CN206249356U - Ukey回收及发放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种Ukey回收及发放装置，涉及金融机具设备领域，Ukey箱底部设有滑槽，Ukey推送装置穿过滑槽并推动Ukey箱内的Ukey向前滑动，往复接送机构升降设置在Ukey推送装置的前侧，往复接送机构接收Ukey推送装置推送过来的Ukey并向上输送至Ukey出口，Ukey回收装置设置在Ukey推送装置的下侧，Ukey回收装置通过单向传动机构和加速机构连接Ukey推送装置。能兼容发送两种不同厚度的Ukey，通过加速机构可以让Ukey脱离动力时有足够、合适的初速度，此初速度既不至于让Ukey在回收下落时翻滚，又能让Ukey比较稳的落在Ukey回收箱体里，可以确保每一次回收都能成功。

Description

Ukey回收及发放装置

技术领域

本实用涉及金融机具设备领域，具体涉及一种Ukey回收及发放装置。

背景技术

自助Ukey发放装置能够为客户办理自助业务，这样不仅能够提高工作效率，减少客户排队及办理业务的时间，还可以为客户提供全天候的服务，便于客户在非工作时间办理业务，基于这些优点，自助Ukey发放装置开始广泛用于银行等服务机构中。

虽然，市面上的自助Ukey发放装置较多，但是有些自助Ukey回收及发放装置结构较复杂，成本较高，空间利用率低，体积较大需要较大的安装空间，发放及回收效果并不是很好。此外，有些自助Ukey发放装置为了保证Ukey在输送过程中不发生摆动，只能发放一种规格的Ukey，兼容性不高，只能固定发放一种厚度的Ukey，不利于自助Ukey发放装置的大量推广。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用所要解决的技术问题是提供一种Ukey回收及发放装置，通过一往复接送机构，能兼容发送两种不同厚度的Ukey，Ukey回收装置通过加速机构可以让Ukey脱离动力时有足够、合适的初速度，此初速度既不至于让Ukey在回收下落时翻滚，又能让Ukey比较稳的落在Ukey回收箱 体里，可以确保每一次回收都能成功。

为实现上述目的，本实用提供了一种Ukey回收及发放装置,其特征是：包括主机架、Ukey箱、Ukey回收箱、Ukey推送装置、往复接送机构和Ukey回收装置，主机架的前侧开设有Ukey出口，Ukey箱固定在主机架上侧，Ukey回收箱固定在主机架下部，Ukey箱底部设有滑槽，Ukey推送装置穿过滑槽并推动Ukey箱内的Ukey向前滑动，往复接送机构升降设置在Ukey推送装置的前侧，往复接送机构接收Ukey推送装置推送过来的Ukey并向上输送至Ukey出口，Ukey回收装置设置在Ukey推送装置的下侧，Ukey回收装置通过单向传动机构和加速机构连接Ukey推送装置，Ukey推送装置向前推送Ukey时Ukey回收装置静止，Ukey推送装置向后回位时Ukey回收装置将往复接送机构上未发放成功的Ukey送入Ukey回收箱。

所述Ukey推送装置包括刮刀驱动带以及设置在刮刀驱动带上方的Ukey止退机构，Ukey止退机构阻挡Ukey箱内的Ukey向后回退，刮刀驱动带上固定有多个间隔设置的刮刀座，刮刀座上设有Ukey刮刀，Ukey刮刀中部转动连接刮刀座，Ukey刮刀上端穿过所述的滑槽，下端与刮刀座之间设有刮刀复位弹簧。

所述Ukey止退机构包括一个挡板，挡板转动设置在刮刀驱动带上方，挡板可向Ukey前进方向自由转动，挡板还连接有一个止转单元，止转单元阻止挡板向Ukey后退方向转动。

