动件，通过推动件推动使防盗挡板17绕防盗挡板轴22顺时针向上旋转，使防盗挡板17向开启位置运行，如工况二的A-A示图所示。同时，由于介质斗门锁销20仅沿滑槽的直槽段26滑动，所以不会推动介质斗门18开启，介质斗门仍处于垂直锁紧状态。避免了防盗挡板17未能开启到位而导致的外部可以通过介质斗门的开启处进行内部破坏与偷盗问题。
介质斗继续上升，由工况二到工况一，介质斗1左右两侧的介质斗肩部24继续推动防盗挡板17左右两侧的推动件，防盗挡板17继续绕防盗挡板轴22顺时针旋转，直至防盗挡板17运行至完全开启位置，如工况一的A-A示意图所示。同时，介质斗门锁销20滑入斜槽段，通过推动斜槽壁而带动介质斗门18绕介质斗门轴21顺时针旋转，使介质斗门18开启，一直到工况一状态，此时为取介质状态，客户取走介质斗内的介质。
当需要将介质斗内的介质卸料入底部配套的回收斗时，如图12-15所示，介质斗从工况三向下运行到工况四状态，此时，由于下滑限位套23的作用，介质1斗被阻挡无法继续下移，在底门推杆7下移的推动作用下，介质斗底门2绕底门转轴19逆时针旋转，介质斗底门2打开，使客户遗留在介质斗内未取走的介质卸在底部回收斗内。
补充来说的是：
工况四为底部状态：底部状态为回收状态，此时介质斗底门打开，将客户遗留在取介质斗内未取走的介质卸在底部回收斗内，防止下个运行状态时别的客户将该介质拿走或由于遗留介质的存在导致设备报障。
工况三为中间状态：中间状态为待机状态，通过固连于介质斗左右两侧的取介质斗门锁销20将介质斗门进行锁定，防止待机状态下有人特意强行将介质斗门打开进行破坏，或是内部设备运行时由于介质斗门打开导致的故障。
工况一为顶部状态：顶部状态为取介质状态，当电机驱动介质斗1向上运行时，通过介质斗1左右两侧的介质斗肩部将防盗挡板17打开；同时，通过固连于介质斗左右两侧的介质斗门锁销20推动介质斗门打开，以方便介质的存取。
综上所述，采用本实施例的联动升降式取介质装置，通过一个电机实现介质斗、介质斗底门、防盗挡板17与介质斗门18的联动，整体结构简单可靠、联动性好，安全性高。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种联动升降式取介质装置，其特征在于：包括介质斗固定框、相对介质斗固定框升降的介质斗、用于介质斗升降导向的导杆以及固定设置在导杆上的用于介质斗下滑限位的下滑限位套，介质斗的底部设置有介质斗底门，所述介质斗底门通过底门转轴与介质斗铰接，介质斗底门为夹层式结构；所述介质斗的两侧分别设置有左丝杆和右丝杆，所述左、右丝杆均通过支座与介质斗固定框连接，左、右丝杆分别与对应的支座转动连接，所述左、右丝杆上分别配套设置有左螺母和右螺母，左、右丝杆之间通过同步带实现同步转动连接，左丝杆或右丝杆通过驱动机构驱动转动，左、右螺母之间横跨设置有穿过介质斗底门夹层的底门推杆，底门推杆下移时，推动介质斗底门绕底门转轴转动，实现介质斗底门的开启；所述介质斗固定框上通过介质斗门轴铰接设置有介质斗门；所述介质斗门与介质斗门轴转动配合，介质斗门的至少一侧设置有滑槽，所述滑槽包括直槽段和斜槽段，所述介质斗上设置有与滑槽滑动配合的介质斗门锁销，当介质斗上升时，介质斗门锁销首先与直槽段滑动配合，再滑入斜槽段，继续上升时，推动斜槽壁带动介质斗门绕介质斗门轴转动，实现介质斗门的开启；所述介质斗门的内侧设置有防盗挡板，所述防盗挡板通过防盗挡板轴与介质斗固定框铰接；所述防盗挡板与防盗挡板轴转动配合，所述介质斗的顶部设置有介质斗肩部，所述防盗挡板上固定设置有推动件，所述介质斗肩部上升时通过推动件带动防盗挡板绕防盗挡板轴转动。
2.根据权利要求1所述的联动升降式取介质装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机和带传动机构。
3.根据权利要求1所述的联动升降式取介质装置，其特征在于：还包括底部检测开关、中部检测开关和顶部检测开关。
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