所述刮刀座滑动设置在一个水平设置在导向轴上，刮刀座的两侧分别设有Ukey刮刀，Ukey箱底部对应设有两个滑槽。

所述往复接送机构包括接送平台，在接送平台上开口并设有Ukey输送带，接送平台连接有带动其升级的平台升级机构。

所述平台升降机构包括往复接送机构驱动电机、往复接送机构传动带、平台升降主动轮轴、平台升降从动轮轴、往复接送机构驱动带和手轮，往复接送机构驱动电机通过往复接送机构传动带连接并带动平台升降主动轮轴旋转，平台升降主动轮轴与平台升降从动轮轴之间设有往复接送机构驱动带，接送平台与往复接送机构驱动带固定连接，平台升降从动轮轴的一端伸出主机架并连接手轮。

所述Ukey输送带有平行设置的两条，两条Ukey输送带之间的接送平台上开设有检测孔，检测孔内设有Ukey检测传感器。

所述Ukey回收装置包括回收输送带，回收输送带设置在往复接送机构与Ukey回收箱之间，所述加速机构包括通过传动带连接的第一加速轮和第二加速轮，第一加速轮的直径小于第二加速轮，第一加速轮连接回收输送带，第二加速轮连接Ukey推送装置，单向转动机构设置在第二加速轮与Ukey推送装置之间。

主机架上设有回收箱满检测传感器，Ukey回收箱可以滑动的连接主机架，主机架上设有回收箱检测传感器。

所述主机架上设有上侧开口的Ukey箱框架，Ukey箱的下部固定在Ukey箱框架内侧，Ukey箱框架的上侧开口处设有向外侧弯折的导向部。

Ukey出口设置在主机架的前侧上部，在所述Ukey出口处设有闸门，闸门升降设置在Ukey出口处，Ukey出口处设有锁定闸门的闸门自锁机构；往复接送机构上设有与闸门自锁机构配合的解锁单元，在往复接送机构将Ukey输送至Ukey出口的同时，解锁单元接触闸门自锁机构，解除闸门自锁机构对闸门的锁定，闸门被往复接送结构推动并打开Ukey出口；Ukey出口的上侧还设有Ukey压紧 装置，Ukey出口被打开的同时，Ukey与Ukey压紧装置接触，Ukey被压紧在往复接送机构和Ukey压紧装置之间。通过往复接送机构上的解锁单元能够自动解除闸门自锁机构的锁定，往复接送机构同时推动闸门打开，实施对Ukey的发放，节省了一个驱动电机，在往复接送机构复位时，闸门自动复位并实现自锁。成功达到了低成本、高质量的Ukey发放要求，为客户和自身节省了人力物力。

所述闸门自锁机构包括闸门锁钩，闸门锁钩的下端转动设置并设有锁钩扭簧，闸门锁钩上端锁定闸门，闸门锁钩上设有导向突起部，解锁单元固定在往复接送机构的侧部，解锁单元碰撞导向突起部并使闸门锁钩转动，解除闸门自锁机构对闸门的锁定。

所述导向突起部为锁钩导向柱，所述解锁单元上设有与锁钩导向柱配合的导向斜面。

所述Ukey压紧装置包括压轮机构和压轮机构拉簧，压轮机构上设有压轮，压轮机构拉簧带动压轮机构向下滑动，压轮压紧往复接送机构上的Ukey。

本实用的有益效果是：本实用通过新颖的设计，本实用利用往复接送机构，能兼容发放两种不同厚度的Ukey,提高了设备的利用率，实现了同款设备发放不同厚度的Ukey，为客户节约了成本；增加单向传动机构和加速机构，在不增加驱动电机的情况下，简单增加了一些零件，有效的提高了Ukey回收的成功率，成功达到了低成本，高质量的Ukey发放要求，为客户和自身节省了人力物力。加速机构加长了回收时Ukey接触动力的时间，同时可以让Ukey脱离动力时有足够、合适的初速度，此初速度既不至于让Ukey在回收下落时翻滚，又能让Ukey比较稳的落在Ukey回收箱体里，可以确保每一次回收都能成功。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许 多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用一具体实施方式的结构示意图。

图2为隐藏一侧板后Ukey刮刀结构示意图；

图3为Ukey推送装置的结构示意图

图4为Ukey回收装置示意图；

图5为Ukey回收装置的传动结构示意图；

图6为闸门锁钩和压轮机构的结构示意图。

图7为闸门打开时的示意图；

其中：1、Ukey箱 2、闸门 3、手轮 4、往复接送机构传动带 5、往复接送机构驱动电机 6、Ukey回收箱 7、回收箱拉手 8、Ukey箱框架 9、Ukey 10、Ukey刮刀 11、加速机构 12、回收箱满检测传感器 13、回收箱检测传感器 14、刮刀驱动带 15、刮刀复位弹簧 16、回收输送带 17、刮刀传动 带 18、刮刀驱动电机 19、往复接送机构 20、Ukey检测传感器 21、Ukey输送带 22、Ukey输送驱动电机 23、加速机构传动带 24、第一加速轮 25、第二加速轮26、回收箱腔体 27、挡板 28、刮刀座 29、Ukey出口 30、导向斜面 31、锁钩导向柱 32、闸门锁钩 33、闸门开合检测传感器 34、压轮机构 35、压轮机构拉簧 36、压轮机构检测传感器37、侧板 38、往复接送机构检测传感器 39、锁钩扭簧。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本申请保护的范围。

参见图1～2，Ukey回收及发放装置包括主机架、Ukey箱1、Ukey回收箱6、Ukey推送装置、往复接送机构19和Ukey回收装置，主机架的前侧开设有Ukey出口29，Ukey出口29处设有闸门2，Ukey箱1固定在主机架上侧，Ukey回收箱6固定在主机架下部，Ukey箱1底部设有滑槽，Ukey推送装置穿过滑槽并推动Ukey箱1内的Ukey9向前滑动，往复接送机构19升降设置在Ukey推送装置的前侧，往复接送机构19接收Ukey推送装置推送过来的Ukey9并向上输送至Ukey出口29，Ukey回收装置设置在Ukey推送装置的下侧，Ukey回收装置通过单向传动机构和加速机构11连接Ukey推送装置，Ukey推送装置向前推送Ukey9时Ukey回收装置静止，Ukey推送装置向后回位时Ukey回收装置将往复接送机构19上的Ukey9送入Ukey回收箱6。

主机架上设有回收箱满检测传感器12，Ukey回收箱6可以滑动的连接主机架，Ukey回收箱6的一侧设有回收箱拉手7，主机架上设有回收箱检测传感器13。主机架上设有上侧开口的Ukey箱框架8，Ukey箱1的下部固定在Ukey箱框架8内侧，Ukey箱框架8的上侧开口处设有向外侧弯折的导向部，便于将Ukey箱1固定在Ukey箱框架8内。

参照图3，本实施例中的Ukey推送装置包括刮刀驱动带14以及设置在刮刀驱动带14上方的挡板27，刮刀驱动带14通过轮轴连接刮刀传动带17，刮刀传动带17连接刮刀驱动电机18，挡板27阻挡Ukey箱1内的Ukey向后回退，刮刀驱动带14上固定有多个间隔设置的刮刀座28，刮刀座28上设有Ukey刮刀10，Ukey刮刀10中部转动连接刮刀座28，Ukey刮刀10上端穿过所述的滑槽，下端与刮刀座28之间设有刮刀复位弹簧15。多个Ukey刮刀10同时推动多个Ukey9前进，挡板27还连接有一个止转单元，挡板27可向Ukey9前进方向自由转动，当Ukey刮刀10回退时，止转单元阻止挡板27向Ukey9后退方向转动，挡板27阻挡Uke,9回退，此时Ukey刮刀10克服刮刀复位弹簧15的作用摆动，从Ukey9的下方通过，而将Ukey9保留在当前的位置，从而实现Ukey刮刀10往复移动但Ukey9始终是向前运动，进一步的，为了保证Ukey刮刀10顺利推动Ukey9前进并在回退时顺利经过Ukey9，本实施例中Ukey刮刀10的前侧上部为竖直端面，Ukey刮刀10后侧上部为弧形。为了保证稳定推动Ukey9前进，刮刀座28滑动设置在一个水平设置在导向轴上，刮刀座28的两侧分别设有Ukey刮刀10，Ukey箱1底部对应设有两个滑槽。挡板27的止转单元可以是一个弹簧，阻挡向后摆动，也可以是一个挡块，在此不再赘述。

参照图4～5，往复接送机构19包括接送平台，在接送平台上开口并设有Ukey 输送带21，Ukey输送带21的带轮连接有Ukey输送驱动电机22，接送平台连接有带动其升级的平台升级机构。平台升降机构包括往复接送机构驱动电机5、往复接送机构传动带4、平台升降主动轮轴、平台升降从动轮轴、往复接送机构驱动带和手轮3，往复接送机构驱动电机5通过往复接送机构传动带4连接并带动平台升降主动轮轴旋转，平台升降主动轮轴与平台升降从动轮轴之间设有往复接送机构驱动带，接送平台与往复接送机构驱动带固定连接，平台升降从动轮轴的一端伸出主机架并连接手轮3(见图1)，手轮3可以进行手动调整，平台升降主动轮轴、平台升降从动轮轴、往复接送机构驱动带均设置在主机架的内侧，图中未显示。

Ukey输送带21有平行设置的两条，两条Ukey输送带21之间的接送平台上开设有检测孔，检测孔内设有Ukey检测传感器20。Ukey回收装置包括回收输送带16，回收输送带16设置在往复接送机构19与Ukey回收箱6之间，加速机构11包括通过加速机构传动带23连接的第一加速轮24和第二加速轮25，第一加速轮24的直径小于第二加速轮25，第一加速轮24连接回收输送带16，第二加速轮25连接Ukey推送装置，单向转动机构设置在第二加速轮25与Ukey推送装置之间。本实用中的单向转动机构可以采用棘轮。

参照图6～7，闸门2升降设置在Ukey出口29处，Ukey出口29处设有锁定闸门2的闸门自锁机构；往复接送机构19上设有解锁单元，解锁单元与闸门自锁机构配合，在往复接送机构将Ukey9输送至Ukey出口29的同时，解锁单元接触闸门自锁机构，并解除其对闸门2的锁定，闸门2被往复接送结构19推动并打开Ukey出口29；Ukey压紧装置设置在Ukey出口29的上侧，Ukey出口29被打开的同时，Ukey9与Ukey压紧装置接触，Ukey9被压紧在往复接送机构19 和Ukey压紧装置之间。

具体的，闸门自锁机构包括闸门锁钩32，闸门锁钩32的下端转动连接主机架并设有锁钩扭簧39，闸门锁钩32上端锁定闸门2，闸门锁钩32上设有锁钩导向柱31，解锁单元固定在往复接送机构19的两侧，解锁单元上侧设有与锁钩导向柱31配合的导向斜面30，解锁单元的导向斜面30碰撞锁钩导向柱31并使闸门锁钩32转动，解除闸门自锁机构对闸门2的锁定。

Ukey压紧装置包括压轮机构34和压轮机构拉簧35，压轮机构34上设有两个压轮，压轮机构拉簧35带动压轮机构34向下滑动，压轮压紧往复接送机构19上的Ukey9，这样就可以给予Ukey9一个预紧力，防止在发放Ukey9时Ukey9松动，可以让Ukey回收及发放装置方便的实现对Ukey9的发放和回收。

本实用设有闸门开合检测传感器33、压轮机构检测传感器36和往复接送机构检测传感器38，闸门开合检测传感器33用于检测闸门2的位置，压轮机构检测传感器36用于检测压轮机构34的位置，往复接送机构检测传感器38则用于检测往复接送机构19的位置，闸门开合检测传感器33和压轮机构检测传感器36均固定在面板上，往复接送机构检测传感器38固定在侧板37上。

工作过程：在接到上层发放指令发放Ukey9且Ukey箱1内有Ukey9时，Ukey刮刀10向前运动刮出Ukey9，Ukey9被送到往复接送机构19上，Ukey刮刀10停在固定位置上等待下一步命令。往复接送机构19传送带向前转动让Ukey9脱离Ukey刮刀10，Ukey到指定位置后往复接送机构19把Ukey9送到Ukey出口29处。

往复接送机构19把Ukey9送到Ukey出口29的过程中，导向斜面9通过把闸门锁钩32的锁钩导向柱31向后顶开一定角度，从而让闸门锁钩32脱离闸门 2，闸门2随之解除自锁状态，变为可以向上移动的状态；接着，往复接送机构19继续上升，闸门2在往复接送机构19的推动下也随之上升，闸门2脱离闸门开合检测传感器33；在往复接送机构19推动闸门2上升的过程中，压轮机构34也会被上升中的Ukey9向上顶起一定距离，压轮机构34会脱离压轮机构检测传感器36，压轮机构34在压轮机构拉簧35的作用下会对Ukey9施加一定的压力，此压力的存在，可以让Ukey回收及发放装置方便的实现对Ukey9的发放和回收；当往复接送机构检测传感器38被往复接送机构19遮挡时，往复接送机构19停止移动，Ukey输送驱动电机22启动从而驱动Ukey输送带21向前把Ukey9的一部分送出Ukey出口29。

如Ukey客户忘取或者在Ukey出口29处发送不成功，Ukey输送驱动电机22带动Ukey输送带21反向转动，从而使Ukey9退回到Ukey出口29以内，往复接送结构19会在程序的指令下向下移动，往复接送机构19会脱离往复接送机构检测传感器38，闸门2在闸门拉簧(图中未示出)、压轮机构34在压轮机构拉簧35的拉力和自身重力的合力作用下，压轮机构34会脱离压轮机构检测传感器36，闸门2会脱离闸门开合检测传感器33，稳定复位；为了确保安全，上述三个检测传感器会对各自机构的复位情况进行检测，如不成功会报错，中断Ukey9的发放。客户忘取或者发送不成功的Ukey9会被往复接送机构19送到Ukey回收箱6的入口处。

当Ukey检测传感器20检测到Ukey9离开时接送平台，Ukey刮刀10立即复位后退。因Ukey刮刀10与Ukey回收装置是共用同一个驱动电机，两者之间通过单向传动机构传递动力，当Ukey刮刀10向前刮出Ukey9时，Ukey回收装置在单向传动机构的作用下保持静止，当Ukey刮刀10复位后退时，Ukey回收装 置开始启动，当Ukey刮刀10复位到初始发送位置，Ukey刮刀10驱动电机停止转动，Ukey回收装置也随之停转，进入下一个循环，等待回收发送不成功的Ukey9，传送Ukey9至Ukey回收箱6的回收箱腔体26内，完成一个回收动作。

特别地，1.由于采用了往返接送机构及设计时考虑到了Ukey箱1、Ukey回收箱6对不同厚度Ukey9的兼容性，本实用所涉及到的发放装置可以实现对不同厚度Ukey(一种100×80×15mm，一种100×80×20mm)的发放与回收；

2.Ukey回收装置与Ukey刮刀10共用一个驱动电机，两者联动，减少了驱动电机的数量，节省了成本；

3.Ukey回收装置通过第一加速轮24和第二加速轮25，提高了回收输送带16的速度，且通过大的传动比实现了转到距离的增大，即回收输送带16传送的距离是刮刀复位回退距离的几倍，通过加速机构11，既提高了回收时Ukey的初速度，又让回收Ukey的传送带传送的距离增加了，这极大的提高了Ukey回收时的成功率。

以上详细描述了本实用的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种Ukey回收及发放装置，其特征是：包括主机架、Ukey箱、Ukey回收箱、Ukey推送装置、往复接送机构和Ukey回收装置，主机架的前侧开设有Ukey出口，Ukey箱固定在主机架上侧，Ukey回收箱固定在主机架下部，Ukey箱底部设有滑槽，Ukey推送装置穿过滑槽并推动Ukey箱内的Ukey向前滑动，往复接送机构升降设置在Ukey推送装置的前侧，往复接送机构接收Ukey推送装置推送过来的Ukey并向上输送至Ukey出口，Ukey回收装置设置在Ukey推送装置的下侧，Ukey回收装置通过单向传动机构和加速机构连接Ukey推送装置，Ukey推送装置向前推送Ukey时Ukey回收装置静止，Ukey推送装置向后回位时Ukey回收装置将往复接送机构上未发放成功的Ukey送入Ukey回收箱。

2.如权利要求1所述的Ukey回收及发放装置，其特征是：所述Ukey推送装置包括刮刀驱动带以及设置在刮刀驱动带上方的Ukey止退机构，Ukey止退机构阻挡Ukey箱内的Ukey向后回退，刮刀驱动带上固定有多个间隔设置的刮刀座，刮刀座上设有Ukey刮刀，Ukey刮刀中部转动连接刮刀座，Ukey刮刀上端穿过所述的滑槽，下端与刮刀座之间设有刮刀复位弹簧。

3.如权利要求2所述的Ukey回收及发放装置，其特征是：所述Ukey止退机构包括一个挡板，挡板转动设置在刮刀驱动带上方，挡板可向Ukey前进方向自由转动，挡板还连接有一个止转单元，止转单元阻止挡板向Ukey后退方向转动。

4.如权利要求2所述的Ukey回收及发放装置，其特征是：所述刮刀座滑动设置在一个水平设置在导向轴上，刮刀座的两侧分别设有Ukey刮刀，Ukey箱底部对应设有两个滑槽。

5.如权利要求1所述的Ukey回收及发放装置，其特征是：所述往复接送机构包括接送平台，在接送平台上开口并设有Ukey输送带，接送平台连接有带动其升级的平台升级机构。

6.如权利要求5所述的Ukey回收及发放装置，其特征是：所述平台升降机构包括往复接送机构驱动电机、往复接送机构传动带、平台升降主动轮轴、平台升降从动轮轴、往复接送机构驱动带和手轮，往复接送机构驱动电机通过往复接送机构传动带连接并带动平台升降主动轮轴旋转，平台升降主动轮轴与平台升降从动轮轴之间设有往复接送机构驱动带，接送平台与往复接送机构驱动带固定连接，平台升降从动轮轴的一端伸出主机架并连接手轮。

7.如权利要求5所述的Ukey回收及发放装置，其特征是：所述Ukey输送带有平行设置的两条，两条Ukey输送带之间的接送平台上开设有检测孔，检测孔内设有Ukey检测传感器。

8.如权利要求1所述的Ukey回收及发放装置，其特征是：所述Ukey回收装置包括回收输送带，回收输送带设置在往复接送机构与Ukey回收箱之间，所述加速机构包括通过传动带连接的第一加速轮和第二加速轮，第一加速轮的直径小于第二加速轮，第一加速轮连接回收输送带，第二加速轮连接Ukey推送装置，单向转动机构设置在第二加速轮与Ukey推送装置之间。

9.如权利要求1所述的Ukey回收及发放装置，其特征是：所述主机架上设有回收箱满检测传感器，Ukey回收箱可以滑动的连接主机架，主机架上设有回收箱检测传感器。

10.如权利要求1所述的Ukey回收及发放装置，其特征是：所述主机架上设有上侧开口的Ukey箱框架，Ukey箱的下部固定在Ukey箱框架内侧，Ukey箱框架的上侧开口处设有向外侧弯折的导向部。